用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，其中，包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制篩料機構、送料機構和出料機構的控制器，篩料機構用于接收投料并篩料，送料機構固定到篩料機構的外側并朝向治具的方向延伸，以接收從篩料機構篩出的鋼珠并輸送至進料位置，出料機構可伸縮的設置在進料位置，以選擇性地將鋼珠從進料位置釋放，進料位置和治具的進料孔相對應。先后經過篩料機構的篩料、送料機構的傳送以及出料機構的出料以將鋼珠投放到治具的進料孔內。整個填裝過程由控制器控制，這樣可以實現對于鋼珠全自動的篩料、送料以及出料，代替傳統人工投放鋼珠，精確度高，能夠保證刀具鍍層所需長度，提高工作效率。
【專利說明】
用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機
技術領域
[0001]本發明涉及回收刀具的鍍膜領域，具體地，涉及一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機。
【背景技術】
[0002]刀具是機械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具。隨著制造技術的發展，切削加工作為制造技術的主要基礎工藝，進入了以發展高速切削、開發新的切削工藝和加工方法、提供成套技術為特征的發展新階段。刀具的制造成本較大，刀具的二次利用成了制造業所必須面臨的問題。目前，現有技術中，對于回收后的刀具鍍膜，還僅僅停留在傳統的手工填裝鋼珠到鍍膜治具中，實現對刀具的統一鍍膜，但是由于所填鋼珠直徑較小從而導致人工取放困難并且放置不準，導致鍍出的刀具頭鍍層往往長短不一，不能很好地滿足刀具鍍膜所需長度，直接影響了刀具的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，該鋼珠自動填裝機能夠代替人工自動準確定量的投放鋼珠。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制所述篩料機構、所述送料機構和所述出料機構的控制器，所述篩料機構用于接收投料并篩料，所述送料機構固定到所述篩料機構的外側并朝向所述治具的方向延伸，以接收從所述篩料機構篩出的鋼珠并輸送至進料位置，所述出料機構可伸縮的設置在所述進料位置，以選擇性地將所述鋼珠從所述進料位置釋放，所述進料位置和所述治具的進料孔相對應。
[0005]可選地，所述篩料機構包括具有投料口和出料口的篩料盒，以及用于將所述篩料盒內所述鋼珠傳送至所述出料口的傳送裝置。
[0006]可選地，所述篩料盒包括兩個對稱設置的底板，該兩個底板大致呈V型布置，所述傳送裝置包括傳料板和兩個第一伸縮件，該兩個第一伸縮件連接于所述傳料板下方的兩側以使得所述傳料板具有收料位置和傳料位置，在所述收料位置，所述傳料板位于所述兩個底板之間以接收所述鋼珠;在所述傳料位置，所述傳料板穿過所述兩個底板位于與所述出料口相平齊的位置以傳送所述鋼珠。
[0007]可選地，所述第一伸縮件為第一伸縮氣缸，控制該第一伸縮氣缸的電磁閥與所述控制器電連接。
[0008]可選地，所述篩料盒還包括與所述傳料板垂直布設的第一側板和第二側板，所述出料板位于所述第一側板和所述第二側板之間，所述出料板的高度從所述第一側板朝向所述第二側板延伸的方向逐漸降低。
[0009]可選地，所述第二側板上形成有所述出料口，所述傳料板上端具有呈V型結構的出料槽，在所述傳料位置，該出料槽朝向所述出料口延伸。
[0010]可選地，所述第二側板上還設置有過渡板，該過渡板上端開口呈V型并位于所述出料口的下方，在所述傳料位置，所述過渡板的上端開口與所述出料槽相對，以用于引導所述鋼珠傳送到所述出料口。
[0011]可選地，所述第一側板朝向所述傳料板的一側設置有與所述過渡板相對應的連接板，所述連接板和所述過渡板均形成有滑槽，以使所述傳料板的兩側分別可滑動地連接到所述連接板和所述過渡板。
[0012]可選地，所述出料口呈倒三角形，并且所述第二側板在所述出料口的上端形成有凹槽，該凹槽內安裝有調高板，該調高板用于調節所述出料口的出料高度以使得所述鋼珠依次通過所述出料口。
