針灸針封裝機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種針灸針封裝機，其特征在于包括機架和設置在機架上的第一薄膜傳輸裝置、熱封裝置、分揀裝置、第二薄膜傳輸裝置和裁剪裝置，其中：第一薄膜傳輸裝置，將薄膜依次輸送至熱封裝置、分揀裝置、熱封裝置和裁剪裝置；熱封裝置，通過給薄膜加熱以使薄膜朝向背對熱源方向形變以在薄膜上加工出若干個置針凹槽，并將通過分揀裝置后的薄膜進行熱壓；分揀裝置，將針一根一根輸送并放入對應的置針凹槽內；第二薄膜傳輸裝置，用于將鋁箔傳輸至熱封裝置處于與含有針的薄膜一起進行熱封；裁剪裝置，將熱封好的薄膜裁剪成板狀。本設備能夠自動化實現將針灸針熱封到薄膜上，加工效率高。
【專利說明】
針灸針封裝機
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種針灸針的自動化包裝設備，更具體地說，它涉及一種針灸針封裝機。
【背景技術】
[0002]
針灸學是中醫藥學的重要組成部分，也是最古老的組成部分。早在春秋時期已經有擅長針灸的名醫。由此可見針灸在我國傳承已久。
[0003]而針灸針作為針灸學中必要的一種器具，其和普通的針肯定存在差別。現代的針灸針一般由針體、針尖和針柄組成，針體的前端為針尖，后端設針柄，針體跟針尖都是光滑的，而針柄是有螺紋的，這是為了使用的時候可以提插捻轉。
[0004]由于針灸針的需求量比較大，因此對于針灸針的生產也已步入自動化批量生產的行業中。在針灸針生產好后，需要就針灸針進行包裝，傳統的針灸針都是通過管子進行包裝。為了能夠使針灸針的包裝能夠實現自動化快速包裝，申請號為201110347858.1的中國專利，其公開了一種針灸針自動穿管包裝機，其工作原理為將針灸針和針管放置在支座的V形槽，其中針灸針和針管是正對放置在，而位于支架兩側的推管機構和推針機構分別推動針管和針灸針運動，同時送片機構也對塑料片進行輸送，從而完成針灸針的包裝。
[0005]但是由于針灸針在使用完后，其由專門的包裝容器，因此管子就會被丟棄，因此會造成能源上的很大浪費，而且生產成本也比較大。因此目前都采用先在薄膜上加工出若干個置針凹槽，然后將針灸針放置在置針凹槽內，然后再通過薄膜與鋁箔熱封，從而制成一片針板，一張針板上能夠封裝多根針灸針，生產成本很低，但是上述包裝機無法滿足該種針灸針的包裝。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種能夠將針灸針熱封到塑料薄膜上的針灸針封裝機。
[0007]本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種針灸針封裝機，包括機架和設置在機架上的第一薄膜傳輸裝置、熱封裝置、分揀裝置、第二薄膜傳輸裝置和裁剪裝置，其中:第一薄膜傳輸裝置，將薄膜依次輸送至熱封裝置、分揀裝置、熱封裝置和裁剪裝置;熱封裝置，通過給薄膜加熱以使薄膜朝向背對熱源方向形變以在薄膜上形成若干個置針凹槽，并將通過分揀裝置后的薄膜進行熱壓;分揀裝置，將針一根一根輸送并放入對應的置針凹槽內；第二薄膜傳輸裝置，用于將鋁箔傳輸至熱封裝置處于與含有針的薄膜一起進行熱封;裁剪裝置，將熱封好的薄膜裁剪成板狀。
