一種具有編碼器新型安裝結構的無機房電梯曳引機及其安裝結構以及編碼器的更換拆卸方法
【專利摘要】本發明公開了具有編碼器新型安裝結構的無機房電梯曳引機，同時，為配合編碼器的拆裝，提供該種曳引機的安裝結構，以及，提供該種曳引機編碼器的更換拆卸方法；本發明曳引機的馬達轉子與曳引輪合二為一，曳引輪、馬達轉子、曳引輪轉軸與機座支撐軸四者實現軸向的重疊，縮短曳引機軸向厚度，減少占用空間，實現了超薄化的結構設計；同時，編碼器的安裝結構設計新穎，可以實現在曳引機的前端進行編碼器的拆卸更換，安裝在無機房電梯上，能大大節省電梯的維護成本，在實現超薄化設計的同時也徹底解決了無機房電梯編碼器更換困難的瓶頸，為大量使用無機房電梯創造了條件。
【專利說明】
一種具有編碼器新型安裝結構的無機房電梯曳引機及其安裝結構以及編碼器的更換拆卸方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種電梯曳引機及其安裝結構，還涉及該種曳引機的編碼器更換拆卸方法。
【背景技術】
[0002]曳引機是電梯的動力設備，其功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。工作中，馬達轉動帶動曳引輪轉動，曳引輪上的鋼絲繩拖動轎廂和對重作相對運動，使轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，完成電梯的運送工作。
[0003]電梯曳引機編碼器的傳統安裝方式如圖1所示，編碼器6’安裝在支撐I’內孔中，然后連接固定在曳引機轉軸21’上。這種設計的缺點是:編碼器只能從曳引機后側進行拆裝更換;這種設計的曳引機在無機房電梯的使用上受到了極大的限制。
[0004]無機房電梯的安裝中曳引機布置在井道內，由于井道空間的限制，曳引機后側(安裝編碼器的一側)非常靠近井道的墻壁，如圖1，而曳引機的前側靠近電梯導軌；因為空間限制，編碼器無法從安裝好的曳引機與井道墻壁中間的間隙中拆下，意味著編碼器無法在安裝好的電梯曳引機上進行更換。這樣，在無機房電梯的整個使用壽命期間內，如果編碼器一旦損壞，拆裝、更換編碼器就相當的困難，首先需要把整臺曳引機拆下，再從后側拆編碼器，將新編碼器更換上，最后將曳引機重新安裝回電梯上，繁瑣復雜的過程使得無機房電梯的維修成本非常高，此問題已成為無機房電梯應用發展的瓶頸，大大限制了無機房電梯的推廣使用。
[0005]因此，有必要研發出一種適合無機房電梯使用、方便編碼器更換的曳引機。
【發明內容】
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供一種具有編碼器新型安裝結構的無機房電梯曳引機，同時，為配合編碼器的拆裝，提供該種曳引機的安裝結構，以及，提供該種曳引機編碼器的更換拆卸方法。
[0007 ]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0008]—種具有編碼器新型安裝結構的無機房電梯曳引機，包括支撐軸、支撐軸上設置的曳引輪及馬達，支撐軸內孔中設置有編碼器，所述曳引輪內壁固定設置有永磁體，所述馬達轉子與曳引輪合二為一，馬達定子容置于曳引輪的空腔中，所述曳引輪具有端面并向空腔內延伸出轉軸，所述轉軸與所述支撐軸軸向重疊;所述曳引輪端面設置有端蓋，端蓋中心設有貫通的螺栓孔，螺栓從端蓋外側依次穿過所述端蓋螺栓孔及編碼器轉子孔將所述編碼器轉子與所述端蓋鎖緊固定;所述支撐軸在馬達轉軸安裝端是敞口的，且該敞口端的直徑大小使得編碼器可以自該敞口端取出。
[0009 ]上述無機房電梯曳引機的安裝結構:曳引機的中心軸與電梯導軌中心軸偏心安裝;所述曳引機端蓋距離所述導軌端面的水平距離正好使得端蓋平移靠近導軌端面后可以垂直移動取出；曳引機中心軸與電梯導軌中心軸之間的偏心距離正好使得編碼器平移靠近導軌端面后可以垂直移動取出。
[0010]上述無機房電梯曳引機編碼器的更換拆卸方法，包括如下步驟:A、拆開曳引機端蓋，先水平移動至靠近導軌端面，再垂直移動，從導軌與曳引輪的間隙中取出；B、將編碼器從拆除端蓋后的敞口端取出，先水平移動至靠近導軌端面，再垂直移動，從導軌與曳引輪的間隙中取出。
[0011]本發明的有益效果是:本發明曳引機的馬達轉子與曳引輪合二為一，曳引輪、馬達轉子、曳引輪轉軸與機座支撐軸四者實現軸向的重疊，縮短曳引機軸向厚度，減少占用空間，實現了超薄化的結構設計；同時，編碼器的安裝結構設計新穎，可以實現在曳引機的前端進行編碼器的拆卸更換，安裝在無機房電梯上，能大大節省電梯的維護成本，在實現超薄化設計的同時也徹底解決了無機房電梯編碼器更換困難的瓶頸，為大量使用無機房電梯創造了條件。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]圖1是現有技術中編碼器的安裝結構示意圖；
