用于鋼繩提升機的低結構臺車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于鋼繩提升機的低結構臺車(1)，所述低結構臺車(1)布置成在水平導軌(2)的兩側邊緣上沿著水平導軌(2)的下部凸緣(3)行進，其中，所述低結構臺車(1)包括:臺車框架(4)；支承輪(5)，所述支承輪(5)附接至所述臺車框架并且布置成在所述導軌的下部凸緣的上表面上行進；提升機構(6)，所述提升機構包括用于提升繩(8)的卷繩筒(7)、與所述提升繩協作用于提升負載的提升構件(9)、用于驅動所述卷繩筒的提升馬達(10)以及將所述提升馬達(10)與所述卷繩筒(7)互相連結的傳動裝置(11)；其中，所述卷繩筒(7)被支撐至所述臺車框架(4)的一側，并且所述提升構件(9)布置成在所述導軌(2)之下在大體上通過所述導軌中央的豎直面(A)中行進。為了在不使用配重的情況下平衡臺車，所述提升馬達(10)設置在所述導軌(2)之下并且相對于通過所述支承輪(52)接觸導軌(2)的卷繩筒(7)側上的下部凸緣(3)的接觸線的豎直面(B)至少部分地在卷繩筒(7)的不同側上。
【專利說明】
用于鋼繩提升機的低結構臺車
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于鋼繩提升機的低結構臺車，所述低結構臺車布置成沿著水平的梁或者導軌的下部凸緣行進，其中，所述低結構臺車包括:臺車框架;支承輪，所述支承輪附接至所述臺車框架并布置成在所述梁或者導軌的兩個縱向邊緣上在所述梁或者導軌的下部凸緣的上表面上行進，并且所述支承輪中的至少一些支承輪是使臺車移動的從動輪；提升機構，所述提升機構包括用于提升繩的卷繩筒、與所述提升繩協作以提升負載的提升構件、用于驅動所述卷繩筒的提升馬達以及將所述提升馬達與所述卷繩筒互相連接的傳動裝置，其中，所述卷繩筒被支撐到臺車框架的一側，并且所述提升構件布置成在所述梁或者導軌之下、在大體上通過所述梁或者導軌中央的豎直面中行進。
【背景技術】
[0002]低結構臺車是一種常見的用于具有一個主支撐件的輕型橋式起重機的高架臺車類型的臺車。它背后的基本構思是通過在豎直方向上盡可能少地占用空間以節省大廳的高度。
[0003]在低結構臺車中，為了使起重機組件盡可能得低，提升裝置的零件分布在主支撐件的兩側，使得吊鉤可以被提升得非常接近主支撐件(但仍在梁之下在中性軸線上)。因為該裝置可用在不同種類的起重機的主支撐件上，所以這種臺車類型的關鍵部分在于它適應不同寬度梁的能力。作為不同于該類型的臺車，存在標準結構的臺車或單軌臺車，在標準結構的臺車中，提升機構零件相對于作為套件的其它零件緊緊位于主支撐件的之下并緊固至形成臺車的可調節輪板，在單軌類型的臺車中，這意味著單軌類型的臺車在I型面導軌上行進并因此沒有調節臺車輪軌道的可能性。例如，公開文件W00232800A2示出了標準結構的臺車。公開文件GB1158109A和US145569依次示出了單軌臺車。
[0004]由于在豎直方向上占據很小空間的外部形狀，低結構臺車的最重部分(即提升機構和卷繩筒)建造在主支撐件的同一側上。正因為如此，在主支撐件的相對兩側之間存在不平衡，并因此通常試圖使用配重來補償該不平衡。由于當在沒有負載的情況下驅動臺車時，驅動支承輪的摩擦力可能保持得太低而引起支承輪滑移，因此這種不平衡是有害的。配重的可替換的方式是通過主支撐件(即在開始部分所提到的水平的梁或者導軌)的下部凸緣的下表面的接觸件來均衡臺車的不平衡。公開了低結構臺車的專利文件US7234400B2和EP0620179B1給出了該解決方案的示例。它們共同具有的特征是通過特別在背向提升機構的下部凸緣側上的彈簧張緊輪獲得對導軌的下部凸緣的下表面的支撐。