[0008]通過上述設置，在包裝針灸針的過程中，第一薄膜傳輸裝置先將薄膜運輸至熱封裝置處，熱封裝置會給薄膜加熱，從而使薄膜朝向熱源相反的地方形狀，進而在薄膜上加工出置針凹槽;隨后，第一薄膜傳輸裝置再將加工出置針凹槽的薄膜輸送至分揀裝置下方，此時分揀裝置將針灸針依次放入對應的凹槽內，然后薄膜再攜帶著針灸針一起繼續運動，隨后攜帶針灸針的薄膜會再次運動至熱封裝置處，此時第二傳輸裝置也將鋁箔輸送至熱封裝置處，從而完成將鋁箔與薄膜熱封在一起;隨后，熱封好的產品會被輸送至裁剪裝置處，通過裁剪裝置將產品裁剪成一片一片的。整個封裝過程實現全程的自動化，大大提高了封裝的效率。
[0009]優選的，所述第一薄膜傳輸裝置包括轉動設置在機架上的第一主動輥、若干個固定在機架上形成薄膜傳輸路徑的第一從動輥和固定設置在機架上且用于驅動第一主動輥轉動的第一驅動機構。
[0010]通過上述設置，第一從動輥在機架上形成薄膜的傳輸路徑，第一驅動機構帶動第一主動輥轉動，第一主動輥帶動薄膜運動，從而完成將薄膜依次輸送至熱封裝置、分揀裝置、熱封裝置和裁剪裝置。
[0011]優選的，所述熱封裝置包括轉動設置在機架上的成型輥、固定設置在機架上且用于給成型輥加熱的加熱裝置，所述加熱裝置位于成型輥下方且加熱裝置與成型輥之間設有供薄膜通過的間隙，所述成型輥外圓周面上設有若干個成型槽。
[0012]通過上述設置，在對薄膜置針凹槽的加工過程中，將薄膜通過加熱裝置與成型輥之間的間隙，由于加熱裝置的加熱作用，因此緊貼成型輥的薄膜會想要出現形變，而成型槽的存在，恰恰可以給薄膜提供一個形變的方向，從而使部分薄膜朝著成型槽的方向形變，而貼合在成型輥表面的那部分薄膜不會出現形變，進而最終在薄膜上加工形成一個個置針凹槽。
[0013]優選的，所述加熱裝置包括固定設置在機架上的加熱爐和設置在加熱爐內的加熱絲，所述加熱爐相對成型輥的一端為與成型輥同心設置的弧面。
[0014]通過上述設置，加熱絲設置在加熱爐內，從而完成對加熱爐的加熱，加熱爐在對貼合在成型輥上的薄膜進行加熱，實現熱量的傳遞;而由于加熱爐上端的弧面的設置，能夠使鋁箔運輸至加熱爐與成型輥之間時，隨著鋁箔的輸送，鋁箔受熱十分均勻，而且加熱爐對成型輥的加熱也是十分均勻的。
[0015]優選的，所述分揀裝置包括第一分針機構，所述第一分針機構包括轉動設置在機架上的第一分針輪和固定設置在機架上且用于驅動第一分針輪轉動的第一分針驅動機構，所述第一分針輪周向設有若干個用于卡合一根針灸針的第一分針槽。
[0016]通過上述設置，第一分針驅動機構會帶動第一分針輪在機架上轉動，而在第一分針輪轉動的過程中，針灸針會卡入到第一分針槽內，從而針灸針會隨著第一分針輪一起運動，當第一分針槽的開口朝向正下方的時候，針灸針所受到的重力大于針灸針與第一分針槽之間的卡合力，因此針灸針會從第一分針槽上掉落，從而正好落在薄膜的置針凹槽上，完成對針灸針的輸送。
[0017]優選的，所述分揀裝置還包括將針灸針輸送到第一分針輪上的第二分針機構，所述第二分針機構包括轉動設置在機架上的第二分針輪和固定設置在機架上且用于驅動第二分針輪轉動的第二分針驅動機構，所述第二分針輪周向設有若干個第二分針槽，所述第二分針槽的寬度不小于兩倍針灸針直徑。
[0018]通過上述設置，第二分針驅動裝置帶動第二分針輪轉動，第二分針輪轉動的過程中，其上的第二分針槽能夠一次性攜帶多根針灸針運動，從而將多根針灸針一起輸送到第一分針機構輪處，保證每次第一分針輪上的第一分針槽都能夠攜帶針灸針。
[0019]優選的，所述第一分針輪與第二分針輪之間設有用于將針灸針從第二分針輪輸送至第一分針輪的承接板，所述承接板為傾斜設置且承接板相對第二分針輪的一端高于承接板相對第一分針輪的一端。
[0020]通過上述設置，第二分針輪會將針灸針輸送到承接板上，而由于承接板是傾斜設置的，因此承接板上的針灸針會朝著第一分針輪的方向滾動，然后再使針灸針進入到第一分針槽內。
