包捆件打開裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于打開包裹和/或捆扎有包裹材料的包捆件的包捆件打開裝置(100)，其包括用于支承待打開的包捆件的支承結構(102，102A)和夾持機構(103)，該夾持機構夾持包裹材料并且又牽拉包裹材料遠離包捆件。另外，該裝置包括從夾持機構抓取并夾持包裹材料的移除機構(101，101a，101b)。該移除機構然后被致動，從而從包捆件和夾持機構中移除包裹材料。移除機構(101)和夾持機構(103)被相互布置成使夾持機構基本上在移除機構被致動以移除所述包裹材料的同時朝著支承結構返回。
【專利說明】
包捆件打開裝置
技術領域
[0001]本發明涉及包捆件打開裝置，用于打開用包裹材料如箔、膜、塑料、網狀材料或其它網格狀包裹材料包裹和/或捆扎的或者用捆綁材料如帶、線或繩捆扎的包捆件。
【背景技術】
[0002]被包裹的包捆件例如通過將包裹材料圍繞待被包裹的材料布置來制造。被包裹的材料可以是適于被包裹的任何材料，例如化學紙漿、廢料、可循環使用的材料和工業材料，所述化學紙漿或廢料例如是RDF、SRF (由垃圾產生的燃料(RDF)或固體回收燃料/特定的回收燃料(SRF))和其它廢料。材料被包裹會易于儲存或轉移以進行進一步加工，例如廢料包被轉移至燃燒廠。通常，需要打開被包裹的包捆件并且在進一步加工之前、例如在進一步加工廢料包之前、如再循環或燃燒廢料之前移除包裹材料。
[0003]根據現有技術的許多方式可以打開包捆件，比如通過壓扁機等裝置壓扁包捆件和包裹材料，從而釋放包捆件內的被包裹的材料。而且，更復雜的包捆件打開裝置被用于移除包裹材料、比如包圍包捆件的包裹膜和打包線，從而使待使用的材料能夠例如作為能量源，而無需擠壓包捆件內的材料。通常，包捆件打開裝置具有用于切割包裹材料的切割機構以及夾持和切割包裹材料并通過牽拉運動將該包裹材料移除的夾持機構。由
【申請人】研發出的之前的包捆件打開裝置還包括輥子，其中夾持機構牽拉在輥子之間的包裹材料，接著輥子互相壓靠并轉動，從而將包裹材料更高效地從包捆件移除。
[0004]盡管之前的包捆件打開裝置具有許多優點，但是仍然存在一些缺點，比如有時包裹材料可能會粘附在輥子上，造成包捆件打開裝置的低效。另外，在夾持機構牽拉輥子之間的包裹材料時，不能同時使用包捆件打開裝置，因為包捆件打開裝置必須等待夾持機構返回。但是，僅可以在輥子已經從包捆件(還可能從夾持機構)移除包裹材料之后，并且在輥子已經再次打開以允許夾持機構可返回時，夾持機構返回。
[0005]另外，在移除包裹材料方面仍然存在一些缺點，也就是說包裹材料通常僅被堆放在包捆件打開裝置的附近，于是堆放在包捆件打開裝置附近地面上的包裹材料構成安全隱患并額外使包捆件打開裝置附近的空閑空間變得雜亂。已知的一個解決方法是將包捆件打開裝置放置在平臺上，且裝載托盤被放置在排出包裹材料的輥子的下方或底下。其它方法包括在地面上設置洞穴并將裝載托盤放置在該洞穴中并位于打開裝置下方。總之，很明顯這些解決方法也有缺點，即給包捆件打開裝置提供這種額外的結構是難以實施的。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是減輕和消除現有技術存在的問題。特別地，本發明的目的是提供用于高效、可靠且快速地打開被包裹的和/或被捆扎的包捆件的包捆件打開裝置，并且使可能出現的故障最小化，從而消除包裹材料與包捆件打開裝置粘附的問題。另外，本發明的目的是使過程緊湊，以使在夾持機構返回復位之前不需要等待包裹材料的移除，并引入下一個待打開的包捆件。
[0007]本發明的目的可以通過獨立權利要求的特征來實現。
[0008]本發明涉及根據權利要求1的包捆件打開裝置。