[0013]可選地，所述調高板形成有沿所述出料孔方向延伸的長孔，所述凹槽形成有與所述長孔相對布設的圓孔，緊固件穿過所述長孔和所述圓孔以將所述調高板固定到所述凹槽。
[0014]可選地，所述送料機構包括送料板，該送料板固定于所述篩料機構的第二側板的外表面，并且所述送料板上方形成有與所述出料口相對設置的過渡槽以用于接收所述出料口的鋼珠。
[0015]可選地，所述送料板朝向所述進料位置的方向形成有送料槽，所述過渡槽遠離所述出料口的一端形成為朝向所述送料槽延伸的弧形結構，該弧形結構與所述送料槽相接。
[0016]可選地，所述送料機構還包括與所述送料板相對間隔連接的限位板，該限位板形成有與所述送料槽相對設置的限位槽，所述送料槽與所述限位槽分別形成為開口相對的V型槽，并且所述送料槽與所述限位槽之間的間距比所述鋼珠的直徑大0.5mm?1mm。
[0017]可選地，所述送料機構還包括升降模組，該升降模組包括夾爪氣缸以及安裝在該夾爪氣缸上的夾爪，該夾爪具有斷開狀態和夾緊狀態，在所述斷開狀態，所述夾爪的兩端遠離所述送料槽;在所述夾緊狀態，所述夾爪可夾持所述送料板并止擋所述送料槽傳送所述鋼珠，以用于控制所述鋼珠進入所述治具的數量。
[0018]可選地，所述出料機構包括第二伸縮件和安裝在該第二伸縮件內的出料板，該出料板朝向所述送料機構的送料板垂直延伸，所述第二伸縮件朝向所述送料板伸縮以使所述出料板具有托料位置和走料位置，在所述托料位置，所述出料板穿過所述送料機構的限位板的過板孔以抵頂到所述送料板的送料槽上;在所述走料位置，所述出料板遠離所述送料槽以將所述鋼珠從所述進料位置釋放。
[0019]可選地，所述第二伸縮件為第二伸縮氣缸，控制該第二伸縮氣缸的電磁閥與所述控制器電連接。
[0020]可選地，所述鋼珠自動填裝機還包括有定位機構，該定位機構位于所述出料機構的出料板的下方，并且與所述治具固定連接。
[0021]可選地，所述定位機構包括定位板，該定位板與所述出料板平行設置并且垂直固定于所述送料板的下方，所述定位板上形成有與所述進料孔相對應的定料孔，所述鋼珠傳送到所述定料孔內以進入到所述進料孔。
[0022]可選地，所述治具中部形成有具有中心孔的凸臺，并且圍繞所述凸臺形成有均勻間隔設置的多個所述進料孔，所述定位板朝向所述中心孔的方向形成有第一定位柱，該第一定位柱定位安裝到所述中心孔內，并且所述定位板上還形成有與所述定料孔相對設置的定位孔，該定位孔下方設置有第二定位柱，該第二定位柱插入到任一所述進料孔內以將所述定位板定位到所述治具內。[0023 ]可選地，所述鋼珠自動填裝機還包括用于檢測經過所述送料機構的所述鋼珠數量的傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接以用于根據所述鋼珠數量控制所述篩料機構的工作與否。
[0024]可選地，所述送料板上設置有用于檢測所述送料槽上所述鋼珠數量的傳感器，所述傳感器安裝到所述送料板，并且所述傳感器與所述控制器電連接以用于根據所述鋼珠數量控制所述篩料機構的工作與否。
[0025]本發明的有益效果是:刀具頭部鍍膜需要向治具填裝鋼珠時，首先將鋼珠投入到篩料機構內，經由篩料機構篩出鋼珠傳送給送料機構，隨后，送料機構接收鋼珠并將鋼珠輸送到進料位置，然后由出料機構將鋼珠在進料位置釋放，實現將鋼珠準確投入到治具的進料孔內，完成進料。整個填裝過程均由控制器控制，這樣可以實現對于鋼珠全自動的篩料、送料以及出料，代替傳統人工投放鋼珠，能夠保證同種刀具頭鍍層的高度一致，同樣也可以實現不同刀具的鍍膜，并且降低人員的勞動強度，提高生產效率。
[0026]本發明的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0027]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0028]圖1是本發明提供的鋼珠自動填裝機的裝配圖
[0029]圖2是鋼珠自動填裝機的部分裝配圖(未示出第一伸縮件和限位板)。
[0030]圖3是鋼珠自動填裝機的部分裝配圖(未示出治具以及第二伸縮件)
