控制參數檢測方法
【專利摘要】控制參數檢測裝置(10)，其是為了對具有多臺轎廂(24)的電梯組群管理系統(100)的運行進行仿真的電梯組群管理仿真裝置(1)而設置的，檢測用于統一管理多臺轎廂(24)的控制參數的當前設定值，該控制參數檢測裝置具有：動作歷史記錄數據存儲器(14)，其存儲與多臺轎廂(24)的動作有關的動作歷史記錄數據；控制模式轉移時間點檢測部(10A)，其根據動作歷史記錄數據，檢測電梯組群管理系統(100)的控制模式轉移的時間點；以及控制參數檢測部(10B)，其根據動作歷史記錄數據，檢測各時間期間的控制參數的設定值，其中，所述時間期間是檢測出的控制模式轉移的時間點和下一次轉移的時間點之間的時間期間。
【專利說明】
控制參數檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及對例如在控制多臺轎廂的電梯組群管理系統中為了統一管理多臺轎廂而設定的控制參數進行檢測的控制參數檢測方法、及包括該方法的電梯組群管理仿真方法，以及對例如在控制多臺轎廂的電梯組群管理系統中為了統一管理多臺轎廂而設定的控制參數進行檢測的控制參數檢測裝置、及具有該裝置的電梯組群管理仿真裝置。
【背景技術】
[0002]在統一管理多臺轎廂的動作的電梯組群管理系統中，根據該轎廂的交通需求而獨立地設定用于統一管理多臺轎廂的動作的控制參數，由此實現運行效率的提高。以往，電梯組群管理系統的性能評價是通過電梯組群管理仿真裝置進行的。在電梯組群管理仿真裝置中，將有關乘客的產生狀況的數據和有關控制參數的數據作為輸入，對多臺轎廂的運行進行仿真。
[0003]例如，在專利文獻I中公開了進行電梯組群管理系統的性能評價的電梯組群管理仿真裝置。在專利文獻I的電梯組群管理仿真裝置中，根據從電梯組群管理系統得到的表示實際的運轉狀況的交通數據，生成表示乘客的產生狀況的乘客產生數據，將該乘客產生數據作為輸入來對多臺轎廂的運行進行仿真。由此，進行已在工作中的電梯組群管理系統的性能評價。
[0004]【在先技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻I】日本特開2011— 20784號公報
【發明內容】
[0007]發明要解決的問題
[0008]但是，專利文獻I公開的電梯組群管理仿真裝置為了進行與已在工作中的電梯組群管理系統的實際狀況相符的性能評價，作為輸入數據需要控制參數的當前的設定值。因此，在專利文獻I公開的電梯組群管理仿真裝置中，用戶必須預先生成并輸入與表示實際的運轉狀況的交通數據不同的、表示控制參數的當前的設定值的數據，存在需要大量工時的問題。另外，在當前的設定值的一部分或者全部不明確的情況下，存在不能得到與當前的實際的性能相符的仿真結果。
[0009]本發明的目的在于解決以上的問題，提供能夠容易且高精度地檢測已設電梯組群管理系統中的控制參數的當前設定值的控制參數檢測裝置、具備該裝置的電梯組群管理仿真裝置、以及控制參數檢測方法和包括該方法的電梯組群管理仿真方法。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發明的控制參數檢測方法為了對已設的具有多臺轎廂的電梯組群管理系統的運行進行仿真，檢測用于統一管理所述多臺轎廂的控制參數的當前設定值，其特征在于，該控制參數檢測方法包括以下步驟:存儲與所述多臺轎廂的動作有關的動作歷史記錄數據的步驟;根據所述動作歷史記錄數據，檢測所述電梯組群管理系統的控制模式轉移的時間點的步驟;根據所述動作歷史記錄數據，檢測各時間期間的控制參數的設定值的步驟，其中，所述時間期間是檢測出的所述控制模式轉移的時間點和下一次轉移的時間點之間的時間期間。
[0012]發明效果
[0013]根據本發明的控制參數檢測方法，基于多臺轎廂的動作歷史記錄數據檢測工作中的電梯組群管理系統的組群管理控制的按時間期間的控制模式和該控制模式各自的控制參數的當前設定值，因而能夠容易且高精度地檢測控制參數的設定值。
【附圖說明】
[0014]圖1是示出本發明的第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I及電梯組群管理系統100的結構的框圖。
[0015]圖2是示出由圖1的電梯組群管理仿真裝置I執行的運行仿真執行處理的流程圖。
[0016]圖3是示出圖2的步驟S4的乘客流數據的一例的表。
[0017]圖4是詳細示出圖2的步驟S2的控制參數檢測處理的流程圖。
[0018]圖5A是示出圖1的組群管理控制部13的按時間期間的控制模式的一例的圖。
[0019]圖5B是示出圖5A的各控制模式各自的控制參數的設定值的一例的圖。
[0020]圖6是示出圖1的控制模式轉移時間點檢測部1A對控制模式轉移時間點的檢測結果的一例的圖。
