一種電動取貨車的制作方法
【專利摘要】本發明揭示了一種電動取貨車，包括支撐底盤，支撐底盤的底部設置有行走機構，行走機構連接驅動其運動的驅動裝置，驅動裝置還連接設置在支撐底盤上且分別驅動載貨平臺和載人平臺升降的載貨平臺升降機構和載人平臺升降機構，載人平臺上設置有與其同步升降并將載貨平臺的空間和載人平臺的人員作業空間隔斷的操控臺，操控臺連接驅動裝置。本發明的電動取貨車能夠在作業人員的控制下借助動力行走，操作便利，獨立的且可升降的載貨平臺和載人平臺能夠有效的實現物品放置空間和作業人員作業空間的分離，有效的解決了現有技術中一個平臺上兩者空間存在干擾的問題，通過設置操控臺隔斷空間，使作業人員有了更大的操作空間，同時也對作業人員起到一定防護。
【專利說明】
一種電動取貨車
技術領域
[0001]本發明涉及一種取貨車，尤其是一種電動取貨車。
【背景技術】
[0002]取貨車是用于將貨物推到指定地點，將貨物放置在指定的貨架上，或將貨物從貨架上取下并運至指定場所的裝置，常用的取貨車有無動力取貨車和有動力取貨車。
[0003]其中，如專利申請號為:201220608801.2，主題名稱為:無動力取貨車的實用新型專利所揭示的無動力取貨車，其能夠保持梯架的穩定性，且能夠有效的適應一定高度的貨物的擺放需求，但是由于取貨車無法自動行走，因此使用時將去取貨車搬運到指定位置就需要人工推動，使用極為不便，并且物品的上下需要由作業人員手動作業，勞動強度大。
[0004]另一種動力取貨車，主要是依靠電力、液壓等動力機構進行取貨車整體的移動和貨物平臺的上下移動，而目前市場上的電動取貨車，都是只有一個可以升降的臺面，操作人員和貨物共用一個臺面，而臺面的空間往往是有限的，為了便于作業人員操作，需要搬運的物品往往不能太大，因此不便于大件物品的搬運;一旦搬運大件物品，整個臺面空間的被占用從而留給作業人員操作的空間往往是有限的，因此給作業人員的操作帶來極大不便，從而降低了貨物的裝卸效率，甚至可能造成作業人員跌落的風險，物品放置空間和人員操作空間之間無法達到有效的協調。
[0005]并且，現有的電動取貨車由于整體結構和升降機構的限制，往往僅適用于貨物臺面高度在750?1800mm區間的物品的搬運，而對于貨物臺面高度小于750mm或者大于1800_的物品根本無法適用，因此不能將貨架高度上利用充盈，尤其是放位置高于1800mm的情況時，更進一步，在貨物重量10公斤以上且需要放置到1800mm以上的貨架時，就更加無法使用。
【發明內容】
[0006]本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，通過將貨物放置空間和人員操作空間分離并分別通過升降機構驅動兩個空間的設計來提供一種便于工作人員操作的電動取貨車。
[0007]本發明的目的將通過以下技術方案得以實現:
一種電動取貨車，包括支撐底盤，所述支撐底盤的底部設置有行走機構，所述行走機構連接驅動其運動的驅動裝置，所述驅動裝置還連接設置在所述支撐底盤上且分別驅動載貨平臺和載人平臺升降的載貨平臺升降機構和載人平臺升降機構，所述載人平臺上設置有與其同步升降并將所述載貨平臺的空間和所述載人平臺的人員作業空間隔斷的操控臺，所述操控臺連接并控制所述驅動裝置。
[0008]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述支撐底盤上還設置有突出于所述支撐底盤長邊方向兩側的導向輪組。
[0009]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述驅動裝置包括位于支撐底盤上的行走驅動機構和升降驅動機構，所述行走驅動機構和升降驅動機構均連接用于提供源動力的蓄電池-栗站。
[0010]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述載貨平臺包括物品放置臺及設置在所述物品放置臺上的滑輪組件，所述物品放置臺包括若干與所述支撐底盤長邊方向兩側平行的無動力滾筒或有動力滾筒，所述滑輪組件遠離所述載人平臺并與所述載貨平臺升降機構配接。