[0005]用于平衡臺車的現有技術的解決方案的缺點特別是使臺車變得更重，并且它的結構變得更復雜。此外，這些解決方案中的一些解決方案不一定完全解決不平衡的問題。相反，當結構變得更加復雜時，出現了其它缺點、例如增加了成本以及需要對臺車進行維修。附加的零件也限制了不同臺車元件的定位或者使它們難以定位。
【發明內容】
[0006]本發明的目的解決上述問題。該目的通過本發明的臺車來獲得，其特征在于將提升馬達設置在梁或者導軌之下，并且相對于通過所述支承輪接觸梁或導軌的在卷繩筒側上的下部凸緣的接觸線的豎直面至少部分地設置在與卷繩筒的不同的側上。本發明的優選的實施例在從屬權利要求中公開。
[0007]本發明因此基于這樣的構思，即采用相對重的提升馬達完全代替之前使用的配重和彈簧支撐件或者至少減少質量補償的需要。
[0008]提升馬達優選地設置在梁或者導軌之下并且相對于通過梁或者導軌的豎直面至少部分地設置在與卷繩筒不同的側上。
[0009]提升馬達可優選地設置成，使得它的縱向中心線平行于梁或者導軌的縱向方向。
[0010]提升馬達與梁或者導軌可大致地設置在同一豎直面上，通過梁或者導軌中央的所述豎直面大致上延行通過提升馬達的縱向中心線。當考慮到電力傳輸、繩線和其余的臺車結構這是可能的時，也能夠根據需要相對于所述豎直面移動提升馬達靠近或者遠離所述卷繩筒直到達到所要求的平衡。
[0011]本發明提供了支承輪在支撐梁或者導軌的凸緣處的足夠均勻的支承接觸，借此支承輪上的磨損是均勻的，臺車以及因此的提升機在有負載和沒有負載的情況下均無顛簸地行進。該結構的元件數量最少，因此所使用的材料的量和制造成本是最佳的。同時，組裝和維護更簡單，成本更低。與現有技術相比，例如由于現在能夠設置配重，因此更輕的提升機更易于安裝至高架結構。
【附圖說明】
[0012]現在結合優選實施例、參考附圖來更詳細地描述本發明，其中
[0013]圖1是在支撐臺車的導軌方向上所看到的本發明的臺車的第一優選實施例的正視圖；
[0014]圖2是根據圖1的臺車的側視圖；
[0015]圖3是根據圖1的臺車的俯視圖；
[0016]圖4是根據本發明的臺車的第二優選實施例的俯視圖；以及
[0017]圖5是根據本發明的臺車的第三優選實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]參考圖1至3，示出了根據本發明的鋼繩提升機的低結構臺車1，所述臺車布置成沿著水平的梁或者如在此處的導軌2的下部凸緣3移動。導軌2通常形成橋式起重機的主支撐件或者為橋式起重機的主支撐件的下部零件包括在橋式起重機的主支撐件中。
[0019]臺車I示出為簡化示意圖，該簡化示意圖只給出了為理解本發明所需要的內容。
[0020]臺車I包括臺車框架4、支承輪51和支承輪52以及提升機構6。
[0021]將支承輪51和支承輪52緊固至臺車框架4，并布置成在導軌的兩個縱向邊緣上在導軌2的下部凸緣3的上表面上行進，并且所述支承輪中的一些支承輪是使臺車I移動的從動輪。用于驅動支承輪51和支承輪52的致動器(臺車的移動機構)未示出。
[0022]提升機構6包括用于提升繩8的卷繩筒7、與提升繩8協作以提升負載的提升構件(在這種情況下為吊鉤9)、驅動卷繩筒7的提升馬達10以及將提升馬達10與卷繩筒7互相連結的傳動裝置11。