[0021]優選的，所述承接板上端面靠近第二分針輪的一側設有凹槽，所述凹槽內設有用于檢測承接板設有凹槽部分處是否有針的檢測裝置，所述凹槽的槽口處設有透明板。
[0022]通過上述設置，檢測裝置能夠實時檢測承接板上針灸針的數量，當針灸針的數量不多的時候，機器會報警或者停止運行，從而防止在沒有針的情況下，機器還在繼續包裝。
[0023]優選的，所述第二薄膜傳輸裝置包括轉動設置在機架上的第二主動輥、第二從動輥和固定設置在機架上且用于驅動第二主動輥轉動的第二驅動機構，所述第二主動輥位于成型輥上方且主動輥的側壁可與第二主動輥的側壁貼合。
[0024]通過上述設置，第二驅動機構帶動第二主動輥轉動，第二主動輥帶動鋁箔運輸，從而使鋁箔和薄膜一起通過第二主動輥與成型輥之間，從而完成對鋁箔與薄膜的擠壓，由于成型輥是被加熱了的，因此也就完成了將鋁箔與薄膜熱壓在一起的目的。
[0025]優選的，所述裁剪裝置包括固定設置在機架上的裁剪驅動機構、固定設置在裁剪驅動機構動力端上的上切模、固定設置在機架上的下切模。
[0026]當待裁剪的鋁箔運輸至上切模與下切模之間的時候，裁剪驅動機構驅動上切模朝向下切模運動，從而完成將鋁箔切成片狀。
[0027]綜上所述，本發明具有以下有益效果:
I.能夠自動化將針灸針熱封到薄膜上，整個生產過程效率高；
2.當針不多的時候，能夠自動報警，防止機器在沒有針灸針的情況下還繼續工作；
3.能夠將針灸針一根一跟有序的防止在置針凹槽上。
【附圖說明】
[0028]圖1是實施例一的結構圖；
圖2是圖1中A部分的放大圖；
圖3是圖2中B部分的放大圖；
圖4是圖1中C部分的放大圖；
圖5是圖1中D部分的放大圖；
圖6為實施例一的主視圖，用于體現整機的工作流程；
圖7為圖6中E部分的放大圖圖8為實施例二的結構圖；
圖9為圖8中F部分的放大圖。
[0029]圖中:1、機架;2、第一卷繞輥;3、第二卷繞輥;4、第一薄膜傳輸裝置;41、第一驅動機構;42、第一主動輥;43、第一從動輥;5、熱封裝置;51、成型輥;511、成型槽;52、加熱裝置；521、加熱絲;522、加熱爐;5221、開口； 5222、弧面;6、分揀裝置;61、第二分針機構;611、第二分針輪;6111、第二分針槽;612、第二分針驅動機構;62、承接板;621、凹槽;63、第一分針機構;631、第一分針輪;6311、第一分針槽;6312、吸氣口 ；632、第一分針驅動機構;7、第二薄膜傳輸裝置;71、第二從動輥;72、第二驅動機構;73、第二主動輥;8、裁剪裝置;81、下切模;82、上切模;83、裁剪驅動機構;831、連桿;832、裁剪驅動電機;833、轉盤;9、檢測裝置；10、接料板;11、起料板;12、彈性壓板;13、張緊裝置;131、連接板;132、張緊輥。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0031]實施例一:一種針灸針封裝機，參照圖1，包括機架1，在機架I上設置有第一卷繞輥2，因此可以將卷繞起來的薄膜放置在第一卷繞輥2上，而為了方便薄膜的傳輸，在機架I上設置有第一薄膜傳輸裝置4，該裝置包括第一主動輥42、第一從動輥43和第一驅動機構41;其中，第一主動輥42是轉動設置在機架I上的，而第一驅動機構41是固定在機架I上且第一驅動機構41的動力端是與第一主動輥42固定連接的，而第一從動輥43是有很多個且分布在機架I的各處，從而形成薄膜的傳輸路徑。
