一種鋼卷自動化包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種鋼卷自動化包裝裝置，包括運料小車，其上端轉動連接有兩個轉料輥，兩個轉料輥的輥軸之間鏈傳動；其中一個轉料輥的輥軸與電機的電機軸之間鏈傳動；升降機構，其轉動連接有壓紙輥，壓紙輥的兩端轉動連接有壓紙架，壓紙架的縱截面為“┐”形，其端部固接于升降機構的前壁；側壓單元，其包括兩個沿升降機構的中心線左右對稱的側壓輥，側壓輥的軸向為豎直方向；穿心壓緊單元，其包括兩個沿升降機構的中心線左右對稱的穿心壓輥，兩個穿心壓輥同時沿豎直方向往復運動。本發明所述的鋼卷自動化包裝裝置，保證包裝材料能夠完全與卷材的外圓側壁、兩端部及內圓側壁粘合。不但節省了包裝材料，也縮短了包裝時間，提高了工作效率。
【專利說明】
一種鋼卷自動化包裝裝置
技術領域
[0001]本發明屬于包裝領域，尤其是涉及一種卷材的立式包裝裝置。
【背景技術】
[0002]現有的卷材包裝都采用自動纏繞機進行包裝。一般的卷材自動包裝裝置，主要包括支架、底座、滑板、纏繞機構、驅動機構和控制機構，滑板通過鏈條與支架連接，并且在驅動機構帶動下使得滑板可以上下移動。在滑板上設有纏繞機構。該纏繞機構在驅動機構的驅動下旋轉，并且帶動包裝材料的開卷端一起轉動。使用時，該纏繞機構將包裝材料沿著卷材的徑向纏繞在卷材上。該方式通常會需要大量的包裝材料來完成對卷材的包裝，不僅增加了生產成本，也延長了包裝的工時，降低了包裝效率。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種鋼卷自動化包裝裝置，以解決現有技術中，包裝卷材所使用的包裝材料耗費較大，包裝效率低的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種鋼卷自動化包裝裝置，包括運料小車，其沿滑軌往復運動;運料小車的上端轉動連接有兩個軸線平行的轉料輥，兩個轉料輥沿送料小車的運動方向并列排布，且轉料輥與電機傳動連接;升降機構，其置于滑軌的正上方，且沿兩根豎直設置的導向柱往復運動，兩根導向柱分別置于滑軌的左右兩側;升降機構的上端安裝有送紙單元;升降機構轉動連接有壓紙輥，且其軸線與轉料輥的軸線平行，壓紙輥的下端低于升降機構的下端；側壓單元，其包括兩個沿升降機構的中心線左右對稱的側壓輥，側壓輥的軸向為豎直方向；穿心壓緊單元，其包括兩個沿升降機構的中心線左右對稱的穿心壓輥，兩個穿心壓輥同時沿豎直方向往復運動，且其軸向為水平方向。
[0006]進一步，所述兩個轉料輥通過帶座軸承安裝于送料小車的上端，且兩個轉料輥的輥軸之間鏈傳動;其中一個轉料輥的輥軸與所述電機的電機軸之間鏈傳動。
[0007]進一步，所述送料小車上還安裝有防護裝置，其包括一根雙向絲杠，雙向絲杠的兩端分別通過帶座軸承安裝于送料小車的上端;雙向絲杠的下方還固接有導向桿，雙向絲杠和導向桿的軸線分別與所述轉料輥的軸線平行;雙向絲杠上配有兩個絲母塊，兩個絲母塊分別與導向桿滑動連接;每個絲母塊的上端轉動連接有防護輥，防護輥的軸線與雙向絲杠的軸線垂直，且防護輥朝轉料輥的方向傾斜。
[0008]進一步，所述防護裝置共有兩組，兩組防護裝置沿所述送料小車的運動方向分別置于兩個所述轉料輥的外側;兩根所述雙向絲杠之間鏈傳動，其中一個雙向絲杠與小電機的電機軸鏈傳動。
[0009]進一步，所述升降機構與升降絲杠相配合，升降絲杠的軸線與所述導向柱的軸線平行；導向柱的頂端安裝有升降電機，升降電機的電機軸與升降絲杠通過一組相嚙合的錐齒輪傳動。
[0010]進一步，所述送紙單元包括送紙軸，送紙軸通過帶座軸承安裝于所述升降機構的上端，且送紙軸的軸線與所述轉料輥的軸線相平行;送紙軸與安裝于升降機構上端的送紙電機的電機軸傳動連接。