[0021]圖7是示出本發明的第2實施方式的電梯組群管理仿真裝置IA及電梯組群管理系統100的結構的框圖。
[0022]圖8是示出本發明的第3實施方式的電梯組群管理仿真裝置IB的結構的框圖。
[0023]圖9是示出由圖8的電梯組群管理仿真裝置IB執行的運行仿真執行處理的流程圖。
[0024]圖10是示出本發明的第4實施方式的電梯組群管理仿真裝置IC的結構的框圖。
[0025]圖11是示出由圖10的電梯組群管理仿真裝置IC執行的運行仿真執行處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]下面，參照【附圖說明】本發明的實施方式。另外，在以下的各實施方式中，對相同的構成要素標注相同的標號并省略說明。
[0027]第丨實施方式
[0028]圖1是示出本發明的第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I及電梯組群管理系統100的結構的框圖。在圖1中，電梯組群管理仿真系統構成為具有電梯組群管理仿真裝置I和電梯組群管理系統100，電梯組群管理仿真裝置I用于執行模擬已設的電梯組群管理系統100目前狀態下的動作的運行仿真，并輸出仿真結果。并且，電梯組群管理系統100構成為具有:驅動裝置21，其具有電機2 Ia和驅動繩輪21b;轎廂24及對重22，它們由繞掛在該驅動繩輪21b上的主繩索23吊掛著，借助該電機21a的驅動力在井道內升降;稱量裝置26，其搭載于該轎廂24，檢測該轎廂24內的重量即轎廂內負載;轎廂控制裝置20，其控制各轎廂24的運轉；以及組群管理控制部13，其統一管理多臺轎廂24的動作。并且，在各轎廂24搭載有供乘客登記目的地樓層或者進行門的開閉的轎廂操作盤25。另外，電梯組群管理系統100構成為在各個樓層的每個層站具有:層站呼梯按鈕30，用于乘客按各樓層及方向召喚轎廂24;以及層站控制裝置31，其控制與該層站呼梯按鈕30連接的各樓層的層站設備。其中，乘客按各樓層及方向按下層站呼梯按鈕30，由此登記層站呼梯，使轎廂24向所登記的樓層(登記樓層)和所登記的方向(登記方向)移動。
[0029]在圖1中，電梯組群管理仿真裝置I構成為具有:乘客流數據存儲器15，其用于存儲例如表示產生乘客的時刻等的乘客產生狀況的乘客流數據;動作歷史記錄數據存儲器14，其用于存儲各轎廂24的動作歷史記錄數據;組群管理控制參數檢測裝置10，其根據各轎廂24的動作歷史記錄數據，檢測組群管理控制部13的控制參數的當前設定值;作為表存儲單元的表存儲器11，其將檢測出的控制參數存儲為各控制模式的查詢表;仿真部16，其根據乘客流數據及存儲在查詢表中的控制參數數據，執行運行仿真；以及顯示部17，其用于顯示仿真結果。并且，組群管理控制參數檢測裝置10構成為具有:控制模式轉移時間點檢測部10A，其檢測電梯組群管理系統100的控制模式轉移的時間點；以及組群管理控制參數檢測部10B，其在相同控制模式持續的每個時間期間中檢測該時間期間中的控制參數。具體而言，組群管理控制參數檢測裝置10是為了仿真電梯組群管理系統100的運行的電梯組群管理仿真裝置I而設置的，檢測用于統一管理多臺轎廂24的控制參數的設定值，其中，電梯組群管理系統100具有多臺轎廂24和控制各轎廂24的運轉的轎廂控制裝置20。另外，在本說明書中，檢測控制參數的設定值是指估計控制參數的當前設定值。
[0030]在圖1中，轎廂控制裝置20與按照每臺轎廂24設置的驅動裝置21連接，根據來自組群管理控制部13的控制信號控制驅動裝置21，使轎廂24朝向登記了層站呼梯的樓層(登記樓層)向上方或者向下方移動。并且，轎廂控制裝置20生成轎廂數據，將該轎廂數據發送給組群管理控制部13，該轎廂數據包括由搭載于各轎廂24的稱量裝置26檢測出的轎廂內負載數據、表示各轎廂24的位置的數據、表示各轎廂24的門的開閉的數據、和表示乘客對轎廂操作盤25進行的操作的數據。并且，層站控制裝置31生成表示乘客對層站呼梯按鈕30進行的操作的層站數據，將該層站數據發送給組群管理控制部13。即，轎廂控制裝置20是按照每臺轎廂24設置的轎廂控制單元，其響應于乘客設定了目的地樓層的情況控制轎廂24的動作，并生成與轎廂24的動作有關的轎廂數據。
[0031]組群管理控制部13在從層站控制裝置31接收到表示存在層站呼梯的信號時，分配對登記樓層及登記方向的層站呼梯而言最適合的轎廂24，使該轎廂24移動到登記樓層。具體而言，組群管理控制部13是如下的組群管理控制單元:根據來自各層站控制裝置31的表示存在層站呼梯的信號和來自各轎廂控制裝置20的轎廂數據，生成控制各轎廂24的控制信號，將該控制信號分別輸出給轎廂控制裝置20，并對將要移動到登記樓層的轎廂24進行控制。并且，組群管理控制部13按時序蓄積來自各轎廂控制裝置20的轎廂數據和來自層站控制裝置31的層站數據，將該蓄積的轎廂數據和層站數據作為動作歷史記錄數據，輸出給動作歷史記錄數據存儲器14。在此，動作歷史記錄數據存儲器14是存儲動作歷史記錄數據的動作歷史記錄數據存儲單元。
