一種多功能液壓起重機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能液壓起重機，包括有安裝架，兩個車架，兩個主支撐輪，兩個副支撐輪，起吊執行機構，起重臂，安裝于起重臂臂頭上的屬具，以及動力箱和控制單元；兩個主支撐輪轉動安裝于安裝架上的兩個主支撐輪安裝架上，兩個副支撐輪轉動安裝于車架中部可折疊的副支撐輪安裝桿上；起吊執行機構的底端鉸接于安裝架的前端上，起吊執行機構的頂端轉動連接于起重臂上，起重臂的底端與車架轉動連接；動力箱通過控制單元分別與起吊執行機構、屬具的執行機構連接從而提供動力源。本發明可折疊攜帶，裝卸方便，且結構簡單、使用操作方便，重量輕，且功能多樣化，適應于室內及野外等多種復雜工作環境。
【專利說明】
一種多功能液壓起重機
技術領域
[0001 ]本發明涉及物料起重運輸機械領域，具體是一種多功能液壓起重機。
【背景技術】
[0002]目前市場上，在倉庫、碼頭、工廠、野外工程等工況下，物料運輸機械叉車得到廣泛應用，并且衍生出很多專用產品如堆高車，平板拖車，手動叉車等。但是這些產品功能單一，且無法適應室內及野外等復雜工作環境。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種多功能液壓起重機，其工作速度快，可以適應室內及野外等復雜工作環境，且功能多樣化，輕松更換屬具即可實現不同功能需求，本發明可運用于農業起吊搬運、園林工程、市政工程、倉儲、碼頭、工廠甚至可以廣泛應用于野外軍事用途。
[0004]本發明的技術方案為:
[0005]—種多功能液壓起重機，包括有安裝架，兩個車架，兩個主支撐輪，兩個副支撐輪，起吊執行機構，起重臂，安裝于起重臂臂頭上的屬具，以及動力箱和控制單元;兩個車架的前端均與安裝架固定連接，且安裝架上設置有兩個主支撐輪安裝架，所述的兩個主支撐輪轉動安裝于兩個主支撐輪安裝架上;所述的兩個副支撐輪轉動安裝于副支撐輪安裝桿上，所述的副支撐輪安裝桿為U形支架結構，其兩豎直部分的頂端分別與對應車架的中部通過鎖銷連接，其水平部分的下端面上且鄰近兩端分別轉動連接有所述的副支撐輪;所述的起吊執行機構的底端鉸接于安裝架的前端上，起吊執行機構的頂端通過上銷軸鉸接于起重臂上，所述的起重臂的底端設置于兩個車架之間且通過從動銷軸與車架轉動連接;所述的動力箱通過控制單元分別與起吊執行機構、屬具的執行機構連接從而提供動力源。
[0006]所述的安裝架的內端面上且位于兩個車架之間固定設置有兩個鉸接板，所述的起吊執行機構的底端設置于兩個鉸接板之間且通過下銷軸與鉸接板連接。
[0007]所述的起吊執行機構選用起吊液壓油缸，屬具的執行機構選用抓取液壓油缸，所述的動力箱包括有電機、給電機提供動力的電池組、與電機連接的液壓栗，所述的控制單元包括有液壓閥，所述的多功能液壓起重機還包括有液壓油箱，所述的液壓油箱內的液壓油依次通過液壓栗、液壓閥分別進入起吊液壓油缸和抓取液壓油缸內，從而驅動起重臂和屬具的運動。
[0008]所述的起吊執行機構、屬具的執行機構均選用蝸輪蝸桿伺服電缸，所述的動力箱包括有電機和給電機提供動力的電池組，所述的控制單元包括有電機控制模塊，所述的電機通過電機控制模塊與蝸輪蝸桿伺服電缸連接，從而驅動起重臂和屬具的運動。
[0009]所述的多功能液壓起重機還包括有與控制單元連接的操縱按鈕，所述的操縱按鈕包括有起吊按鈕、下落按鈕、抓取按鈕和放置按鈕;所述的動力箱、控制單元和操縱按鈕分別設置于安裝架或車架上。
[0010]所述的屬具選用抓斗、貨叉或吊鉤，所述的抓斗、貨叉或吊鉤通過連接銷軸轉動連接于起重臂的臂頭上，所述的抓斗、貨叉或吊鉤的執行機構通過控制單元與動力箱連接。 [〇〇11]所述的主支撐輪選用定向式支撐輪或萬向式支撐輪。
[0012]所述的兩個主支撐輪均包括有對應的限位機構，所述的限位機構包括有轉動件和固定連接于轉動件頂端的卡板，所述的轉動件的底端鉸接于主支撐輪安裝架上，所述的卡板位于對應主支撐輪的上側方。
[0013]所述的車架的后端上設置有扶手，可人為手持扶手作為工作時的掌握平衡及推動整機運動之用。
