一種起重機起升裝置及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種起重機起升裝置，包括氣缸、滑塊、三角支架、第一起重臂、桅桿固定架、一對桅桿和控制器；所述氣缸采用三位五通氣缸，所述氣缸的活塞桿頂部連接有滑塊，所述滑塊安裝在設置于第一起重臂底側的導槽中；所述一對桅桿的一端均與所述桅桿固定架固定連接；所述桅桿固定架安裝于第一起重臂上；所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端。本發明還公開了一種起重機起升裝置的控制方法。
【專利說明】
一種起重機起升裝置及其控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及起重設備技術領域，特別是一種起重機起升裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著起重機逐漸向著大噸位方向發展，起重機的主臂上通常需要各種副臂作為輔助支撐，常用的起重機臂支撐裝置是以桅桿為基礎，附加鋼絲繩的拉動來完成的，這種起重機超起裝置安裝不便，適用范圍小，桅桿通過門型框安裝在起重臂上，與第一起重臂固定連接，在起重臂伸出過長的情況下，會導致吊臂中心上移，從而降低整車吊載穩定性，增加了使用過程中的安全隱患，降低了起重機工作過程中的效率。
[0003]另外，起重機在工作時，起重臂與地面的角度會影響起重臂的具體受力情況。目前起重臂的角度調整基本靠人工完成，且運行中無實時監控，從而降低整車吊載穩定性，增加了使用過程中的安全隱患。
【發明內容】
[0004]基于此，針對上述問題，有必要提出一種安裝方便、適用范圍廣、穩定性高、并能自我調節的起重機起升裝置及其控制方法。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提出了一種起重機起升裝置，包括氣缸、第一起重臂、桅桿固定架、一對桅桿和控制器;所述氣缸采用三位五通氣缸，所述氣缸的活塞桿頂部連接有滑塊;所述第一起重臂的兩側沿其軸向設置有固定架楞，所述第一起重臂的底面設置有供滑塊運行的導槽，所述導槽沿第一起重臂方向設置;所述桅桿固定架上設置有與所述固定架楞配合的凹槽;所述一對桅桿對稱地設置于所述桅桿固定架的兩側，所述一對桅桿的一端均與所述桅桿固定架固定連接，所述一對桅桿的另一端均連接有伸縮桿，所述伸縮桿上設置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架的外側設置有重力傳感器，所述控制器的輸入端連接重力傳感器的輸出端。
[0006]優選地，所述桅桿固定架包括U型架和搭扣，所述搭扣的一端與U型架的一端通過插銷可旋轉地連接，所述U型架的內側設置有與所述固定架楞配合的凹槽，所述一對桅桿的一端分別與所述U型架固定連接。
[0007]優選地，所述第一起重臂的頂部還套接有第二起重臂。
[0008]為解決上述技術問題，本發明還提出了一種起重機起升裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0009]a、將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角；
[0010]b、校準重力傳感器，當U型架處于豎直狀態時，將重力傳感器的信號發送給控制器并記錄為初始值，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上；
[0011]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿上的通孔后掛在第一起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態；
[0012]d、使用時，重量傳感器將信號發送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂的角度，根據計算出的角度控制三位五通氣缸電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸將第一起重臂與地面的角度保持在45度-60度間。
[0013]優選地，步步驟a中，先將第一起重臂的頂部套接第二起重臂，再將第一起重臂安裝在起重機本體上，將第一起重臂末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角；步驟c中，將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿后掛在第二起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態。
[0014]優選地，步驟b中，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上的具體步驟如下:將U型架上的凹槽卡在第一起重臂上的固定架楞上，使凹槽與固定架楞相貼合，將搭扣扣上，使用螺桿與螺母將搭扣的活動端與U型架固定。
[0015]本發明的有益效果是:
[0016](I)在第一起重臂的兩側設置有固定架楞，該固定架楞與桅桿固定架的凹槽相貼合，使桅桿固定架更容易安裝在第一起重臂上，且安裝后不容易傾斜，將搭扣與U型架固定后，桅桿固定架即穩固的安裝在了第一起重臂上，不僅安裝方便，易于拆卸，而且安裝后，結構牢固，安全可靠；
[0017](2)桅桿可直接固接于U型架上，使桅桿更穩固；
[0018](3)第一起重臂的底側設置有有導槽，氣缸活塞桿的底部設置有滑塊，滑塊安裝在導槽內，氣壓缸可以通過三角支架與起重機本體固定連接，增加了第一起重臂下方的穩定性；
[0019](4)氣缸采用三位五通式電磁閥，通過控制器控制該電磁閥從而控制氣缸的行程以調節第一起重臂的角度；
[0020](5)控制器可根據桅桿固定架上設置的重力傳感器計算出第一起重臂與地面的角度，從而控制氣缸行程自動調節第一起重臂與地面至合適的角度；
[0021 ] (6)安裝方便、適用范圍廣、穩定性大、能自動監控調節。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明實施例的結構示意圖；
[0023]圖2為本發明實施例中滑塊結構示意圖；
