木材加工用次序拾取傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種木材加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架，所述裝置主架上部設置有槽板油缸，所述槽板油缸與滑動槽板配合，所述滑動槽板下部設置有滾輪，所述滾輪與裝置平臺接觸，所述裝置平臺一端與滑道連接，所述滑動槽板的下部設置有推動架，所述推動架上通過彈簧與浮動架配合，所述浮動架上有可變正負極磁鐵，所述裝置主架上設置有固定槽板，所述裝置主架一端設置有六軸機械手臂，所述六軸機械手臂上設置有機械手裝置。該木材加工用次序拾取傳送裝置能夠將木材堆積放置，并且可通過六軸機械手臂拾取棒材，實現自動進料次序拾取的目的，使用時不需專人時刻看守，節省了人力成本，操作可靠，適合在加工大量棒材時使用。
【專利說明】
木材加工用次序拾取傳送裝置
技術領域
[0001]本發明涉及木材加工設備領域，具體為一種木材加工用次序拾取傳送裝置。
【背景技術】
[0002]木材廣泛用作各種機械設備的立柱以及支撐裝置，也在很多設備中作為連桿使用，在機械加工領域中，木材的加工設備種類繁雜，功能不一，但是木材制成的零部件數量龐大，所以木材的加工設備也應具備省時省力的特性，盡量減輕工人的勞動量，同時不影響加工速度，現在在加工木材時，運輸手段多樣，但是在運輸中普遍需要工人監督操作，這樣完成數量龐大的木材看管加工工作就會耗費工人大量的時間和精力，現需要一種能夠不必人工看管，實現自主運輸的設備來解決上述問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種木材加工用次序拾取傳送裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種木材加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架，所述裝置主架上部設置有槽板油缸，所述槽板油缸與滑動槽板配合，所述滑動槽板下部設置有滾輪，所述滾輪與裝置平臺接觸，所述裝置平臺一端與壓力感應滑道連接，所述壓力感應滑道下端設置有壓力感應槽，所述滑道兩邊設置有邊擋板，所述滑動槽板的下部設置有推動架，所述推動架上通過彈簧與浮動架配合，所述浮動架下方有可變正負極磁鐵，所述裝置主架上設置有固定槽板，所述裝置主架一端設置有六軸機械手臂，所述六軸機械手臂上設置有機械手裝置。
[0005]優選的，所述裝置主架上部一側設置有控制器，所述控制器與所述槽板油缸、壓力感應槽、所述可變正負極磁鐵、所述推動架、所述六軸機械手臂以及所述機械手裝置均電連接，所述裝置主架內設置有一組加強支柱，所述裝置主架一端設置有機械手臂座，所述裝置主架、所述裝置平臺、所述滑道、所述機械手臂座為一體結構。
[0006]優選的，所述滑動槽板一側設置有連接座，所述連接座與所述槽板油缸配合，所述滑動槽板和所述固定槽板的上端均設置有斗板，所述滑動槽板下部設置有安裝板，所述安裝板下端設置有滑動板，所述滾輪設置在所述滑動板下部。
[0007]優選的，所述安裝板上開設有一組螺孔，所述推動架上穿裝有一組螺栓，所述螺栓與所述螺孔適配，所述推動架通過所述螺栓與所述安裝板連接。
[0008]優選的，所述固定槽板下部開設有出料口，所述出料口設置在所述固定槽板與所述滑道配合處，所述壓力感應滑道為平直滑道，所述滑道下端壓力感應槽為半圓槽，所述壓力感應滑道與感應槽內設置有壓力傳感器。
[0009]優選的，所述機械手裝置包括開合油缸、套筒、一組夾臂以及木板條，所述開合油缸上部設置有連接法蘭，所述連接法蘭與所述六軸機械手臂連接，所述套筒與所述開合油缸連接，所述套筒與所述夾臂鉸接，所述開合油缸通過一組連桿與所述夾臂配合，所述木板條設置在所述夾臂內側。
[0010]優選的，所述主架下方有兩個滑輪，可使所述主架發生迀移，所述滑輪裝置上有摩擦條，可使所述滑輪固定不動，從而使所述主架保持不動。