[0009]根據本發明的實施例，包捆件打開裝置包括用于支承待打開的包捆件的支承結構。該支承結構例如可以是適于在打開以及包裹材料移除過程期間接收和保持包捆件的臺板或其它結構。該支承結構可以是基本水平布置的臺板，根據例子該支承結構還可以是樞轉和/或鉸鏈式臺板，從而允許在支承結構上的包捆件轉動或傾斜移動。根據實施例，支承結構可以在功能上與傳送器相關聯，該傳送器將包捆件輸送至支承結構以便打開。當然應該理解，包捆件還可以通過其它方法被提供給臺板，例如通過貨車等攜帶包捆件。
[0010]根據本發明另一個實施例，支承結構可以通過夾緊機構來實施。該夾緊機構優選包括至少兩個叉狀機構(如叉車)，該叉狀機構可以與夾持機構關聯且優選被配置成以包捆件為中;L.、、自由地相對移動，從而朝向并遠尚包擁件移動。在包擁件打開裝置是移動車輛時，優選使用夾緊機構。
[0011 ]包捆件打開裝置還優選包括夾持機構，該夾持機構被配置成被引入包捆件并夾持所述包裹材料并再次遠離包捆件以便被夾持結構夾持的包裹材料在同時牽拉過程中從包捆件中移除。根據例子，包捆件打開裝置包括一個被配置成夾持所述包裹材料的夾持機構。根據例子，包捆件打開裝置包括兩個夾持機構，該兩個夾持機構都被配置成朝著包捆件移動，從而朝著彼此移動。特別地，在實施例中有利的是兩個夾持機構被布置成與夾緊機構關聯，其中該夾緊機構可以被布置成本身以包捆件為中心。但是應該注意，夾持機構還可以僅通過一個夾持機構來實施。
[0012]從包捆件移除包裹材料(至少最初的移除運動)可以例如通過將所述夾持機構從包捆件拉出或者通過使用一個或多個夾持機構來實施。
[0013]第一夾持機構被配置成夾持包裹材料并將包裹材料引入移除機構，該移除機構被配置成夾持和卷繞包裹材料，從而能將包裹材料從包捆件和夾持機構中移除。另外，根據優選實施例，在使用兩個夾持機構時，第二夾持機構也被配置成夾持和保持包裹材料，另外所述夾持機構又被配置成松開其夾持著的包裹材料，從而有助于通過移除機構移除包裹材料。第二夾持機構可以被配置成僅牽拉包裹材料一段距離，該距離相比于第一夾持機構的牽拉距離短得多。
[0014]該裝置還優選包括切割機構，該切割機構用于切割包捆件至少一個側的包裹材料以便移除，從而該包裹材料將以受控方下被松開且釋放，而且夾持機構不會以不受控方式破壞或撕裂包裹材料使得包裹材料散布四周并且弄亂裝置的環境。切割機構例如可以通過切割刀片實施，但是其它切割機構也是可能的。切割機構可以被布置成與夾持機構關聯，和/或切割機構可以是可單獨操作的切割機構。應該注意，該裝置可以包括一個或多個切割機構，例如位于底部的一個切割機構、被配置成切割包捆件前緣的一個切割機構、以及基本上被布置在包捆件的一側的一個切割機構，該包捆件的一側是夾持機構拉出包裹材料并將該包裹材料引入移除機構的相對側。另外應該注意，包裹材料的切割可以在夾持機構被引入包捆件時進行，但優選在夾持機構牽拉包裹材料完全離開包捆件之前進行。
[0015]根據實施例，一個切割機構被配置成切割在包捆件前緣處的包裹材料或在位于前緣和所述第二夾持機構之間的包捆件部分的包裹材料。這樣提供非常優選的實施例，即在包裹材料在前緣處被切割或在前緣和第二夾持機構之間的部分被切割并且在包裹材料被第二夾持機構夾持時，包捆件的廢料借助所形成的指向包捆件前緣的開口被卸載。因此，在第一夾持機構牽拉包裹材料并將該包裹材料帶至移除機構以便進行最后的移除的同時包捆件可以進一步移動。另外，在包裹材料仍然被第二夾持機構夾持時，能夠使包捆件內的材料落入錯誤方向或后退例如退回到傳送器或裝置的其它結構的可能性最小化，從而促進包捆材料以期望的方向前進移動。