[0011 ]進一步，所述壓紙輥的兩端轉動連接有壓紙架，壓紙架的縱截面為“ π ”形，其水平部分的端部固接于所述升降機構的前壁。
[0012]進一步，所述側壓單元包括一根下雙向絲杠，下雙向絲杠的兩端通過帶座軸承安裝于所述升降機構的下端，且下雙向絲杠與安裝于升降機構下端的下電機傳動連接;升降機構的下端設有下導向槽，其延伸方向與下雙向絲杠的軸向相同；下雙向絲杠配有兩個下絲母塊，下絲母塊的上端與下導向槽滑動連接，下絲母塊的下端轉動連接有側壓輥。
[0013]進一步，所述穿心壓緊單元包括一根前雙向絲杠，前雙向絲杠的兩端通過帶座軸承安裝于所述升降機構的前壁，且前雙向絲杠與安裝于升降機構前壁的前電機傳動連接；升降機構的前壁設有前導向槽，前導向槽位于兩個所述壓紙架的外側，且其延伸方向與前雙向絲杠的軸向相同；前雙向絲杠配有兩個前絲母塊，前絲母塊與前導向槽滑動連接;前絲母塊的下端安裝有電動缸，電動缸的活塞桿豎直向下，電動缸活塞桿的端部固接有連接塊，兩個連接塊相對的側壁上轉動連接有穿心壓輥。
[0014]進一步，所述升降機構的前壁上還固接有剪裁裝置，剪裁裝置位于所述壓紙輥的正上方;剪裁裝置包括固接于升降機構前壁的下刀刃和一端與下刀刃鉸接的上刀刃；下刀刃沿水平方向延伸，上刀刃與下刀刃相配合。
[0015]相對于現有技術，本發明所述的鋼卷自動化包裝裝置具有以下優勢:
[0016]本發明所述的鋼卷自動化包裝裝置，結構簡單，使用維護方便。在包裝卷材的過程中，通過壓紙輥，保證包裝材料能夠完全與卷材的外圓側壁粘合;通過兩個可調節位置的側壓輥，保證包裝材料能夠完全與卷材的兩端部粘合;通過兩個可調節位置高度的穿心壓輥，保證包裝材料能夠完全與卷材的內圓側壁粘合。本發明由于采用軸向包裹的方式將卷材進行自動包裝，不但節省了包裝材料，也有效的縮短了包裝時間，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發明實施例所述的鋼卷自動化包裝裝置的軸測圖；
[0019]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0020]圖3為本發明實施例所述的鋼卷自動化包裝裝置的升降機構及其上所安裝部件的軸測圖；
[0021]圖4為本發明實施例所述的鋼卷自動化包裝裝置壓緊狀態的示意圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]1-滑軌；2-運料小車；21-轉料輥；22-防護輥；23-雙向絲杠；24-導向桿；25-絲母塊;3-導向柱；31-升降絲杠；32-升降電機;4-升降機構；5-下刀刃；51-上刀刃；6_送紙軸；61-送紙電機;7-前雙向絲杠;71-前電機;72-前絲母塊;73-電動缸;74-連接塊;75-穿心壓車昆;76-前導向槽;8-壓紙棍;81-壓紙架;9-下雙向絲杠;91-下導向槽;92-側壓棍;93-下絲母塊;94-下電機;I O-卷材。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0027]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0028]如圖1-3，本發明提出一種鋼卷自動化包裝裝置，包括運料小車2，其沿滑軌I往復運動;運料小車2的上端轉動連接有兩個軸線平行的轉料輥21，兩個轉料輥21沿送料小車2的運動方向并列排布，且轉料輥21與電機傳動連接;升降機構4，其置于滑軌I的正上方，且沿兩根豎直設置的導向柱3往復運動，兩根導向柱3分別置于滑軌I的左右兩側;升降機構4的上端安裝有送紙單元;升降機構4轉動連接有壓紙輥8，且其軸線與轉料輥21的軸線平行，壓紙輥8的下端低于升降機構4的下端;側壓單元，其包括兩個沿升降機構4的中心線左右對稱的側壓輥92，側壓輥92的軸向為豎直方向；穿心壓緊單元，其包括兩個沿升降機構4的中心線左右對稱的穿心壓輥75，兩個穿心壓輥75同時沿豎直方向往復運動，且其軸向為水平方向。
