一種氣門自動進料取料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種氣門自動進料取料裝置，包括底座、進料機構和取料機械手。所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道、第一動力裝置、第二動力裝置、第一擋料曲桿和第二擋料曲桿，所述氣門運輸軌道包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽、側擋板、氣門桿部承臺和端部擋板，所述卸料機械手通過第二支架固定在底座上，所述取料機械手包括第三動力裝置、第一伸縮桿、第四動力裝置、第二伸縮桿、第五動力裝置、轉軸、支板、第六動力裝置和卡板。在本發明中通過進料機構中的各組成部分的配合實現連續進料，進料機構和取料機械手的配合實現了連續的取料。本發明優點在于既可以保證連續自動進料取料，又節省了人力成本、提高了進料和取料的效率、利用氣門自身重力進料降低了能耗。
【專利說明】
一種氣門自動進料取料裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種氣門自動進料取料裝置。
【背景技術】
[0002]氣門是發動機的一個重要組件，其中進氣門負責向發動機內輸入空氣，排氣門負責將燃燒后的廢氣排出發動機并散熱，所以說氣門在發動機運轉中起著非常重要的作用，因此在實際加工生產過程中，對氣門各方面的精度要求特別高，需要對氣門進行諸多工藝處理，然而，現有技術中缺少一種可以對氣門進行連續自動進料和取料的設備，使得對每一個氣門的加工都需要人工參與，不僅人力成本增加，而且效率極低，急待改進。
【發明內容】
[0003]為解決【背景技術】中存在的技術問題，本發明提出一種氣門自動進料取料裝置，節省了人力成本的同時，提高了進料卸料的效率。
[0004]本發明提出的一種氣門自動進料取料裝置，包括包括底座、進料機構和卸料機械手;
[0005]所述底座處于進料機構的下方，所述底座與取料機械手相連；
[0006]所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道、第一動力裝置、第二動力裝置、第一擋料曲桿和第二擋料曲桿；
[0007]所述氣門運輸軌道采用斜置式，其遠離底座的一端的端部固定在基座上，所述氣門運輸軌道包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽、側擋板、氣門桿部承臺和端部擋板，所述氣門頭頸安裝槽遠離氣門運輸軌道中心的側面與氣門頭端面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽底面與氣門頭的側面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽靠近氣門輸送軌道中心的側面與氣門頸部間隙配合，并且該側面的形狀與氣門頸部的外形相適應;所述側擋板從氣門頭頸安裝槽遠離氣門運輸軌道中心的側面的上部開始向上延伸，其上緣高出安裝在氣門頭頸安裝槽內的氣門頭的上緣;所述氣門桿部承臺設置在氣門運輸軌道中部，并且與兩側氣門頭頸安裝槽靠近氣門運輸軌道中心的側面頂部相連，所述端部擋板設置在氣門輸送軌道靠近底座一端的端部，其從氣門運輸軌道底面出發向上延伸，其上緣與氣門運輸軌道上的氣門桿頂部平齊，所述端部擋板上對稱開設有第一開口和第二開口，所述第一開口和第二開口為長方形開口，其底邊與氣門頭頸安裝槽底面相對并與氣門桿部承臺的上表面齊平，底邊的長度與氣門頭頸安裝槽底面橫向的寬度相等，所述第一開口的側邊長度與氣門桿半徑相等;所述第一動力裝置和第二動力裝置通過第一支架固定在底座上，所述第一動力裝置一側與第一擋料曲桿伸縮連接，所述第二動力裝置與第二擋料曲桿伸縮連接，所述第一擋料曲桿由平行于氣門運輸軌道縱向的第一曲桿段、第三曲桿段和平行于氣門輸送軌道橫向的第二曲桿段所述第三曲桿段一端與第一動力裝置相連另一端與第二曲桿段相連，所述第二曲桿段的另一端與第一曲桿段的一端相連，所述第一曲桿段與第一開口相配合，所述第二擋料曲桿由平行于氣門運輸軌道縱向的第四曲桿段、第六曲桿段和平行于氣門輸送軌道橫向的第五曲桿段所述第六曲桿段一端與第二動力裝置相連另一端與第五曲桿段相連，所述第五曲桿段的另一端與第四曲桿段的一端相連，所述第四曲桿段與第二開口相配合；
