起升裝置及具有該起升裝置的起重機的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種起升裝置及具有該起升裝置的起重機，起升裝置包括兩個起升機構、平衡滑輪以及鋼絲繩；兩個起升機構相對第一水平方向對稱設置，每個起升機構包括儲繩卷筒、兩個摩擦卷筒、定滑輪組及動滑輪組；儲繩卷筒設于車架上，儲繩卷筒的軸線沿第二水平方向延伸；兩個摩擦卷筒沿第一水平方向間隔設置，且摩擦卷筒的軸線沿第二水平方向延伸；定滑輪組固定于車架底部；動滑輪組設于定滑輪組的下方；平衡滑輪固定于車架下方，且位于兩個定滑輪組之間；鋼絲繩一端固定纏繞于起升機構的儲繩卷筒，另一端依次通過兩個摩擦卷筒、定滑輪組、動滑輪組、平衡滑輪、另一動滑輪組、另一定滑輪組和另兩個摩擦卷筒，并固定纏繞于另一儲繩卷筒。
【專利說明】
起升裝置及具有該起升裝置的起重機
技術領域
[0001 ]本發明涉及起重設備技術領域，具體而言，涉及一種起升裝置及具有該起升裝置的起重機。
【背景技術】
[0002]現有起重設備在應用中，例如大型造船門式起重機，通常是通過起升機構100實現重物的提升，且起升重量較大，起升高度較高。參閱圖1至圖3，圖1中示出了一種現有起升機構100的主視圖；圖2中示出了該種現有起升機構100的起升卷筒組101的側視圖；圖3中示出了該種現有起升機構100的鋼絲繩103纏繞方式示意圖；圖4中示出了該種現有起升機構100的排繩裝置105的結構示意圖。如圖1所示，該起升機構100主要包括起升卷筒組101、定滑輪組102、鋼絲繩103、動滑輪組104、排繩裝置105、導向滑輪106以及小車架107。如圖2所示，起升卷筒組101的主要結構包括支座、卷筒、傳動齒輪組、減速器、制動器、電動機。在該種現有起升機構100中，卷筒組的驅動與儲繩功能由一個卷筒組實現，而使卷筒的受載較大，且卷筒組的自重較大，儲繩量較大，卷筒結構尺寸較大。鋼絲繩103進出卷筒角度控制困難，空間布置要求較高。為了滿足鋼絲繩103進出卷筒的角度，需設置排繩裝置105(如圖4所示)。因此，上述現有起升機構100的整體結構復雜，自重較大，制造、安裝、維護成本較高。
【發明內容】
[0003]本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種結構受載較小且鋼絲繩進出角度便于控制的起升裝置。
[0004]本發明的另一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種結構簡單且成本較低的起重機。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]根據本發明的一個方面，提供一種起升裝置，安裝于一起重機的車架上，其中，所述起升裝置包括兩個起升機構、平衡滑輪以及鋼絲繩;所述兩個起升機構相對第一水平方向對稱設置，每個所述起升機構包括儲繩卷筒、兩個摩擦卷筒、定滑輪組及動滑輪組;所述儲繩卷筒設于所述車架上，所述儲繩卷筒的軸線沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸;所述兩個摩擦卷筒沿所述第一水平方向間隔設置，且所述摩擦卷筒的軸線沿所述第二水平方向延伸;所述定滑輪組固定于所述車架底部;所述動滑輪組設于所述定滑輪組的下方;所述平衡滑輪固定于所述車架下方，且位于兩個所述定滑輪組之間；所述鋼絲繩一端固定纏繞于一個所述起升機構的儲繩卷筒，另一端依次通過兩個摩擦卷筒、定滑輪組、動滑輪組、平衡滑輪、另一動滑輪組、另一定滑輪組以及另兩個摩擦卷筒，并固定纏繞于另一儲繩卷筒。
[0007]根據本發明的其中一個實施方式，所述兩個起升機構的兩個所述儲繩卷筒的軸線重合。
[0008]根據本發明的其中一個實施方式，每個所述摩擦卷筒的外周開設有多個環形凹槽，所述鋼絲繩依序交替繞設于兩個所述摩擦卷筒的各所述環形凹槽。
[0009]根據本發明的其中一個實施方式，每個所述摩擦卷筒的相鄰兩個所述環形凹槽之間形成一環形凸起，一所述摩擦卷筒的所述環形凸起與另一所述摩擦卷筒的所述環形凹槽對應。