[0032]參照圖1，在傳輸薄膜之前，先將薄膜依次通過若干個第一從動輥43，然后與第一主動輥42固定連接。隨后驅動第一驅動機構41工作，本實施例中第一驅動機構41可以的第一驅動電機，隨著第一主動輥43的轉動，其會帶動固定在其上的薄膜纏繞在第一主動輥43上，而為了減少薄膜在傳輸過程中受到的損壞，第一從動輥43可以轉動設置在機架I上，而在第一從動輥43的外表面可以包覆上一層橡膠層(圖中未示出)。
[0033]參照圖1和圖4，隨著第一主動輥42帶動薄膜運動，使加工的薄膜從第一卷繞輥2處出來后，其會先經過熱封裝置5處，本實施例中熱封裝置5包括成型輥51和加熱裝置52，其中成型輥51是轉動設置在機架I上的，而在機架I上也可以設置熱封驅動電機以帶動成型輥51的轉動，從而保證成型輥51的外表面加熱均勻。加熱裝置52包括固定設置在機架I上的加熱爐522和加熱絲521，其中加熱爐522是位于成型輥51的下方的且加熱輪與成型輥51之間存在供薄膜通過的間隙的。加熱爐522的上端面上設有開口 5221，而加熱絲521是設置在開口5221內的，這樣通過加熱絲521的加熱，能夠完成對穿過間隙的薄膜進行加熱，而為了使加熱爐522能夠對成型輥51的表面加熱均勻，從而將加熱爐522的上表面設置成與成型輥51同心設置的弧面5222，以保證成型輥51側壁的下半部分能夠加熱均勻。而為了能夠在薄膜上形成置針凹槽，本實施例選擇在成型輥51外圓周面上設置若干個沿著成型輥51軸向方向分布的成型槽511，當薄膜受熱的時候，由于薄膜自身的特性，薄膜會朝著溫度相對較低的一側產生形變，而成型槽511的存在，能夠輔助薄膜上置針凹槽的成型。
[0034]參照圖1-圖3，加工好置針凹槽后，這部分薄膜再會被輸送到分揀裝置6的下方，本實施例中分揀裝置6包括第一分針機構63、第二分針機構61和用于將針灸針從第二分針機構61輸送至第一分針機構63處的承接板62，其中第二分針機構61包括第二分針輪611和第二分針驅動機構612，第二分針輪611轉動設置在機架I上，第二分針驅動機構612固定設置在機架I上且第二分針驅動機構612的動力端與第二分針輪611固定連接，在第二分針輪611的外圓周側壁上周向設置有若干個第二分針槽6111，第二分針槽6111的寬度可以為針灸針直徑的三倍;第一分針機構63包括第一分針輪631和第一分針驅動機構632，第一分針輪631是轉動設置在機架I上的，第一分針驅動機構632固定設置在機架I上且第一分針機構63的動力端是與第一分針輪631固定連接的，在第一分針輪631的側壁上軸向設置有若干個第一分針槽6311，第一分針槽6311的寬度與針灸針的直徑相同，這樣就能夠通過第一分針槽6311完成對針灸針的卡合;參照圖6和圖7，而承接板62是設置在第一分針輪631與第二分針輪611之間的，而承接板62上端面為由其靠近第二分針輪611的一端至其靠近第一分針輪631的一端向下傾斜。關于該分揀裝置的具體工作原理，可以參見申請號為201110329014.4的中國專利。參照圖3，而在承接板62上端面上還設置有凹槽621，在凹槽621內設置檢測裝置9，該裝置可以為紅外檢測裝置9，在凹槽621的槽口處設置透明板。