[0031]圖4是本發明提供的篩料盒的結構圖。
[0032]圖5是篩料盒的第二側板的結構圖。
[0033]圖6是本發明提供的送料板的結構圖。
[0034]圖7是本發明提供的限位板的結構圖。
[0035]圖8是本發明提供的出料機構的結構圖。
[0036]圖9是本發明提供的治具的結構圖。
[0037]圖10是本發明提供的定位板的結構圖。
[0038]附圖標記說明
[0039]I治具2鋼珠3篩料盒
[0040]31出料口32底板33第一側板[0041 ]331連接板 34第二側板 4傳料板
[0042]41出料槽5第一伸縮件 6過渡板
[0043]7送料板71過渡槽72送料槽
[0044]8限位板81限位槽82過板孔
[0045]9升降模組91夾爪氣缸911夾爪
[0046]10第二伸縮件 101出料板12定位板
[0047]120定料孔121第一定位柱 122定位孔
[0048]123第二定位柱 13中心孔14傳感器
[0049]15安裝座16連接座17支座
[0050]11進料孔311凹槽3111圓孔
[0051]312調高板3121長孔
【具體實施方式】
[0052]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0053]如圖1至圖10所示，本發明提供一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機。該自動填裝機包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制篩料機構、送料機構和出料機構的控制器，篩料機構用于接收投料并篩料，送料機構固定到篩料機構的外側并朝向治具I的方向延伸，以接收從篩料機構篩出的鋼珠2并輸送至進料位置，出料機構可伸縮的設置在進料位置，以選擇性地將鋼珠2從進料位置釋放，進料位置和治具I的進料孔11相對應。
[0054]在本文中，篩料機構的篩料功能是指，當一次性投入大批量的物料(這里所指物料為鋼珠2)至篩料機構中后，篩料機構可以根據送料機構的輸料情況，調整從篩料機構流出的物料量。
[0055]其中，控制器可以為控制篩料機構、送料機構和出料機構的啟停操作的控制設備，例如，控制器可以為開關閥。另外，控制器還可以為控制上述各個機構自動化運行的控制設備。同時，篩料機構、送料機構、出料機構可以共用一個控制設備。
[0056]這樣，當刀具頭部鍍膜需要在治具I內填裝鋼珠2時，可以首先將鋼珠2投入到篩料機構內，經由篩料機構篩出鋼珠2傳送給送料機構，隨后，送料機構接收鋼珠2并將鋼珠2輸送到進料位置準備進料，這時，由出料機構作出相應動作以將鋼珠2在進料位置釋放，實現將定量的鋼珠2準確投入到治具I的進料孔11內，完成進料。整個填裝過程均由控制器控制，這樣可以實現對于鋼珠全自動的篩料、送料以及出料，代替傳統人工投放鋼珠，能夠保證二次利用的同種刀具頭鍍層的高度一致，同樣也可以一次性對不同刀具進行鍍膜，滿足多種刀具不同長度的鍍膜需求，精確度高，并且降低人員的勞動強度，提高生產效率。
[0057]如圖2和圖3所示，篩料結構可以包括具有投料口和出料口31的篩料盒3，以及用于將篩料盒3內鋼珠2傳送至出料口 31的傳送裝置。即，可以由投料口將鋼珠2投入到篩料盒3內進行篩料，篩料完畢后由傳送裝置接收并傳送鋼珠2到出料口 31。
[0058]作為一種實施方式，如圖3和圖4所示，篩料盒3可以包括兩個對稱設置的底板32，該兩個底板32大致呈V型布置，傳送裝置可以包括傳料板4和兩個第一伸縮件5，其中，兩個第一伸縮件5的上端分別對稱的通過連接在連接座16的兩端，下端分別固定在對稱設置的兩個支座17上，而傳料板4的底端的兩個圓孔則可以分別穿過連接座16的兩個間隔設置的圓柱體上以固定到連接座16上方，這樣，兩個第一伸縮件5可以通過連接座16帶動傳料板4上下伸縮運動，以使得傳料板4具有收料位置和傳料位置，在收料位置，傳料板4位于兩個底板32之間以接收鋼珠2;在傳料位置，傳料板4穿過兩個底板32位于與出料口 31相平齊的位置以傳送鋼珠2。