[0010]根據本發明的其中一個實施方式，各所述摩擦卷筒的環形凹槽開設位置相同，兩個所述摩擦卷筒在所述第二水平方向上錯開一距離，而使一所述摩擦卷筒的所述環形凸起與另一所述摩擦卷筒的所述環形凹槽對應。
[0011]根據本發明的其中一個實施方式，所述距離為所述摩擦卷筒的相鄰兩個所述環形凹槽的截面中心的間距的二分之一。
[0012 ]根據本發明的其中一個實施方式，每個所述起升機構還包括第一支座以及第一驅動機構;所述第一支座固定于所述車架上，所述儲繩卷筒可轉動地設于所述第一支座上;所述第一驅動機構傳動連接于所述儲繩卷筒的轉軸。
[0013 ]根據本發明的其中一個實施方式，每個所述起升機構還包括第二支座以及第二驅動機構;所述第二支座固定于所述車架上，所述摩擦卷筒可轉動地設于所述第二支座上;所述第二驅動機構傳動連接于所述兩個摩擦卷筒的至少其中之一的轉軸。
[0014]根據本發明的其中一個實施方式，所述儲繩卷筒位于所述車架的中部，所述摩擦滾筒位于所述車架的端部。
[0015]根據本發明的另一個方面，提出一種起重機，包括起重梁、滑動設于所述起重梁上的起重車以及兩組吊具，所述起重車具有車架，其中，所述起重機還包括兩個所述的起升裝置;兩個所述起升裝置的所述儲繩卷筒均位于所述車架中部，兩個所述起升裝置的摩擦卷筒分別位于所述車架的兩端部，所述兩組吊具分別設于所述兩個起升裝置的兩個所述動滑輪組。
[0016]由上述技術方案可知，本發明提出的起升裝置及具有該起升裝置的起重機的優點和積極效果在于:
[0017]本發明提出的起升裝置通過摩擦卷筒的設置，使儲繩卷筒只作為儲繩之用。由于摩擦卷筒使鋼絲繩對儲繩卷筒施加的拉力減小，從而使儲繩卷筒受載較小。另外，摩擦卷筒還可提供對鋼絲繩導向的功能，使得對鋼絲繩進出卷筒的角度的控制更加方便。
[0018]本發明提出的起重機通過設置上述起升裝置，使各儲繩卷筒及摩擦卷筒受力劃分明確。同時使起重機的整體結構更加簡單，自重較小，制造、安裝、維護成本較低。
【附圖說明】
[0019]通過結合附圖考慮以下對本發明的優選實施方式的詳細說明，本發明的各種目標、特征和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本發明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中:
[0020]圖1是一種現有起升機構的主視圖；
[0021 ]圖2是一種現有起升機構的側視圖；
[0022]圖3是一種現有起升機構的鋼絲繩纏繞方式示意圖；
[0023]圖4是一種現有起升機構的排繩裝置結構示意圖；
[0024]圖5是根據一示例性實施方式示出的一種起升裝置的主視圖；
[0025]圖6是根據一示例性實施方式示出的一種起升裝置的側視圖；
[0026]圖7是根據一示例性實施方式示出的一種起升裝置的俯視圖；
[0027]圖8是根據一示例性實施方式示出的一種起升裝置的局部放大圖；
[0028]圖9是根據一示例性實施方式示出的一種起升裝置的另一局部放大圖；
[0029]圖10是根據一示例性實施方式示出的一種起升裝置的鋼絲繩纏繞方式示意圖。
[0030]其中，附圖標記說明如下:
[0031 ] 100.起升機構；101.起升卷筒組；102.定滑輪組；103.鋼絲繩；104.動滑輪組；105.排繩裝置；106.導向滑輪；107.小車架；210.起升機構；211.儲繩卷筒；2111.第一支座；2112.第一驅動機構;2113.制動器;2114.減速器;212.摩擦卷筒;2121.環形凹槽;2122.環形凸起;2123.第二支座；2124.第二驅動機構；2125.制動器;2126.減速器;213.定滑輪組；214.動滑輪組；220.平衡滑輪;230.鋼絲繩；300.車架;Pl.第一水平方向；P2.第二水平方向；D.距離。
【具體實施方式】
[0032]體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是作說明之用，而非用以限制本發明。