[0008]所述取料機械手通過第二支架固定在底座上，所述取料機械手包括第三動力裝置、第一伸縮桿、第四動力裝置、第二伸縮桿、第五動力裝置、轉軸、支板、第六動力裝置和卡板，第三動力裝置固定在第二支架的一側，第三動力裝置伸縮連接第一伸縮桿，第一伸縮桿的另一端與第四動力裝置的一側固定連接，第四動力裝置下端伸縮連接第二伸縮桿，第二伸縮桿的另一端與第五動力裝置固定連接，第五動力裝置轉動連接轉軸，轉軸一端固定連接支板，第六動力裝置固定在支板底部，第六動力裝置與卡板相連，卡板上設有與氣門桿部相配合的凹槽。
[0009]優選地，在輸送過程中氣門橫置在氣門輸送軌道上，并沿著氣門輸送軌道在重力作用下自上而下的滾動。
[0010]優選地，所述氣門輸送軌道的寬度與氣門軸向長度相適應，且氣門在軸向上與氣門輸送軌道之間為間隙配合。
[0011]優選地，氣門輸送軌道上的相鄰的氣門中，任一個氣門的氣門頭部都與另一氣門的氣門桿端部相鄰。
[0012]優選地，支板上對稱設有兩個第六動力裝置，每個第六動力裝置都連有一個卡板。
[0013]優選地，兩個卡板間的距離為氣門桿部的長度的3/4。
[0014]本發明中，所提出的氣門自動進料取料裝置，根據氣門特殊的外形結構設置了與其相適應的氣門輸送軌道，并將氣門輸送軌道傾斜設置，使氣門在自身重力的作用下實現連續進料，端部擋板的設置防止氣門運輸軌道上的氣門從氣門運輸軌道上掉落，第一動力裝置、第二動力裝置、第一擋料曲桿和第二擋料曲桿的設置能使氣門與氣門運輸軌道橫向平行方便取料機械手精準的取料，取料機械手的設置能夠實現從進料機構上連續自動取料，本發明既可以保證連續自動進料取料，又節省了人力成本、提高了進料和取料的效率、利用氣門自身重力進料降低了能耗。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明提出的一種氣門自動進料取料裝置的主視圖。
[0016]圖2為圖1中進料機構的A向視圖。
[0017]圖3為圖1中進料機構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖3所示，圖1為本發明提出的一種氣門自動進料取料裝置的主視圖，圖2為圖1中進料機構的A向視圖，圖3為圖1中進料機構的俯視圖。
[0019]參照圖1至圖3，本發明提出的一種氣門自動進料取料裝置，包括包括底座101、進料機構和取料機械手。
[0020]所述底座101處于進料機構的下方，所述底座與取料機械手相連。
[0021]所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道1、第一動力裝置5、第二動力裝置6、第一擋料曲桿和第二擋料曲桿。
[0022]所述氣門運輸軌道I采用斜置式，其遠離底座的一端的端部固定在基座上，所述氣門運輸軌道I包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽2、側擋板、氣門桿部承臺和端部擋板8，所述氣門頭頸安裝槽2遠離氣門運輸軌道I中心的側面與氣門頭端面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽2底面與氣門頭的側面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽2靠近氣門輸送軌道I中心的側面與氣門頸部間隙配合，并且該側面的形狀與氣門頸部的外形相適應;所述側擋板從氣門頭頸安裝槽2遠離氣門運輸軌道I中心的側面的上部開始向上延伸，其上緣高出安裝在氣門頭頸安裝槽2內的氣門頭的上緣;所述氣門桿部承臺設置在氣門運輸軌道I中部，并且與兩側氣門頭頸安裝槽2靠近氣門運輸軌道I中心的側面頂部相連，所述端部擋板8設置在氣門輸送軌道I靠近底座101—端的端部，其從氣門運輸軌道I底面出發向上延伸，其上緣與氣門運輸軌道上的氣門桿頂部平齊，所述端部擋板8上對稱開設有第一開口 91和第二開口 92，所述第一開口 91和第二開口 