一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，將連續材料切斷、變速、轉向傳送，包括切刀輥、一定子部件，至少一個可相互獨立運動的動子部件，至少一個可繞定子部件運動的砧座，和控制器。首先通過切刀輥與砧座配合將材料切斷成離散形，而后利用磁場力通過定子部件驅動動子部件沿一定的軌跡變速運動，并在變速期間完成轉向。本發明集切斷、變速、轉向工位于一體，一方面大大提高了輸送效率，使得設備上需要調距的相關工位實現標準化設計，縮短設備的生產制造周期；另一方面使得設備對不同規格產品制造的靈活性大幅度提高，極大的縮短產品的改碼時間，大大提高了輸送效率，徹底改變了傳統變速結構受凸輪上變速凸輪溝槽形狀的限制，導致換碼麻煩的問題，具有調試方便，成本降低，生產效率高等優點。
【專利說明】
一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置
技術領域
[0001]本發明屬于衛生用品制造設備領域，尤其涉及一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其在將一條傳送帶上運動的連續材料切斷后通過磁場力變速變向移交到后一級。
【背景技術】
[0002]在衛生制品生產線上經常需要將連續材料切斷形成離散片材，再將該離散片材以兩個相鄰片材之間的距離切換到另一個距離，進而實現片材的調位，即變間距。此外有時還會進一步增加扭轉的工序，實現片材的調向。為實現上述目的，現有裝置多采用分體式和集成式兩種形式，即將切斷、變速、轉向三道工序按照工位分步完成或者集中到一臺裝置完成。
[0003]如中國專利授權號CN1178828C公開了一種傳送方法和傳送設備，其通過柄主體的頂端部根據驅動輪的等速旋轉而向驅動輪的旋轉方向的前方或后方擺動實現工件的變速，此外根據變向凸輪滾柱的位置沿變向凸輪溝槽在一定角度范圍內周期性轉動實現工件的轉向。又如中國專利授權號CNl245930C公開了物品的制造裝置及其制造方法，其具有依次接收彈性構件的襯墊的輸送裝置，分割彈性構件的切刀，和以高于送出速度的大致一定的輸送速度輸送織品，同時將彈性構件從襯墊上復制到在織品上的復制裝置。
[0004]上述兩篇專利文獻利用機械結構實現工件的變速，受具體結構的限制，當需要改變尺碼時，只有將原有整臺凸輪拆下并換上新的凸輪才能實現，因而存在換碼周期長，凸輪壽命有限，調試不方便，以及輸送效率不高等問題。
【發明內容】
[0005]鑒于此，本發明提供一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，解決現有裝置生產效率低，換碼周期長，凸輪壽命有限，以及調試不方便的問題。
[0006]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，用于將連續材料切斷、變速、轉向輸送，包括一定子部件，至少一個可相互獨立運動的動子部件，至少一個可繞定子部件運動的砧座，與砧座相配合的切刀輥，和控制器。
[0007]其中，定子部件上具有用于接收材料的接收區域，用以切斷連續材料的材料切斷區域，實現切斷后材料的變速轉向區域，以及向后一級傳送切斷后材料的移交區域，定子部件通過磁場力推動動子部件運動。
[0008]動子部件帶動材料運動，其包括用于監測動子部件位置的傳感部件，以及用于將材料保持、變速、移交的襯墊;所述傳送裝置還包括在傳動面內轉動襯墊使得切斷后材料方向發生轉變的變向部件。
[0009]砧座能夠與切刀輥相接觸，并且與動子部件不相干涉。
[0010]控制器與定子部件和傳感部件相連接，一方面通過控制定子部件中的電流方向產生磁場力推動動子部件運動，另一方面通過傳感部件實時監測動子部件的位置。
[0011]進一步的，接收區域設置在材料切斷區域的上游側或下游側。當接收區域設置在材料切斷區域的下游側時，連續材料首先到達材料切斷區域在切刀輥和砧座的配合下被切斷，接著切斷后的離散材料在接收區域內被動子部件保持在其表面，動子部件以基本等于第一傳送速度的接收速度在接收區域運動，而后經變速轉向區域改變動子部件的傳送速度，接著到達移交區域并以基本等于第二傳送速度的移交速度將工件傳送至后一級。在變速期間，動子部件的襯墊在變向部件的帶動下與材料一起轉動，實現材料的周期性轉向，其轉向角度優選為90°。