[0016]根據實施例，夾持機構被配置成繞開所述移除機構，并且該移除機構被配置成在繞開之后夾持所述包裹材料。根據優選實施例，移除機構被配置成允許夾持機構的返回移動。可以這樣實現，即在夾持包裹材料的同時使移除機構側向(側向避讓)移動從而允許夾持機構返回至初始位置(待打開的包捆件附近)，或者移除機構的機械結構可以是這樣的，它允許夾持機構的返回運動。另外，根據實施例，移除機構可以被布置在夾持機構的移動路徑的側旁，于是包裹材料可以通過夾持機構的側向移動提供給移除機構，或者包裹材料通過中間的或其它額外的操作機構從夾持機構輸送給移除機構。特別地，根據例子，移除機構被配置成能使所述夾持機構基本上在卷繞包裹材料的同時朝著支承包捆件的所述支承結構往回移動。
[0017]應該注意，本文描述的裝置的移除機構可以被配置成在夾持包裹材料后移動到側旁，從而使夾持機構能夠基本上在卷繞或移除包裹材料的同時朝著所述支承結構(并可能朝著新的包捆件)往回移動。移除機構還可以被布置在側旁，且夾持機構或其它額外的操作機構被配置成通過該夾持機構或額外操作機構的移動將包裹材料引入至移除機構，該夾持機構或其它額外的操作機構將至少一部分所述包裹材料輸送至移除機構。
[0018]應該理解，包裹材料可以是任何適用于操縱包捆件以將包捆件材料保持在一起的材料。因此，優選根據待包裹的包捆件材料選擇包裹材料。因此，包裹材料例如可以是箔、膜、收縮膜、塑料、網狀材料、其它網格狀包裹材料、捆綁材料如塑料或金屬制得的帶、條、線或繩、或者上述材料的組合。本文所用包裹材料是指適于包裹、捆綁或保持包捆件材料在一起的所有種類的材料和方式。
[0019]本發明比起現有技術具有許多優點，例如能夠高效、可靠并快速地打開被包裹的包捆件。另外可能出現的故障，比如有關包裹材料與包捆件打開裝置的粘附問題能夠被有效地最小化，或甚至被消除。另外，打開過程非常快速，因為在夾持機構返回復位并且被引入下一個待打開的新包捆件之前不需要等待包裹材料的移除。而且，與例如至少部分地破壞包捆件材料的類似壓扁機的裝置或更堅固的包捆件打開裝置相比，根據本發明的裝置可以減少灰塵量。灰塵會引起許多不利，比如污染以及火災或爆炸危險。
[0020]此外，根據本發明的裝置可以被布置成比起現有技術的裝置尤其是類似壓扁機的裝置占用更小的空間。因為更小的空間要求和更輕的結構，根據本發明的裝置的基底可以被制得更輕，這意味著在實踐中可以更便宜且更快速。因為該裝置的操作比起類似壓扁機的裝置更加平穩，所以維護周期可以延長，這直接體現了生產力。
【附圖說明】
[0021 ]下面將根據附圖并參考示例性實施例更詳細地描述本發明，在附圖中:
[0022]圖1A-圖1B示出了根據本發明的優選實施例的用于打開被包裹的包捆件的示例性包捆件打開裝置100的側視圖。
[0023]圖2A-圖2D示出了根據本發明的優選實施例的在不同的打開階段用于打開被包裹的包捆件的示例性包捆件打開裝置100的正視圖。
[0024]圖3A-圖3D示出了根據本發明的優選實施例的在不同的打開階段用于打開被包裹的包捆件的示例性包捆件打開裝置100的俯視圖。
【具體實施方式】
[°°25]圖1A-圖1B示出了示例性包捆件打開裝置100的側視圖，圖2A-圖2D示出了示例性包捆件打開裝置100的正視圖，并且圖3A-圖3D示出了示例性包捆件打開裝置100的俯視圖，以及根據本發明的優選實施例的用于打開被包裹的包捆件的功能性步驟和方法，并在下文更詳細地描述。
[0026]包捆件打開裝置100包括用于支承待打開的包捆件(該包捆件未示出)的支承結構102。另外，裝置100還包括夾持機構103，該夾持機構103被配置成被引入包捆件(步驟10)以夾持包裹材料(步驟10)，并且帶著被夾持的包裹材料離開包捆件(步驟20，30，40)。包捆件打開裝置100還包括移除機構101，該移除機構還包括至少一個桿件101a，1lb或擺轉臂，該桿件或轉臂被構造成在包裹材料被夾持機構103引入時抓持和夾持該包裹材料。例如可以這樣來實施，移除機構包括至少一個桿件101a，101b，位于兩者之間的夾持機構103被配置成帶著被夾持的包裹材料移動，例如參見圖3A至圖3C。包裹材料的移除可以通過卷繞或轉動移除機構101、比如所述桿件1la，1lb來實施，于是包裹材料被盤繞或卷繞成扭結或線束，比如球形團。