[0059]S卩，在傳料板4位于收料位置時，可以將大量的鋼珠2投放到兩個底板32上，同時由于底板32呈V型布置，可以使得兩個底板32的板面呈朝向傳料板4向下傾斜的斜面，這樣，鋼珠2便可以沿斜面自動滾動到出料槽41內以完成對鋼珠2的接收;接收完畢后，兩個第一伸縮件5則托起傳料板4上升至與出料口 31平齊，將出料槽41內的鋼珠2傳送到出料口 31。傳料板4在兩個第一伸縮件5的帶動下可以在收料位置和傳料位置之間來回切換，實現篩料的持續工作。其中，第一伸縮件5的伸縮方向即為上述的上下方向。
[0060]其中，需要說明的是，本文中的兩個底板32大致呈V形布置，并不是指兩個底板32的下邊緣分別相連，以形成為V形結構，而是指兩個底板32的板面布置類似呈V形布置，具體地，兩個底板32的下邊緣具有間隙，以能夠允許傳料板4通過以實現位置狀態的調節。
[0061 ]如圖3所不，在本實施方式中，第一伸縮件5可以為第一伸縮氣缸，控制該第一伸縮氣缸的電磁閥與控制器電連接，以實現第一伸縮件5的開啟和關閉。另外，第一伸縮件5還可以為液壓伸縮缸或者電動伸縮缸等。
[0062]具體地，篩料盒3還可以包括與傳料板4垂直布設的第一側板33和第二側板34，傳料板4位于第一側板33和第二側板34之間，并且為了便于傳料板4內的鋼珠2在傳料位置能夠自動傳輸到出料口 31，在本實施方式中，傳料板4的高度可以從第一側板33朝向第二側板34延伸的方向逐漸降低，形成朝向出料口31逐漸向下的斜坡，為鋼珠2的滾動提供動力。
[0063]進一步地，如圖2和圖3所示，出料口31可以形成在第二側板34上，傳料板4的上端具有呈V型結構的出料槽41，在傳送位置，該出料槽41朝向出料口 31延伸。其中，出料槽41的長度方向(即，出料槽41的傳輸方向)可以整齊排放多個鋼珠2，在本實施方式中，為限制鋼珠2在出料槽41內的傳送軌跡，防止鋼珠2發生任意方向的竄動，V型結構的最大開口直徑可以略大于鋼珠2的直徑，這樣能夠保證在出料槽41的寬度方向只能放置一個鋼珠2，并且也能夠防止鋼珠2在垂直于出料槽41的方向上下竄動，使得鋼珠2有序的從出料槽41進入到出料口 31。
[0064]為了保證鋼珠2能夠從出料槽41準確的流入到出料口31內，在本實施方式中，如圖4所示，在第二側板34上設置有過渡板6，該過渡板6的上端開口可以呈V型并位于出料口 31的下方，在傳料位置，過渡板6的上端開口可以與出料槽41相對，負責接收由出料槽41傳送的鋼珠2，以準確的將鋼珠2引導傳送到出料口 31，保證鋼珠2的傳送準確。
[0065]為了便于傳料板4能夠在篩料盒3內上下滑動實現位置的可調，作為一種實施例，如圖3所示，第一側板33朝向傳料板4的一側設置有與過渡板6相對應的連接板331，并且過渡板6與連接板331均形成有滑槽，以使得傳料板4的兩側分別可滑動地連接到連接板331和過渡板6。這樣，一方面，可以保證篩料盒3的密封性，避免投放的鋼珠2泄露;另一方面，可以使得傳料板4在穿過兩個底板32后可以自由滑動上升，方便位置的調節。
[0066]如圖5所示，在本實施方式中，出料口31可以呈倒三角形，與過渡板6的V型結構相對應以接收傳送來的鋼珠2，同時為了保證通過出料口 31的鋼珠2仍能夠有序的通過，防止鋼珠2在垂直于出料口 31的方向發生竄動，第二側板34在出料口 31的上端形成有凹槽311，該凹槽311內安裝有調高板312，該調高板312可以延伸至出料口 31，并通過調整遮擋出料口31的高度以實現調節出料口 31的出料高度，最終使得鋼珠2能夠依次通過出料口 31。
[0067]為方便調高板312高度可調的固定在凹槽311內，作為一種實施例，調高板312形成有沿出料孔31方向延伸的長孔3121，除此之外，凹槽311形成有與長孔3121相對布設的圓孔3111，利用緊固件分別穿過長孔3121和圓孔3111，可以將調高板312固定到凹槽311內。其中，緊固件可以為螺栓等。
[0068]這樣，當需要調整調高板312的高度時，可以旋松固定件，并沿出料孔31的方向移動調高板312的位置，調整到合適位置后，再通過緊固件分別穿過長孔3121和圓孔3111，以將調高板312固定到凹槽311內。需要說明的是，在調整位置時，調高板312的移動距離應始終能夠保證圓孔3111在長孔3121的長度范圍內，以此保證移動位置后調高板312仍能夠安裝到凹槽311內。
