自動化運輸系統和測試系統及檢測方法
【專利摘要】本發明涉及自動化運輸系統和測試系統及檢測方法，采用自動上下料的方式，自動輸送工件至各個測試工位從而自動完成各項測試。本發明不但簡化了試驗流程，減少了人員和時間消耗，降低了檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率，而且避免由檢測人員主觀判斷引起的檢測結果不符問題，加強了檢測過程的客觀性，有利于檢測工作的公平、公正和公開。
【專利說明】
自動化運輸系統和測試系統及檢測方法
技術領域
[0001 ]本發明屬于自動化運輸及測試的技術領域，尤其是指自動運輸低壓計量箱的自動化運輸系統和測試系統及檢測方法。
【背景技術】
[0002]低壓計量箱運行環境復雜，一般裸露在室外，受天氣變化影響較大，影響其穩定和安全的運行。低壓計量箱不同于一般的低壓成套設備，它不僅是保證新一代智能電表防竊電的第一道防線，同時在發生短路故障、火焰蔓延等事故時，也是保證用戶生命、財產安全的第一道防線。低壓計量箱在高溫環境長期工作易老化導致接觸器、漏電保護器故障，若選用材料不合格也會導致計量箱生銹，而由短路故障造成的計量箱燒毀及漏電事故也經常發生，不但帶來了直接或者間接的經濟損失，而且還存在安全隱患。
[0003]現有關于低壓計量箱的測試針對機械性能、材料性能、電氣性能以及電氣開關等性能，測試時需要運用獨立的設備，如測試機械性能時，使用低壓計量箱機械靜載性能檢測平臺，通過所述檢測平臺可以快速準確的對低壓計量箱的機械性能進行監測；如監測電氣性能時，使用另外對應的檢測平臺對低壓計量箱的電氣性能進行監測。上述雖然也能實現對低壓計量箱的監測，但是每項檢測需要獨立完成，不但涉及的設備多，導致成本高，而且需要利用檢測人員依此對計量箱進行各項檢測，因此導致檢測時間較長，影響工作效率。
【發明內容】
[0004]為此，本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術中測試計量箱涉及的設備多，檢測時間長的問題從而提供一種操作簡單且快速準確的測試低壓計量箱的自動化運輸系統和測試系統及檢測方法。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的一種自動化運輸系統，用于自動化的傳輸工件，包括用于運輸工件的積放式滾輪輸送線、設置在積放式滾輪輸送線上方的上下料機械裝置、設置在積放式滾輪輸送線拐角處的旋轉升降移栽機、設置在積放式滾輪輸送線上的工件固定運輸裝置，其中所述上下料機械裝置將自動搬運車上的工件通過機械手置放在所述積放式滾輪輸送線的上料位置，所述工件固定運輸裝置將所述工件固定在工裝底板上沿所述積放式滾輪輸送線進行輸送，通過所述旋轉升降移栽機完成沿所述積放式滾輪輸送線拐角處工件的輸送直至返回所述積放式滾輪輸送線的下料位置。
[0006]在本發明的一個實施例中，所述積放式滾輪輸送線包括積放式滾輪線主體和分布在所述積放式滾輪線主體上的多個氣動止檔，且所述積放式滾輪線主體包括積放滾輪以及驅動所述積放滾輪轉動的傘齒輪。
[0007]在本發明的一個實施例中，所述上下料機械裝置還包括設置在所述機械手上用于吸附所述工件的吸盤。
[0008]在本發明的一個實施例中，所述旋轉升降移栽機包括支撐座、位于支撐座上方的旋轉盤以及設置在所述旋轉盤上方的升降板。
[0009]在本發明的一個實施例中，所述工件固定運輸裝置包括設置在所述工裝底板上且用于夾持所述工件的氣動夾鉗以及氣電快插頭，其中所述氣電快插頭通過與設置在所述積放式滾輪輸送線上的氣電快插連通實現控制所述氣動夾鉗的松開或加緊。