[0027]雖然移除機構101可以按照許多方式實施，附圖顯示了一個優選實施例，其中移除機構101包括兩個縱向基本平行的桿件101a，101b。所述桿件可以優選接合從而具有位于桿件之間的區域中的共同轉動點101c，使得兩個桿件能夠圍繞該共同轉動點轉動，從而產生用于包裹材料的卷繞效果。接著，夾持機構103被配置成在所述兩個桿件101a，101b之間移動(從圖2A、圖2B或圖3A所示位置移動至圖2D或圖3D所示位置;特別是步驟30)，然后桿件可以被轉動至少幾圈(步驟40)，從而夾持包裹材料(故此時夾持機構103處于圖2D或圖3D所示的位置上)。
[0028]在移除機構101已經夾持包裹材料之后，夾持機構103可以釋放包裹材料并返回至初始位置，所以退回到引入待打開包捆件的區域附近(圖2A或圖3A所示的位置)。夾持機構的返回運動例如可以通過停止桿件101a，1lb的轉動來實施，于是夾持機構103可以移回至靜止的桿件之間的初始位置，于是在夾持機構已經繞過桿件時(圖2B或圖3A所示的位置)該桿件可以被再次轉動，或者夾持機構的返回運動可以通過使移除機構側向回避來實施(如圖1B所示)。
[0029]移除機構根據實施例被配置成側向移動以允許夾持機構的返回移動。側向移動可以整體上是水平移動或者如圖1B所示傾斜，還可以是其它可能的側向移動。應該注意，在夾持機構正返回時(特別是如果實施移除機構的側向回避或側向移動的情況下)，移除機構可以被致動比如轉動，這優選是同時發生的。這使包捆件打開過程非常緊湊，因為在夾持機構可以返回之前不需要等待包裹材料的全部移除。
[0030]在包裹材料已經通過轉動桿件101a，1lb從包捆件移除時，包裹材料還必須從桿件清除。因此，裝置還優選包括清除機構104，該清除機構104用于在卷繞所述包裹材料之后將包裹材料從移除機構101清除，尤其是從桿件101a，1lb清除。清除機構可以被布置成與移除機構連接。清除機構例如可以是板件104或類似物，該清除機構被配置成沿著桿件比如朝向桿件的自由端移動，從而推動并清除繞所述(多個)桿件卷繞的包裹材料，如圖1B所示。[0031 ]應該注意，移除機構比如桿件可以樞轉的105，從而允許移除機構的側向回避移動，從而由于清除了卷繞的包裹材料，其可以被轉移至距包捆件打開裝置一段距離的比如裝載托盤。根據一個示例，裝置還可以包括其它類型的清除機構，比如與裝載托盤關聯的凹槽或類似物，從而移除機構與該凹槽的相對移動可以被如此布置，以清除纏繞移除機構特別是纏繞桿件的包裹材料(未示出)。這具有明顯的優點，即該裝置可以很容易保持移除機構以及裝置周圍環境的清潔，還提高安全性，因為在裝置附近沒有丟棄物。
[0032]根據實施例，移除機構還可以通過至少一個轉動的輥子及其配對部分來實施，該配對部分可以是另一個轉動的輥子或者固定的本體。輥子和/或配對部分可以被如此布置，從而它們允許它們之間的夾持機構的移動并將包裹材料引入移除機構。例如，第一輥子和配對部分可以在夾持機構已經在它們之間移動之后互相擠壓，然后輥子和配對部分可以帶著包裹材料(該包裹材料在輥子和配對部分之間被擠壓)側向移動，從而允許夾持機構的返回移動。包裹材料的移除通過使至少一個輥子轉動來實施，該輥子將會牽拉包裹材料遠離包捆件并遠離夾持機構。還應該注意，輥子及其配對部分可以被配置成進行側向回避移動以便移除包裹材料至一段距離處的比如裝載托盤。優選地，移除機構包括兩個轉動的輥子，所述兩個輥子雙向轉動(順時針和逆時針)，于是該輥子可以輕易地清理比如可能出現的卡阻。