[0014]所述的吊鉤包括有安裝件和起重鉤，所述的安裝件的頂部與起重臂臂頭的前端固定連接，所述的起重鉤的頂端通過固定銷軸與安裝件的底部連接。
[0015]本發明的優點:
[0016]本發明的起重臂和副支撐輪在未使用的狀態下為折疊狀態，占用空間少，重量輕， 方便各種車輛攜帶;本發明設置有主支撐輪，可以人力拖行;本發明采用電機作為動力源， 并采用控制單元進行控制，從而快速實現起重機的起升和抓取操作;本發明的屬具可根據需要進行更換調整，從而實現不同功能需求。本發明結構簡單、使用操作方便，重量輕，裝卸方便，且功能多樣化，適應于室內及野外等多種復雜工作環境。【附圖說明】
[0017]圖1是本發明屬具為吊鉤的主視圖。
[0018]圖2是本發明屬具為吊鉤的俯視圖。
[0019]圖3是本發明屬具為抓斗的立體圖。
[0020]圖4是圖3中的A部放大圖。
[0021]圖5是圖3中的B部放大圖。[〇〇22]圖6是圖3中的C部放大圖。
[0023]圖7是本發明屬具吊鉤鉤槽朝內的結構示意圖。
[0024]圖8是本發明屬具吊鉤鉤槽朝外的結構示意圖。【具體實施方式】[〇〇25]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]見圖1-圖3,一種多功能液壓起重機，包括有安裝架1，兩個車架2(圖中為平行設置的車架，兩個車架也可為夾角結構)，兩個主支撐輪3,兩個副支撐輪4,起吊液壓油缸8,起重臂9,安裝于起重臂頂端的屬具10、固定設置于安裝架1上的動力箱5和液壓油箱6,固定設置于車架2上且鄰近安裝架1的控制單元7,以及操縱按鈕11;兩個車架2的內端均與安裝架1的內端面固定連接，車架2的外端上設置有操縱按鈕11和扶手12(見圖6)，安裝架1的外端面上設置有兩個主支撐輪安裝架13,兩個主支撐輪3轉動安裝于兩個主支撐輪安裝架13上;見圖 3,兩個副支撐輪4轉動安裝于副支撐輪安裝桿14上，副支撐輪安裝桿14為U形支架結構，其兩豎直部分的頂端分別與對應車架2的中部通過鎖銷連接，其水平部分的下端面上且鄰近兩端分別轉動連接有副支撐輪4;安裝架I的內端面上且位于兩個車架2之間固定設置有兩個鉸接板15(見圖4)，起吊液壓油缸8的底端設置于兩個鉸接板15之間且通過下銷軸與鉸接板15轉動連接，起吊液壓油缸8的頂端通過上銷軸轉動連接于起重臂9上，起重臂9的底端設置于兩個車架2之間且通過從動銷軸與車架2轉動連接;動力箱5通過控制單元7分別與起吊液壓油缸8、屬具1的抓取液壓油缸連接從而提供動力源，操縱按鈕11與控制單元7連接實現操作，操縱按鈕11包括有起吊按鈕、下落按鈕、抓取按鈕和放置按鈕。
[0027 ]其中，動力箱5包括有電機、給電機提供動力的電池組、與電機連接的液壓栗，控制單元7包括有液壓閥，液壓油箱6內的液壓油依次通過液壓栗、液壓閥分別進入起吊液壓油缸8和屬具10的抓取液壓油缸內，從而驅動起重臂9和屬具10運動。
[0028]同時，起吊液壓油缸8和屬具10的抓取液壓油缸也可選用蝸輪蝸桿伺服電缸替代，動力箱5包括有電機和給電機提供動力的電池組，控制單元7包括有電機控制模塊，電機通過電機控制模塊與蝸輪蝸桿伺服電缸連接，從而驅動起重臂9和屬具10的運動。
[0029]屬具選用抓斗、貨叉或吊鉤，抓斗、貨叉或吊鉤通過連接銷軸轉動連接于起重臂9的臂頭上;見圖7和圖8，吊鉤包括有安裝件18和起重鉤19，安裝件18的頂部與起重臂9臂頭的前端固定連接，起重鉤19的頂端通過固定銷軸與安裝件18的底部連接，起重鉤19可根據使用需要將鉤槽進行朝內或朝外的兩種安裝結構變換。
[0030]主支撐輪3選用定向式支撐輪或萬向式支撐輪，分別適用于不同的工況場合，兩個主支撐輪3均包括有對應的限位機構(見圖5)，限位機構包括有轉動件16和固定連接于轉動件16頂端的卡板17，轉動件16的底端鉸接于主支撐輪安裝架13上，卡板17位于對應主支撐輪3的上側方，當兩個主支撐輪3運動時，轉動轉動件16將卡板17與對應主支撐輪3分離，當起重機需要定位時，轉動轉動件16將卡板17卡入對應主支撐輪3的花紋塊之間，起到定位的作用。