[0035]參照圖1-圖3，在輸送針灸針的時候，在第二分針輪611背對第一分針輪631的一端可以堆積很多針灸針，然后隨著第二分針驅動機構612的轉動，本實施例優選第二分針驅動機構612為第二分針驅動電機，第二分針輪611會跟著一起發生轉動，而由于第二分針槽6111的存在，第二分針槽6111都會容置幾根針灸針，然后將針灸針輸送至承接板62上，而為了使針灸針能夠成功脫離第二分針槽6111后運動至承接板62上方。而由于承接板62是傾斜的，因此承接板62上的針灸針就會依靠其自身重力朝向第一分針輪631上運動，從而使針灸針抵在第一分針輪631的側壁上。而隨著第一分針驅動機構632驅動第一分針輪631轉動，本實施例優選第一分針驅動機構632為第一分針驅動電機。隨著第一分針輪631的轉動，針灸針會進入到第一分針槽6311內，從而通過第一分針凹槽621對針灸針完成卡合。當第一分針槽6311豎直向下的時候，第一分針槽6311與針灸針之間的卡合力要小于針灸針自身的重力，因此第一分針槽6311內的針灸針就會從第一分針槽6311內掉落到薄膜的置針凹槽內。而紅外檢測裝置9的存在，能夠對承接板62上針的數量進行檢測，當針不多的時候，能夠發出警報或者直接停機，防止機器在沒針的狀態下繼續工作。
[0036]參照圖1和圖2，但是由于針灸針可能存在第一分針槽6311沒有處于豎直向下狀態的時候，針灸針就會出現從第一分針槽6311內脫離的現象。因此本實施例選擇在第一分針輪631轉動方向的一側設置接料板10，從而能夠將非正常狀態下掉落的針灸針給接住，防止針灸針在廠房中散落的到處都是。
[0037]參照圖6和圖7，為了保證第一分針輪631上的針都能夠從第一分針槽6311上掉落，因此本實施例選擇將第一分針槽6311的深度小于針灸針的直徑，在機架I上固定設置將針灸針從第一分針槽6311內打落的起料板11，該起料板11是位于第一分針輪631的下方且起料板11的側壁是與第一分針輪631的側壁貼合的，當針灸針運動至最下方還沒出料掉落現象時，起料板11會與針灸針凸出于第一分針槽6311的部分接觸，從而將針灸針從第一分針槽6311內打落。
[0038]參照圖1、圖5和圖6，隨后，這些含有針灸針的薄膜會再次被輸送至成型輥51處，但是與之前的不同之處在于，此時該薄膜是位于成型輥51的上方的。而此時同時，第二薄膜傳輸裝置7會將鋁箔也輸送到成型輥51的上方，從而使鋁箔與含有針灸針的薄膜貼合在一起。本實施例中第二薄膜傳輸裝置7包括第二主動輥73、第二從動輥71和第二驅動機構72，在機架I上可以設置第二卷繞輥3，這樣卷繞起來的鋁箔就可以放在上面了。通過第二驅動機構72帶動第二主動輥73轉動，本實施例中第二驅動機構72為第二驅動電機，而第二主動輥73又是可以與成型輥51貼合的，因此使鋁箔和薄膜一起通過第二主動輥73與成型輥51之間，而成型輥51此時又是被加熱絲521進行加熱了的，從而完成將鋁箔與薄膜熱壓在一起。
[0039]參照圖1和圖5，熱壓完畢后，成型的產品會被輸送至裁剪裝置8處裁剪成一片一片。本實施例中裁剪裝置8包括裁剪驅動機構83、上切模82和下切模81;其中，裁剪驅動機構83固定在機架I上且裁剪驅動機構83的動力端與上切模82固定連接，而下切模81是固定在機架I上的，在下切模81上設有供上切模82通過的通孔，當成型的產品通過上切模82和下切模81之間的時候，裁剪驅動機構83驅動上切模82朝著下切模81的方向運動，從而完成對成品的裁切。而為了使裁切過程中成品不至于出現晃動，本實施例在上切模82上設置彈性壓板12，上切模82朝向下切模81運動的過程中，彈性壓板12會先與成品接觸，從而使產品壓在機架I上，一來能夠完成對成品的固定，二來也可以完成對產品的預壓。