[0069]在完成上述篩料機構的篩料以及傳料動作，隨后，送料機構可以接收從出料口31傳送的鋼珠2朝向進料位置進料。具體地，如圖2所示，送料機構可以包括送料板7，該送料板7固定于篩料機構的第二側板34的外表面，并且為了保證從出料口 31送出的鋼珠2能夠有序的進入到送料板7內，其中，送料板7上方可以形成有與出料口31相對設置的過渡槽71，以用于接收出料口 31的鋼珠2，過渡槽71的槽口略大于鋼珠2的直徑，以此保證鋼珠2整齊有序的過渡到送料板7上。
[0070]進一步地，如圖2和圖6所示，送料板7朝向進料位置的方向可以形成有送料槽72，過渡槽71遠離出料口 31的一端形成為朝向送料槽7 2延伸的弧形結構，該弧形結構與送料槽72相接。這樣，由過渡槽71過渡過來的鋼珠2則可以沿著弧形結構自然過渡到送料槽72內，并隨著送料槽72朝向進料位置繼續傳送。
[0071 ]為了保證鋼珠2能夠沿著送料槽72有序的傳送，在本實施方式中，送料機構還可以包括與送料板7相對間隔連接的限位板8，該限位板8形成有與送料槽72相對設置的限位槽81，其中，送料槽72與限位槽81分別形成為開口相對的V型槽，這樣送料槽72與限位槽81大致圍成一個菱形結構，并且送料槽72與限位槽81之間的間距(即上述菱形結構的對角線的長度)比所傳送的鋼珠2的直徑尺寸大0.5mm?Imm(其中鋼珠2的尺寸遠大于0.5mm?Imm)，以此實現無論在送料槽72的寬度方向還是在垂直于該送料槽72的方向均只能傳送一個鋼珠2，以進一步保證鋼珠2的有序傳送。
[0072]如圖2所示，為了能夠有效控制進入到治具I內的鋼珠2的數量，在本實施方式中，送料機構還可以包括升降模組9，升降模組9可以包括伺服電機以用于控制升降模組9的上升或下降，并且該升降模組9上端設置有夾爪氣缸91，該夾爪氣缸91上的夾爪911具有斷開狀態和夾緊狀態，在斷開狀態，夾爪911的兩端松開并遠離送料槽72，在夾緊狀態，夾爪911可夾持送料板7并止擋送料槽72傳送鋼珠2，以用于控制鋼珠2進入到治具I的數量。
[0073]其中，控制器可以根據刀具的長度以及鋼珠2的直徑計算出治具I的進料孔11所需鋼珠2的數量以及升降模組9的上升高度，由此控制升降模組9的高度。在收到控制信號后，這時，升降模組9帶動夾爪氣缸91上升到合適的高度，夾爪氣缸91收縮使得夾爪911夾緊在該位置的送料板7并止擋送料槽72，以止擋夾爪911上方的鋼珠2進一步的傳送，S卩，此時位于夾爪911下方的鋼珠2的數量即為所需要的鋼珠數量。當這批鋼珠2被釋放后，夾爪911則會處于斷開狀態，不再止擋送料槽72，以使得送料槽72內的鋼珠2能夠繼續正常傳送，以此反復循環，直至填好整個治具I。
[0074]隨著鋼珠2由送料機構傳送到達進料位置后，出料機構開始工作，在本實施方式中，如圖2和圖8所示，出料機構包括第二伸縮件10和安裝在該第二伸縮件10內的出料板101，該出料板101朝向送料機構的送料板7垂直延伸，第二伸縮件10伸縮可以使得出料板101具有托料位置和走料位置，當夾爪911位于夾緊狀態，出料板101剛好位于托料位置(此時的托料位置也即為鋼珠2的進料位置)，這時，出料板101可以穿過送料機構的限位板8的過板孔82抵頂到送料板7的送料槽72上，配合夾爪911將所需鋼珠2有序的排列在進料位置，等待進料；當收到控制器釋放鋼珠2的命令時，第二伸縮件10可以縮回將出料板101移出過板孔82，即，位于走料位置，遠離送料槽72，以使得鋼珠2在進料位置被釋放。
[0075]同樣地，在本實施方式中，第二伸縮件10可以為第二伸縮氣缸，控制該第二伸縮氣缸的電磁閥與控制器電連接以此來實現對于出料板101的伸縮移動的控制。另外，第二伸縮件10還可以為液壓伸縮缸或者電動伸縮缸等。
[0076]為了將從進料位置釋放的鋼珠2準確的投入到治具I的進料孔11內，鋼珠自動填裝機還可以包括定位機構，該定位機構位于出料機構的出料板1I的下方，并且與治具I固定連接。
[0077]如圖9和圖10所示，在本實施方式中，定位機構可以包括定位板12，該定位板12與出料板101平行設置并且垂直固定于送料板7的下方，其中，定位板12上形成有與進料孔11相對應的定料孔120，鋼珠2傳送到定料孔120內以進入到進料孔11。
