冷卻儲存系統的制作方法
【專利摘要】一種冷卻儲存系統包括:儲存單元的柵格結構(20),其中每一單元經排列以容納儲存箱的豎直堆棧,且該柵格結構具有頂層;至少一個遠程操作運載工具(27),該運載工具經排列以在柵格結構(20)的頂層處移動,且在柵格結構(20)的頂層處從儲存單元接收儲存箱,其中在柵格結構(20)的至少一區段與遠程操作運載工具(27)之間提供絕熱體,且柵格結構(20)的該區段具有的溫度低于遠程操作運載工具(27)的溫度。
【專利說明】
冷卻儲存系統
技術領域
[0001 ]本發明關于后勤及儲存系統的技術領域。
[0002]更具體而言,本發明關于一種儲存系統,該儲存系統用于接收及儲存待運往市場的經加工、冷藏及冷凍食物產品,該儲存系統包括儲存單元的第一柵格結構,每一儲存單元經排列以容納儲存箱(storage bin,儲倉)的豎直堆棧,第一柵格結構具有頂層。該系統進一步包括第一運載工具及儲存箱提升裝置,該第一運載工具經排列以在第一柵格結構的頂層處水平移動,并且該儲存箱提升裝置經排列以在豎直方向上在柵格結構的頂層與運送站 (delivery stat1n)之間傳送儲存箱。在柵格結構的至少一區段與遠程操作運載工具之間提供絕熱體,并且柵格結構的該區段具有的溫度低于遠程操作運載工具的溫度。該運載工具進一步經排列以在第一柵格結構的頂層處從儲存單元接收儲存箱并將儲存箱運送至儲存箱提升裝置。此外,儲存箱提升裝置經排列以在第一柵格結構的頂層處從運載工具接收儲存箱并將儲存箱傳送至運送站。【背景技術】
[0003]本
【申請人】已知曉Autostore(自動儲存)系統是引言中提及的儲存系統。Autostore 系統包括三維儲存柵格,該柵格包括彼此上下堆疊至一定高度的儲存箱。儲存柵格經構造為通過頂部欄桿互連的鋁柱。多個運載工具或機器人排列在頂部欄桿上。每一運載工具配備有提升件,以用于拾取、運送、以及放置儲存在儲存柵格中的儲存箱。
[0004]【背景技術】的這種儲存系統已在圖1中進行圖示。儲存系統10包括儲存單元的柵格結構20。每一單元經排列以容納儲存箱30的豎直堆棧。柵格結構具有頂層。
[0005]儲存系統10進一步包括運載工具40,該運載工具經排列以在柵格結構的頂層處移動且還經排列以在柵格結構的頂層處從儲存單元接收儲存箱。儲存系統10可包括多個這種運載工具40,如圖所示。
[0006]儲存系統10進一步包括儲存箱提升裝置50。儲存箱提升裝置50經排列以在第一柵格結構的頂層處從第一運載工具40接收儲存箱且在豎直方向上將該儲存箱向下傳送至運送站或埠60。儲存系統10可包括多個這種提升裝置50及埠60,如圖所示。如今的家庭依賴可在冷藏或冷凍狀態下購買的食物的可用性。在食物加工時間與食物到達市場時間之間,經加工食物可保存在分銷商的嚴格控制溫度的倉庫中。為了將儲存與運送之間的時間降至最小,需要高效后勤系統,該系統可在最短時間內獲得及運送正確的食物。
[0007]US 2165513描述了冷儲藏鎖柜室,其中手動取回儲存物品。
[0008]US 2012272500描述了用于在低溫試樣庫中以堆棧方式儲存試樣容器的儲存器。 低溫試樣庫配備有懸置在儲存堆棧上方的機器人,以用于移除堆棧以及將堆棧插入儲存器中。
[0009]然而,這些冷卻儲存器不具有易于取回正確容器的可能性,且儲存與運送之間的時間將是不可接受的。
[0010]本發明的目的是提供一種冷卻儲存系統,該系統維持現有技術后勤系統的優勢,同時為冷卻產品提供儲存。
[0011]已在本專利申請范圍中定義本發明。
[0012]在本發明的一個實施例中,一種冷卻儲存系統包括:儲存單元的柵格結構,其中每一單元經排列以容納儲存箱的豎直堆棧,且該柵格結構具有頂層;至少一個遠程操作運載工具,該運載工具經排列以在柵格結構的頂層處移動且在柵格結構的頂層處從儲存單元接收儲存箱,其中在柵格結構的至少一區段與遠程操作運載工具之間提供絕熱體,并且柵格結構的該區段具有的溫度低于遠程操作運載工具的溫度。