[0031]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種多功能液壓起重機，其特征在于:包括有安裝架，兩個車架，兩個主支撐輪，兩個 副支撐輪，起吊執行機構，起重臂，安裝于起重臂臂頭上的屬具，以及動力箱和控制單元;兩 個車架的前端均與安裝架固定連接，且安裝架上設置有兩個主支撐輪安裝架，所述的兩個 主支撐輪轉動安裝于兩個主支撐輪安裝架上;所述的兩個副支撐輪轉動安裝于副支撐輪安 裝桿上，所述的副支撐輪安裝桿為U形支架結構，其兩豎直部分的頂端分別與對應車架的中 部通過鎖銷連接，其水平部分的下端面上且鄰近兩端分別轉動連接有所述的副支撐輪;所 述的起吊執行機構的底端鉸接于安裝架的前端上，起吊執行機構的頂端通過上銷軸鉸接于 起重臂上，所述的起重臂的底端設置于兩個車架之間且通過從動銷軸與車架轉動連接;所 述的動力箱通過控制單元分別與起吊執行機構、屬具的執行機構連接從而提供動力源。2.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的安裝架的內端面 上且位于兩個車架之間固定設置有兩個鉸接板，所述的起吊執行機構的底端設置于兩個鉸 接板之間且通過下銷軸與鉸接板連接。3.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的起吊執行機構選 用起吊液壓油缸，屬具的執行機構選用抓取液壓油缸，所述的動力箱包括有電機、給電機提 供動力的電池組、與電機連接的液壓栗，所述的控制單元包括有液壓閥，所述的多功能液壓 起重機還包括有液壓油箱，所述的液壓油箱內的液壓油依次通過液壓栗、液壓閥分別進入 起吊液壓油缸和抓取液壓油缸內，從而驅動起重臂和屬具的運動。4.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的起吊執行機構、 屬具的執行機構均選用蝸輪蝸桿伺服電缸，所述的動力箱包括有電機和給電機提供動力的 電池組，所述的控制單元包括有電機控制模塊，所述的電機通過電機控制模塊與蝸輪蝸桿 伺服電缸連接，從而驅動起重臂和屬具的運動。5.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的多功能液壓起重 機還包括有與控制單元連接的操縱按鈕，所述的操縱按鈕包括有起吊按鈕、下落按鈕、抓取 按鈕和放置按鈕;所述的動力箱、控制單元和操縱按鈕分別設置于安裝架或車架上。6.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的屬具選用抓斗、 貨叉或吊鉤，所述的抓斗、貨叉或吊鉤通過連接銷軸轉動連接于起重臂的臂頭上，所述的抓 斗、貨叉或吊鉤的執行機構通過控制單元與動力箱連接。7.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的主支撐輪選用定 向式支撐輪或萬向式支撐輪。8.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的兩個主支撐輪均 包括有對應的限位機構，所述的限位機構包括有轉動件和固定連接于轉動件頂端的卡板， 所述的轉動件的底端鉸接于主支撐輪安裝架上，所述的卡板位于對應主支撐輪的上側方。9.根據權利要求1所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的車架的后端上設 置有扶手。10.根據權利要求6所述的一種多功能液壓起重機，其特征在于:所述的吊鉤包括有安 裝件和起重鉤，所述的安裝件的頂部與起重臂臂頭的前端固定連接，所述的起重鉤的頂端 通過固定銷軸與安裝件的底部連接。
【文檔編號】B66D3/18GK106006438SQ201610606312
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】李文龍
【申請人】李文龍