[0011]
與現有技術相比，本發明的有益效果是:該木材加工用次序拾取傳送裝置使用時，操作者可以將棒材放置在滑動槽板和固定槽板圍成的槽中，滑動槽板和固定槽板之間的間隙可以通過槽板油缸來調節，使得滑動槽板和固定槽板圍成的槽可以與不同規格的棒材匹配，滑動槽板下部的滑動板設置有滾輪，這樣的設計使得滑動槽板與裝置平臺之間為滾動摩擦，滑動槽板的移動非常順滑，斗板的設計使得滑動槽板和固定槽板之間可放置的棒材容量增大，工作時棒材呈一列放置在滑動槽板和固定槽板圍成的槽中，最底端的棒材與浮動架接觸，正負極可變磁鐵與控制器連接，剛開始兩磁極相同棒材停留在浮動架低端，連接電源后裝置開始工作，壓力感應面上無壓力即無棒材時，控制器使可變正負極磁鐵變極，上下兩磁鐵相吸，浮動架下移，棒材滑到壓力感應面上，控制器接收到壓力感應面上的壓力信號后控制可變正負極磁鐵變極，使浮動架迅速上移以保證每次只出一個棒材，被推出的棒材從滑道滑下到壓力感應槽中，此時壓力感應槽感受到棒材的壓力，將壓力信號傳遞給控制器，則控制器控制六軸機械手臂按六軸機械手臂配備的邏輯可編程控制器編輯的程序進行動作，六軸機械手臂與邏輯可編程控制器的配合為本領域的現有技術，機械手裝置在六軸機械手臂的帶動下靠近棒材并執行抓取動作，在控制器的設定下，機械手裝置可以周期的進行抓取工作，開合油缸的活塞桿伸出，則夾臂張開，開合油缸的活塞桿收縮，則夾臂閉合，實現抓取棒材的目的，夾臂上的木板條能夠防止金屬的夾臂將棒材夾出傷痕，當機械手裝置將棒材夾出送往下一道加工工序后，壓力感應壓力感應面感應到無棒材，則可變正負極磁鐵再次變極下移使下一個棒材滑出，這個步驟循環往復，實現棒材的自動拾取和傳送;本裝置能夠將木材堆積放置，并且可通過六軸機械手臂拾取棒材，實現自動進料次序拾取的目的，使用時不需專人時刻看守，節省了人力成本，操作可靠，適合在加工大量棒材時使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的右視圖。
[0014]圖3為本發明推動架、可變正負極磁鐵、普通磁鐵、滑動槽板配合的結構示意圖。
[0015]圖4為本發明固定槽板、邊擋板的配合示意圖。
[0016]圖5為本發明機械手裝置的結構示意圖。
[0017]圖6為本發明壓力感應槽與壓力感應滑道示意圖。
[0018]圖中:1、裝置主架，2、槽板油缸，3、滑動槽板，4、滾輪，5、裝置平臺，6、壓力感應滑道，7、壓力感應槽，8、邊擋板，9、推動架，10、彈簧，11、浮動架，13、固定槽板，14、六軸機械手臂，15、機械手裝置，16、控制器，17、加強支柱，18、機械手臂座，19、連接座，20、斗板，21、安裝板，22、滑動板，23、螺孔，24、螺栓，25、普通磁鐵，26、可變正負極磁鐵27、出料口，28、連接法蘭，29、開合油缸，30、套筒，31、連桿，32、夾臂，33、木板條。34、滑輪。35、摩擦條。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0020]請參閱圖1-5，本發明提供一種技術方案:一種木材加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架I，所述裝置主架I上部設置有槽板油缸2，所述槽板油缸2與滑動槽板3配合，所述滑動槽板3下部設置有滾輪4，所述滾輪4與裝置平臺5接觸，所述裝置平臺5—端與滑道6連接，所述壓力感應滑道6下端設置有壓力感應槽7，所述壓力感應滑道6兩邊設置有邊擋板8，所述滑動槽板3的下部設置有推動架9，上通過彈簧10與浮動架11配合，所述浮動架下放有可變正負極磁鐵26，所述推動架9上有普通磁鐵25，所述裝置主架I上設置有固定槽板13，所述裝置主架I 