[0024]圖3為本發明實施例中三角支架的結構示意圖；
[0025]附圖標記:100-氣缸，101-滑塊，102-三角支架，200-第一起重臂，201-固定架楞，300-桅桿固定架，301-U型架，302-搭扣，303-凹槽，304-重力傳感器，400-桅桿，500-伸縮桿。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0027]實施例一:
[0028]如圖1、圖2所示，一種起重機起升裝置，包括氣缸100、第一起重臂200、桅桿固定架300、一對桅桿400和控制器(未標出)；所述氣缸100采用三位五通氣缸，所述氣缸100的活塞桿頂部連接有滑塊101，所述氣缸100的底部固定連接有三角支架102;所述第一起重臂200的兩側沿其軸向設置有固定架楞201，所述第一起重臂200底面設置有供滑塊101運行的導槽(未標出)，所述導槽沿第一起重臂200方向設置;所述桅桿固定架300上設置有與所述固定架楞201配合的凹槽303;所述一對桅桿400對稱地設置于所述桅桿固定架300的兩側，所述一對桅桿400的一端均與所述桅桿固定架300固定連接，所述一對桅桿400的另一端均連接有伸縮桿500，所述伸縮桿500上設置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架300的外側設置有重力傳感器304，所述控制器的輸入端連接重力傳感器304的輸出端。
[0029 ]本實施例的控制方法包括如下步驟:
[0030]a、將第一起重臂200安裝在起重機本體上，將第一起重臂200末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸100活塞桿上的滑塊101置入第一起重臂200上的導槽中，將三角支架102底座與起重機本體牢牢固定，使氣缸100與地面呈60度夾角；
[0031 ] b、校準重力傳感器304，將桅桿固定架300安裝于第一起重臂200上，當桅桿固定架300處于豎直狀態時，將重力傳感器304的信號發送給控制器并記錄為初始值；
[0032]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿500上的通孔后掛在第一起重臂200的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態；
[0033]d、使用時，重量傳感器304將信號發送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂200的角度，根據計算出的角度控制三位五通氣缸100電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸100將第一起重臂200與地面的角度保持在45度。
[0034]實施例二:
[0035]如圖1、圖2、圖3所示，一種起重機起升裝置，包括氣缸100、第一起重臂200、桅桿固定架300、一對桅桿400和控制器(未標出)；所述氣缸100采用三位五通氣缸，所述氣缸100的活塞桿頂部連接有滑塊101，所述氣缸100的底部固定連接有三角支架102;所述第一起重臂200的兩側沿其軸向設置有固定架楞201，所述第一起重臂200底面設置有供滑塊101運行的導槽(未標出)，所述導槽沿第一起重臂200方向設置;所述桅桿固定架300上設置有與所述固定架楞201配合的凹槽303;所述一對桅桿400對稱地設置于所述桅桿固定架300的兩側，所述一對桅桿400的一端均與所述桅桿固定架300固定連接，所述一對桅桿400的另一端均連接有伸縮桿500，所述伸縮桿500上設置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架300的外側設置有重力傳感器304，所述控制器的輸入端連接重力傳感器304的輸出端。所述桅桿固定架300包括U型架301和搭扣302，所述搭扣302的一端與U型架301的一端通過插銷可旋轉地連接，所述搭扣302的另一端與所述U型架301的另一端通過螺桿和螺母可拆卸地連接，所述U型架301的內側設置有與所述固定架楞201配合的凹槽303，所述一對桅桿400的一端分別與所述U型架301固定連接。
[0036]本實施例的控制方法包括如下步驟:
[0037]a、將第一起重臂200安裝在起重機本體上，將第一起重臂200末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸100活塞桿上的滑塊101置入第一起重臂200上的導槽中，將三角支架102底座與起重機本體牢牢固定，使氣缸100與地面呈65度夾角；
[0038]b、校準重力傳感器304，將U型架301上的凹槽303卡在第一起重臂200上的固定架楞201上，使凹槽303與固定架楞201相貼合，將搭扣302扣上，使用螺桿與螺母將搭扣302的活動端與U型架301固定，當桅桿固定架300處于豎直狀態時，將重力傳感器304的信號發送給控制器并記錄為初始值；
[0039]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿500上的通孔后掛在第一起重臂200的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態；
[0040]d、使用時，重量傳感器304將信號發送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂200的角度，根據計算出的角度控制三位五通氣缸100電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸100將第一起重臂200與地面的角度保持在60度。
[0041]實施例三:
[0042]如圖1、圖2、圖3所示，一種起重機起升裝置，包括氣缸100、第一起重臂200、桅桿固定架300、一對桅桿400和控制器(未標出)；所述氣缸100采用三位五通氣缸，所述氣缸100的活塞桿頂部連接有滑塊101，所述氣缸100的底部固定連接有三角支架102;所述第一起重臂200的兩側沿其軸向設置有固定架楞201，所述第一起重臂200底面設置有供滑塊101運行的導槽(未標出)，所述導槽沿第一起重臂200方向設置;所述桅桿固定架300上設置有與所述固定架楞201配合的凹槽303;所述一對桅桿400對稱地設置于所述桅桿固定架300的兩側，所述一對桅桿400的一端均與所述桅桿固定架300固定連接，所述一對桅桿400的另一端均連接有伸縮桿500，所述伸縮桿500上設置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架300的外側設置有重力傳感器304，所述控制器的輸入端連接重力傳感器304的輸出端。
