一種高精度定位起重小車的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種高精度定位起重小車，包括小車車架，小車車架通過鋼絲繩連接有吊具和伸縮套筒，伸縮套筒包括連接在小車車架上的固定套筒Ⅰ和連接在吊具上固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起。本發明在采用三繩四吊點繞繩的基礎上，升降機構采用帶滾輪的剛性圓柱套筒、激光測距實現起升、下降無側向位移，運行機構采用伺服電機驅動及帶記數功能的齒輪齒條傳動來實現精確定位。
【專利說明】
一種高精度定位起重小車
技術領域
[0001 ]本發明屬于起重機領域，具體涉及一種高精度定位起重小車。
【背景技術】
[0002]隨著工業4.0的發展，各行各業要求自動化程度越來越高，一些行業已經逐步實現無人操作，起重機作為一種配套的基礎設施，高精度定位的要求也提上日程。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種高精度的起重小車。
[0004]本發明的目的是以下述方式實現的:
一種高精度定位起重小車，包括小車車架，小車車架通過鋼絲繩連接有吊具和伸縮套筒，所述伸縮套筒包括連接在小車車架上的固定套筒I和連接在吊具上固定套筒Π，所述固定套筒I和固定套筒Π可套接在一起。
[0005]所述小車車架上設置有驅動鋼絲繩起升下降的伺服驅動機構，所述小車車架上設置有具有計數功能的齒輪，齒輪上連接有齒條，齒條固定在小車行走梁上。
[0006]還設置有進行激光測距的激光測距傳感器，激光測距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上。
[0007]所述小車車架上還設置有水平輪。
[0008]所述鋼絲繩與吊具通過三繩四吊點繞繩方式進行連接
相對于現有技術，本發明在采用三繩四吊點繞繩的基礎上，升降機構采用帶滾輪的剛性圓柱套筒、激光測距實現起升、下降無側向位移，運行機構采用伺服電機驅動及帶記數功能的齒輪齒條傳動來實現精確定位。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的主視圖。
[0010]圖2是本發明的側視圖。
【具體實施方式】
[0011 ]本發明提供一種高精度定位起重小車，該起重機為現有的起重機，其改進點在于，在現有的小車車架2上，通過鋼絲繩3和伸縮套筒4連接吊具5，鋼絲繩采用三繩四吊點繞繩的方式連接吊具。而伸縮套筒4包括連接在小車車架2上的固定套筒I和連接在吊具5上固定套筒Π，固定套筒I和固定套筒Π可套接在一起。
[0012]還包括小車車架2上設置的驅動鋼絲繩3起升下降的伺服驅動機構7，小車車架2上設置有具有計數功能的齒輪6，齒輪6上連接有齒條，齒條固定在小車行走梁上，通過小車運行機構的伺服驅動機構帶動齒輪齒條的相對移動。
[0013]同時本發明的裝置上還設置有激光測距傳感器和水平輪I。激光測距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上，通過激光測距傳感器來測定吊具的擺動幅度，若擺動幅度超出設定的標準則起升機構暫停上升運動，吊具穩定調整好后在進行起升運動。水平輪I固定在小車車架的端部，水平輪卡在小車運行軌道的兩側，保證小車運行過程中沿加工過的小車軌道做直線運動，保證小車兩運行車輪與小車運行軌道的垂直度。
[0014]本發明的工作原理為:
起升機構通過3繩4吊點來保證吊具的平衡，在起升過程中，固定套筒I和固定套筒Π是分開的，通過激光測距來保證吊具的擺動，激光測距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上，通過激光測距傳感器來測定吊具的擺動幅度，若吊具擺動幅度超標則起升機構暫停上升運動，吊具穩定調整好后在進行起升運動。保證吊具5在上升到一定位置后吊具5上的固定套筒Π順利進入小車車架上的固定套筒I內，用于保證吊具5在升降過程中的無側向位移。在小車移動的過程中，兩固定套筒是重合的，小車通過伺服驅動電機及安裝在車架上的帶記數功能的齒輪齒條傳動來實現小車位置的精確定位。
【主權項】
1.一種高精度定位起重小車，其特征在于:包括小車車架(2)，小車車架(2)通過鋼絲繩(3)連接有吊具(5)和伸縮套筒(4)，所述伸縮套筒(4)包括連接在小車車架(2)上的固定套筒I和連接在吊具(5)上固定套筒Π，所述固定套筒I和固定套筒Π可套接在一起。2.根據權利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:所述小車車架(2)上設置有驅動鋼絲繩(3)起升下降的伺服驅動機構(7)，所述小車車架(2)上設置有具有計數功能的齒輪(6)，齒輪(6)上連接有齒條，齒條固定在小車行走梁上。3.根據權利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:還設置有進行激光測距的激光測距傳感器，激光測距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上。4.根據權利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:所述小車車架(2)上還設置有水平輪(I)。5.根據權利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:所述鋼絲繩(3)與吊具通過三繩四吊點繞繩方式進行連接。
【文檔編號】B66C11/24GK106006379SQ201610611720
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月30日
【發明人】韓憲保, 申長蘭, 戴小國
【申請人】河南衛華機械工程研究院有限公司