[0033]在對本發明的不同示例性實施方式的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本發明的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現本發明的多個方面的不同示例性結構、系統和步驟。應理解，可以使用部件、結構、示例性裝置、系統和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本發明范圍的情況下進行結構和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術語“上”、“頂部”、“底部”、“下方”、“端部”等來描述本發明的不同示例性特征和元件，但是這些術語用于本文中僅出于方便，例如根據附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內容都不應理解為需要結構的特定三維方向才落入本發明的范圍內。
[0034]起升裝置實施方式
[0035]參閱圖5，圖5中代表性地示出了能夠體現本發明的原理的起升裝置的主視圖。在該示例性實施方式中，本發明提出的起升裝置是以起重機的起升裝置為例，進一步地，是以大型造船門式起重機的起升裝置為例進行說明的。本領域技術人員容易理解的是，為將本發明提出的起升裝置應用于其他類型的起重機或起重設備中，而對下述的【具體實施方式】做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發明提出的起升裝置的原理的范圍內。
[0036]如圖5所示，在本實施方式中，本發明提出的起升裝置可以用于安裝在一起重機的車架300上。其中，該起升裝置主要包括兩個起升機構210、平衡滑輪220以及鋼絲繩230。具體而言，兩個起升機構210相對一第一水平方向Pl對稱設置，且每個起升機構210主要包括儲繩卷筒211、兩個摩擦卷筒212、定滑輪組213及動滑輪組214。
[0037]配合參閱圖6至圖7，圖6中代表性地示出了能夠體現本發明的原理的起升裝置的側視圖；圖7中代表性地示出了能夠體現本發明的原理的起升裝置的俯視圖；圖8中代表性地示出了能夠體現本發明的原理的起升裝置的局部放大圖，其具體表示出儲繩卷筒211及其相關組件的側視結構；圖9中代表性地示出了能夠體現本發明的原理的起升裝置的另一局部放大圖，其具體表示出摩擦卷筒212及其相關組件的俯視結構；圖10中代表性地示出了能夠體現本發明的原理的起升裝置的鋼絲繩230纏繞方式示意圖。以下結合圖5至圖10，對本發明提出的起升裝置，特別是其起升機構210的各主要結構進行詳細說明。
[0038]如圖5至圖8所示，在本實施方式中，儲繩卷筒211設于車架300上，且儲繩卷筒211的軸線沿垂直于第一水平方向Pl的一第二水平方向P2延伸。其中，兩個起升機構210的兩個儲繩卷筒211的軸線重合。具體而言，在本實施方式中，每個起升機構210還包括第一支座2111以及第一驅動機構2112，該第一支座2111固定于車架300上，儲繩卷筒211可轉動地設于第一支座2111上，該第一驅動機構2112可以優選力矩電機，以保證對鋼絲繩230提供一定的力矩。并且，該力矩電機的輸出端通過一聯軸器連接于一制動器2113，并通過該制動器2113傳動連接于一減速器2114的輸入端，該減速器2114的輸出端則傳動連接于儲繩卷筒211的轉軸，以使力矩電機驅動儲繩卷筒211，并能夠通過儲繩卷筒211對鋼絲繩230提供上述一定的力矩。本領域技術人員容易理解的是，為設置上述儲繩卷筒211，而對上述儲繩卷筒211的結構、連接關系或分布方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發明提出的起升裝置的原理的范圍內。