[0012]上述拾起速度和移交速度互不相同。當移交速度大于拾起速度時，工件在移交區域內的傳送節距大于拾起區域的傳送節距；當移交速度小于拾起速度時，工件在移交區域內的傳送節距小于拾起區域的傳送節距。
[0013]當接收區域設置在材料切斷區域的上游側時，連續材料首先經接收區域保持在動子部件的表面，接著經材料切斷區域被切斷，再由變速轉向區域向移交區域運動，該情況下的工作原理與上述相同，在此不再贅述。
[0014]作為本發明的進一步改進，上述變向部件的結構可采用帶有凹槽的圓柱凸輪與擺臂相互配合的方式，又或者采用直動從動件圓柱凸輪串聯曲柄滑塊機構來實現，當然變向機構的具體結構形式不限于上述兩種方式，還可以采用諸如中國專利申請號為00803255.6、201320802941.8所公開的結構來實現，在此不再贅述。
[0015]作為本發明一種【具體實施方式】，定子部件還包括一周面帶有變向凸輪溝槽的凸輪，動子部件進一步包括與襯墊轉動軸相連的曲柄，一端與曲柄相連另一端連接滑塊的連桿，與連桿相固定且可沿線軌作直線往復運動的滑塊，以及與滑塊或連桿相連用于驅動滑塊運動的凸輪導向器。當動子部件帶動離散材料在磁場力作用下變速運動的同時，襯墊根據凸輪導向器在變向凸輪溝槽上的位置呈周期性轉動。
[0016]優選的，襯墊與動子部件的連接是可拆卸的，該襯墊可采用負壓吸附或靜電吸附等方式。上述連續材料可以是衛生制品的原材料、半成品、成品中的任一種。進一步的，動子部件不通過線纜連接。
[0017]更進一步的，站座的旋轉中心與動子部件的旋轉中心偏心設置。具體的，各動子部件圍繞第一旋轉中心轉動，各砧座圍繞第二旋轉中心轉動，第二旋轉中心設置在第一旋轉中心更靠近切刀輥的一側，如此設置可以更好的防止砧座與動子部件上的襯墊發生干涉。
[0018]優選的，在定子部件上開設有導向部，動子部件以滾動摩擦方式沿著定子部件的導向部自由滑動。
[0019]上述定子部件的形狀可視具體需要而定，其可以是圓形或者非圓形。
[0020]本發明與現有技術相比，具有如下優點:
[0021]本發明集切斷、變速、轉向為一體，在切刀輥和砧座的配合下將連續材料切斷成若干個離散材料，再由控制器控制定子部件內電流的方向產生磁場力推動動子部件沿著一定的軌跡做變速運動，與此同時動子部件的襯墊在變向部件的帶動下在變速運動的同時帶動材料轉動。上述裝置可以切斷、輸送、定位和緩存工件，其具體包括一個定子部件、多個動子部件、多個砧座和控制器。本發明一方面使得設備上需要調距的相關工位的裝置實現標準化設計，縮短設備的生產制造周期；另一方面使得設備對不同規格產品制造的靈活性大幅度提高，極大的縮短產品的改碼時間，大大提高輸送效率，擺脫了傳統機械式變速結構受凸輪上變速凸輪溝槽形狀的限制導致換碼麻煩的問題，具有調試方便，成本低，生產效率高等優點。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的原理圖。
[0023]圖中，101、傳送帶，102、連續材料，1、定子部件，2、動子部件，3、砧座，4、切刀輥，5、傳感部件，6、控制器，7、襯墊，8、旋轉軸，9、第一旋轉中心，10、第二旋轉中心，11、材料切斷區域，12、接收區域，13、移交區域，14、變速轉向區域。
【具體實施方式】
[0024]以下參照說明書附圖和【具體實施方式】，對本發明進行說明。
[0025]實施例，請參閱圖1，
[0026]一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，用于將從前一級傳送帶101輸送而來的連續材料102切斷、變速、轉向傳送，包括一定子部件I，多個可相互獨立運動的動子部件2，多個可繞定子部件I運動的砧座3，與砧座3相配合的切刀輥4，和控制器6。
[0027]其中，定子部件I大致呈圓形，其上具有用以切斷連續材料102的材料切斷區域11，接收切斷后材料的接收區域12，向后一級傳送切斷后材料的移交區域13，以及設置在接收區域12與移交區域13之間的變速轉向區域14。
[0028]定子部件I內設置有與控制器6相連接的線圈，通過控制器6改變線圈內電流的方向產生磁場力，進而推動動子部件2在第一定子I上運動，線圈內通過電流越大，磁場力越強，動子部件2運動速度越快。在定子部件I上開設有導向部，動子部件2以滾動摩擦方式沿著定子部件I的導向部自由滑動。