[0010]本發明還提供了一種自動化測試系統，用于自動化檢測工件的性能，包括上述權利要求中任意一項所述的自動化運輸系統、與所述自動化運輸系統相連的控制系統以及與所述控制系統相連的自動化試驗設備，其中所述自動化試驗設備設置在所述工件自動化運輸系統上。
[0011]在本發明的一個實施例中，所述控制系統包括交互式操作界面以及與所述交互式操作界面相連的控制臺。
[0012]在本發明的一個實施例中，所述自動化試驗設備包括機械靜載試驗工位、沖擊載荷試驗工位、門鎖開關性能試驗工位、標志或涂層附著力試驗工位以及一般檢查或電氣性能試驗工位。
[0013]本發明還提供了一種自動化檢測方法，采用上述權利要求中任意一項所述的自動化測試系統檢測工件的性能，其步驟如下:步驟SAl:將所述工件自動輸送至上料工位;步驟S2:依次自動對所述工件進行各項檢測試驗;步驟S3:將所述檢測后的各項數據上傳至信息化平臺，完成所述工件的測試。
[0014]在本發明的一個實施例中，所述步驟S2中，每項實驗完成后，分別對試驗結果進行拍照，然后繼續進行下一項的實驗。
[0015]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
本發明所述自動化運輸系統和測試系統及檢測方法，采用積放式滾輪線帶動計量箱運輸，降低了檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率;可以自動進行低壓計量箱有關十項性能試驗，大大簡化了試驗流程，減少了人員和時間消耗;且采用自動化檢測可以避免由檢測人員主觀判斷引起的檢測結果不符問題，加強了檢測過程的客觀性，有利于檢測工作的公平、公正和公開。
【附圖說明】
[0016]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
圖1是本發明所述積放式滾輪輸送線的示意圖；
圖2是本發明所述自動化測試系統的示意圖；
圖3是本發明所述工件固定運輸裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例一:
請參考圖1和圖2所示，本實施例提供一種自動化運輸系統，用于自動化的傳輸工件10，包括用于運輸工件10的積放式滾輪輸送線11、設置在積放式滾輪輸送線11上方的上下料機械裝置12、設置在積放式滾輪輸送線11拐角處的旋轉升降移栽機13、設置在積放式滾輪輸送線11上的工件固定運輸裝置14，其中所述上下料機械裝置12將自動搬運車15上的工件10通過機械手置放在所述積放式滾輪輸送線11的上料位置，所述工件固定運輸裝置14將所述工件固定在工裝底板上沿所述積放式滾輪輸送線11進行輸送，通過所述旋轉升降移栽機13完成沿所述積放式滾輪輸送線11拐角處工件的輸送直至返回所述積放式滾輪輸送線11的下料位置。