一端設置有六軸機械手臂14，所述六軸機械手臂14上設置有機械手裝置15，所述裝置主架I上部一側設置有控制器16，所述控制器16與所述槽板油缸2、所述壓力感應滑道6，所述壓力感應槽7、所述推動架9、所述六軸機械手臂14、所述機械手裝置15以及所述可變正負極磁鐵26均電連接，所述裝置主架I內設置有一組加強支柱17，所述裝置主架I一端設置有機械手臂座18，所述裝置主架1、所述裝置平臺5、所述壓力感應滑道6、所述機械手臂座18為一體結構，所述滑動槽板3—側設置有連接座19，所述連接座19與所述槽板油缸2配合，所述滑動槽板3和所述固定槽板13的上端均設置有斗板20，所述滑動槽板3下部設置有安裝板21，所述安裝板21下端設置有滑動板22，所述滾輪4設置在所述滑動板22下部，所述安裝板21上開設有一組螺孔23，所述推動架9上穿裝有一組螺栓24，所述螺栓24與所述螺孔23適配，所述推動架9通過所述螺栓24與所述安裝板21連接，所述推動架9上設置有普通磁鐵25，所述浮動架11上設置可變正負極磁鐵26，所述可變正負極磁鐵26與所述磁鐵25適配，所述可變正負極磁鐵26和所述控制器16電連接，所述固定槽板13下部開設有出料口 27，所述出料口 27設置在所述固定槽板13與所述滑道6配合處，所述壓力感應滑道6下端的壓力感應槽7為半圓槽，所述壓力感應槽7內與壓力感應滑道6上設置有壓力傳感器，所述機械手裝置15包括開合油缸29、套筒30、一組夾臂32以及木板條33，所述開合油缸29上部設置有連接法蘭28，所述連接法蘭28與所述六軸機械手臂14連接，所述套筒30與所述開合油缸29連接，所述套筒30與所述夾臂32鉸接，所述開合油缸29通過一組連桿31與所述夾臂32配合，所述木板條33設置在所述夾臂32內側。
[0021]工作原理:在使用該木材加工用次序拾取傳送裝置時，操作者可以將棒材放置在滑動槽板3和固定槽板13圍成的槽中，滑動槽板3和固定槽板13之間的間隙可以通過槽板油缸2來調節，使得滑動槽板3和固定槽板13圍成的槽可以與不同規格的棒材匹配，滑動槽板3下部的滑動板22設置有滾輪4，這樣的設計使得滑動槽板3與裝置平臺5之間為滾動摩擦，滑動槽板3的移動非常順滑，斗板20的設計使得滑動槽板3和固定槽板13之間可放置的棒材容量增大，工作時棒材呈一列放置在滑動槽板3和固定槽板13圍成的槽中，最底端的棒材與浮動架11接觸，正負極可變磁鐵26與控制器16連接，剛開始兩磁極相同棒材停留在浮動架11低端，連接電源后裝置開始工作，壓力感應滑道6上與壓力感應槽7內無壓力即無棒材時，控制器使可變正負極磁鐵26變極，上下兩磁鐵相吸，浮動架11下移，棒材滑到壓力感應滑道6上，控制器接收到壓力感應滑道上的壓力信號后控制可變正負極磁鐵26變極，使浮動架11迅速上移以保證每次只出一個棒材，被推出的棒材從壓力感應滑道26滑下到壓力感應槽7中，此時壓力感應槽感受到棒材的壓力，將壓力信號傳遞給控制器16，則控制器16控制六軸機械手臂14按六軸機械手臂14配備的邏輯可編程控制器編輯的程序進行動作，六軸機械手臂14與邏輯可編程控制器的配合為本領域的現有技術，機械手裝置15在六軸機械手臂14的帶動下靠近棒材并執行抓取動作，在控制器16的設定下，機械手裝置15可以周期的進行抓取工作，開合油缸29的活塞桿伸出，則夾臂32張開，開合油缸29的活塞桿收縮，則夾臂32閉合，實現抓取棒材的目的，夾臂32上的木板條33能夠防止金屬的夾臂32將棒材夾出傷痕，當機械手裝置15將棒材夾出送往下一道加工工序后，壓力感應槽7內與壓力感應滑道6上感應到槽中無棒材，則可變正負極磁鐵26再次變極下移使下一個棒材滑出，這個步驟循環往復，實現棒材的自動拾取和傳送。