[0033]另外，根據示例性實施例，移除機構可以通過至少一個鉤機構實施，該鉤機構被如此布置，所述夾持機構能夠挨著鉤機構移動，從而能將包裹材料引至鉤機構。該引入還可以通過另外的操作機構實施，或者鉤可以被配置成進行鉤掛移動，從而扣持包裹材料。另外，鉤被配置成被致動、比如鉤掛和/或轉動，以便夾持由所述夾持機構或任何另外的操作機構弓I入的包裹材料。可以實施鉤的移動，從而允許夾持機構的返回移動。該鉤例如可以被布置于樞轉臂中。
[0034]根據例子，鉤機構還包括清除機構，該清除機構例如可以通過具有開口的框架實施，鉤以旋轉模式樞轉穿過該開口。在鉤已被致動從而使包裹材料已經從包捆件移除之后，鉤的清理可以通過旋轉鉤穿過開口進行，所以開口的凸緣被配置成在鉤旋轉移動穿過開口期間從鉤清除任何包裹材料。
[0035]根據實施例，包捆件打開裝置可以包括至少兩個夾持機構103A，103B，所述夾持機構被配置成在待打開的包捆件附近被引入并擠壓包捆件，從而產生對包捆件的壓力以對包裹材料加壓，于是包裹材料被輕易切割。
[0036]用在包捆件打開裝置中的夾持機構可以是現有技術已知的任何夾持機構。夾持機構例如可以包括框架元件和與該框架元件接合的齒狀機構(夾鉗)。齒狀機構可以被配置成以交疊方式或者彼此相對地移動，以便在齒狀機構之間留出例如環圈，但仍然產生對包裹材料的壓力而不會切割它，從而提供對包捆件的包裹材料的夾持效果。
[0037]支承結構102可以包括例如臺板102A，該臺板被配置成用于接收待打開的包捆件。支承架構可以與用于將包捆件輸送至支承結構的傳送器106連接。包捆件打開裝置還可以包括布置在支承結構102，102A和傳送器106之間的輥子107，其中該輥子包括切割機構比如刀片，該切割結構與輥子具有共同的轉動軸線。輥子有助于包捆件從傳送器輸送至臺板，以使包捆件在傳送器和臺板之間不會卡住。另外，在輥子包括刀片的情況下，在將包捆件從傳送器輸送至臺板時刀片同時切割包捆件底側的包裹材料。
[0038]應該注意，包捆件打開裝置還可以作為移動裝置實施，即使附圖只顯示了固定安裝的裝置。支承結構102優選包括夾緊機構，該夾緊機構包括至少兩個叉狀機構。該叉狀機構可以包括夾持機構103并且被配置成在其朝著包捆件移動時以包捆件為中心、自由地相對移動。
[0039]應該注意，該移動裝置可以包括本文件所描述的包捆件打開裝置的任何部分和功能，比如包括夾持機構103，尤其包括移除機構101。還應該注意，“非移動的”(固定安裝的)包捆件打開裝置也可以包括夾緊機構108，該夾緊機構用于在夾持操作和切割操作期間以及在包裹材料的移除操作期間將包捆件固定就位。
[0040]該打開裝置還優選包括切割機構109比如刀片，該切割機構被配置成在所述夾持機構103被引入包捆件(步驟10)時但優選在所述夾持機構103與所述被夾持的包裹材料移動遠離包捆件(步驟20，30)之前，切割包捆件至少一側的包裹材料。
[0041]本發明已經在上文參考上述實施例進行解釋說明，并且闡述了本發明的多個優點。很明顯，本發明不僅僅限于這些實施例，而是包括在發明思想和下文的專利權利要求書的精神和范圍內的所有可能的實施例。特別應該注意，包捆件打開裝置可以通過基本固定就位在地面上的裝置實施，或者可以通過具有合適的夾緊機構和本文件描述的其它包捆件打開功能和機構的移動裝置實施。還應該注意，包裹材料可以例如是箔、膜、塑料、網狀材料或其它網格狀包裹材料，且本發明不限于任何具體的包裹材料。另外，包捆件可以被捆綁材料比如塑料或金屬材料制得的帶、線或繩捆綁或捆扎，上述材料可以被理解成可被根據本發明的包捆件打開裝置移除的所述包裹材料。當然還應該理解，本發明可以應用于任何類型的被包裹的包捆件，且不僅僅限于廢料包捆件。