[0039]如圖5至圖7以及圖9所述，在本實施方式中，兩個摩擦卷筒212沿第一水平方向Pl間隔設置，且摩擦卷筒212的軸線沿第二水平方向P2延伸。其中，每個起升機構210還包括第二支座2123以及例如電動機的第二驅動機構2124(例如電動機)，第二支座2123固定于車架300上，摩擦卷筒212可轉動地設于第二支座2123上，電動機的輸出端通過一聯軸器連接于一制動器2125，并通過該致動器傳動連接于一減速器2126的輸入端，該減速器2126的輸出端則傳動連接于兩個摩擦卷筒212的至少其中一個的轉軸上，以使電動機驅動兩個摩擦卷筒212，或驅動其中一個摩擦卷筒212并由鋼絲繩230與另一摩擦卷筒212的摩擦帶動其同步轉動。具體而言，每個摩擦卷筒212的外周開設有例如四個環形凹槽2121，以供鋼絲繩230依序交替繞設于兩個摩擦卷筒212的各環形凹槽2121，且具體的纏繞方式將在下述的實施方式中進一步詳述。另外，每個摩擦卷筒212的相鄰兩個環形凹槽2121之間形成一環形凸起2122。各摩擦卷筒212的環形凹槽2121開設位置相同，兩個摩擦卷筒212在第二水平方向P2上錯開一距離D，而使一摩擦卷筒212的環形凸起2122與另一摩擦卷筒212的環形凹槽2121對應。其中，上述距離D可以優選為摩擦卷筒212的相鄰兩個環形凹槽2121的截面中心的間距的二分之一。通過將兩個摩擦卷筒212錯開上述距離D的設計，能夠更加方便鋼絲繩230的纏繞，避免結構的干涉。本領域技術人員容易理解的是，為設置上述摩擦卷筒212，而對上述摩擦卷筒212的結構、連接關系或分布方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發明提出的起升裝置的原理的范圍內。例如，在本發明的其他實施方式中，每個摩擦卷筒212上開設的環形凹槽2121亦可為其他數量。又如，在本發明的另一示例性實施方式中，兩個摩擦卷筒212在第二水平方向P2上亦可不錯開上述距離D，即兩個摩擦卷筒212亦可位置相同，并可將兩個摩擦卷筒212上的環形凹槽2121的開設位置錯開，使不同摩擦卷筒212上對于的環形凹槽2121之間在第二水平方向P2上錯開，進而使其中一個摩擦卷筒212的環形凸起2122優選地與另一摩擦卷筒212的環形凹槽2121對應。
[0040]如圖5至圖7所示，在本實施方式中，通過上述兩個起升機構210的兩個儲繩卷筒211及四個摩擦卷筒212(兩兩一組)的設計，使得儲繩卷筒211相比于現有技術，基本消除了由鋼絲繩230對儲繩卷筒211帶來的受載，而使儲繩卷筒211僅提供儲繩的功能。
[0041]如圖5、圖6和圖10所示，在本實施方式中，定滑輪組213固定于車架300的底部，且具有多個間隔排列的定滑輪。動滑輪組214設于定滑輪組213的下方，且具有多個間隔排列的動滑輪。平衡滑輪220固定于車架300下方，且位于兩個起升機構210的兩個定滑輪組213之間。需要說明的是，上述定滑輪組213、動滑輪組214及平衡滑輪220的結構、設置方式和鋼絲繩230的纏繞方式與現有起重機大致相同，故在此不予贅述。
[0042]如圖10所示，在本實施方式中，鋼絲繩230—端固定纏繞于一個起升機構210的儲繩卷筒211，另一端依次繞設通過該起升機構210的兩個摩擦卷筒212、定滑輪組213、動滑輪組214、平衡滑輪220、另一起升機構210的動滑輪組214、定滑輪組213以及兩個摩擦卷筒212，并固定纏繞于該另一起升機構210的儲繩卷筒211。其中，鋼絲繩230的詳細纏繞方式大致如下:鋼絲繩230—端固定并纏繞于一個儲繩卷筒211，由于摩擦卷筒212的設置，儲繩卷筒211受載為零或較小，因此可采用鋼絲繩230多層纏繞的方式。鋼絲繩230由該儲繩卷筒211伸出后進入與該儲繩卷筒211屬于同一起升機構210的兩個摩擦卷筒212，且優選地可以先繞入位于儲繩卷筒211的遠端的摩擦卷筒212上的一個環形凹槽2121的頂部，并繞經該環形凹槽2121大致半周后，由該環形凹槽2121的底部伸入并繞入另一摩擦卷筒212(即靠近儲繩卷筒211的一個摩擦卷筒212)的第二個環形凹槽2121的底部，繞經大致半周后由環形凹槽2121的頂部伸出再繞入遠端的儲繩卷筒211的第二個環形凹槽2121，采用相同的纏繞方法以此類推，最后鋼絲繩230由遠端的摩擦卷筒212的最后一個環形凹槽2121的頂部繞出并繞入定滑輪組213。