[0078]具體地，治具I中部形成有具有中心孔13的凸臺，并且圍繞凸臺形成有均勻間隔設置的多個進料孔11，定位板12朝向中心孔13的方向形成有第一定位柱121，該第一定位柱121定位安裝到中心孔13內實現一次定位。另外，定位板12上還可以形成有與定料孔120相對設置的定位孔122，該定位孔122下方設置有第二定位柱123，該第二定位柱123插入到任一進料孔11內以將定位板12定位到治具I內，實現二次定位。經過兩次定位，以使得從定位板12的定料孔120與進料孔11相對應，保證鋼珠2準確無誤的進入到進料孔11內。當需要更換進料孔11時，可以轉動治具I，再次定位，繼續填裝下一個進料孔11，操作簡單方便并且準確。
[0079]為了實現各個機構的相互配合，鋼珠自動填裝機還可以包括用于檢測經過送料機構的鋼珠2數量的傳感器14，該傳感器14與控制器電連接以用于根據鋼珠2的數量控制篩料機構的工作與否。即，當傳送機構達到傳送飽和狀態時，傳感器14會發送信號給控制器，由控制器控制篩料機構停止篩料，防止鋼珠2過剩，導致傳送機構崩潰，無法正常傳送。
[0080]具體地，如圖3所示，上述傳感器14設置在送料機構上以用于檢測送料槽72上鋼珠2數量，并且在本實施方式中，傳感器14可以為對射傳感器，該對射傳感器分別通過安裝座15對稱的安裝在送料板7的兩側，以隨時監測送料槽72的鋼珠2數量是否達到飽和，以便發送信號給控制器，以使控制器及時停止或者開啟篩料機構的工作。
[0081]除此之外，傳感器14還可以檢測鋼珠2是否進入到進料位置，以及時反饋信號到控制器，使得控制器控制升降模組9的升降工作，即進行對于鋼珠2數量的選取的工作；同樣的，在選取完鋼珠2的數量后，傳感器14同樣可以反饋信號到控制器，使得控制器去控制出料機構進行出料。換言之，各個機構的停止與開啟均通過傳感器14反饋信號給控制器，由控制器控制各個機構的配合工作。
[0082]綜上，本發明提供一種用于刀具鍍膜治具鋼珠填裝機，通過將鋼珠2投入到篩料機構內，經由篩料機構篩出鋼珠2傳送給送料機構，隨后，送料機構接收鋼珠2并將鋼珠2輸送到進料位置，然后由出料機構將鋼珠2在進料位置釋放，實現將鋼珠2準確投入到治具I的進料孔11內，完成進料。整個填裝過程均由控制器控制，這樣可以實現對于鋼珠2全自動的篩料、送料以及出料，代替傳統人工投放鋼珠，能夠滿足刀具所需鍍層長度，并且降低人員的勞動強度，提高生產效率。
[0083]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
[0084]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0085]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【主權項】
1.一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，其特征在于，包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制所述篩料機構、所述送料機構和所述出料機構的控制器，所述篩料機構用于接收投料并篩料，所述送料機構固定到所述篩料機構的外側并朝向所述治具(I)的方向延伸，以接收從所述篩料機構篩出的鋼珠(2)并輸送至進料位置，所述出料機構可伸縮的設置在所述進料位置，以選擇性地將所述鋼珠(2)從所述進料位置釋放，所述進料位置和所述治具(I)的進料孔(11)相對應。2.根據權利要求1所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述篩料機構包括具有投料口和出料口(31)的篩料盒(3)，以及用于將所述篩料盒(3)內所述鋼珠(2)傳送至所述出料口(31)的傳送裝置。3.根據權利要求2所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述篩料盒(3)包括兩個對稱設置的底板(32)，該兩個底板(32)大致呈V型布置，所述傳送裝置包括傳料板(4)和兩個第一伸縮件(5)，該兩個第一伸縮件(5)分別連接于所述傳料板(4)下方的兩側以使得所述傳料板(4)具有收料位置和傳料位置，在所述收料位置，所述傳料板(4)位于所述兩個底板(32)之間以接收所述鋼珠(2);在所述傳料位置，所述傳料板(4)穿過所述兩個底板(32)位于與所述出料口(31)相平齊的位置以傳送所述鋼珠(2)。