[0018]上述是本發明所述的核心技術方案，本發明所述自動化運輸系統，用于自動化的傳輸工件10，包括用于運輸工件的積放式滾輪輸送線11、設置在積放式滾輪輸送線11上方的上下料機械裝置12、設置在積放式滾輪輸送線11拐角處的旋轉升降移栽機13、設置在積放式滾輪輸送線11上的工件固定運輸裝置14，其中所述上下料機械裝置12將自動搬運車15上的工件1通過機械手置放在所述積放式滾輪輸送線11的上料位置，所述工件固定運輸裝置14將所述工件固定在工裝底板上，從而便于固定不同尺寸及規格的工件，使所述工件10沿所述積放式滾輪輸送線11進行輸送，從而降低了檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率，通過所述旋轉升降移栽機13完成沿所述積放式滾輪輸送線11拐角處工件的輸送直至返回所述積放式滾輪輸送線11的下料位置，使工件10在整個輸送過程中避免人為的操作，不僅降低了檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率，而且簡化了試驗流程，減少了人員和時間消耗。
[0019]所述積放式滾輪輸送線11采用環形平面布局，包括積放式滾輪線主體和分布在所述積放式滾輪線主體上的多個氣動止檔，其中所述積放式滾輪線主體用于實現工件10在線體內自動輸送以及對各段不同方向的線體不同姿態的調整功能，所述氣動止檔用于控制所述工件10的停止位置。其中所述積放式滾輪線主體包括積放滾輪以及驅動所述積放滾輪轉動的傘齒輪，所述積放滾輪支撐所述工件10并帶動所述工件10的運輸，所述傘齒輪提供動力驅動所述積放滾輪轉動。
[0020]所述上下料機械裝置12包括機械手以及設置在所述機械手上的吸盤，其中所述吸盤用于吸附所述工件10，并將工件10夾持在兩個相鄰的機械手之間，所述機械手用于控制所述工件10的翻轉，且所述機械手為四軸機械手，即具有X方向、Y方向、Z方向、旋轉等四個自由度。所述自動搬運車15將車上的工件10運輸至上料位置后，通過所述吸盤的吸附及所述機械手的翻轉后，可以將工件10運輸至所述積放式滾輪輸送線11上。其中所述自動搬運車15采用無人自動搬運小車，即AGV小車(自動導引運輸車)。
[0021]所述旋轉升降移栽機13包括支撐座、位于支撐座上方的旋轉盤以及設置在所述旋轉盤上方的升降板。其中所述旋轉盤用于實現所述工件10的旋轉，所述升降板由驅動機構帶動實現升降功能。所述旋轉升降移栽機13的主要功能在于把所述工件10從所述積放式滾輪輸送線11的一個線體上轉移至另一個線體上，并對工件10進行旋轉，從而改變所述工件10在另一個線體上的姿態。另外，根據所述工件10的需要，如果不需要對所述工件10進行旋轉，則不需要啟動旋轉盤，此時所述旋轉升降移栽機13相當于升降移栽機，其主要功能就是把所述工件10從所述積放式滾輪輸送線11的一個線體上轉移至另一個線體上。
[0022]如圖3所示，所述工件固定運輸裝置14包括設置在所述工裝底板141上且用于夾持所述工件10的氣動夾鉗142以及氣電快插頭，其中所述氣動夾鉗142具有對中功能，使夾持所述工件10的同時，保持所述工件10的穩定;所述氣電快插頭通過與設置在所述積放式滾輪輸送線11上的氣電快插連通實現控制所述氣動夾鉗的松開或加緊。具體地，所述氣電快插主要分布在所述積放式滾輪輸送線11上各個試驗工位，當工裝板到達該工位時，需要氣動夾鉗142打開時，則所述氣電快插由氣動帶動向上動作，與所述工裝底板141下面的氣動快插頭接觸，即可控制所述氣動夾鉗142夾爪的松開或夾緊動作，從而實現各工位的需求。其中所述氣動夾鉗142的數量根據工件的外形尺寸的差異性決定。因此本實施例所述工件固定運輸裝置14主要用于實現工件10在所述積放式滾輪輸送線11上平穩的輸送，且能對所述工件10進行定位，不僅可以適應不同尺寸、規格的低壓計量箱，同時也可以最大限度地模適應低壓計量箱的正常使用情況。
[0023]實施例二:
如圖2所示，本實施例提供一種自動化測試系統，用于自動化檢測工件的性能，包括實施例一所述的自動化運輸系統、與所述自動化運輸系統相連的控制系統以及與所述控制系統相連的自動化試驗設備，其中所述自動化試驗設備設置在所述工件自動化運輸系統上。
[0024]本實施例所述的自動化測試系統，用于自動化檢測工件的性能，包括實施例一所述的自動化運輸系統、與所述自動化運輸系統相連的控制系統以及與所述控制系統相連的自動化試驗設備，通過所述控制系統對所述工件10的測試進行控制和設定，有利于提高所述測試系統的自動化程度，使試驗過程無需檢測人員的參與，從而保證操作人員的人身安全;另外，自動化檢測可以避免由檢測人員主觀判斷引起的檢測結果不符問題，加強了檢測過程的客觀性，有利于檢測工作的公平、公正和公開;所述自動化試驗設備設置在所述工件自動化運輸系統上，有利于對所述工件進行各項試驗，實現對所述工件10的測試。另外，本實施例所述的自動化測試系統可實現一般檢查、靜載能力試驗、沖擊載荷試驗、門鎖性能及門、門鎖、開關操作試驗、計量箱標志試驗、電氣間隙和爬電距離檢測、保護電路有效性試驗、絕緣電阻試驗、介電性能試驗和計量箱表面涂層附著力測定試驗共10項試驗。
[0025]所述控制系統包括交互式操作界面以及與所述交互式操作界面相連的控制臺16。其中通過所述交互式操作界面方便工人按壓操作，不但降低了操作的風險性，而且減少了人員和時間的消耗;所述控制臺16與所述自動化運輸系統相連，采用工業編程設計，流水化檢測方案，可實現工件從樣品、運輸、檢測、結果上傳等全過程自動化，不但提高了自動化程度，使試驗過程無需檢測人員參與，而且有利于保證操作人員的人身安全，大大提高檢測效率。
[0026]所述自動化試驗設備包括機械靜載試驗工位、沖擊載荷試驗工位、門鎖開關性能試驗工位、標志或涂層附著力試驗工位以及一般檢查或電氣性能試驗工位。下面詳細介紹每個工位的的具體結構:
所述機械靜載試驗工位分為外部靜載和內部靜載兩部分，外部靜載試驗包括計量箱外殼剛度、外殼耐受力和外殼耐扭力三項試驗；內部靜載試驗包括螺紋鏈接金屬嵌件和對鉸接式計量箱門二項試驗。硬件組成包括升降旋轉機構、氣缸和施力元件。對計量箱內螺紋鏈接金屬嵌件的定位技術采用激光傳感器在計量箱的兩側上下行走定位。本實施例中，所述機械靜載試驗工位包括外殼剛度試驗、耐受力單元和外殼扭力試驗單元以及對非金屬中螺紋鏈接金屬嵌件測試單元和對鉸接式計量箱門試驗單元。其中所述外殼剛度試驗、耐受力單元中，外殼剛度試驗方法是選擇SL5、試驗力為500N、持續Imin;外殼耐受力單元將60N的載荷相繼作用在外殼的每個側壁上，時間為5min。該單元的力由帶導向氣缸提供，由壓力傳感器判斷出力大小。由工件的外形尺寸決定了該單元需要X、Y、Z三個自由度。當做外殼剛度試驗時，對應的該出力氣缸動作，其他氣缸不動作;做外殼耐力測試試驗時，對應的該出力氣缸動作，其他氣缸不動作。所述外殼扭力試驗單元中，該測試單元的對扭單元由兩組氣缸提供扭力來實現。其中一組氣缸借用外殼剛度試驗出力氣缸，另一組為獨立行走單元提供。該單元測試時工件需要旋轉90°，兩組扭力氣缸為同時動作，由同步控制。所述對非金屬中螺紋鏈接金屬嵌件測試單元中，主要用氣動夾爪抓取測試用螺桿，再由行走機構提供拉力，測試用螺桿的規格滿足工件螺紋的規格。判斷測試用螺桿位置的具體方法為:由于工件如計量箱上的螺紋孔位置的不確定性，故需要該單元具有自動尋找螺桿位置，并由氣爪抓取。該螺桿位置的判斷是用過激光傳感器的在計量箱的兩側上下行走，并尋找螺桿。其中傳感器的上下行走由伺服電機帶動。所述對鉸接式計量箱門試驗單元的機械機構較為簡單，即只用一只氣缸，對工件如計量箱門施加一個推力即可。由于計量箱門開啟方向不同，試驗時需要工件進行旋轉，尋找合適的推力角度。由計量箱的外形尺寸決定了該單元需要Χ、γ、ζ三個自由度，故該單元的機械結構放置在沖擊載荷單元的行走橫梁上。