[0032]控制模式轉移時間點檢測部1A在根據存儲在動作歷史記錄數據存儲器14中的動作歷史記錄數據全部檢測出組群管理控制部13統一管理多臺轎廂24的控制模式轉移的時間點時，生成轉移時間點提取完成信號，將該轉移時間點提取完成信號輸出給組群管理控制參數檢測部10B。并且，組群管理控制參數檢測部1B在從控制模式轉移時間點檢測部1A接收到轉移時間點提取完成信號時，根據存儲在動作歷史記錄數據存儲器14中的動作歷史記錄數據分別檢測在各轉移時間點的時刻下的控制參數，將該檢測出的控制參數作為查詢表輸出給表存儲器11。即，組群管理控制參數檢測部1B是根據動作歷史記錄數據，檢測所檢測出的控制模式轉移的時間點和下一次轉移的時間點之間的時間期間中的控制參數的設定值的控制參數檢測部。
[0033]仿真部16根據來自乘客流數據存儲器15的表示產生乘客的時刻的乘客流數據，從查詢表中分別提取對應于該時刻的按時間期間劃分的控制參數，使用該提取出的控制參數執行運行仿真，將該仿真結果輸出給顯示部17。顯示部17顯示來自仿真部17的仿真結果。其中，仿真結果可以是例如乘客的平均等待時間、等待時間超過規定時間的乘客的比率等與運行效率有關的指標等，或者也可以是各轎廂24的位置的變迀、在各樓層的層站等待轎廂24的到達的乘客數量的變迀。
[0034]下面，說明如上所述構成的第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I的動作。
[0035]圖2是示出由圖1的電梯組群管理仿真裝置I執行的運行仿真執行處理的流程圖。在圖2的步驟SI中，控制模式轉移時間點檢測部1A檢測電梯組群管理系統100的控制模式變更的時間點即控制模式轉移時間點。接著，在步驟S2中，組群管理控制參數檢測部1B執行在轉移時間點的時刻下的控制模式中設定的控制參數的檢測處理。接著，在步驟S3中，將檢測出的每個控制模式的控制參數作為查詢表存儲在表存儲器11中。接著，仿真部16從乘客流數據存儲器15讀出乘客流數據(步驟S4 )，從查詢表中分別提取與該讀出的乘客流數據中的每個乘客的產生時刻對應的控制參數，使用該提取出的控制參數執行運行仿真(步驟S5)，并將該仿真結果顯示于顯示部17(步驟S6)。
[0036]圖3是示出圖2的步驟S4中的乘客流數據的一例的表。乘客流數據表示每個乘客的產生時刻即出現在層站的時刻、乘梯樓層及下梯樓層，仿真部16依照該乘客流數據使產生仿真的乘客，并執行電梯組群管理系統100的運行仿真。
[0037]圖4是詳細示出圖2的步驟S2的控制參數檢測處理的流程圖。其中，關于圖1的電梯組群管理仿真系統100的統一管理多臺轎廂24的控制模式，將一天作為一個區段，按照時刻設定不同的控制模式，針對每個控制模式設定控制參數。因此，組群管理控制參數檢測裝置10將存儲在動作歷史記錄數據存儲器14中的動作歷史記錄數據按照每一天進行分割，對于每一天的動作歷史記錄數據，檢測控制模式轉移的時間點、以及相同控制模式持續的每個時間期間中的控制參數的設定值。
[0038]圖5A是示出圖1的組群管理控制部13的各時間期間中的控制模式的一例的圖。并且，圖5B是示出圖5A的各控制模式各自的控制參數的設定值的一例的圖。在圖5A所示的例子中，對時間期間0:00?8:00設定了控制模式I，對時間期間8:00?9:00設定了控制模式2，對時間期間9:00?12:00設定了控制模式3，對時間期間12:00?13:00設定了控制模式4，對時間期間13:00?24:00設定了控制模式5。并且，在圖5B所示的例子中，分別設定電梯派遣樓層和電梯派遣臺數、電梯派遣臺數中的開門臺數、各轎廂24的不服務樓層、出發調整樓層和出發調整時間，作為各控制模式各自的控制參數。其中，電梯派遣樓層是指自動地對該樓層派遣轎廂內沒有乘客且未被分配層站呼梯的轎廂24的一部分或者全部的樓層。也存在設定了多個電梯派遣樓層的情況。電梯派遣臺數表示對各電梯派遣樓層派遣的轎廂24的臺數。電梯派遣臺數中的開門臺數表示電梯派遣臺數中自動開門的臺數。另外，不服務樓層表示使轎廂24不停靠的樓層。乘客不能進行不服務樓層處的層站呼梯的登記，也不能登記不服務樓層作為目的地樓層。此外，出發調整是指在轎廂24到達樓層后，在規定時間內將通過轎廂操作盤進行的關門操作設為無效的情況。另外，出發調整樓層是指進行出發調整的樓層，出發調整時間是指在轎廂24到達出發調整樓層后將通過轎廂操作盤進行的關門操作設為無效的時間期間。