[0029]動子部件2帶動材料運動，其包括用于監測動子部件2位置的傳感部件5，以及用于將材料保持、變速、移交的可拆卸的襯墊7。該襯墊7可采用負壓吸附或靜電吸附等方式，傳感部件5用于將動子部件2的運動位置實時的反饋至控制器6中。上述傳送裝置還包括在傳動面內轉動動子部件的襯墊7使得切斷后材料方向發生改變的變向部件，該變向部件通過旋轉軸8與襯墊7相連接。
[0030]砧座3能夠與切刀輥4相接觸，并且與動子部件2不相干涉。砧座3的旋轉中心與動子部件2的旋轉中心偏心設置。具體的，各動子部件2圍繞第一旋轉中心9轉動，各砧座3圍繞第二旋轉中心10轉動，第二旋轉中心10設置在第一旋轉中心9更靠近切刀輥4的一側。砧座3的數量與動子部件2數量相同。
[0031 ]切刀輥4上至少具有一把切刀，通過切刀輥4的轉動將連續材料切斷。
[0032]控制器6分別與定子部件1、傳感部件5相連接，一方面通過控制定子部件I中的電流方向產生磁場力推動動子部件2運動，另一方面通過傳感部件5實時監測動子部件2的位置。
[0033]工作時，連續材料以第一傳送速度速度首先到達材料切斷區域，在切刀輥和砧座的配合下被切斷，接著動子部件以基本等于第一傳送速度V1的接收速度V2在接收區域運動并將切斷后的離散材料保持在其表面，經變速轉向區域改變動子部件的傳送速度，接著到達移交區域并以基本等于后一級的第二傳送速度的移交速度V3將離散材料轉移至后一級。在變速期間動子部件的襯墊在變向部件的帶動下與材料一起呈周期性轉動。其中，V1=V2，V2<V3 O本發明集切斷、變速和轉向為一體，大大提高了生產效率。
[0034]以上所述及圖中所示的僅是本發明的優選實施方式，但本發明的保護范圍不限于此，任何熟悉本技術領域的普通技術人員來說，在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，用于將連續材料切斷、變速、轉向傳送，包括切刀輥，其特征在于:還包括一定子部件，至少一個可相互獨立運動的動子部件，至少一個可繞定子部件運動的砧座，和控制器； 所述定子部件上具有用于接收材料的接收區域，用以切斷連續材料的材料切斷區域，實現切斷后材料的變速轉向區域，以及向后一級傳送切斷后材料的移交區域，定子部件通過磁場力推動動子部件運動； 所述動子部件帶動材料運動，其包括用于監測動子部件位置的傳感部件，以及用于將材料保持、變速、移交的襯墊;所述傳送裝置還包括在傳動面內轉動襯墊使得切斷后材料方向發生轉變的變向部件； 所述砧座能夠與切刀輥相接觸，并且與動子部件不相干涉;所述控制器與定子部件和傳感部件相連接。2.如權利要求1所述用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其特征在于:所述接收區域設置在所述材料切斷區域的上游側或下游側。3.如權利要求1所述用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其特征在于:所述砧座的旋轉中心與動子部件的旋轉中心偏心設置。4.如權利要求1至3任一項所述用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其特征在于:所述襯墊與動子部件的連接是可拆卸的。5.如權利要求1所述用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其特征在于:所述動子部件不通過線纜連接。6.如權利要求1所述用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其特征在于:所述定子部件上開設有導向部，動子部件以滾動摩擦方式沿著定子部件的導向部自由滑動。7.如權利要求1所述用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其特征在于:所述定子部件的形狀是圓形或者非圓形。8.如權利要求1所述用于衛生制品生產設備上的傳送裝置，其特征在于:所述連續材料可以是衛生制品的原材料、半成品、成品中的任一種。
【文檔編號】B65H35/08GK106044348SQ201610613320
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發明人】龔志龍, 李大柱, 丁勝
【申請人】黃山富田精工制造有限公司