[0043]所述桅桿固定架300包括U型架301和搭扣302，所述搭扣302的一端與U型架301的一端通過插銷可旋轉地連接，所述搭扣302的另一端與所述U型架301的另一端通過螺桿和螺母可拆卸地連接，所述U型架301的內側設置有與所述固定架楞201配合的凹槽303，所述一對桅桿400的一端分別與所述U型架301固定連接。
[0044]所述第一起重臂200的頂部還套接有第二起重臂(未標出)。
[0045]本實施例的控制方法包括如下步驟:
[0046]a、將第一起重臂200的頂部套接第二起重臂，再將第一起重臂200安裝在起重機本體上，將第一起重臂200末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸100活塞桿上的滑塊101置入第一起重臂200上的導槽中，將三角支架102底座與起重機本體牢牢固定，使氣缸100與地面呈62度夾角；
[0047]b、校準重力傳感器304，將U型架301上的凹槽303卡在第一起重臂200上的固定架楞201上，使凹槽303與固定架楞201相貼合，將搭扣302扣上，使用螺桿與螺母將搭扣302的活動端與U型架301固定，當桅桿固定架300處于豎直狀態時，將重力傳感器304的信號發送給控制器并記錄為初始值；
[0048]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿500上的通孔后掛在第一起重臂200的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態；
[0049]d、使用時，重量傳感器304將信號發送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂200的角度，根據計算出的角度控制三位五通氣缸100電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸100將第一起重臂200與地面的角度保持在50度ο
[0050]以上所述實施例僅表達了本發明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種起重機起升裝置，其特征在于，包括氣缸、第一起重臂、桅桿固定架、一對桅桿和控制器;所述氣缸采用三位五通氣缸，所述氣缸的活塞桿頂部連接有滑塊;所述第一起重臂的兩側沿其軸向設置有固定架楞，所述第一起重臂的底面設置有供滑塊運行的導槽，所述導槽沿第一起重臂方向設置;所述桅桿固定架上設置有與所述固定架楞配合的凹槽;所述一對桅桿對稱地設置于所述桅桿固定架的兩側，所述一對桅桿的一端均與所述桅桿固定架固定連接，所述一對桅桿的另一端均連接有伸縮桿，所述伸縮桿上設置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架的外側設置有重力傳感器，所述控制器的輸入端連接重力傳感器的輸出端。2.根據權利要求1所述的起重機起升裝置，其特征在于，所述桅桿固定架包括U型架和搭扣，所述搭扣的一端與U型架的一端通過插銷可旋轉地連接，所述U型架的內側設置有與所述固定架楞配合的凹槽，所述一對桅桿的一端分別與所述U型架固定連接。3.根據權利要求1所述的起重機起升裝置，其特征在于，所述第一起重臂的頂部還套接有第二起重臂。4.一種如權利要求1-3任一所述起重機起升裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: a、將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角； b、校準重力傳感器，當U型架處于豎直狀態時，將重力傳感器的信號發送給控制器并記錄為初始值，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上； c、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿上的通孔后掛在第一起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態； d、使用時，重量傳感器將信號發送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂與地面的角度，當該角度不在45度-60度間，進行報警，并控制三位五通氣缸電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸將第一起重臂與地面的角度調整至45度-60度間。5.根據權利要求4所述的起重機起升裝置的控制方法，其特征在于，步驟a中，先將第一起重臂的頂部套接第二起重臂，再將第一起重臂安裝在起重機本體上，將第一起重臂末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角;步驟c中，將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿后掛在第二起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態。6.根據權利要求4所述的起重機起升裝置的控制方法，其特征在于，步驟b中，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上的具體步驟如下: 將U型架上的凹槽卡在第一起重臂上的固定架楞上，使凹槽與固定架楞相貼合，將搭扣扣上，使用螺桿與螺母將搭扣的活動端與U型架固定。
【文檔編號】B66C23/80GK106044589SQ201610548291
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月13日
【發明人】羊依林, 林攀, 朱海峰, 湯繼明
【申請人】四川龐源機械工程有限公司