【主權項】
1.一種用于打開用包裹材料包裹和/或捆扎的包捆件的包捆件打開裝置(100)， 其中，所述裝置包括: -用于支承待打開的包捆件的支承結構(102，102A)， -夾持機構(103)，該夾持機構(103)被配置成被引入包捆件，以夾持所述包裹材料(10)，并且又帶著與被夾持的所述包裹材料移動遠離包捆件(20，30)， -移除機構(101)，該移除機構(101)被布置成在包裹材料通過所述夾持機構(103)移動遠離包捆件時被引入包裹材料，并且被配置成夾持被引入該移除機構(101)的包裹材料， 其中， -所述移除機構(101)被配置成受致動以借助所述致動移除所述包裹材料， 其特征在于， -所述移除機構(101)和所述夾持機構(103)被相互布置成能夠使所述夾持機構(103)基本上在所述移除機構被致動以移除所述包裹材料的同時朝著所述支承結構(102)返回。2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述移除機構(101)包括具有抓持機構、如凹口和配對部分的至少一個桿件(101a，1lb)，該抓持機構被配置成抓持在所述移除機構上的所述包裹材料，以移除所述包裹材料。3.根據上述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述移除機構(101)包括至少兩個縱長的桿件(101a，101b)，以使所述夾持機構(103，103A)被配置成使所述包裹材料移動(20，30)并進入桿件(101a，1lb)之間，所述桿件被配置成被致動、如轉動，以夾持所述包裹材料。4.根據權利要求2至3中任一項所述的裝置，其中，所述裝置包括用于在所述移除機構(101)卷繞所述包裹材料之后從所述移除機構清除所述包裹材料的清除機構(104)。5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述清除機構(104)被配置成沿著所述桿件(101a，101b)移動，從而推動并移除纏繞所述桿件的包裹材料。6.根據權利要求3至5中任一項所述的裝置，其中，所述桿件具有位于桿件之間區域中的共同的轉動軸線(101c)，以使所述桿件能夠圍繞所述共同的轉動軸線轉動，從而卷繞所述包裹材料。7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述移除機構(101)包括至少一個輥子及配對部分，所述至少一個輥子具有自身的轉動軸線，所述輥子能圍繞所述轉動軸線轉動，所述輥子和/或配對部分被配置成朝著彼此移動并壓緊處于它們之間的包裹材料，并且被配置成由于至少一個輥子的轉動推擠出或移除所述包裹材料。8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述移除機構(101)包括至少一個鉤機構，所述至少一個鉤機構被布置成使得所述夾持機構能夠挨著鉤機構移動，所述鉤被配置成被致動、比如鉤掛和/或轉動，以便夾持由所述夾持機構引入的所述包裹材料。9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述鉤機構包括具有開口的框架，鉤以旋轉的形式樞轉設置從而允許鉤旋轉通過所述開口，以使開口的凸緣被配置成在所述鉤旋轉穿過開口的過程中從所述鉤移除任何包裹材料。10.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述移除機構(101)被配置成在夾持所述包裹材料之后側向移動，從而能夠基本上在致動所述移除機構并移除所述包裹材料的同時使所述夾持機構(103)朝著所述支承機構(102)返回。