[0022]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種木材加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架(I)，其特征在于:所述裝置主架(I)上部設置有槽板油缸(1)，所述槽板油缸(2)與滑動槽板(3)配合，所述滑動槽板(3)下部設置有滾輪(4)，所述滾輪(4)與裝置平臺(5)接觸，所述裝置平臺(5)—端與壓力感應滑道(6)連接，所述壓力感應滑道(6)下端設置有壓力感應槽(7)，所述壓力感應滑道(6)兩邊設置有邊擋板(8)，所述壓力感應槽(7)和所述壓力感應滑道(6)上設置有壓力傳感器;所述滑動槽板(3)的下部設置有推動架(9)，所述推動架(9)上通過彈簧(10)與浮動架(11)配合，所述推動架(9 )上設置有磁鐵(25)，所述浮動架(11)上設置有正負極可變磁鐵(26 )，所述正負極可變磁鐵(26)與所述磁鐵(25)適配，所述正負極可變磁鐵(26)和所述控制器(16)電連接;所述裝置主架(I)上設置有固定槽板(13)，所述裝置主架(I) 一端設置有六軸機械手臂(14)，所述六軸機械手臂(14)上設置有機械手裝置(15)。2.根據權利要求1所述的一種木材加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于:所述裝置主架(I)上部一側設置有控制器(16)，所述控制器(16)與所述槽板油缸(2)、壓力感應槽(7)、壓力感應滑道(6)、所述可變正負極磁鐵(26)、所述推動架(9)、所述六軸機械手臂(14)以及所述機械手裝置(15)均電連接，所述裝置主架(I)內設置有一組加強支柱(17)，所述裝置主架(I) 一端設置有機械手臂座(18)，所述裝置主架(1)、所述裝置平臺(5)、所述壓力感應滑道(6)、所述機械手臂座(18)為一體結構。3.根據權利要求1所述的一種木材加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于:所述滑動槽板(3)—側設置有連接座(19)，所述連接座(19)與所述槽板油缸(2)配合，所述滑動槽板(3)和所述固定槽板(13)的上端均設置有斗板(20)，所述滑動槽板(3)下部設置有安裝板(21)，所述安裝板(21)下端設置有滑動板(22)，所述滾輪(4)設置在所述滑動板(22)下部。4.根據權利要求3所述的一種木材加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于:所述安裝板(21)上開設有一組螺孔(23)，所述推動架(9)上穿裝有一組螺栓(24)，所述螺栓(24)與所述螺孔(23)適配，所述推動架(9)通過所述螺栓(24)與所述安裝板(21)連接。5.根據權利要求2所述的一種木材加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于:所述固定槽板(13)下部開設有出料口( 27)，所述出料口( 27)設置在所述固定槽板(13)與所述壓力感應滑道(6)配合處，所述滑道(6)下端的壓力感應槽(7)為半圓凹槽。6.根據權利要求2所述的一種木材加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于:所述機械手裝置(15)包括開合油缸(29)、套筒(30)、一組夾臂(32)以及木板條(33)，所述開合油缸(29)上部設置有連接法蘭(28)，所述連接法蘭(28)與所述六軸機械手臂(14)連接，所述套筒(30)與所述開合油缸(29)連接，所述套筒(30)與所述夾臂(32)鉸接，所述開合油缸(29)通過一組連桿(31)與所述夾臂(32)配合，所述木板條(33)設置在所述夾臂(32)內側。7.根據權利要求1-6所述的一種木材加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于:所述主架(I)下方有兩個滑輪(35)，可使所述主架發生迀移，所述滑輪(35)裝置上有摩擦條(36)，可使所述滑輪(35)固定不動，從而使所述主架保持不動。
【文檔編號】B65G47/90GK106044267SQ201610484397
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】皮陽洋
【申請人】皮陽洋