[0039]在圖4中，在步驟S21中，判定是否從控制模式轉移時間點檢測部1A接收到轉移時間點提取完成信號。當在步驟S21中判定為未接收到轉移時間點提取完成信號的情況下，返回到步驟S21，繼續該判定步驟直到接收到轉移時間點提取完成信號為止。當在步驟S21中判定為接收到轉移時間點提取完成信號的情況下，通過組群管理控制參數檢測部1B檢測在相同控制模式持續的每個時間期間中設定的控制參數(步驟S22)，控制參數檢測處理S2結束。
[0040]圖6是示出圖1的控制模式轉移時間點檢測部1A對控制模式轉移時間點的檢測結果的一例的圖。對于每一天的動作歷史記錄數據，將電梯組群管理系統100開始的時刻設為數據開始時刻ts，將電梯組群管理系統100結束的時刻設為數據結束時刻tE。并且，將控制模式轉移時間點檢測部1A檢測出轉移時間點的時間點的時刻按照從早到晚的順序設為
11、t2、…、tn(η表示檢測出的轉移時間點的個數)。并且，將從時刻tS到時刻11的時間期間設為TI，從時刻11到時刻t2的時間期間設為T2，…，從時刻tn到時刻tE的時間期間設為Tn+I。即，在步驟S 2 2中，分別檢測時間期間T1、時間期間T 2、…、時間期間Tn+1的各時間期間中的控制參數的設定值。在此，要檢測的控制參數例如是指電梯派遣樓層和電梯派遣臺數、電梯派遣臺數中的開門臺數、各轎廂24的不服務樓層、出發調整樓層和出發調整時間等。可以檢測這些全部的控制參數的設定值，也可以檢測一部分控制參數的設定值。
[0041 ]下面，對控制模式轉移時間點的檢測方法進行說明。
[0042]由于每個時間段的交通需求不同，因而電梯組群管理系統100以對應不同的交通需求的方式變更統一管理多臺轎廂24的控制模式來進行動作。因此，能夠配合每個時間段的不同的交通需求，適當控制多臺轎廂24。例如，在從主樓層前往上行方向的交通需求較大的時間段，應用以使對主樓層的電梯派遣臺數增多的方式設定了控制參數的控制模式。并且，在從某個樓層前往下行方向的交通需求較大的時間段，應用以使對該樓層的電梯派遣臺數增多的方式設定了控制參數的控制模式。或者，在整體上交通需求較小的時間段，應用以分散派遣電梯的方式設定了控制參數的控制模式。在此，能夠根據動作歷史記錄數據存儲器14中包含的各轎廂24的轎廂位置的歷史記錄數據來檢測控制模式轉移時間點。具體而言，計算各樓層的每單位時間內的轎廂24的停靠次數和停靠時間，檢測該停靠次數和停靠時間在某個樓層的變化達規定大小以上的時間點，作為控制模式轉移的時間點。另外，也可以根據對轎廂位置的歷史記錄數據附加了動作歷史記錄數據存儲器14中包含的其它數據而得到的多個數據，檢測控制模式轉移時間點。
[0043]下面，說明時間期間Ti(i為1、2、...、η+1)中的各控制參數的設定值的檢測方法。
[0044]根據存儲在動作歷史記錄數據存儲器14中的各轎廂位置的歷史記錄數據，檢測電梯派遣樓層和電梯派遣臺數。例如，計算在時間期間Ti中停靠于各樓層的轎廂24的臺數的變迀，如果特定臺數的轎廂停靠于某樓層的時間的累計值比規定時間長，則將該樓層作為電梯派遣樓層，將該停靠臺數作為電梯派遣臺數。
[0045]并且，根據動作歷史記錄數據存儲器14中包含的各轎廂位置的歷史記錄數據和門開閉的歷史記錄數據，檢測電梯派遣臺數中的開門臺數。例如，將在時間期間Ti中電梯派遣臺數的轎廂24停靠在電梯派遣樓層的情況下的開門的轎廂24的臺數作為電梯派遣臺數中的開門臺數。在存在多個電梯派遣樓層的情況下，針對各個電梯派遣樓層進行計算。
[0046]另外，根據動作歷史記錄數據存儲器14中包含的各轎廂位置的歷史記錄數據，檢測各轎廂24的不服務樓層。例如，針對各轎廂24的各自計算時間期間Ti中的各樓層的停靠次數和時間期間Ti以外的時間期間中的各樓層的停靠次數。如果其結果是存在時間期間Ti中的停靠次數是O次且時間期間Ti以外的時間期間中的停靠次數不是O次的樓層，則將該樓層作為該轎廂24的不服務樓層。
[0047]另外，根據動作歷史記錄數據存儲器14中包含的各轎廂位置的歷史記錄數據和門開閉的歷史記錄數據，檢測出發調整樓層和出發調整時間。例如，計算在時間期間Ti中各轎廂24的門在各樓層開門的時間期間，如果存在該時間期間的長度固定的樓層，則將該樓層作為出發調整樓層，將該時間期間的長度作為出發調整時間。
[0048]根據如上所述的本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I，根據轎廂24的動作歷史記錄數據檢測組群管理控制中的各時間期間的控制模式和每個控制模式的控制參數的當前設定值，因而能夠容易且高精度地檢測控制參數的設定值。