[0013]儲存系統在一個實施例中具有總體設計,如圖1中概略圖示。待儲存的產品排列在儲存箱中,該儲存箱排列在儲存系統的堆棧中。遠程操作運載工具經調節以從儲存系統拾取儲存箱,且在一實施例中包括運載工具主體、運載工具提升裝置、第一組運載工具滾動裝置以及第二組運載工具滾動裝置,該運載工具主體包括用于儲存運載工具驅動裝置的第一區段以及用于接收儲存在儲存系統內的堆棧中的任何儲存箱的第二區段,該運載工具提升裝置至少間接地連接至運載工具主體,以用于將儲存箱提升到第二區段中,該第一組運載工具滾動裝置連接至運載工具主體,容許運載工具在使用期間在儲存系統內沿第一方向 (X)移動,該第二組運載工具滾動裝置連接至運載工具主體,容許運載工具在使用期間在儲存系統(3)中沿第二方向(Y)移動,該第二方向(Y)垂直于該第一方向(X)。
[0014]在一個實施例中,具有儲存箱的相關聯的豎直堆棧的柵格結構被再分為多個區段,例如兩個、三個或更多個區段。這些區段彼此通過絕熱體分隔開,該絕熱體諸如為聚苯乙烯、絕熱板或板件、絕熱墊、或其它適合的絕熱材料。絕熱體在柵格結構的多個區段之間構成壁或熱障壁,并且給予在柵格結構的不同區段中具有不同溫度的可能性。在一個實施例中,至少一個區段連接至冷卻單元,由此在該/這些區段中提供更冷的溫度。
[0015]在一個實施例中,冷卻單元是蒸發器。該上下文中的蒸發器是這樣的裝置,該裝置用于空調系統以容許壓縮的冷卻化學品從液體蒸發至氣體,同時在該過程中吸收熱。冷卻化學品可為例如R_22(氟利昂)或R-410A、或其它適合的化學品。
[0016]冷卻儲存系統可進一步包括儲存箱提升裝置,該儲存箱提升裝置經排列以在第一柵格結構的頂層處從運載工具接收儲存箱且在豎直方向上將儲存箱向下傳送至運送站或埠。在此,可收集儲存箱的內容物,或者可將完整的儲存箱傳送至其目的地。
[0017]在一個實施例中,系統包括絕熱蓋,這些絕熱蓋排列在柵格結構的頂層中。絕熱蓋向遠程操作運載工具提供熱障壁且有助于在柵格結構中的儲存箱中維持所需溫度。絕熱蓋經排列以經由遠程操作運載工具而可移動。運載工具可將一個絕熱蓋移至柵格中的另一單元,或者在從堆棧移除儲存箱的同時暫時保持該絕熱蓋。
[0018]更多可能特征(包括多個實施例中的示例性方面、結構以及操作)已在下文中通過參考附圖詳細描述。在圖中,相似的參考標號指代相同或功能上類似的元件。【附圖說明】
[0019]圖1是根據【背景技術】的儲存系統的示意性局部切開透視圖;
[0020]圖2是示意性頂視圖,圖示了儲存系統的某些方面;
[0021]圖3是圖2中的儲存系統的示意性側視圖;
[0022]圖4是圖2中的儲存系統的示意性側視圖;
[0023]圖5是示意性側視圖,圖示了遠程操作運載工具的某些方面。【具體實施方式】
[0024]圖1是根據【背景技術】的儲存系統的示意性局部切開透視圖,該系統在【背景技術】部分已提及。[0〇25]圖2、圖3以及圖4是不意性頂視圖及側視圖,圖不了儲存系統21的某些方面。儲存系統21包括:儲存單元25、26的柵格結構,其中每一單元經排列以容納儲存箱的豎直堆棧, 且該柵格結構具有頂層。至少一個遠程操作運載工具27、27’經排列以在柵格結構的頂層處移動且在柵格結構的頂層處從儲存單元接收儲存箱。[〇〇26]該實施例中的柵格結構被分成兩個區段(A和B),這些區段通過絕熱體24分隔開。 絕熱體24排列在兩個區段之間的壁中。此外,在區段之一(A)與遠程操作運載工具27’之間提供絕熱體。區段A可由此具有不同于區段B且也不同于遠程操作運載工具的溫度。[〇〇27] 如圖4中所見,區段A進一步被分成兩個子區段(AA和AB),這些子區段也通過絕熱體24分隔開。兩個區段AA和AB連接至諸如蒸發器的冷卻單元23,以用于降低儲存系統區段中的溫度。在該實例中,兩個區段具有不同溫度,區段AA的溫度低于區段AB的溫度。區段AA 可例如具有零下15-20 °C的溫度,而區段AB則可具有零上3-5 °C的溫度。
[0028]儲存系統當然可被分為不同于該實例中所圖示的數量的區段,這些區段具有相同或不同溫度。
[0029]低溫區段A與遠程操作運載工具之間的絕熱意味著運載工具27’可在室溫下操作, 不受區段A的較低溫度影響。這是優先的,因為如果溫度過低,則運載工具性能下降。特別地,如果運載工具由電池供電,則運載工具在室溫下的操作時間與在更低溫度下的操作時間相比顯著增長。