[0011]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述載人平臺包括由底板和懸臂構成的凹字型支撐架，所述載貨平臺位于所述支撐架的凹口空間內；所述底板包括操控臺放置區和人員作業區;所述懸臂位于所述載貨平臺的兩側，且其自由端延伸到所述物品放置臺外，所述懸臂的末端設置有與所述載人平臺升降機構配接的滑動組件。
[0012]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述人員作業區上設置有與所述操控臺放置區處的操控臺配合形成圍擋的欄桿;所述欄桿上設置有用于用戶倚靠的靠背或所述圍擋內設置有座椅。
[0013]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述底板的底部還設置有緩沖凸臺。
[0014]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述底板常態下位于所述物品放置臺的下方。
[0015]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述載貨平臺升降機構包括兩根垂直設置于所述支撐底盤上的導向立架，兩根導向立架相對的一側分別開設有用于所述滑輪組件軸向滑動的第一滑槽，且兩根導向立架之間設置有可沿所述導向立架軸向滑動的頂板，所述頂板的底部固接有第一伸縮裝置以及至少一個第一滾輪，所述第一滾輪上掛裝第一鏈條，所述第一鏈條的一端固定在所述載貨平臺上，其另一端固定在第一定位點處。
[0016]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:所述載人平臺升降機構包括兩個位于所述支撐底盤上且分別與一個懸臂位置匹配的第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置的伸縮端設置有第二滾輪，所述第二滾輪上掛裝第二鏈條，所述第二鏈條的一端固定在所述懸臂上，其另一端固定在第二定位點處;所述載人平臺升降機構還包括兩個間隙垂設于所述支撐底盤上的滑軌，兩個滑軌上設置有用于所述滑動組件上下滑動的第二滑槽。
[0017]優選的，所述的一種電動取貨車，其中:一個滑軌與一個導向立架通過固定導輪固定在一起。
[0018]本發明技術方案的優點主要體現在:
1.本發明設計精巧，結構簡單，電動取貨車能夠在作業人員的控制下借助動力行走，操作便利；另外，通過設置獨立的且可升降的載貨平臺和載人平臺能夠有效的實現物品放置空間和作業人員作業空間的分離，有效的解決了現有技術中一個平臺上兩者空間存在干擾的問題，同時，作業人員可以根據需要調整兩個平臺之間的位置，從而得到最佳的操作姿勢，便于作業人員操作;并且，載貨平臺和載人平臺的升降空間大，能夠適應各種高度貨物的搬運要求;進一步，在載貨平臺和載人平臺之間設置操控臺，增加了作業人員和待搬運物品之間的安全距離，不僅對作業人員起到一定的防護，同時也使作業人員有了更大的操作空間。
[0019]2.通過設置導向輪組，能夠有效的防止貨架和電動取貨車其他部件之間的碰撞，減輕了電動取貨車上各部件和貨架的碰撞損耗。
[0020]3.通過在物品放置臺上設置無動力滾筒或有動力滾筒，因此無論物品的重量大小，作業人員都能夠輕松的將物品從物品放置臺上推入到貨架上或從貨架上推到物品放置臺上，大大降低了物品搬運的難度，提高了可操作性和便捷性，降低了勞動強度。
[0021]4.通過將滑軌與一個導向立架固定在一起，能夠有效保證載貨平臺升降機構和載人平臺升降機構運行的穩定性和牢靠性，保證了整個運貨車的有效運行。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的俯視結構圖；
圖3是本發明中導向立架和滑軌連接示意圖；
圖4是本發明工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本發明的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。
[0024]本發明揭示的一種電動取貨車，如附圖1-附圖2所示，包括支撐底盤I，所述支撐底盤I的形狀和結構可以是現有的各種可行汽車底盤的形狀和結構，在此不再贅述;所述支撐底盤I上設置有突出于所述支撐底盤I長邊方向的兩側支桿11的導向輪組9，所述導向輪組9能夠有效的緩沖電動取貨車在狹小的貨架巷道內行進時與貨架之間的碰撞，從而對電動取貨車和貨架都起到一定的防護作用。