[0029]上述兩個轉料輥21通過帶座軸承安裝于送料小車2的上端，且兩個轉料輥21的輥軸之間鏈傳動;其中一個轉料輥21的輥軸與上述電機的電機軸之間鏈傳動。通過鏈傳動的方式，能夠實現兩個送料輥21同步正反轉功能。
[0030]上述送料小車2上還安裝有防護裝置，其包括一根雙向絲杠23，雙向絲杠23的兩端分別通過帶座軸承安裝于送料小車2的上端;雙向絲杠23的下方還固接有導向桿24，雙向絲杠23和導向桿24的軸線分別與上述轉料輥21的軸線平行；雙向絲杠23上配有兩個絲母塊25，兩個絲母塊25分別與導向桿24滑動連接;每個絲母塊25的上端轉動連接有防護輥22，防護輥22的軸線與雙向絲杠23的軸線垂直，且防護輥22朝轉料輥21的方向傾斜。由于采用雙向絲杠23，該結構能夠保證兩個防護輥22同步相向或相背離的移動，從而達到調節兩個防護輥22之間的距離，使本發明適用于不同軸向高度的卷材10的目的。
[0031]上述防護裝置共有兩組，兩組防護裝置沿上述送料小車2的運動方向分別置于兩個上述轉料輥21的外側;兩根上述雙向絲杠23之間鏈傳動，其中一個雙向絲杠23與小電機的電機軸鏈傳動。兩組防護裝置同步調節，不僅節省了調試時間，也能保證防護輥22對卷材10的側面防護效果。
[0032]上述升降機構4與升降絲杠31相配合，升降絲杠31的軸線與上述導向柱3的軸線平行;導向柱3的頂端安裝有升降電機32，升降電機32的電機軸與升降絲杠31通過一組相嗤合的錐齒輪傳動。
[0033]上述送紙單元包括送紙軸6，送紙軸6通過帶座軸承安裝于上述升降機構4的上端，且送紙軸6的軸線與上述轉料輥21的軸線相平行;送紙軸6與安裝于升降機構4上端的送紙電機61的電機軸傳動連接。
[0034]上述壓紙輥8的兩端轉動連接有壓紙架81，壓紙架81的縱截面為“π ”形，其水平部分的端部固接于上述升降機構4的前壁。
[0035]上述側壓單元包括一根下雙向絲杠9，下雙向絲杠9的兩端通過帶座軸承安裝于上述升降機構4的下端，且下雙向絲杠9與安裝于升降機構4下端的下電機94傳動連接;升降機構4的下端設有下導向槽91，其延伸方向與下雙向絲杠9的軸向相同；下雙向絲杠9配有兩個下絲母塊93，下絲母塊93的上端與下導向槽91滑動連接，下絲母塊93的下端轉動連接有側壓輥92。兩個側壓輥92通過下雙向絲杠9實現相對于升降機構4的中心線同步對稱調節的效果，以使得本發明適用于不同軸向高度的卷材10。
[0036]上述穿心壓緊單元包括一根前雙向絲杠7，前雙向絲杠7的兩端通過帶座軸承安裝于上述升降機構4的前壁，且前雙向絲杠7與安裝于升降機構4前壁的前電機71傳動連接;升降機構4的前壁設有前導向槽76，前導向槽76位于兩個上述壓紙架81的外側，且其延伸方向與前雙向絲杠7的軸向相同；前雙向絲杠7配有兩個前絲母塊72，前絲母塊72與前導向槽76滑動連接;前絲母塊72的下端安裝有電動缸73，電動缸73的活塞桿豎直向下，電動缸73活塞桿的端部固接有連接塊74，兩個連接塊74相對的側壁上轉動連接有穿心壓輥75。兩個穿心壓輥75通過前雙向絲杠7實現相對于升降機構4中心線同步對稱移動的效果。同時，通過控制兩個電動缸73實現對兩個穿心壓輥75高度的調節，以使其能夠壓緊卷材10的內圓側壁。
[0037]上述升降機構4的前壁上還固接有剪裁裝置，剪裁裝置位于上述壓紙輥8的正上方;剪裁裝置包括固接于升降機構4前壁的下刀刃5和一端與下刀刃5鉸接的上刀刃51;下刀刃5沿水平方向延伸，上刀刃51與下刀刃5相配合。該結構能夠在包裝完成后，對包裝材料進行截斷，避免重復包裝。