[0023]卷繩筒7通過將卷繩筒的兩端支撐至臺車框架4一側來固定，其中，卷繩筒7的中心軸線平行于導軌2，并且吊鉤9布置成在導軌2之下在通過導軌中央的豎直面A中行進。
[0024]提升繩8從卷繩筒7向下引導至吊鉤9的第一繩滑輪12，從那里向上引導至臺車I的另一側上的槽輪13，從槽輪13再次向下引導至吊鉤9的第二繩滑輪14，最后從那里向上引導至在臺車I的與卷繩筒7相同的一側上的在臺車I的框架4上的固定點(未示出)。吊鉤9向上或者向下移動取決于提升繩8在卷繩筒7上卷繞或是退繞。提升繩8的常規控制稱之為四繩掛繩系統，其中提升繩8連續折疊七次。由負載所引起的重量在這里分布在四根繩上。自然也可以想到另一種類型的掛繩系統、例如兩繩系統。然而，掛繩系統不是本發明的關鍵，解釋繩系統只是為了闡述提升機的操作。
[0025]接著再次，為了平衡臺車I或者為了至少改善平衡，本發明必不可少的是提升馬達10設置在導軌2之下并且相對于通過所述支承輪52接觸導軌2的在卷繩筒7側上的下部凸緣3的接觸線的豎直面B至少部分地設置在與卷繩筒7不同的側上，優選地相對于通過導軌2中央的豎直面A至少部分地設置在卷繩筒7的不同側上。接觸線是在導軌2的下部凸緣3上延行的縱向線，支承輪51、52沿著平行于導軌2的上述線行進。
[0026]在圖1至3的實施例中，具體來說，提升馬達1以它的縱向中心線平行于導軌2的縱向方向設置，使得提升馬達10設置成與導軌大致處于同一豎直面上，在導軌2中央通過的豎直面A因此大體上延行通過提升馬達10的縱向中心線。然而，提升馬達10的旁側位置可根據需要改變以獲得所要求的平衡。
[0027]在該示例性的解決方案中，將提升馬達10和卷繩筒7連接在一起傳動裝置11布置成，使得提升馬達10和卷繩筒7相對傳動裝置11在同一側上，因此，從上方看，提升馬達10、傳動裝置11以及卷繩筒7為C形形狀。
[0028]圖4示出了示例性實施例，其中，將提升馬達10和卷繩筒7互相連接的傳動裝置11布置成，使得提升馬達10和卷繩筒7相對于傳動裝置11在不同側上，因此，從上方看，提升馬達10、傳動裝置11以及卷繩筒7為Z形形狀。在該實例中，臺車具有不同于根據圖1至3的臺車框架4的框架4’，其中，框架4’上的卷繩筒7的位置在導軌2的縱向方向上已經改變成，使得卷繩筒7比在根據圖1至3的解決方案中更對齊吊鉤9和支承輪。目前這是可能的，因為不需要在傳動裝置11和吊鉤9之間為提升馬達10保留空間。此處，提升繩8的控制不同于在圖1至3中所示的提升繩的控制，主要是因為卷繩筒7在縱向方向上的定位，提升繩從卷繩筒7被向下驅動至吊鉤9的繩滑輪14，在那里被向上驅動至臺車I的另一側上的槽輪13，從槽輪13再次被向下驅動至吊鉤9的繩滑輪12以及最后從那里被向上驅動至臺車I的與卷繩筒7相同的側上的在臺車I的框架4’上的固定點X。在某種程度上，此處，與在圖1至3中所示的實施例相比，提升繩8至吊鉤9的引導以相反的順序進行，并且提升繩8與框架4’的緊固在通過兩個連續的支承輪52的軸線之間的區域中進行。
[0029]在圖5的實施例中，提升馬達10被設置成，使得它的縱向中心線垂直于導軌2的縱向方向。同時，傳動裝置11與提升馬達10具有共同的橫向線，因此，從上方看，提升馬達10、傳動裝置11以及卷繩筒11為L形形狀。在該解決方案中，臺車框架4’和卷繩筒7的定位與根據圖4所示的實例一樣。
[0030]根據實施例，有利的是成形和建造運送臺車I的結構，使得梁或者導軌2連接至平行的承載殼體，承載殼體通常在梁或者導軌2之上。在這種情況下，負載的主要部分可擱置在殼體上，梁或者導軌2為臺車I提供非常適合的緊固桿。