[0027]所述沖擊載荷試驗工位的機械結構是將載荷安裝在擺桿上、所述擺桿由帶座軸承支撐，可做180°自由轉動，擺桿軸與電磁離合器鏈接，電磁離合器與伺服電機鏈接。所述擺桿的初始狀態是與水平面成一定角度，由電磁離合器得電時抱緊，當電磁離合器斷電時，所述擺桿與離合器脫離，使其可作自由下擺動作，即沖擊載荷做自由落體。本實施例中，沖擊載荷設計兩種沖擊塊，分別為錐形和圓形，質量均為2Kg。沖擊面為正面和兩側面，且由所述工件的外形尺寸決定了該單元需要X、Y、Z三個自由度。當做不同形狀載荷時，需事先更換相應的載荷，更換采用快速裝卸機構，省時省力。
[0028]所述門鎖開關性能試驗工位包括計量箱門、計量箱門鎖和計量箱電氣開關三項試驗。門鎖試驗工位主要設計兩個氣動，分別動作門鎖以及門鎖開關，由于門鎖的位置不定，故設計了三個方向的自由度。門的操作試驗機械機構采用了吸盤加無桿氣缸的結構進行開關門的操作。吸盤自動吸住門板再由無桿氣缸帶動吸盤鉸鏈結構即可打開門，關門動作相反。該工位需要門打開，增加了對中夾緊機械手在框架上端。開關的操作試驗機械機構采用了氣缸加撥叉的鉸接連桿的結構進行開關的操作。所述操作結果若門、門鎖以及開關各操作50次后，其功能維持正常。
[0029]所述標志或涂層附著力試驗工位的機械結構設計了四個自由度，S卩Χ、Υ、Ζ和旋轉方向。旋轉主要是適用于兩種擦拭板，兩種擦拭板由旋轉氣缸來切換，當一種溶劑擦拭結束，旋轉氣缸動作，旋轉180°，然后換成另一種擦拭板繼續試驗。外殼表面涂層附著力測定試驗工位機械結構也設計了四個自由度，即Χ、Υ、Ζ和旋轉方向，按要求切出標準十字刀痕。
[0030]所述一般檢查或電氣性能試驗工位可實現尺寸測量、電氣間隙和爬電距離檢測、絕緣電阻試驗、保護電路有效性和介電性能五項試驗，采用機械手和定制夾具實現節點固定，通過電壓和電流源施加電氣參數。
[0031]實施例三:
本實施例提供一種自動化檢測方法，采用實施例二所述的自動化測試系統檢測工件的性能，其步驟如下:步驟SI:將所述工件自動輸送至上料工位;步驟S2:依次自動對所述工件進行各項檢測試驗;步驟S3:將所述檢測后的各項數據上傳至信息化平臺，完成所述工件的測試。
[0032]本實施例所述自動化檢測方法，所述步驟SI中，將所述工件自動輸送至上料工位，避免人為操作，有利于對所述工件進行自動化檢測;所述步驟S2中，依次自動對所述工件進行各項檢測試驗，有利于降低檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率;所述步驟S3中，將所述檢測后的各項數據上傳至信息化平臺，然后對數據進行分析，完成所述工件的測試，從而實現自動化檢測避免了由檢測人員主觀判斷引起的檢測結果不符問題，加強了檢測過程的客觀性，有利于檢測工作的公平、公正和公開。