4.根據權利要求3所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第一伸縮件(5)為第一伸縮氣缸，控制該第一伸縮氣缸的電磁閥與所述控制器電連接。5.根據權利要求3所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述篩料盒(3)還包括與所述傳料板(4)垂直布設的第一側板(33)和第二側板(34)，所述傳料板(4)位于所述第一側板(33)和所述第二側板(34)之間，所述傳料板(4)的高度從所述第一側板(33)朝向所述第二偵販(34)延伸的方向逐漸降低。6.根據權利要求5所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第二側板(34)上形成有所述出料口(31)，所述傳料板(4)上端具有呈V型結構的出料槽(41)，在所述傳料位置，該出料槽(41)朝向所述出料口(31)延伸。7.根據權利要求6所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第二側板(34)上還設置有過渡板(6)，該過渡板(6)上端開口呈V型并位于所述出料口(31)的下方，在所述傳料位置，所述過渡板(6)的上端開口與所述出料槽(41)相對，以用于引導所述鋼珠(2)傳送到所述出料口(31)。8.根據權利要求7所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第一側板(33)朝向所述傳料板(4)的一側設置有與所述過渡板(6)相對應的連接板(331)，所述連接板(331)和所述過渡板(6)均形成有滑槽，以使所述傳料板(4)的兩側分別可滑動地連接到所述連接板(331)和所述過渡板(6)。9.根據權利要求6所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述出料口(31)呈倒三角形，并且所述第二側板(34)在所述出料口(31)的上端形成有凹槽(311)，該凹槽(311)內安裝有調高板(312)，該調高板(312)用于調節所述出料口(31)的出料高度以使得所述鋼珠(2)依次通過所述出料口(31)。10.根據權利要求9所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述調高板(312)形成有沿所述出料孔(31)方向延伸的長孔(3121)，所述凹槽(311)形成有與所述長孔(3121)相對布設的圓孔(3111)，緊固件穿過所述長孔(3121)和所述圓孔(3111)以將所述調高板(312)固定到所述凹槽(311)。11.根據權利要求1所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述送料機構包括送料板(7)，該送料板(7)固定于所述篩料機構的第二側板(34)的外表面，并且所述送料板(7)上方形成有與所述篩料機構的出料口(31)相對設置的過渡槽(71)以用于接收所述出料口(31)的鋼珠(2)。12.根據權利要求11所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述送料板(7)朝向所述進料位置的方向形成有送料槽(72)，所述過渡槽(71)遠離所述出料口(31)的一端形成為朝向所述送料槽(72)延伸的弧形結構，該弧形結構與所述送料槽(72)相接。13.根據權利要求12所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述送料機構還包括與所述送料板(7)相對間隔連接的限位板(8)，該限位板(8)形成有與所述送料槽(72)相對設置的限位槽(81)，所述送料槽(72)與所述限位槽(81)分別形成為開口相對的V型槽，并且所述送料槽(72)與所述限位槽(81)之間的間距比所述鋼珠(2)的直徑大0.5mm?Imm。