[0014]圖2是本發明的曳引機結構不意圖；
[0015]圖3是本發明的曳引機安裝結構示意圖；
[0016]圖4、圖5是本發明的曳引機編碼器更換拆卸方法示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖2，一種具有編碼器新型安裝結構的無機房電梯曳引機，包括支撐軸1、支撐軸I上設置的曳引輪2及馬達3，支撐軸I內孔中設置有編碼器6，所述曳引輪2內壁固定設置有永磁體4，所述馬達轉子31與曳引輪2合二為一，馬達定子32容置于曳引輪2的空腔24中，所述曳引輪2具有端面23并向空腔24內延伸出轉軸21，所述轉軸21與所述支撐軸I軸向重疊;所述曳引輪端面23設置有端蓋5，端蓋5中心設有貫通的螺栓孔51，螺栓7從端蓋5外側依次穿過所述端蓋螺栓孔51及編碼器6轉子孔將所述編碼器6轉子與所述端蓋5鎖緊固定;所述支撐軸I在馬達轉軸21的安裝端是敞口的，且該敞口端11的直徑大小使得編碼器6可以自該敞口端11取出。
[0018]通過上述結構，曳引輪2與馬達轉子31合二為一，同時，曳引機轉軸21與機座支撐軸I軸向重疊，從而達到曳引輪2、馬達轉子31、曳引輪轉軸21與機座支撐軸I四者實現軸向的重疊，縮短了曳引機軸向厚度，減少占用空間，實現超薄化設計，同時，編碼器6的安裝結構設計新穎，可以實現在安裝好的曳引機的前端進行編碼器6的拆卸更換，避免現有技術中整體拆除曳引機帶來的維護成本高的問題。
[0019]參照圖3，上述無機房電梯曳引機在安裝時，需要將曳引機的中心軸與電梯導軌8中心軸偏心安裝;并且，曳引機端蓋5距離所述導軌端面的水平距離正好使得端蓋5平移靠近導軌端面后可以垂直移動取出；曳引機中心軸與電梯導軌8中心軸之間的偏心距離正好使得編碼器6平移靠近導軌端面后可以垂直移動取出。
[0020]由于無機房電梯的后側非常靠近井道墻壁，無法從后側的間隙完成直接拆除，為避免拆除整臺曳引機，通過上述的安裝結構，可以有效保證編碼器能從曳引機前端取出，實現直接更換。
[0021]上述無機房電梯曳引機編碼器的更換拆卸方法，如圖4、圖5所示;包括如下步驟:
A、拆開曳引機端蓋5，先水平移動至靠近導軌8端面，再垂直移動，從導軌8與曳引輪的間隙中取出；B、將編碼器6從拆除端蓋后的敞口端11取出，先水平移動至靠近導軌端面，再垂直移動，從導軌與曳引輪的間隙中取出。
[0022]作為優選，在拆除編碼器6之前，可先拆除軸承端蓋9，給編碼器6提供更大的移動空間，同時也能滿足在更為狹窄的井道空間內使用該種曳引機，并實現低成本更換。
[0023]本發明結構設計合理，除具有超薄化的空間優勢外，還可以從安裝好的電梯曳引機的前端方便地實現編碼器的拆裝更換，安裝在無機房電梯上，能大大節省電梯的維護成本，在實現超薄化設計的同時也徹底解決了無機房電梯編碼器更換困難的瓶頸，為大量使用無機房電梯創造了條件。
【主權項】
1.一種具有編碼器新型安裝結構的無機房電梯曳引機，包括支撐軸(I)、支撐軸(I)上設置的曳引輪⑵及馬達(3)，支撐軸(I)內孔中設置有編碼器(6)，所述曳引輪⑵內壁固定設置有永磁體(4)，所述馬達轉子(31)與曳引輪(2)合二為一，馬達定子(32)容置于曳引輪(2)的空腔(24)中，所述曳引輪(2)具有端面(23)并向空腔(24)內延伸出轉軸(21)，所述轉軸(21)與所述支撐軸(I)軸向重疊;其特征在于:所述曳引輪端面(23)設置有端蓋(5)，端蓋(5)中心設有貫通的螺栓孔(51)，螺栓(7)從端蓋(5)外側依次穿過所述端蓋螺栓孔(51)及編碼器(6)轉子孔將所述編碼器(6)轉子與所述端蓋(5)鎖緊固定;所述支撐軸(I)在馬達轉軸安裝端是敞口的，且該敞口端(11)的直徑大小使得編碼器(6)可以自該敞口端取出。2.—種權利要求1所述的無機房電梯曳引機的安裝結構，其特征在于:曳引機的中心軸與電梯導軌(8)中心軸偏心安裝;所述曳引機端蓋(5)距離所述導軌端面的水平距離正好使得端蓋(5)平移靠近導軌端面后可以垂直移動取出；曳引機中心軸與電梯導軌(8)中心軸之間的偏心距離正好使得編碼器(6)平移靠近導軌端面后可以垂直移動取出。3.—種無機房電梯曳引機編碼器的更換拆卸方法，其特征在于包括如下步驟: A、拆開曳引機端蓋，先水平移動至靠近導軌端面，再垂直移動，從導軌與曳引輪的間隙中取出； B、將編碼器從拆除端蓋后的敞口端取出，先水平移動至靠近導軌端面，再垂直移動，從導軌與曳引輪的間隙中取出。4.根據權利要求3所述的編碼器的更換拆卸方法，其特征在于:步驟A、B之間還有步驟Al:拆下支撐軸敞口端的軸承端蓋(9)。
【文檔編號】B66B11/04GK106032238SQ201610537006
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】曾海平
【申請人】曾海平