[0049]另外，根據本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I，根據從組群管理系統或者轎廂控制裝置和/或層站控制裝置得到的動作歷史記錄數據，檢測工作中的電梯組群管理系統100的控制參數的當前設定值，因而無需對電梯組群管理系統100設置追加裝置，即可檢測控制參數的設定值。
[0050]另外，根據本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I，能夠檢測對組群管理控制的性能(運行效率)的影響較大的控制參數即電梯派遣樓層和電梯派遣臺數、電梯派遣臺數中的開門臺數、每臺轎廂24的不服務樓層、出發調整樓層和出發調整時間的當前設定值，因而能夠得到與工作中的電梯組群管理系統100的實際性能相符的仿真結果。
[0051]另外，根據本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I，根據轎廂24的動作歷史記錄數據檢測控制參數的當前設定值，以檢測出的設定值為輸入來執行組群管理仿真，因而即使不另外生成表示當前設定值的數據，也能夠得到與工作中的電梯組群管理系統100的實際性能相符的仿真結果。另外，即使是當前設定值的一部分或者全部不明確的情況下，也能夠得到與工作中的電梯組群管理系統100的實際性能相符的仿真結果。
[0052]另外，在上述的實施方式中，將由轎廂控制裝置20生成的轎廂數據和由層站控制裝置31生成的層站數據，通過組群管理控制部13存儲在動作歷史記錄數據存儲器14中，但本發明不限于此，也可以不通過組群管理控制部13，而直接將該轎廂數據和該層站數據存儲在動作歷史記錄數據存儲器14中。
[0053]另外，在上述的實施方式中，根據乘客流數據和控制參數的設定值數據執行仿真，但本發明不限于此，也可以在這些數據中附加例如轎廂24的臺數、轎廂24的停靠樓層數、以及與電梯組群管理系統100的規格有關的信息等數據，由此能夠執行高精度的仿真。在這種情況下，還需要在電梯組群管理仿真裝置I設置用于輸入這些信息的單元。
[0054]本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I設想為在已設的電梯組群管理系統100中不能從組群管理控制部13直接得到控制參數的當前設定值的情況下使用。并且，設想為在例如已設的電梯組群管理系統100比較陳舊、未留有與控制參數的設定值有關的信息的情況下等控制參數的當前設定值不明確的情況下使用。
[0055]通過使用本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I，即使是不能從組群管理控制部13直接得到控制參數的當前設定值時，也能夠根據轎廂24的動作歷史記錄數據進行估計，因而能夠進行該已設的電梯組群管理系統100的當前設定下的性能評價。另外，通過使用多個不同的乘客流數據，能夠進行該已設的電梯組群管理系統100的當前設定下的各種交通需求狀況的性能評價。
[0056]另外，本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I也能夠構成為，電梯組群管理系統100具有學習功能，根據動作歷史記錄自動求出最佳的控制參數并且動態地進行設定。組群管理控制部13將動作歷史記錄數據輸出給動作歷史記錄數據存儲器14，按照動作歷史記錄數據求出最佳的控制參數。另外，組群管理控制部13根據求出的控制參數，生成控制各轎廂24的控制信號。在這樣構成的電梯組群管理系統100中動態地設定最佳的控制參數，因而從外部無法得知控制參數的當前設定值。根據本實施方式的電梯組群管理仿真裝置I，即使是在這種情況下，也能夠估計控制參數的當前設定值，并且能夠進行基于估計出的設定值的性能評價。因此，能夠確認被動態地設定的控制參數的設定值是否適宜。
[0057]另外，在本實施方式中，設想為在仿真中需要的控制參數與在已設的電梯組群管理系統100中使用的控制參數相同的情況，但這些參數并不一定相同。在諸如仿真所需的控制參數與在已設的電梯組群管理系統100中使用的控制參數不同的情況下，控制參數的設定值也不同，即使是在這種情況下，只要取得能夠仿真與已設的電梯組群管理系統100的實際狀況相符的動作的設定值即可。
[0058]第2實施方式
[0059]關于第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I，說明了由轎廂控制裝置20生成在該電梯組群管理仿真裝置I中使用的動作歷史記錄數據中的轎廂數據的情況，但本發明不限于此，也可以從在各轎廂24設置的例如加速度傳感器及激光掃描傳感器等計測裝置取得該轎廂數據。