[0025]如附圖1、附圖4所示，所述支撐底盤I的底部還設置有行走機構2，所述行走機構2連接驅動其運動的驅動裝置3，所述驅動裝置3包括位于所述支撐底盤I 一端的行走驅動機構，所述行走驅動機構連接位于所述支撐底盤I上且用于給行走驅動機構提供源動力的蓄電池-栗站31，此處所述行走機構2及行走驅動機構可以是現有的各種汽車的行走機構和驅動機構，在此不再贅述。
[0026]同時，所述驅動裝置3還包括升降驅動機構，所述升降驅動機構與所述行走驅動機構集成在一個控制箱內，且所述升降驅動機構也連接用于為其提供源動力的蓄電池-栗站31ο
[0027]如附圖1、附圖2所示，所述升降驅動機構還連接設置在所述支撐底盤I上且分別驅動所述載貨平臺4和載人平臺5升降的載貨平臺升降機構6和載人平臺升降機構7，所述載人平臺5上設置有與其同步升降并將所述載貨平臺4的空間和所述載人平臺5的人員作業空間隔斷的操控臺8，所述操控臺8連接所述驅動裝置3并控制所述驅動裝置3工作。
[0028]具體的，如附圖1所示，所述載貨平臺4包括物品放置臺41及設置在所述物品放置臺41上的滑輪組件42，所述物品放置臺41包括與水平面平行的且為鏤空結構的矩形或正方形框架411，所述框架411的鏤空區域設置有若干與所述支撐底盤I長邊方向的兩側支桿11平行的無動力滾筒或有動力滾筒，優選為無動力滾筒，所述無動力滾筒構成了物品的承載面;所述框架411的遠離所述載人平臺5的一側設置有與所述框架411垂直的支撐桿412，通過所述支撐桿412使所述框架411在最低位置時與所述支撐底盤I之間保持間隙，從而為所述蓄電池-栗站31創造一定的存放空間;所述支撐架通過固定板連接所述滑輪組件42，所述滑輪組件42包括兩個間隙設置的滑輪421，所述滑輪421與所述載貨平臺升降機構6配接。
[0029]驅動所述載貨平臺4上下移動的所述載貨平臺升降機構6包括兩根垂直設置于所述支撐底盤I上的導向立架61，并且它們位于所述支撐底盤I上靠近所述行走驅動機構的一側，兩根所述導向立架61相對的一側分別開設有用于所述滑輪421軸向滑動的第一滑槽66，且兩根導向立架61之間設置有可沿所述第一滑槽66軸向滑動的頂板62，所述頂板62的底部固接有驅動所述頂板62軸向運動的第一伸縮裝置63以及至少一個第一滾輪64，優選，所述第一伸縮裝置63位于所述頂板62的中間位置，所述第一滾輪64為兩個且它們對稱設置在所述第一伸縮裝置63的兩旁，每個所述第一滾輪64上掛裝第一鏈條(圖中未顯示出)，所述第一鏈條的一端固定在所述載貨平臺4上，其另一端固定在第一定位點67處，如附圖4所示。
[0030]進一步，所述載人平臺5包括由底板51和懸臂52構成的凹字型支撐架，所述支撐架的凹口區與所述載貨平臺4相匹配，并且所述載貨平臺4位于所述凹口區所圍合的空間內。
[0031]詳細的，所述底板51包括操控臺放置區511和人員作業區512，所述操控臺放置區511與所述載貨平臺4貼近，其上固設有所述操控臺8，從而借助所述操控臺8將所述人員作業區512和所述載貨平臺4的空間隔斷;所述人員作業區512上設置有與的操控臺8配合形成圍擋的欄桿513，與所述操控臺8配接的兩側欄桿513為樞軸轉動結構，從而可以打開作為進入圍擋的進出口，與所述操控臺8相對的一側欄桿513上設置有用于用戶倚靠的靠背514，在這種結構中，作業人員只能站立作業，舒適度不佳；當然在其他實施例中，也可以在所述圍擋內設置有座椅，以便于作業人員坐姿作業。
[0032]如附圖4所示，所述底板51的底部還設置有緩沖凸臺54，所述緩沖凸臺54的高度小于所述支撐桿412的高度，從而使所述底板51始終位于所述框架411的下方，從而當載貨平臺4位于最低位時，仍能一定程度的保證作業人員能夠方便的進行物品搬運，并且所述緩沖凸臺54也能夠減少所述載人平臺在下降時受到的沖擊。
[0033]同時，所述懸臂52位于所述載貨平臺4的兩側，且其自由端延伸到所述物品放置臺41外，所述懸臂52的末端設置有與所述載人平臺升降機構7配接的滑動組件53，所述滑動組件53可以是已知的各種滑動結構，如上述的滑輪組件的結構。
[0034]而驅動所述載人平臺5上下移動的載人平臺升降機構7包括兩個位于所述支撐底盤I上且分別與一個懸臂52位置匹配的第二伸縮裝置71，所述第二伸縮裝置71與所述導向立架61位于所述支撐底盤I的同一側，所述第二伸縮裝置71的伸縮端設置有第二滾輪72，所述第二滾輪72上掛裝第二鏈條73，所述第二鏈條73的一端固定在所述懸臂52上，其另一端固定在第二定位點76處，如附圖4所示。