92為長方形開口，其底邊與氣門頭頸安裝槽2底面相對并與氣門桿部承臺的上表面齊平，底邊的長度與氣門頭頸安裝槽2底面橫向的寬度相等，所述第一開口的側邊長度與氣門桿半徑相等;所述第一動力裝置5和第二動力裝置6通過第一支架11固定在底座101上，所述第一動力裝置5—側與第一擋料曲桿伸縮連接，所述第二動力裝置6與第二擋料曲桿伸縮連接，所述第一擋料曲桿由平行于氣門運輸軌道I縱向的第一曲桿段41、第三曲桿段43和平行于氣門輸送軌道I橫向的第二曲桿段42所述第三曲桿段43—端與第一動力裝置5相連另一端與第二曲桿段42相連，所述第二曲桿段42的另一端與第一曲桿段41的一端相連，所述第一曲桿段41與第一開口 91相配合，所述第二擋料曲桿由平行于氣門運輸軌道I縱向的第四曲桿段71、第六曲桿段73和平行于氣門輸送軌道I橫向的第五曲桿段72所述第六曲桿段73—端與第二動力裝置6相連另一端與第五曲桿段72相連，所述第五曲桿段72的另一端與第四曲桿段71的一端相連，所述第四曲桿段71與第二開口92相配入口 ο
[0023]所述取料機械手通過第二支架102固定在底座101上，所述取料機械手包括第三動力裝置121、第一伸縮桿122、第四動力裝置123、第二伸縮桿124、第五動力裝置125、轉軸126、支板127、第六動力裝置128和卡板129，第三動力裝置121固定在第二支架102的一側，第三動力裝置121伸縮連接第一伸縮桿122，第一伸縮桿122的另一端與第四動力裝置123的一側固定連接，第四動力裝置123下端伸縮連接第二伸縮桿124，第二伸縮桿124的另一端與第五動力裝置125固定連接，第五動力裝置125轉動連接轉軸126，轉軸126—端固定連接支板127，第六動力裝置128固定在支板127底部，第六動力裝置128與卡板129相連，卡板129上設有與氣門桿部相配合的凹槽，支板127上對稱設有兩個第六動力裝置128，每個第六動力裝置128都連有一個卡板129，兩個卡板129間的距離為氣門桿部的長度的3/4，保證取料機械手更加平穩的抓取氣門3。
[0024]在本實施例中，在輸送過程中氣門3橫置在氣門輸送軌道I上，并沿著氣門輸送軌道I在重力作用下自上而下的滾動。所述氣門輸送軌道I的寬度與氣門3軸向長度相適應，且氣門3在軸向上與氣門輸送軌道I之間為間隙配合。氣門輸送軌道I上的相鄰的氣門3中，任一個氣門3的氣門頭部都與另一氣門3的氣門桿端部相鄰。
[0025]在【具體實施方式】中，為了防止氣門3在氣門運輸軌道I上發生傾斜，取料機械手無法準確取料，所以緊靠端部擋板8的第一氣門氣門桿部由第一擋料曲桿支撐，使其平行于氣門運輸軌道I橫向，保證取料機械手準確取料，此時第二曲桿處于端部擋板8遠離氣門運輸軌道I的一側，而當第一氣門被取走后原緊隨第一氣門之后的第二氣門的氣門桿部會由第二擋料曲桿支撐，第一擋料曲桿退回不起支撐作用。
[0026]本發明中，所提出的氣門自動進料取料裝置，根據氣門特殊的外形結構設置了與其相適應的氣門輸送軌道，并將氣門輸送軌道傾斜設置，使氣門在自身重力的作用下實現連續進料，端部擋板的設置防止氣門運輸軌道上的氣門從氣門運輸軌道上掉落，第一動力裝置、第二動力裝置、第一擋料曲桿和第二擋料曲桿的設置能使氣門與氣門運輸軌道橫向平行方便取料機械手精準的取料，取料機械手的設置能夠實現從進料機構上連續自動取料，本發明既可以保證連續自動進料取料，又節省了人力成本、提高了進料和取料的效率、利用氣門自身重力進料降低了能耗。
[0027]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣門自動進料取料裝置，其特征在于，包括包括底座(101)、進料機構和取料機械手； 所述底座(101)處于進料機構的下方，所述底座與取料機械手相連； 所述進料機構包括固定在基座上的氣門運輸軌道(I)、第一動力裝置(5)、第二動力裝置(6)、第一擋料曲桿和第二擋料曲桿； 