[0060]圖7是示出本發明的第2實施方式的電梯組群管理仿真裝置IA及電梯組群管理系統100的結構的框圖。圖7的電梯組群管理仿真裝置IA的特征在于，與圖1的電梯組群管理仿真裝置I相比，取代動作歷史記錄數據存儲器14，而設置動作歷史記錄數據存儲器14A，該動作歷史記錄數據存儲器14A存儲來自設置在各轎廂24的加速度傳感器27的轎廂位置的歷史記錄數據、和來自設置在各轎廂24內的激光掃描傳感器28的轎廂24的門的開閉的歷史記錄數據以及轎廂內負載的歷史記錄數據。
[0061 ]在圖7中，加速度傳感器27檢測各轎廂的加速度，根據該檢測出的加速度，計算轎廂24的轎廂位置的變化，將該計算出的轎廂位置的變化作為轎廂位置的歷史記錄數據進行輸出。并且，激光掃描傳感器28通過激光取得轎廂24的門的開閉狀態，將該取得的轎廂24的門的開閉狀態作為門的開閉歷史記錄數據進行輸出。另外，激光掃描傳感器28根據利用激光進行的對位于各轎廂24內的人數的計測結果，計算轎廂內的乘客人數，根據搭乘于各轎廂24內的人數，計算轎廂內負載，將該計算出的轎廂內負載作為轎廂內負載的歷史記錄數據進行輸出。
[0062]下面，說明如上所述構成的第2實施方式的電梯組群管理仿真裝置IA的動作。
[0063]第2實施方式的電梯組群管理仿真裝置IA與第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I相比，在未從組群管理控制部13將轎廂位置的歷史記錄數據、轎廂24的門的開閉歷史記錄數據及轎廂內負載的歷史記錄數據存儲在動作歷史記錄數據存儲器14A中的情況下，能夠從加速度傳感器27及激光掃描傳感器28分別將轎廂位置的歷史記錄數據、轎廂24的門的開閉歷史記錄數據及轎廂內負載的歷史記錄數據存儲在動作歷史記錄數據存儲器14A中。
[0064]根據以上的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1A，能夠得到與第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I相同的效果。并且，根據以上的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1A，與第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I相比，能夠根據從與電梯組群管理仿真裝置IA獨立的計測裝置得到的動作歷史記錄數據來檢測控制參數的設定值，因而即使是不能從組群管理控制部13取得動作歷史記錄數據的情況下，也能夠檢測控制參數的設定值。
[0065]另外，設置加速度傳感器27及激光掃描傳感器28的場所不限于上述的場所。并且，也可以使用圖像傳感器等其它計測裝置。
[0066]第3實施方式
[0067]上述的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1、IA從乘客流數據存儲器15獲取預先生成的乘客流數據并使用該數據。與此相對，本發明的第3實施方式的電梯組群管理仿真裝置IB的特征在于，根據各轎廂24的動作歷史記錄數據生成乘客流數據。
[0068]圖8是示出本發明的第3實施方式的電梯組群管理仿真裝置IB的結構的框圖。圖8的電梯組群管理仿真裝置IB的特征在于，與圖1的電梯組群管理仿真裝置I相比，具有生成乘客流數據的乘客流數據生成部18，而取代乘客流數據存儲器15。
[0069]在圖8中，乘客流數據生成部18根據存儲在動作歷史記錄數據存儲器14中的動作歷史記錄數據，生成表示乘客的產生狀況的乘客流數據，將該乘客流數據輸出給仿真部16。
[0070]下面，說明如上所述構成的第3實施方式的電梯組群管理仿真裝置IB的動作。
[0071 ]圖9是示出由圖8的電梯組群管理仿真裝置IB執行的運行仿真執行處理的流程圖。圖9的示出運行仿真執行處理的流程圖的特征在于，與第I實施方式的圖2的示出運行仿真執行處理的流程圖相比，取代步驟S4而具有步驟S4A，取代步驟S5而具有步驟S5A，在步驟SI的前面還具有生成乘客流數據的步驟S7。
[0072]在圖9中，在步驟S7中，乘客流數據生成部18根據來自動作歷史記錄數據存儲器14的動作歷史記錄數據生成乘客流數據。在此，根據動作歷史記錄數據存儲器14中包含的各轎廂位置的歷史記錄數據和轎廂內負載的歷史記錄數據，估計每個乘客的產生時刻、乘梯樓層及下梯樓層，并生成如第I實施方式的圖3所圖示的那樣的乘客流數據。下面進行簡單說明。
[0073]首先，每當轎廂停靠于樓層時，計算在該停靠樓層的乘梯人數和下梯人數。接著，根據在各停靠樓層的乘梯人數和下梯人數，計算各個乘客的乘梯樓層和下梯樓層。例如，根據在某個樓層乘梯的乘客在位于乘梯樓層的行進方向前方的樓層下梯的條件，計算各個乘客的乘梯樓層和下梯樓層。接著，計算各個乘客的產生時刻。例如，在從該乘客搭乘的轎廂24即將到達乘梯樓層之前已停靠在該樓層的轎廂24出發的時刻起、到該乘客搭乘的轎廂24到達該樓層的時刻為止的時間中，按照隨機到達模型進行計算。另外，乘客流數據的生成方法不限于上述的方法。