[0038]使用時，先將包裝材料卷套裝在送紙軸6上并開卷，使包裝材料穿過剪裁裝置下垂到壓紙輥8附近。
[0039]將卷材10放置到轉料輥21上，卷材10的軸線與轉料輥21的軸線平行。運料小車2沿滑軌I移動，將卷材10送到升降機構4的正下方。調節升降機構4的高度，使壓紙輥8靠近卷材10的外圓側壁。將包裝材料粘貼在卷材10的外圓側壁上，降下升降機構4，直到壓紙輥8壓緊粘貼在卷材10上的包裝材料。
[0040]依次調節兩個側壓輥92之間的距離和兩個穿心壓輥75的位置高度，直到兩個側壓輥92能夠使包裝材料緊固的粘貼在卷材10的兩端部;兩個穿心壓輥75能夠使包裝材料緊固的粘貼在卷材10的內圓側壁上(此時如圖4上述)。之后，在轉料輥21的作用下，卷材10開始轉動。在壓紙輥8、側壓輥92和穿心壓輥75的共同作用下，包裝材料隨卷材10的轉動逐漸將卷材10完全包覆。包裝完成后，通過剪裁裝置截斷包裝材料。
[0041]當確保包裝材料完全粘貼于卷材10外表面后，停止轉料輥21的轉動，并依次將穿心壓輥75和側壓輥92調離卷材10。之后，提升升降機構4，并通過送料小車2將包裝后的卷材10送出。
[0042]本發明所述的鋼卷自動化包裝裝置，結構簡單，使用維護方便。在包裝卷材的過程中，通過壓紙輥8，保證包裝材料能夠完全與卷材10的外圓側壁粘合;通過兩個可調節位置的側壓輥92，保證包裝材料能夠完全與卷材10的兩端部粘合;通過兩個可調節位置高度的穿心壓輥75，保證包裝材料能夠完全與卷材10的內圓側壁粘合。本發明由于采用軸向單層包裹的方式將卷材10進行自動包裝，與原有的穿心纏繞包裝方式相比，不但節省了包裝材料，也有效的縮短了包裝時間，提高了工作效率。
[0043]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于，包括: 運料小車(2)，其沿滑軌(I)往復運動;運料小車(2)的上端轉動連接有兩個軸線平行的轉料輥(21)，兩個轉料輥(21)沿送料小車(2)的運動方向并列排布，且轉料輥(21)與電機傳動連接； 升降機構(4)，其置于滑軌(I)的正上方，且沿兩根豎直設置的導向柱(3)往復運動，兩根導向柱(3)分別置于滑軌(I)的左右兩側;升降機構(4)的上端安裝有送紙單元;升降機構(4)轉動連接有壓紙輥(8)，且其軸線與轉料輥(21)的軸線平行，壓紙輥(8)的下端低于升降機構(4)的下端； 側壓單元，其包括兩個沿升降機構(4)的中心線左右對稱的側壓輥(92)，側壓輥(92)的軸向為豎直方向； 穿心壓緊單元，其包括兩個沿升降機構(4)的中心線左右對稱的穿心壓輥(75)，兩個穿心壓輥(75)同時沿豎直方向往復運動，且其軸向為水平方向。2.根據權利要求1所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述兩個轉料輥(21)通過帶座軸承安裝于所述送料小車(2)的上端，且兩個轉料輥(21)的輥軸之間鏈傳動;其中一個轉料輥(21)的輥軸與所述電機的電機軸之間鏈傳動。3.根據權利要求1所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述送料小車(2)上還安裝有防護裝置，其包括一根雙向絲杠(23)，雙向絲杠(23)的兩端分別通過帶座軸承安裝于送料小車(2)的上端；雙向絲杠(23)的下方還固接有導向桿(24)，雙向絲杠(23)和導向桿(24)的軸線分別與所述轉料輥(21)的軸線平行;雙向絲杠(23)上配有兩個絲母塊(25)，兩個絲母塊(25)分別與導向桿(24)滑動連接；每個絲母塊(25)的上端轉動連接有防護輥(22)，防護輥(22)的軸線與雙向絲杠(23)的軸線垂直，且防護輥(22)朝轉料輥(21)的方向傾斜。