其中，以上述方式將鋼絲繩230在摩擦卷筒212上纏繞時，近端的摩擦卷筒212的第一個環形凹槽2121實際上未予鋼絲繩230接觸，因此該摩擦卷筒212的環形凹槽2121數量亦可少于另一摩擦卷筒212，即對于不同的纏繞方式，兩個摩擦卷筒212的環形凹槽2121數量不限于相等，且可靈活調整。對于以上所述，在本實施方式中，“第一個環形凹槽2121”、“第二個環形凹槽2121”等描述是以第二水平方向P2上的順序進行排序命名的，并不以此為限。接著，鋼絲繩230繞經該起升機構210的定滑輪組213、動滑輪組214后，繞入平衡滑輪220，并由平衡滑輪220繞出后再以與上述纏繞方式相反的順序，依次繞入另一起升機構210的動滑輪組214、定滑輪組213、兩個摩擦卷筒212，直至鋼絲繩230的另一端繞入該另一起升機構210的儲繩卷筒211并多層纏繞和固定。
[0043]需要說明的是，對于上述鋼絲繩230的纏繞方式，本領域技術人員容易理解的是，為設置上述摩擦卷筒212，而達到基本消除儲繩卷筒211的受載的目的，本領域技術人員能夠在本發明的原理的基礎上，參考滑輪配合的原理，對上述的鋼絲繩230的纏繞方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發明提出的起升裝置的原理的范圍內。
[0044]在此應注意，附圖中示出而且在本說明書中描述的起升裝置僅僅是能夠采用本發明原理的許多種起升裝置中的一個示例。應當清楚地理解，本發明的原理絕非僅限于附圖中示出或本說明書中描述的起升裝置的任何細節或起升裝置的任何部件。
[0045]舉例來說，并非為了符合本發明的原理，如圖1所示，在本實施方式中，可以將儲繩卷筒211設于車架300的中部，并將摩擦滾筒設于車架300的端部。然而，并非在本發明的每一個實施方式中，都必須將儲繩卷筒211或摩擦卷筒212設置在車架300的上述位置。本實施方式的上述設置方式，主要是基于現有起重機的小車架主要采用矩形板狀，同時考慮到便于布置和結構受力的問題而進行的設計。本領域技術人員容易理解的是，為在車架300上設置儲繩卷筒211和摩擦卷筒212，而對上述各結構的設置位置或分布方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發明提出的起升裝置的原理的范圍內。
[0046]綜上所述，本發明提出的起升裝置通過摩擦卷筒212的設置，使儲繩卷筒211只作為儲繩之用。由于摩擦卷筒212使鋼絲繩230對儲繩卷筒211施加的拉力減小，從而使儲繩卷筒211受載較小。另外，摩擦卷筒212還可提供對鋼絲繩230導向的功能，使得對鋼絲繩230進出卷筒的角度的控制更加方便，從而省去了現有起升機構的排繩裝置105。
[0047]起重機實施方式
[0048]配合參閱圖1至圖3，本發明還提出一種起重機，在該起重機的一示例性實施方式中，其主要包括起重梁、滑動設于起重梁上的起重車以及兩組吊具。其中，起重車具有車架300，且起重機還包括兩個本發明提出的起升裝置。兩個起升裝置的儲繩卷筒211均位于車架300中部，兩個起升裝置的摩擦卷筒212分別位于車架300的兩端部，兩組吊具分別設于兩個起升裝置的兩個動滑輪組214。
[0049]承上所述，配合本發明的起升裝置的結構特點和設計思路，本發明提出的起重機通過設置上述的起升裝置，使各儲繩卷筒211及摩擦卷筒212受力劃分明確。同時使起重機的整體結構更加簡單，自重較小，制造、安裝、維護成本較低。
[0050]以上詳細地描述和/或圖示了本發明提出的起升裝置及具有該起升裝置的起重機的示例性實施方式。但本發明的實施方式不限于這里所描述的特定實施方式，相反，每個實施方式的組成部分和/或步驟可與這里所描述的其它組成部分和/或步驟獨立和分開使用。一個實施方式的每個組成部分和/或每個步驟也可與其它實施方式的其它組成部分和/或步驟結合使用。在介紹這里所描述和/或圖示的要素/組成部分/等時，用語“一個”、“一”和“上述”等用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等。術語“包含”、“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等。