[0074]接著，步驟SI?步驟S3與第I實施方式的圖2的步驟SI?步驟S3相同。接著，仿真部16從乘客流數據生成部18接收表示乘客的產生狀況的乘客流數據(步驟S4A)，根據乘客流數據從查詢表中分別提取與產生乘客的時刻對應的各時間期間的控制參數，使用該提取出的控制參數執行運行仿真(步驟S5A)，在顯示部17顯示該仿真結果(步驟S6)。
[0075]根據以上的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1B，能夠得到與第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I相同的效果。并且，根據以上的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1B，與第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I相比，能夠根據各轎廂24的動作歷史記錄數據進行控制參數的檢測和乘客流數據的生成這雙方的處理，因而既不需要生成表示控制參數的當前設定值的數據、也不需要生成乘客流數據，能夠得到與工作中的電梯組群管理系統100的實際性能相符的仿真結果。
[0076]第4實施方式
[0077]上述的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1、1A、IB根據各轎廂24的動作歷史記錄數據執行運行仿真。與此相對，本發明的第4實施方式的電梯組群管理仿真裝置IC的特征在于，能夠將上述的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1、1A、IB基于各轎廂24的動作歷史記錄數據的運行仿真、與基于任意輸入的控制參數的運行仿真進行比較。
[0078]圖10是示出本發明的第4實施方式的電梯組群管理仿真裝置IC的結構的框圖。圖10的電梯組群管理仿真裝置IC的特征在于，與圖1的電梯組群管理仿真裝置I相比，取代仿真部16而具有仿真部16A，還具有任意輸入電梯組群管理系統100的組群管理控制的控制參數的控制參數輸入部19。
[0079]仿真部16A的特征在于，與第I實施方式的仿真部16相比，根據存儲在乘客流數據存儲器15中的乘客流數據和從組群管理控制參數輸入部19輸入的控制參數，執行電梯組群管理系統的運行仿真，將各自的仿真結果輸出給顯示部17。
[0080]下面，說明如上所述構成的第4實施方式的電梯組群管理仿真裝置IC的動作。
[0081]圖11是示出通過圖10的電梯組群管理仿真裝置IC執行的運行仿真執行處理的流程圖。與第I實施方式的圖2的示出運行仿真執行處理的流程圖相比，圖11的示出運行仿真執行處理的流程圖的特征在于，取代步驟S6而具有步驟S8?步驟S10。
[0082]在圖11中，步驟SI?步驟S5與第I實施方式的圖2的流程圖相同。接著，在步驟S8中，在組群管理控制參數輸入部19中輸入任意的控制參數。接著，在步驟S9中，仿真部16A根據來自乘客流數據存儲器15的乘客流數據以及所輸入的控制參數來執行運行仿真，將各自的運行仿真的結果顯示在顯示部17(步驟S10)。
[0083]根據以上的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1C，能夠得到與第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I相同的效果。并且，根據以上的實施方式的電梯組群管理仿真裝置1C，與第I實施方式的電梯組群管理仿真裝置I相比，在將控制參數設為當前設定值的情況下和設為與當前不同的任意的設定值的情況下，使用相同的乘客流數據執行仿真，因而能夠掌握符合實際情況的、使控制參數相對于現狀變化時的性能(運行效率)的變化。
[0084]另外，也可以是，控制參數輸入部19受理多種控制參數的任意的設定值的輸入，針對各種所輸入的設定執行運行仿真，并輸出仿真結果。并且，也可以計算將控制參數設為當前設定值時的仿真結果和設為所輸入的任意的設定值時的仿真結果的相對比較結果并進行輸出。
[0085]產業上的可利用性
[0086]如以上詳細說明的那樣，根據本發明的控制參數檢測方法，根據多臺轎廂的動作歷史記錄數據，檢測工作中的電梯組群管理系統的組群管理控制的各時間期間的控制模式和該控制模式各自的控制參數的當前設定值，因而能夠容易且高精度地檢測控制參數的設定值。