4.根據權利要求3所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述防護裝置共有兩組，兩組防護裝置沿所述送料小車(2)的運動方向分別置于兩個所述轉料輥(21)的外側;兩根所述雙向絲杠(23)之間鏈傳動，其中一個雙向絲杠(23)與小電機的電機軸鏈傳動。5.根據權利要求1所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述升降機構(4)與升降絲杠(31)相配合，升降絲杠(31)的軸線與所述導向柱(3)的軸線平行;導向柱(3)的頂端安裝有升降電機(32)，升降電機(32)的電機軸與升降絲杠(31)通過一組相嗤合的錐齒輪傳動。6.根據權利要求1所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述送紙單元包括送紙軸(6)，送紙軸(6)通過帶座軸承安裝于所述升降機構(4)的上端，且送紙軸(6)的軸線與所述轉料輥(21)的軸線相平行;送紙軸(6)與安裝于升降機構(4)上端的送紙電機(61)的電機軸傳動連接。7.根據權利要求1所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述壓紙輥(8)的兩端轉動連接有壓紙架(81)，壓紙架(81)的縱截面為“π”形，其水平部分的端部固接于所述升降機構(4)的前壁。8.根據權利要求1所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述側壓單元包括一根下雙向絲杠(9)，下雙向絲杠(9)的兩端通過帶座軸承安裝于所述升降機構(4)的下端，且下雙向絲杠(9)與安裝于升降機構(4)下端的下電機(94)傳動連接； 升降機構(4)的下端設有下導向槽(91)，其延伸方向與下雙向絲杠(9)的軸向相同；下雙向絲杠(9)配有兩個下絲母塊(93)，下絲母塊(93)的上端與下導向槽(91)滑動連接，下絲母塊(93)的下端轉動連接有側壓輥(92)。9.根據權利要求7所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述穿心壓緊單元包括一根前雙向絲杠(7)，前雙向絲杠(7)的兩端通過帶座軸承安裝于所述升降機構(4)的前壁，且前雙向絲杠(7)與安裝于升降機構(4)前壁的前電機(71)傳動連接;升降機構(4)的前壁設有前導向槽(76)，前導向槽(76)位于兩個所述壓紙架(81)的外側，且其延伸方向與前雙向絲杠(7)的軸向相同；前雙向絲杠(7)配有兩個前絲母塊(72)，前絲母塊(72)與前導向槽(76)滑動連接； 前絲母塊(72)的下端安裝有電動缸(73)，電動缸(73)的活塞桿豎直向下，電動缸(73)活塞桿的端部固接有連接塊(7 4 )，兩個連接塊(7 4)相對的側壁上轉動連接有穿心壓輥(75)。10.根據權利要求1所述的鋼卷自動化包裝裝置，其特征在于:所述升降機構(4)的前壁上還固接有剪裁裝置，剪裁裝置位于所述壓紙輥(8)的正上方； 剪裁裝置包括固接于升降機構(4)前壁的下刀刃(5)和一端與下刀刃(5)鉸接的上刀刃(51);下刀刃(5)沿水平方向延伸，上刀刃(51)與下刀刃(5)相配合。
【文檔編號】B65B25/24GK106064679SQ201610608312
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月25日
【發明人】林抗振
【申請人】天津松洋金屬制品有限公司