[0031]本發明的以上描述只是旨在闡述本發明的基本構思。所屬領域的技術人員可因此在所附的權利要求范圍內改變它的細節。
【主權項】
1.一種用于鋼繩提升機的低結構臺車(I)，所述低結構臺車(I)布置成沿著水平的梁或者導軌(2)的下部凸緣(3)行進，其中，所述臺車(I)包括 臺車框架(4;4’)； 支承輪(51，52)，所述支承輪(51，52)附接至所述臺車框架(4;4’)，并且布置成在所述梁或者導軌的兩個縱向邊緣上、在所述梁或者導軌(2)的下部凸緣(3)的上表面上行進，并且所述支承輪中的至少一些支承輪是使臺車(I)移動的從動輪； 提升機構(6)，所述提升機構(6)包括用于提升繩(8)的卷繩筒(7)、與所述提升繩(8)協作用于提升負載的提升構件(9)、用于驅動所述卷繩筒(7)的提升馬達(10)以及將所述提升馬達(10)與所述卷繩筒(7)互相連接的傳動裝置(11); 其中，所述卷繩筒(7)被支撐至所述臺車框架(4;4’)的一側，并且所述提升構件(9)布置成在所述梁或者導軌(2)之下在大體上通過所述梁或者導軌中央的豎直面(A)中行進； 其特征在于，所述提升馬達(10)設置在所述梁或者導軌(2)之下并且相對于通過所述支承輪(52)接觸梁或導軌(2)的在卷繩筒(7)側上的下部凸緣(3)的接觸線的豎直面(B)至少部分地設置在與卷繩筒(7)不同的側上。2.根據權利要求1所述的低結構臺車，其特征在于，所述提升馬達(10)設置在所述梁或者導軌(2)之下并且相對通過所述梁或者導軌(2)中央的豎直面(A)至少部分地設置在與所述卷繩筒(7)不同的側上。3.根據權利要求1或者2所述的低結構臺車，其特征在于，所述提升馬達(10)設置成，使得所述提升馬達的縱向中心線平行于所述梁或者導軌(2)的縱向方向。4.根據權利要求3所述的低結構臺車，其特征在于，所述提升馬達(10)與所述梁或者導軌(2)大致上設置在同一豎直面處，其中，通過所述梁或者導軌(2)中央的豎直面(A)大致上通過所述提升馬達(10)的所述縱向中心線。5.根據權利要求3或者4所述的低結構臺車，其特征在于，將所述提升馬達(10)和所述卷繩筒(7)互相連接的傳動裝置(11)布置成，使得所述提升馬達(10)和所述卷繩筒(7)相對所述傳動裝置(11)在同一側上，其中，從上方看，所述提升馬達(10)、傳動裝置(11)以及卷繩筒(7)為C形形狀。6.根據權利要求3或者4所述的低結構臺車，其特征在于，將所述提升馬達(10)和所述卷繩筒(7)互相連接的傳動裝置(11)布置成，使得所述提升馬達(10)和所述卷繩筒(7)相對所述傳動裝置(11)在不同側上，其中，從上方看，所述提升馬達(10)、傳動裝置(11)以及卷繩筒(7)為Z形形狀。7.根據權利要求1所述的低結構臺車，其特征在于，所述提升馬達(10)設置成，使得所述提升馬達的縱向中心線垂直于所述梁或者導軌(2)的縱向方向。8.根據權利要求7所述的低結構臺車，其特征在于，所述傳動裝置(11)與所述提升馬達(10)橫向對齊，因此，從上方看，所述提升馬達(10)、傳動裝置(11)和卷繩筒(7)為L形形狀。9.根據權利要求1所述的低結構臺車，其特征在于，所述提升馬達(10)位于通過所述支承輪(51，52)的豎直面之間。
【文檔編號】B61B3/00GK106061884SQ201580005417
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月23日
【發明人】T·林德伯格, H·科科
【申請人】科尼全球公司