14.根據權利要求12所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述送料機構還包括升降模組(9)，該升降模組(9)包括夾爪氣缸(91)以及安裝在該夾爪氣缸(91)的夾爪(911)，該夾爪(911)具有斷開狀態和夾緊狀態，在所述斷開狀態，所述夾爪(911)的兩端遠離所述送料槽(72);在所述夾緊狀態，所述夾爪(911)可夾持所述送料板(7)并止擋所述送料槽(72)傳送所述鋼珠(2)，以用于控制所述鋼珠(2)進入所述治具(I)的數量。15.根據權利要求1所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述出料機構包括第二伸縮件(1)和安裝在該第二伸縮件(1)內的出料板(101 )，該出料板(1I)朝向所述送料機構的送料板(7)垂直延伸，所述第二伸縮件(10)朝向所述送料板(7)伸縮以使所述出料板(101)具有托料位置和走料位置，在所述托料位置，所述出料板(1I)穿過所述送料機構的限位板(8)的過板孔(82)以抵頂到所述送料板(7)的送料槽(72)上;在所述走料位置，所述出料板(101)遠離所述送料槽(72)以將所述鋼珠(2)從所述進料位置釋放。16.根據權利要求15所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第二伸縮件(10)為第二伸縮氣缸，控制該第二伸縮氣缸的電磁閥與所述控制器電連接。17.根據權利要求1所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述鋼珠自動填裝機還包括有定位機構，該定位機構位于所述出料機構的出料板(101)的下方，并且與所述治具(I)固定連接。18.根據權利要求17所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述定位機構包括定位板(12)，該定位板(12)與所述出料板(101)平行設置并且垂直固定于所述送料板(7)的下方，所述定位板(12)上形成有與所述進料孔(11)相對應的定料孔(120)，所述鋼珠(2)傳送到所述定料孔(120)內以進入到所述進料孔(11)。19.根據權利要求18所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述治具(I)中部形成有具有中心孔(13)的凸臺，并且圍繞所述凸臺形成有均勻間隔設置的多個所述進料孔(11)，所述定位板(12)朝向所述中心孔(13)的方向形成有第一定位柱(121)，該第一定位柱(121)定位安裝到所述中心孔(13)內，并且所述定位板(12)上還形成有與所述定料孔(120)相對設置的定位孔(122)，該定位孔(122)下方設置有第二定位柱(123)，該第二定位柱(123)插入到任一所述進料孔(11)內以將所述定位板(12)定位到所述治具(I)內。20.根據權利要求1所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述鋼珠自動填裝機還包括用于檢測經過所述送料機構的所述鋼珠(2)數量的傳感器(14)，所述傳感器(14)與所述控制器電連接以用于根據所述鋼珠(2)數量控制所述篩料機構的工作與否。21.根據權利要求12所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述送料板(7)上設置有用于檢測所述送料槽(72)上所述鋼珠(2)數量的傳感器(14)，所述傳感器(14)安裝到所述送料板(7)，并且所述傳感器(14)與所述控制器電連接以用于根據所述鋼珠(2)數量控制所述篩料機構的工作與否。
【文檔編號】B65G47/74GK106044167SQ201610490185
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】丁力, 程常寶, 潘良元
【申請人】江蘇東旭億泰智能裝備有限公司, 蕪湖東旭光電裝備技術有限公司, 東旭光電科技股份有限公司