11.根據權利要求1至9中的任一項所述的裝置，其中，所述移除機構(101)被布置在側面，且包裹材料被配置成通過夾持機構或其它附加引導機構被引入所述移除機構，所述夾持機構或其它附加引導機構將所述包裹材料的至少一部分輸送至所述移除機構。12.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述移除機構(101)與樞轉臂或可移動臂連接，其中所述臂被配置成相對樞轉點移動，從而在從所述移除機構清除包裹材料時能夠往遠處輸送所述包裹材料。13.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括切割機構(109)、比如刀片，所述切割機構被配置成在所述夾持機構(103)被引入包捆件(10)時并且在所述夾持機構(103)帶著被夾持的包裹材料移動遠離包捆件(20，30)之前切割包捆件至少一側上的包裹材料。14.根據權利要求13所述的裝置，其中，所述切割機構(109)被布置成與所述夾持機構(103)連接。15.根據權利要求13所述的裝置，其中，所述切割機構(109)被配置成切割包捆件前緣中的包裹材料或位于前緣和第二夾持機構之間的包捆件部分的包裹材料。16.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括至少兩個夾持機構(103A，103B)，所述至少兩個夾持機構被配置成在待打開的包捆件附近被引入并擠壓包捆件，從而對包捆件施加壓力以對包裹材料加壓，從而促成對包裹材料的切割。17.根據權利要求15或16所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括兩個夾持機構(103A，103B)，第一夾持機構(103A)被配置成從包捆件牽拉被夾持的包裹材料，第二夾持機構(103B)被配置成固定的或相比于所述第一夾持機構僅移動較短的距離，并且在所述第一夾持機構移動的過程中夾持包裹材料。18.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述夾持機構(103)包括框架元件和與所述框架元件接合的齒狀機構，其中所述齒狀機構被配置成以交疊方式移動或者彼此相對地移動，從而夾持包捆件的所述包裹材料。19.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述支承結構(102)是基本上水平鉸接和/或樞轉的臺板/面板，所述支承結構被配置成與用于輸送所述包捆件的傳送器(106)關聯以便移除包裹材料。20.根據權利要求1至18中的任一項所述的裝置，其中，所述支承結構(102)是夾緊機構(108)，所述夾緊機構包括至少兩個叉狀機構，所述叉狀機構與所述夾持機構關聯并且被配置成以包擁件為中;L.、、自由地相對移動。21.根據權利要求19所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括被布置在所述支承結構(102，102A)和所述傳送器(106)之間的輥子，其中所述輥子包括切割機構(109)、比如刀片，所述切割機構與所述輥子具有共同的轉動軸線。22.根據權利要求20所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置為移動車。
【文檔編號】B65B69/00GK106029507SQ201480075963
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年12月22日
【發明人】K·基維勒
【申請人】交叉包裝公司