空調翅片自動取料機的翻轉機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調翅片自動取料機的翻轉機構，所述翻轉機構包括安裝座，所述安裝座的一側設置有鉸接座，翻板通過銷軸與所述鉸接座鉸接，所述翻板與所述安裝座之間設置翻轉氣缸連接，所述翻轉氣缸的兩端分別與所述翻板、所述安裝座鉸接，所述翻板上設置有承載空調翅片的托板。該翻轉機構自動化程度高，大大節(jié)約了人力成本，能夠完成空調翅片的翻轉工序，不僅效率高，而且不要人工輔助，完全解決了人工取料勞動強度大，安全系數(shù)低的問題。
【專利說明】
空調翅片自動取料機的翻轉機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及空調翅片生產設備，特別地，涉及一種空調翅片自動取料機的翻轉機構。
【背景技術】
[0002]空調翅片在完成沖壓與裁切后，會穿入到料架的集料鋼針上，待料架上的集料鋼針穿滿空調翅片，就取料進行后續(xù)的穿銅管工序。現(xiàn)在取料一般是人工進行取料，一個料架上約有10組集料鋼針，人工要完成一個料架的取料，至少要進行6-8次取料動作，因此人工取料的效率是比較低的。同時，料架有一定的高度，人工取料需要雙手托舉取料，不僅勞動強度大，而且取料時空調翅片易發(fā)生傾斜掉落，容易發(fā)生物料砸傷工人的現(xiàn)象，具有安全隱患，安全系數(shù)低。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明目的在于提供一種空調翅片自動取料機的翻轉機構，以解決現(xiàn)有技術中，人工取料效率低，勞動強度大，安全系數(shù)低的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種空調翅片自動取料機的翻轉機構，所述翻轉機構包括安裝座，所述安裝座的一側設置有鉸接座，翻板通過銷軸與所述鉸接座鉸接，所述翻板與所述安裝座之間設置翻轉氣缸連接，所述翻轉氣缸的兩端分別與所述翻板、所述安裝座鉸接，所述翻板上設置有承載空調翅片的托板。
[0005]進一步地，所述翻板的底端設置有所述托板，所述翻板與所述托板呈L形;或者，所述翻板的兩端分別設置有所述托板，所述翻板與所述托板呈一側開口的U形。
[0006]本發(fā)明具有以下有益效果:
該翻轉機構自動化程度高，大大節(jié)約了人力成本，能夠完成空調翅片的翻轉工序，不僅效率高，而且不要人工輔助，完全解決了人工取料勞動強度大，安全系數(shù)低的問題。
【附圖說明】
[0007]下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明空調翅片自動取料機優(yōu)選實施例的側視圖；
圖2是本發(fā)明空調翅片自動取料機優(yōu)選實施例局部的俯視圖；
圖3是本發(fā)明空調翅片自動取料機優(yōu)選實施例中X軸傳動機構與Y軸傳動機構配合的結構示意圖；
圖4是圖3中a區(qū)域的放大示意圖；
圖5是本發(fā)明空調翅片自動取料機優(yōu)選實施例中取料裝置的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明空調翅片自動取料機優(yōu)選實施例中翻轉機構的結構示意圖。
[0008]附圖標記說明:
1、機架；101、頂梁；
201、X軸導軌;202、傳動齒條;203、滑塊;204、X軸傳動電機;205、傳動齒輪；
3、Y軸傳動機構;301、固定座;302、Y軸傳動絲桿；
4、取料裝置;401、第一安裝板;402、第二安裝板;403、第一夾板;404、第二夾板;405、第一傳動電機;406、第一固定板;407、第一傳動絲桿;408、第二固定板;409、第二傳動電機；410、第二傳動絲桿；
5、翻轉機構;501、安裝座;502、鉸接座;503、翻板;504、翻轉氣缸;505、托板。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0010]請參閱圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種空調翅片自動取料機，包括:機架I，所述機架I的頂部平行的設置有兩根頂梁101，兩根所述頂梁101上分別設置有X軸傳動機構，于兩根所述頂梁101之間設置有Y軸傳動機構3，所述Y軸傳動機構3的兩端分別與所述X軸傳動機構連接，所述Y軸傳動機構3上設置有夾取空調翅片的取料裝置4;于所述取料裝置4的一側，所述機架I上設置有翻轉所述空調翅片的翻轉機構5。
[0011 ]工作時，X軸傳動機構與Y軸傳動機構3帶動取料裝置4移動，分別控制取料裝置4于X軸向、Y軸向的位置，使取料裝置4移動至空調翅片料架(圖未示)的位置，在取料裝置4移動至空調翅片料架的位置后，取料裝置4對料架上的空調翅片進行夾取，然后X軸傳動機構與Y軸傳動機構3帶動取料裝置4移動至翻轉機構5的位置，使空調翅片進入翻轉機構5，翻轉機構5動作，對空調翅片進行翻轉，完成空調翅片的取料、翻轉，空調翅片即可從自動輸料線上傳輸?shù)较乱淮┿~管工序。該取料機自動化程度高，大大節(jié)約了人力成本，完成一個料架的取料只需要3分鐘左右，不僅效率高，而且不要人工輔助，完全解決了人工取料勞動強度大，安全系數(shù)低的問題。