[0033]所述步驟SI中，通過無人自動搬運小車可以將所述工件自動輸送至所述積放式滾輪輸送線11的上料工位，從而避免人為操作，由所述機械手將計量箱吸附、旋轉至標準姿態后，送上檢測流水線，并采用工業相機對計量箱的外觀進行試驗前拍照并進行信息化記錄；所述步驟S2中，對所述工件的檢測實驗包括機械靜載試驗、沖擊載荷試驗、門鎖開關性能試驗、標志或涂層附著力試驗以及一般檢查或電氣性能試驗等。其中每項實驗完成后，分別對試驗結果進行拍照上傳，并將試驗后樣品調整姿態后放回所述積放式滾輪輸送線11的對應位置上，繼續進行下一項的實驗;而對于一般檢查或電氣性能試驗用于實現尺寸測量、電氣間隙和爬電距離檢測、絕緣電阻試驗、保護電路有效性和介電性能等五項試驗，采用機械手和定制夾具實現節點固定，通過電壓和電流源施加電氣參數;所述步驟S3中，所述各項數據上傳完成后，將所述工件自動輸送至所述積放式滾輪輸送線11的下料工位，由所述機械手將計量箱吸附，調整姿態后放在無人自動運輸小車上，運輸至庫房，流水線試驗循環結束，完成所述工件的測試。
[0034]本發明中，所述各項試驗工位框架主要由進口高強度鋁型材和封板組裝而成，夕卜形美觀、結構強度牢固可靠。且測試系統中施加的力主要由氣缸提供，由于該測試需要一個定量的力，故增加壓力傳感器，其有效的判斷氣缸所輸出的力的大小。其中所述氣缸出力的大小可通過調壓閥來調節。所述工件可以是計量箱，也可以是其它待測試產品。
[0035]綜上，本發明所述技術方案具有以下優點:
I.本發明所述自動化運輸系統，用于自動化的傳輸工件，包括用于運輸工件的積放式滾輪輸送線、設置在積放式滾輪輸送線上方的上下料機械裝置、設置在積放式滾輪輸送線拐角處的旋轉升降移栽機、設置在積放式滾輪輸送線上的工件固定運輸裝置，其中所述上下料機械裝置將自動搬運車上的工件通過機械手置放在所述積放式滾輪輸送線的上料位置，所述工件固定運輸裝置將所述工件固定在工裝底板上，從而便于固定不同尺寸及規格的工件，使所述工件沿所述積放式滾輪輸送線進行輸送，從而降低了檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率，通過所述旋轉升降移栽機完成沿所述積放式滾輪輸送線拐角處工件的輸送直至返回所述積放式滾輪輸送線的下料位置，使工件在整個輸送過程中避免人為的操作，不僅降低了檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率，而且簡化了試驗流程，減少了人員和時間消耗。
[0036]2.本發明所述自動化測試系統，用于自動化檢測工件的性能，包括上述所述的自動化運輸系統、與所述自動化運輸系統相連的控制系統以及與所述控制系統相連的自動化試驗設備，通過所述控制系統對所述工件的測試進行控制和設定，有利于提高所述測試系統的自動化程度，使試驗過程無需檢測人員的參與，從而保證操作人員的人身安全;另外，自動化檢測可以避免由檢測人員主觀判斷引起的檢測結果不符問題，加強了檢測過程的客觀性，有利于檢測工作的公平、公正和公開;所述自動化試驗設備設置在所述工件自動化運輸系統上，有利于對所述工件進行各項試驗，實現對所述工件的測試。另外，本實施例所述的自動化測試系統可實現一般檢查、靜載能力試驗、沖擊載荷試驗、門鎖性能及門、門鎖、開關操作試驗、計量箱標志試驗、電氣間隙和爬電距離檢測、保護電路有效性試驗、絕緣電阻試驗、介電性能試驗和計量箱表面涂層附著力測定試驗共10項試驗。
[0037]3.本發明所述自動化檢測方法，所述步驟SI中，將所述工件自動輸送至上料工位，避免人為操作，有利于對所述工件進行自動化檢測;所述步驟S2中，依次自動對所述工件進行各項檢測試驗，有利于降低檢驗人員的勞動強度，提高了試驗效率;所述步驟S3中，將所述檢測后的各項數據上傳至信息化平臺，然后對數據進行分析，完成所述工件的測試，從而實現自動化檢測避免了由檢測人員主觀判斷引起的檢測結果不符問題，加強了檢測過程的客觀性，有利于檢測工作的公平、公正和公開。