所述氣門運輸軌道(I)采用斜置式，其遠離底座的一端的端部固定在基座上，所述氣門運輸軌道(I)包括對稱設置在兩側的氣門頭頸安裝槽(2)、側擋板、氣門桿部承臺和端部擋板(8)，所述氣門頭頸安裝槽(2)遠離氣門運輸軌道(I)中心的側面與氣門頭端面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽(2)底面與氣門頭的側面間隙配合，所述氣門頭頸安裝槽(2)靠近氣門輸送軌道(I)中心的側面與氣門頸部間隙配合，并且該側面的形狀與氣門頸部的外形相適應;所述側擋板從氣門頭頸安裝槽(2)遠離氣門運輸軌道(I)中心的側面的上部開始向上延伸，其上緣高出安裝在氣門頭頸安裝槽(2)內的氣門頭的上緣;所述氣門桿部承臺設置在氣門運輸軌道(I)中部，并且與兩側氣門頭頸安裝槽(2)靠近氣門運輸軌道(I)中心的側面頂部相連，所述端部擋板(8)設置在氣門輸送軌道(I)靠近底座(101)—端的端部，其從氣門運輸軌道(I)底面出發向上延伸，其上緣與氣門運輸軌道上的氣門桿頂部平齊，所述端部擋板(8)上對稱開設有第一開口(91)和第二開口(92)，所述第一開口(91)和第二開口(92)為長方形開口，其底邊與氣門頭頸安裝槽(2)底面相對并與氣門桿部承臺的上表面齊平，底邊的長度與氣門頭頸安裝槽(2)底面橫向的寬度相等，所述第一開口的側邊長度與氣門桿半徑相等;所述第一動力裝置(5)和第二動力裝置(6)通過第一支架(11)固定在底座(101)上，所述第一動力裝置(5) —側與第一擋料曲桿伸縮連接，所述第二動力裝置(6)與第二擋料曲桿伸縮連接，所述第一擋料曲桿由平行于氣門運輸軌道(I)縱向的第一曲桿段(41)、第三曲桿段(43)和平行于氣門輸送軌道(I)橫向的第二曲桿段(42)所述第三曲桿段(43)—端與第一動力裝置(5)相連另一端與第二曲桿段(42)相連，所述第二曲桿段(42)的另一端與第一曲桿段(41)的一端相連，所述第一曲桿段(41)與第一開口(91)相配合，所述第二擋料曲桿由平行于氣門運輸軌道(I)縱向的第四曲桿段(71)、第六曲桿段(73)和平行于氣門輸送軌道(I)橫向的第五曲桿段(72)所述第六曲桿段(73)—端與第二動力裝置(6)相連另一端與第五曲桿段(72)相連，所述第五曲桿段(72)的另一端與第四曲桿段(71)的一端相連，所述第四曲桿段(71)與第二開口(92)相配合； 所述取料機械手通過第二支架(102)固定在底座(1I)上，所述取料機械手包括第三動力裝置(121)、第一伸縮桿(122)、第四動力裝置(123)、第二伸縮桿(124)、第五動力裝置(125)、轉軸(126)、支板(127)、第六動力裝置(128)和卡板(129)，第三動力裝置(121)固定在第二支架(102)的一側，第三動力裝置(121)伸縮連接第一伸縮桿(122)，第一伸縮桿(122)的另一端與第四動力裝置(123)的一側固定連接，第四動力裝置(123)下端伸縮連接第二伸縮桿(124)，第二伸縮桿(124)的另一端與第五動力裝置(125)固定連接，第五動力裝置(125)轉動連接轉軸(126)，轉軸(126)—端固定連接支板(127)，第六動力裝置(128)固定在支板(127)底部，第六動力裝置(128)與卡板(129)相連，卡板(129)上設有與氣門桿部相配合的凹槽。2.根據權利要求1所述的氣門自動進料取料裝置，其特征在于，在輸送過程中氣門(3)橫置在氣門輸送軌道(I)上，并沿著氣門輸送軌道(I)在重力作用下自上而下的滾動。3.根據權利要求1所述的氣門自動進料取料裝置，其特征在于，所述氣門輸送軌道(I)的寬度與氣門(3)軸向長度相適應，且氣門(3)在軸向上與氣門輸送軌道(I)之間為間隙配入口 ο4.根據權利要求1所述的氣門自動進料取料裝置，其特征在于，氣門輸送軌道(I)上的相鄰的氣門(3)中，任一個氣門(3)的氣門頭部都與另一氣門(3)的氣門桿端部相鄰。5.根據權利要求1所述的氣門自動進料取料裝置，其特征在于，支板(I27)上對稱設有兩個第六動力裝置(128)，每個第六動力裝置(128)都連有一個卡板(129)。6.根據權利要求1或5所述的氣門自動進料取料裝置，其特征在于，兩個卡板間的距離為氣門桿部的長度的3/4。
【文檔編號】B65G47/04GK106044113SQ201610459990
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】方陽光
【申請人】安慶市鼎立汽車配件有限公司