[0012]請參閱圖2至圖4，所述X軸傳動機構包括設置在所述頂梁101上的X軸導軌201與傳動齒條202，所述X軸導軌201上設置有滑塊203，所述滑塊203上設置有X軸傳動電機204及與所述X軸傳動電機204聯(lián)接的傳動齒輪205，所述傳動齒輪205與所述傳動齒條202嚙合。工作時，X軸傳動電機204帶動傳動齒輪205轉動，滑塊203會沿著X軸導軌201于X軸向移動。傳動齒輪205與傳動齒條202齒輪配合，可以實現(xiàn)X軸向位置的精準控制，X軸傳動電機204停止運轉時，滑塊203的位置不會發(fā)生移動，而且齒輪配合使用壽命長。
[0013]請參閱圖2，所述Y軸傳動機構3包括固定座301，所述固定座301的兩端分別設置在所述X軸傳動機構的所述滑塊203上，所述固定座301上設置有Y軸傳動絲桿302，所述取料裝置4設置在所述Y軸傳動絲桿302上。工作時，X軸傳動機構會帶動Y軸傳動機構3與取料裝置4一起沿X軸向移動，電機驅動Y軸傳動絲桿302工作時會帶動取料裝置4沿Y軸向移動，這樣X軸傳動機構與Y軸傳動機構3配合運轉，實現(xiàn)取料裝置4于X軸向、Y軸向位置的控制。
[0014]請參閱圖5，所述取料裝置4包括第一傳動機構及與所述第一傳動機構連接的第一安裝板401，所述第一傳動機構設置在所述Y軸傳動機構3的所述Y軸傳動絲桿302上，所述第一安裝板401上設置有第二安裝板402，所述第二安裝板402上設置有第二傳動機構，于所述第一安裝板401的底端設置有第一夾板403，所述第二傳動機構上對應所述第一夾板403設置有第二夾板404。工作時，第一傳動機構控制第一安裝板401及第一安裝板401上的第一夾板403、第二安裝板402、第二傳動機構與第二夾板404的高度位置，帶動第一夾板403、第二安裝板402、第二傳動機構與第二夾板404整體上升與下降。第二傳動機構控制第二夾板404上升或下降，改變第一夾板403與第二夾板404間的間距，使第一夾板403與第二夾板404能夠順利夾取料架上的空調翅片。
[0015]優(yōu)選地，所述第一傳動機構包括第一傳動電機405，安裝所述第一傳動電機405的第一固定板406，所述第一固定板406設置在所述Y軸傳動機構3的所述Y軸傳動絲桿302上，所述第一傳動電機405通過聯(lián)軸器與第一傳動絲桿407聯(lián)接，所述第一安裝板401穿設在所述第一傳動絲桿407上;所述第二傳動機構包括固定在所述第一安裝板401上的第二固定板408，所述第二固定板408上設置有第二傳動電機409，所述第二傳動電機409通過聯(lián)軸器與第二傳動絲桿410聯(lián)接，第二傳動絲桿410設置在第二安裝板402上，所述第二夾板404穿設在所述第二傳動絲桿410上。工作時，第一傳動電機405運轉帶動第一傳動絲桿407旋轉，使第一安裝板401上升或下降，實現(xiàn)第一夾板403、第二安裝板402、第二傳動機構與第二夾板404整體高度位置的控制。第二傳動電機409運轉帶動第二傳動絲桿410旋轉，使第二夾板404上升或下降，改變第一夾板403與第二夾板404間的間距，使第一夾板403與第二夾板404能夠順利夾取料架上的空調翅片。
[0016]請參閱圖6，所述翻轉機構5包括安裝座501，所述安裝座501固定在所述機架I上，所述安裝座501的一側設置有鉸接座502，翻板503通過銷軸與所述鉸接座502鉸接，所述翻板503與所述安裝座501之間設置翻轉氣缸504連接，所述翻轉氣缸504的兩端分別與所述翻板503、所述安裝座501鉸接，所述翻板503上設置有承載所述空調翅片的托板505。工作時，取料裝置4將空調翅片夾取到翻轉機構5的位置，將空調翅片放入到托板505上，翻轉氣缸504運作，拉動翻板503以鉸接座502為支點完成90°翻轉，這樣即完成空調翅片的取料、翻轉動作，空調翅片即可從自動輸料線上傳輸?shù)较乱淮┿~管工序。
[0017]優(yōu)選地，所述翻板503的底端設置有所述托板505，所述翻板503與所述托板505呈L形，這樣的的形狀設計，適用于只設置一組取料裝置4，只用向一個方向進行翻轉。翻轉機構5的兩側都設置有取料裝置4時，翻轉機構5要向兩個方向進行翻轉，翻板503的兩端可以分別設置托板505，翻板503與托板505呈一側開口的U形。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種空調翅片自動取料機的翻轉機構，其特征在于: 所述翻轉機構包括安裝座，所述安裝座的一側設置有鉸接座，翻板通過銷軸與所述鉸接座鉸接，所述翻板與所述安裝座之間設置翻轉氣缸連接，所述翻轉氣缸的兩端分別與所述翻板、所述安裝座鉸接，所述翻板上設置有承載空調翅片的托板。2.根據權利要求1所述的空調翅片自動取料機的翻轉機構，其特征在于: 所述翻板的底端設置有所述托板，所述翻板與所述托板呈L形;或者，所述翻板的兩端分別設置有所述托板，所述翻板與所述托板呈一側開口的U形。
【文檔編號】B21D43/20GK106044189SQ201610449259
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】儲華欣, 朱明江
【申請人】無錫新美杰精密模具制造有限公司