[0038]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種自動化運輸系統，用于自動化的傳輸工件，其特征在于:包括用于運輸工件的積放式滾輪輸送線、設置在積放式滾輪輸送線上方的上下料機械裝置、設置在積放式滾輪輸送線拐角處的旋轉升降移栽機、設置在積放式滾輪輸送線上的工件固定運輸裝置，其中所述上下料機械裝置將自動搬運車上的工件通過機械手置放在所述積放式滾輪輸送線的上料位置，所述工件固定運輸裝置將所述工件固定在工裝底板上沿所述積放式滾輪輸送線進行輸送，通過所述旋轉升降移栽機完成沿所述積放式滾輪輸送線拐角處工件的輸送直至返回所述積放式滾輪輸送線的下料位置。2.根據權利要求1所述的自動化運輸系統，其特征在于:所述積放式滾輪輸送線包括積放式滾輪線主體和分布在所述積放式滾輪線主體上的多個氣動止檔，且所述積放式滾輪線主體包括積放滾輪以及驅動所述積放滾輪轉動的傘齒輪。3.根據權利要求1所述的自動化運輸系統，其特征在于:所述上下料機械裝置還包括設置在所述機械手上用于吸附所述工件的吸盤。4.根據權利要求1所述的自動化運輸系統，其特征在于:所述旋轉升降移栽機包括支撐座、位于支撐座上方的旋轉盤以及設置在所述旋轉盤上方的升降板。5.根據權利要求1所述的自動化運輸系統，其特征在于:所述工件固定運輸裝置包括設置在所述工裝底板上且用于夾持所述工件的氣動夾鉗以及氣電快插頭，其中所述氣電快插頭通過與設置在所述積放式滾輪輸送線上的氣電快插連通實現控制所述氣動夾鉗的松開或加緊。6.—種自動化測試系統，用于自動化檢測工件的性能，其特征在于:包括權利要求1-5中任意一項所述的自動化運輸系統、與所述自動化運輸系統相連的控制系統以及與所述控制系統相連的自動化試驗設備，其中所述自動化試驗設備設置在所述工件自動化運輸系統上。7.根據權利要求6所述的自動化測試系統，其特征在于:所述控制系統包括交互式操作界面以及與所述交互式操作界面相連的控制臺。8.根據權利要求6所述的自動化測試系統，其特征在于:所述自動化試驗設備包括機械靜載試驗工位、沖擊載荷試驗工位、門鎖開關性能試驗工位、標志或涂層附著力試驗工位以及一般檢查或電氣性能試驗工位。9.一種自動化檢測方法，采用權利要求6-8中任意一項所述的自動化測試系統檢測工件的性能，其步驟如下: 步驟SI:將所述工件自動輸送至上料工位； 步驟S2:依次自動對所述工件進行各項檢測試驗； 步驟S3:將所述檢測后的各項數據上傳至信息化平臺，完成所述工件的測試。10.根據權利要求9所述的自動化檢測方法，其特征在于:所述步驟S2中，每項實驗完成后，分別對試驗結果進行拍照，然后繼續進行下一項的實驗。
【文檔編號】G01R35/04GK106044046SQ201610599950
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610599950.X, CN 106044046 A, CN 106044046A, CN 201610599950, CN-A-106044046, CN106044046 A, CN106044046A, CN201610599950, CN201610599950.X
【發明人】陳盛, 張蓬鶴, 薛陽, 王姝媛, 袁翔宇, 郭建寧, 陳思禹, 賈福泉, 許佳佳, 曹杰明
【申請人】中國電力科學研究院, 國家電網公司