[0040]參照圖1和圖5，而關于裁剪驅動機構83的具體結構，本實施例優選裁剪驅動機構83包括裁剪驅動電機832、轉盤833和連桿831，其中裁剪驅動電機832的動力端連接在轉盤833圓心處，連桿831的兩端分別與轉盤833和上切模82鉸接，而在上切模82與支架之間通過導柱(圖中未示出)實現導向。因此在裁剪驅動電機832驅動轉盤833轉動的過程中，轉盤833會做圓周運動，相應的，連桿831會帶動上切模82上下運動，從而完成對上切模82的驅動。
[0041]參照圖1和圖6，而為了保證薄膜在整個傳輸過程中都能夠處于張緊狀態，在機架I上還設置有張緊裝置13，該張緊裝置13包括張緊輥132和連接板131，其中連接板131的一端是與機架I轉動連接的，另一端與張緊輥132連接，而在傳輸薄膜的過程中，張緊輥132是位于薄膜的上方的，這樣能夠使張緊輥132自然下垂在薄膜上，從而使薄膜處于張緊狀態。但是當薄膜處于過度張緊的狀態的時候，薄膜能夠推動張緊輥132向上轉動，從而防止薄膜由于過度張緊而出現破裂。
[0042]工作過程:第一驅動機構41帶動第一主動輥42轉動，從而帶動薄膜運動。薄膜在運動過程中首先會進入到成型輥51與加熱爐522之間，通過加熱爐522對薄膜的加熱，從而使薄膜部分朝向成型槽511內彎曲，從而在薄膜上形成若干個置針凹槽。隨后，加工好的薄膜會被輸送到分揀裝置6的下方。第二分針輪611將針灸針輸送到承接板62上，然后在通過承接板62將針灸針輸送到第一分針輪631上，在通過第一分針輪631將針灸針一根一根的輸送到薄膜的置針凹槽內。由于第一分針槽6311的寬度與針灸針的直徑相同，因此分針輪是將針灸針一根一跟的拋下，從而保證一個置針凹槽內只有一根針灸針。而隨后，放置好針灸針的薄膜會被輸送到成型輥51的上方，其會與第二主動輥73輸送過來的鋁箔匯合，然后通過第二主動輥73與成型輥51之間的擠壓力，再加上成型輥51本身就是被加熱爐522加熱到了一定的溫度，從而達到了將鋁箔和薄膜熱壓在一起。最后這部分被熱壓好的產品會被輸送至上切模82和下切模81之間，通過上切模82與下切模81的共同作用，從而將產品切成一塊一塊的。
[0043]實施例二:一種針灸針封裝機，參照圖8和圖9，本實施例與實施例一的區別在于本實施例中第一分針槽6311的寬度大于一根針灸針的直徑，但是要小于針灸針直徑的1.5倍，因此此時第一分針槽6311就不再對針灸針產生卡合力，因此為了能夠使針灸針在第一分針槽6311的開口 5221朝下時才會掉下去，因此本實施例選擇在第一分針槽6311的底部設置吸氣口 6312，通過吸氣口 6312對針灸針的吸力作用，從而保證在第一分針槽6311的槽口傾斜向下的時候，針灸針不會從第一分針槽6311內掉落。而當第一分針槽6311的開口 5221朝向正下方的時候，由于吸氣口 6 312對針灸針的吸力要小于針灸針自身受到的重力，因此針灸針就會從第一分針槽6311處掉落。
[0044]本具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其并不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種針灸針封裝機，其特征在于包括機架(I)和設置在機架(I)上的第一薄膜傳輸裝置(4)、熱封裝置(5)、分揀裝置(6)、第二薄膜傳輸裝置(7)和裁剪裝置(8)，其中:第一薄膜傳輸裝置(4)，將薄膜依次輸送至熱封裝置(5)、分揀裝置(6)、熱封裝置(5)和裁剪裝置(8);熱封裝置(5)，通過給薄膜加熱以使薄膜朝向背對熱源方向形變以在薄膜上形成若干個置針凹槽(621)，并將通過分揀裝置(6)后的薄膜進行熱壓;分揀裝置(6)，將針一根一根輸送并放入對應的置針凹槽(621)內；第二薄膜傳輸裝置(7)，用于將鋁箔傳輸至熱封裝置(5)處于與含有針的薄膜一起進行熱封;裁剪裝置(8)，將熱封好的薄膜裁剪成板狀。