[0030]經排列以在柵格結構的頂層處移動的運載工具27、27’可在整個頂層上自由移動, 即,遍及柵格結構的所有區段,并且還在柵格結構的頂層處從任何儲存單元接收儲存箱,且將儲存箱運送至儲存箱提升裝置,如圖1中所述。
[0031]圖5是示意性側視圖,圖示了排列在柵格結構的頂層處的遠程操作運載工具的某些方面,例如,如圖2-4中所示。柵格結構的低溫區段與遠程操作運載工具27’之間的絕熱體包括多個絕熱蓋31,這些絕熱蓋在柵格結構的頂層處排列在柵格結構儲存單元32的頂層處的每一儲存單元處。
[0032]遠程操作運載工具27’經排列以提升絕熱蓋31,且由此提供對下方的儲存單元32 的獲取。儲存單元32中的儲存箱可因此由另一遠程操作運載工具提升,或者遠程操作運載工具27 ’可經排列以能夠提升絕熱蓋和儲存箱兩者。或者,遠程操作運載工具27 ’將絕熱蓋 31移至相鄰位置,并且返回以收集由此在儲存單元中可獲得的儲存箱。[〇〇33]在已收集儲存箱32之后,運載工具27可使絕熱蓋返回其原位,由此確保柵格結構的該區段的繼續絕熱。
【主權項】
1 ? 一種冷卻儲存系統,包括:-儲存單元的柵格結構,其中每一單元經排列以容納儲存箱的豎直堆棧,且所述柵格結 構具有頂層;-至少一個遠程操作運載工具,所述遠程操作運載工具經排列以在所述柵格結構的所 述頂層處移動,并且所述遠程操作運載工具在所述柵格結構的所述頂層處從儲存單元接收 儲存箱;其中在所述柵格結構的至少一區段與所述遠程操作運載工具之間提供絕熱體,并且所 述柵格結構的所述區段具有的溫度低于所述遠程操作運載工具的溫度。2.根據權利要求1所述的冷卻儲存系統,其中所述柵格結構被再分為多個區段,所述區 段彼此通過絕熱體分隔開。3.根據權利要求1或2所述的冷卻儲存系統,其中所述區段中的至少一者連接至冷卻單J L 〇4.根據權利要求3所述的冷卻儲存系統,其中所述冷卻單元是蒸發器。5.根據權利要求2-4中任一項所述的冷卻儲存系統,其中存在所述柵格結構的至少兩 個區段,其中所述兩個區段經冷卻至不同溫度。6.根據前述權利要求中的一項所述的冷卻儲存系統,包括儲存箱提升裝置,所述儲存 箱提升裝置經排列以在第一柵格結構的頂層處從運載工具接收儲存箱,并且所述儲存箱提 升裝置在豎直方向將所述儲存箱向下傳送至運送站或埠。7.根據前述權利要求中的一項所述的冷卻儲存系統,包括絕熱蓋,所述絕熱蓋排列在 所述柵格結構的所述頂層中,所述絕熱蓋經由所述遠程操作運載工具而能移動。8.根據前述權利要求中的一項所述的冷卻儲存系統,其中第一遠程操作運載工具經排 列以提升所述絕熱蓋31,且由此提供對下方的所述儲存單元32的獲取,而第二遠程操作運 載工具經排列以提升所述儲存單元32中的所述儲存箱。9.根據前述權利要求中的一項所述的冷卻儲存系統,其中所述遠程操作運載工具經排 列以將所述絕熱蓋31移至一相鄰位置,并且所述遠程操作運載工具返回以收集由此在所述 儲存單元中能獲得的所述儲存箱。10.—種用于從根據權利要求1所述的儲存系統拾取儲存箱的遠程操作運載工具,所述 遠程操作運載工具包括:運載工具主體、運載工具提升裝置、第一組運載工具滾動裝置以及 第二組運載工具滾動裝置,所述運載工具主體包括用于儲存運載工具驅動裝置的第一區段 以及用于接收儲存在所述儲存系統內的堆棧中的任何儲存箱的第二區段,所述運載工具提 升裝置至少間接地連接至所述運載工具主體以用于將所述儲存箱或絕熱蓋提升到所述第 二區段中,所述第一組運載工具滾動裝置連接至所述運載工具主體,容許所述運載工具在 使用期間在所述儲存系統內沿第一方向(X)移動,所述第二組運載工具滾動裝置連接至所 述運載工具主體,容許所述運載工具在使用期間在所述儲存系統(3)中沿第二方向(Y)移 動,所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。
【文檔編號】F25D13/04GK106029529SQ201580009106
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月18日
【發明人】英瓦爾·霍納蘭德
【申請人】杰克布海特蘭德物流有限公司