[0087]標號說明
[0088]1、1A、1B、IC電梯組群管理仿真裝置；10組群管理控制參數檢測裝置;1A控制模式轉移時間點檢測部；1B組群管理控制參數檢測部；11表存儲器；13組群管理控制部；14、14A動作歷史記錄數據存儲器；15乘客流數據存儲器；16、16A仿真部；17顯示部；18乘客流數據生成部；19組群管理控制參數輸入部；20轎廂控制裝置;21驅動裝置;21a電機;21b驅動繩輪;22對重;23主繩索;24轎廂;25轎廂操作盤;26稱量裝置;27加速度傳感器;28激光掃描傳感器;30層站呼梯按鈕;31層站控制裝置;100電梯組群管理系統。
【主權項】
1.一種控制參數檢測方法，為了對已設的具有多臺轎廂的電梯組群管理系統的運行進行仿真，檢測用于統一管理所述多臺轎廂的控制參數的當前設定值，其特征在于，所述控制參數檢測方法包括以下步驟: 存儲與所述多臺轎廂的動作有關的動作歷史記錄數據的步驟； 根據所述動作歷史記錄數據，檢測所述電梯組群管理系統的控制模式轉移的時間點的步驟； 根據所述動作歷史記錄數據，檢測各時間期間的控制參數的設定值的步驟，其中，所述時間期間是檢測出的所述控制模式轉移的時間點和下一次轉移的時間點之間的時間期間。2.根據權利要求1所述的控制參數檢測方法，其特征在于， 所述控制參數檢測方法還包括通過設置在各臺所述轎廂的各計測裝置取得所述動作歷史記錄數據的步驟。3.根據權利要求1或2所述的控制參數檢測方法，其特征在于， 所述動作歷史記錄數據包括各臺所述轎廂的轎廂位置的歷史記錄數據， 所述控制參數檢測方法還包括根據各臺所述轎廂的轎廂位置的歷史記錄數據，檢測所述控制參數中的電梯派遣樓層和電梯派遣臺數的步驟。4.根據權利要求3所述的控制參數檢測方法，其特征在于， 所述動作歷史記錄數據還包括各臺所述轎廂的門的開閉的歷史記錄數據， 所述控制參數檢測方法還包括根據各臺所述轎廂的轎廂位置的歷史記錄數據和各臺所述轎廂的門的開閉的歷史記錄數據，檢測所述控制參數中的開門臺數的步驟。5.根據權利要求1或2所述的控制參數檢測方法，其特征在于， 所述動作歷史記錄數據包括各臺所述轎廂的轎廂位置的歷史記錄數據， 所述控制參數檢測方法還包括根據各臺所述轎廂的轎廂位置的歷史記錄數據，檢測所述控制參數中的不服務樓層的步驟。6.根據權利要求1或2所述的控制參數檢測方法，其特征在于， 所述動作歷史記錄數據包括各臺所述轎廂的轎廂位置的歷史記錄數據和各臺所述轎廂的門的開閉的歷史記錄數據， 所述控制參數檢測方法還包括根據各臺所述轎廂的轎廂位置的歷史記錄數據和各臺所述轎廂的門的開閉的歷史記錄數據，檢測所述控制參數中的出發調整樓層和出發調整時間的步驟。7.—種電梯組群管理仿真方法，包括權利要求1?6中任意一項所述的控制參數檢測方法，對所述電梯組群管理系統的運行進行仿真，其特征在于，所述電梯組群管理仿真方法包括以下步驟: 將在檢測所述控制參數的設定值的步驟中檢測出的控制參數存儲為各控制模式的查詢表的步驟;以及 根據表示乘客的產生狀況的乘客流數據和所述查詢表，執行運行仿真的步驟。8.根據權利要求7所述的電梯組群管理仿真方法，其特征在于， 所述電梯組群管理仿真方法還包括根據所述動作歷史記錄數據生成所述乘客流數據的步驟。9.根據權利要求7或8所述的電梯組群管理仿真方法，其特征在于， 所述電梯組群管理仿真方法還包括任意輸入所述控制參數的步驟， 使用所輸入的所述控制參數執行運行仿真。10.—種控制參數檢測裝置，其是為了對已設的具有多臺轎廂的電梯組群管理系統的運行進行仿真的電梯組群管理仿真裝置而設置的，檢測用于統一管理所述多臺轎廂的控制參數的當前設定值，其特征在于，所述控制參數檢測裝置具有: 動作歷史記錄數據存儲單元，其存儲與所述多臺轎廂的動作有關的動作歷史記錄數據； 控制模式轉移時間點檢測部，其根據所述動作歷史記錄數據，檢測所述電梯組群管理系統的控制模式轉移的時間點；以及 控制參數檢測部，其根據所述動作歷史記錄數據，檢測各時間期間的控制參數的設定值，其中，所述時間期間是檢測出的所述控制模式轉移的時間點和下一次轉移的時間點之間的時間期間。11.一種電梯組群管理仿真裝置，其具有權利要求10所述的控制參數檢測裝置，其特征在于，所述電梯組群管理仿真裝置具有: 表存儲單元，其將由所述控制參數檢測裝置檢測出的控制參數存儲為各控制模式的查詢表；以及 仿真部，其根據表示乘客的產生狀況的乘客流數據和所述查詢表，執行運行仿真。
【文檔編號】B66B1/18GK106061878SQ201580003022
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月5日
【發明人】田口浩, 鈴木直彥, 豬又憲治, 諸井勝
【申請人】三菱電機株式會社