[0051]雖然已根據不同的特定實施例對本發明提出的起升裝置及具有該起升裝置的起重機進行了描述，但本領域技術人員將會認識到可在權利要求的精神和范圍內對本發明的實施進行改動。
【主權項】
1.一種起升裝置，安裝于一起重機的車架(300)上，其特征在于，所述起升裝置包括:兩個起升機構(210)，相對第一水平方向(Pl)對稱設置，每個所述起升機構(210)包括:儲繩卷筒(211)，設于所述車架(300)上，所述儲繩卷筒(211)的軸線沿垂直于所述第一水平方向(Pl)的第二水平方向(P2)延伸； 兩個摩擦卷筒(212)，沿所述第一水平方向(Pl)間隔設置，且所述摩擦卷筒(212)的軸線沿所述第二水平方向(P2)延伸； 定滑輪組(213)，固定于所述車架(300)底部;及 動滑輪組(214 )，設于所述定滑輪組(213)的下方； 平衡滑輪(220)，固定于所述車架(300)下方，且位于所述兩個所述定滑輪組(213)之間；以及 鋼絲繩(230)，一端固定纏繞于一個所述儲繩卷筒(211)，另一端依次通過兩個摩擦卷筒(212)、定滑輪組(213)、動滑輪組(214)、平衡滑輪(220)、另一動滑輪組(214)、另一定滑輪組(213)以及另兩個摩擦卷筒(212)，并固定纏繞于另一儲繩卷筒(211)。2.根據權利要求1所述的起升裝置，其特征在于，所述兩個起升機構(210)的兩個所述儲繩卷筒(211)的軸線重合。3.根據權利要求1所述的起升裝置，其特征在于，每個所述摩擦卷筒(212)的外周開設有多個環形凹槽(2121)，所述鋼絲繩(230)依序交替繞設于兩個所述摩擦卷筒(212)的各所述環形凹槽(2121)。4.根據權利要求3所述的起升裝置，其特征在于，每個所述摩擦卷筒(212)的相鄰兩個所述環形凹槽(2121)之間形成一環形凸起(2122)，一所述摩擦卷筒(212)的所述環形凸起(2122)與另一所述摩擦卷筒(212)的所述環形凹槽(2121)對應。5.根據權利要求4所述的起升裝置，其特征在于，各所述摩擦卷筒(212)的環形凹槽(2121)開設位置相同，兩個所述摩擦卷筒(212)在所述第二水平方向(P2)上錯開一距離(D)，而使一所述摩擦卷筒(212)的所述環形凸起(2122)與另一所述摩擦卷筒(212)的所述環形凹槽(2121)對應。6.根據權利要求5所述的起升裝置，其特征在于，所述距離(D)為所述摩擦卷筒(212)的相鄰兩個所述環形凹槽(2121)的截面中心的間距的二分之一。7.根據權利要求1?6任一項所述的起升裝置，其特征在于，每個所述起升機構(210)還包括: 第一支座(2111)，固定于所述車架(300)上，所述儲繩卷筒(211)可轉動地設于所述第一支座(2111)上；以及 第一驅動機構(2112)，傳動連接于所述儲繩卷筒(211)的轉軸。8.根據權利要求1?6任一項所述的起升裝置，其特征在于，每個所述起升機構(210)還包括: 第二支座(2123)，固定于所述車架(300)上，所述摩擦卷筒(212)可轉動地設于所述第二支座(2123)上；以及 第二驅動機構(2124)，傳動連接于所述兩個摩擦卷筒(212)的至少其中之一的轉軸。9.根據權利要求1?6任一項所述的起升裝置，其特征在于，所述儲繩卷筒(211)位于所述車架(300)的中部，所述摩擦滾筒位于所述車架(300)的端部。10.—種起重機，包括起重梁、滑動設于所述起重梁上的起重車以及兩組吊具，所述起重車具有車架(300)，其特征在于，所述起重機還包括: 兩個如權利要求1?9任一項所述的起升裝置，兩個所述起升裝置的所述儲繩卷筒(211)均位于所述車架(300)中部，兩個所述起升裝置的摩擦卷筒(212)分別位于所述車架(300)的兩端部，所述兩組吊具分別設于所述兩個起升裝置的兩個所述動滑輪組(214)。
【文檔編號】B66C11/20GK106044559SQ201610625141
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】侯紅恩, 張波, 邱成國
【申請人】太重（天津）濱海重型機械有限公司