[0035]進一步，所述載人平臺升降機構7還包括兩個間隙垂設于所述支撐底盤I上的滑軌74，兩個所述滑軌74與所述導向立架61位于所述支撐底盤I的同一側，且兩個滑軌74分別位于兩個導向立架61的外側，從而避免相互之間的干擾，兩個所述滑軌74上還設置有用于所述滑動組件53上下滑動的第二滑槽75。
[0036]此處，所述滑軌74可以和所述導向立架分離設置，也可以固定在一起，在本實施例中，如附圖3所示，優選將上述的每個滑軌74與一個導向立架61通過固定導輪10固定在一起，此時，所述導向立架61為H型結構，所述固定導輪10位于所述導向立架61外側的槽口中，這樣的結構不僅可以使兩個升降機構的結構更加緊湊，同時能夠增加兩個升降機構中的支撐機構的支撐強度，保證它們整體運行的牢固性和穩定性。
[0037]另外，所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置可以是已知的各種具有伸縮功能的裝置，如油缸、氣缸、作動器等，且所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置均連接所述升降驅動裝置。
[0038]當然，在其他實施例中，所述載貨平臺4和載人平臺5的位置還可以進行調換，并且驅動所述載貨平臺4和載人平臺5的載貨平臺升降機構6和載人平臺升降機構也可以是直接在所述載貨平臺4和載人平臺5的底部設置的伸縮裝置。
[0039]更進一步，如附圖1、附圖2所示，所述操控臺8上包括但不限于以下控制按鈕和操控桿:
用于啟停所述行走驅動機構的啟停按鈕，
用于控制所述電動取貨車行進方向的方向盤，
用于控制所述電動取貨車前進和后退的檔位桿，
用于降低所述電動取貨車車速的剎車裝置，
用于啟停所述載貨平臺升降機構的控制按鈕，
用于啟停所述載人平臺升降機構的控制按鈕，
用于控制所述載貨平臺升降機構和載人平臺升降機構升降的操控桿。
[0040]當然在其他實施例中，也可以通過設置觸控屏，并在觸控屏中安裝相應的組態軟件來實現某些具體的操控，觸控屏的相關技術為現有技術，在此不再詳述。
[0041]本發明的電動取貨車應用時，其具體的過程如下:
當作業人員需要使用電動取貨車將物品搬運到貨架上時，先將物品放置于所述載貨平臺4上，接著通過所述圍欄上的出入口進入所述圍擋中，通過所述操控臺8上的控制按鈕啟動所述電動取貨車，并通過方向盤行駛到該物品對應的放置貨架。
[0042]此時，先通過控制按鈕啟動所述載貨平臺升降機構6，再通過操控桿控制所述載貨平臺升降機構6中的第一伸縮裝置向上頂出所述頂板62，由于所述頂板62向上移動，其帶動所述第一滾輪64位置上移，隨著第一滾輪64上移，又加上所述第一鏈條的一端固定，因此所述第一鏈條固定到所述載貨平臺4的一端向上提升，并向所述載貨平臺4施加向上的拉力，從而使所述載貨平臺4上的滑輪421沿所述導向立架61上的滑槽66向上滑動，進而使所述載貨平臺4整體向上抬升到指定的物品擺放位置。
[0043]隨后，工作人員通過控制按鈕啟動所述載人平臺升降機構7，再通過操控桿控制所述載人平臺升降機構7中的第二伸縮裝置向上頂出，此時位于所述第二伸縮裝置的伸縮軸上的第二滑輪72位置上升，又加上所述第二鏈條73的一端固定，因此所述第二鏈條73固定到所述載人平臺5的一端向上提升，并向所述載人平臺5施加向上的拉力，從而使所述載人平臺5上的滑動組件421沿所述滑軌74上的第二滑槽75向上滑動，進而使所述載人平臺5整體向上抬升到適合的搬運位置，如附圖4所示。
[0044]接著，作業人員向貨架方向推動所述載貨平臺4上的物品，物品即能夠在所述無動力滾筒的輔助下順利的滑向貨架上的放置位置，從而輕松的實現物品的卸放。