2.根據權利要求1所述的針灸針封裝機，其特征是:所述第一薄膜傳輸裝置(4)包括轉動設置在機架(I)上的第一主動輥(42)、若干個固定在機架(I)上形成薄膜傳輸路徑的第一從動輥(43)和固定設置在機架(I)上且用于驅動第一主動輥(42)轉動的第一驅動機構(41)。3.根據權利要求1所述的針灸針封裝機，其特征是:所述熱封裝置(5)包括轉動設置在機架(I)上的成型輥(51)、固定設置在機架(I)上且用于給成型輥(51)加熱的加熱裝置(52)，所述加熱裝置(52)位于成型輥(51)下方且加熱裝置(52)與成型輥(51)之間設有供薄膜通過的間隙，所述成型輥(51)外圓周面上設有若干個成型槽(511)。4.根據權利要求3所述的針灸針封裝機，其特征是:所述加熱裝置(52)包括固定設置在機架(I)上的加熱爐(522)和設置在加熱爐(522)內的加熱絲(521)，所述加熱爐(522)相對成型輥(51)的一端為與成型輥(51)同心設置的弧面(5222)。5.根據權利要求1所述的針灸針封裝機，其特征是:所述分揀裝置(6)包括第一分針機構(63)，所述第一分針機構(63)包括轉動設置在機架(I)上的第一分針輪(631)和固定設置在機架(I)上且用于驅動第一分針輪(631)轉動的第一分針驅動機構(632)，所述第一分針輪(631)側壁上周向設有若干個用于卡合一根針灸針的第一分針槽(6311)。6.根據權利要求5所述的針灸針封裝機，其特征是:所述分揀裝置(6)還包括將針灸針輸送到第一分針輪(631)上的第二分針機構(61)，所述第二分針機構(61)包括轉動設置在機架(I)上的第二分針輪(611)和固定設置在機架(I)上且用于驅動第二分針輪(611)轉動的第二分針驅動機構(612)，所述第二分針輪(611)周向設有若干個第二分針槽(6111)，所述第二分針槽(6111)的寬度不小于兩倍針灸針直徑。7.根據權利要求6所述的針灸針封裝機，其特征是:所述第一分針輪(631)與第二分針輪(611)之間設有用于將針灸針從第二分針輪(611)輸送至第一分針輪(631)的承接板(62)，所述承接板(62)為傾斜設置且承接板(62)相對第二分針輪(611)的一端高于承接板(62)相對第一分針輪(631)的一端。8.根據權利要求7所述的針灸針封裝機，其特征是:所述承接板(62)上端面靠近第二分針輪(611)的一側設有凹槽(621)，所述凹槽(621)內設有用于檢測承接板(62)設有凹槽(621)部分處是否有針的檢測裝置(9)，所述凹槽(621)的槽口處設有透明板。9.根據權利要求3所述的針灸針封裝機，其特征是:所述第二薄膜傳輸裝置(7)包括轉動設置在機架(I)上的第二主動輥(73)、第二從動輥(71)和固定設置在機架(I)上且用于驅動第二主動輥(73)轉動的第二驅動機構(72)，所述第二主動輥(73)位于成型輥(51)上方且第二主動輥(73)的側壁可與成型輥(51)的側壁貼合。10.根據權利要求1所述的針灸針封裝機，其特征是:所述裁剪裝置(8)包括固定設置在機架(I)上的裁剪驅動機構(83)、固定設置在裁剪驅動機構(83)動力端上的上切模(82)、固定設置在機架(I)上的下切模(81)。
【文檔編號】B65B11/52GK106043776SQ201610505077
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】屠家凱
【申請人】江蘇凱邦醫療器械有限公司