[0045]本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電動取貨車，其特征在于:包括支撐底盤(I)，所述支撐底盤(I)的底部設置有行走機構(2)，所述行走機構(2)連接驅動其運動的驅動裝置(3)，所述驅動裝置(3)還連接設置在所述支撐底盤(I)上且分別驅動載貨平臺(4)和載人平臺(5)升降的載貨平臺升降機構(6)和載人平臺升降機構(7)，所述載人平臺(5)上設置有與其同步升降并將所述載貨平臺(4)的空間和所述載人平臺(5)的人員作業空間隔斷的操控臺(8)，所述操控臺(8)連接并控制所述驅動裝置(3)。2.根據權利要求1所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述支撐底盤(I)上設置有突出于其長邊方向兩側(11)的導向輪組(9)。3.根據權利要求1所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述驅動裝置(3)包括位于支撐底盤(I)上的行走驅動機構和升降驅動機構，所述行走驅動機構和升降驅動機構均連接用于提供源動力的蓄電池-栗站(31)。4.根據權利要求2所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述載貨平臺(4)包括物品放置臺(41)及設置在所述物品放置臺(41)上的滑輪組件(42)，所述物品放置臺(41)包括若干與所述支撐底盤(I)長邊方向兩側(11)平行的無動力滾筒或有動力滾筒，所述滑輪組件(42)遠離所述載人平臺(5)并與所述載貨平臺升降機構(6)配接。5.根據權利要求4所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述載人平臺(5)包括由底板(51)和懸臂(52)構成的凹字型支撐架，所述載貨平臺(4)位于所述支撐架的凹口空間內；所述底板(51)包括操控臺放置區(511)和人員作業區(512);所述懸臂(52)位于所述載貨平臺(4)的兩側，且其自由端延伸到所述物品放置臺(41)外，所述懸臂(52)的末端設置有與所述載人平臺升降機構(7)配接的滑動組件(53)。6.根據權利要求5所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述人員作業區(512)上設置有與所述操控臺放置區(511)處的操控臺(8)配合形成圍擋的欄桿(513)，所述欄桿(513)上設置有用于用戶倚靠的靠背(514)或所述圍擋內設置有座椅。7.根據權利要求5所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述底板(51)的底部還設置有緩沖凸臺(54)。8.根據權利要求5所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述底板(51)常態下位于所述物品放置臺(41)的下方。9.根據權利要求5所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述載貨平臺升降機構(6)包括兩根垂直設置于所述支撐底盤(I)上的導向立架(61)，兩根導向立架(61)相對的一側分別開設有用于所述滑輪組件(42)軸向滑動地第一滑槽(66)，且兩根導向立架(61)之間設置有可沿所述導向立架(61)軸向滑動的頂板(62)，所述頂板(62)的底部固接有第一伸縮裝置(63)以及至少一個第一滾輪(64)，所述第一滾輪(64)上掛裝第一鏈條，所述第一鏈條的一端固定在所述載貨平臺(4)上，其另一端固定在第一定位點(67)處。10.根據權利要求9所述的一種電動取貨車，其特征在于:所述載人平臺升降機構(7)包括兩個位于所述支撐底盤(I)上且分別與一個懸臂(52)位置匹配的第二伸縮裝置(71)，所述第二伸縮裝置(71)的伸縮端設置有第二滾輪(72)，所述第二滾輪(72)上掛裝第二鏈條(73)，所述第二鏈條(73)的一端固定在所述懸臂(52)上，其另一端固定在第二定位點(76)處;所述載人平臺升降機構(7)還包括兩個間隙垂設于所述支撐底盤(I)上的滑軌(74)，兩個滑軌(74)上設置有用于所述滑動組件(53)上下滑動的第二滑槽(75)。11.根據權利要求10所述的一種電動取貨車，其特征在于:一個滑軌(74)與一個導向立架(61)通過固定導輪(10)固定在一起。
【文檔編號】B66F9/075GK106044642SQ201610553687
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月14日
【發明人】蔡熙, 王璞
【申請人】蘇州金峰物流設備有限公司