行車的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種行車，包括：車體以及設置在車體上的車輪；防脫軌機構，設置在車體上，防脫軌機構包括滾動結構，車體相對于導軌偏移時，滾動結構的滾動面與導軌抵接。本發明的技術方案解決了現有技術中的行車在運行中容易發生脫軌事故的問題。
【專利說明】
行車
技術領域
[0001 ]本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種行車。
【背景技術】
[0002]行車為常用的工程機械，行車在運行過程中通過行車輪與軌道的配合保證其運行的軌跡，行車輪一般采用H型輪卡在輕型軌道上，運行方向受軌道的約束。
[0003]現有技術中的行車驅動方式基本有兩類:一類為單邊驅動，即用一臺電機通過長傳動軸帶動行車兩邊的車輪運行。另一類為雙邊驅動，即用兩臺電機分別帶動行車兩邊的車輪運行。單邊驅動的應用局限性較大，僅適用于行車兩端跨度較小時的方案，當跨度較大時對傳動軸、電機及安裝精度均有極高要求，因此目前基本采用雙邊驅動的作為行車的驅動方式。而現有技術中的新車存在以下問題:
[0004]雙邊驅動的行車在運行過程中，由于信號問題或單邊電機損壞而出現兩邊電機不同步導致車輪運行不同步的問題。正常情況下車輪在軌道上的位置是居中的，H輪邊緣與軌道不會接觸。當兩邊出現不同步時，H輪會傾斜導致輪邊緣接觸軌道，通過接觸位置與軌道的摩擦發生車輪爬上軌道甚至脫出軌道。上述情況會出現行車脫軌的情況，甚至發生安全事故。
【發明內容】
[0005]本發明的主要目的在于提供一種行車，以解決現有技術中的行車在運行中容易發生脫軌事故的問題。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供了一種行車，包括:車體以及設置在車體上的車輪;防脫軌機構，設置在車體上，防脫軌機構包括滾動結構，車體相對于導軌偏移時，滾動結構的滾動面與導軌抵接。
[0007]進一步地，滾動結構設置在導軌的內側和/或導軌的外側，車輪包括兩個輪體及連接兩個輪體之間的輪軸，滾動結構朝向導軌的方向突出于輪體。
[0008]進一步地，滾動結構包括設置在導軌的內側的第一滾動結構和外側的第二滾動結構。
[0009]進一步地，防脫軌機構還包括:殼體，設置在車體上，滾動結構可轉動地設置在殼體內，殼體的下表面具有容納導軌的容納缺口，滾動結構的至少部分表面位于容納缺口內。
[0010]進一步地，滾動結構為圓柱結構，圓柱結構上設置有沿圓柱結構的軸向延伸的安裝通孔，防脫軌機構還包括:安裝軸，設置在殼體內，圓柱結構通過安裝通孔套設在安裝軸上。
[0011 ]進一步地，滾動結構的中心線沿豎直方向延伸。
[0012]進一步地，安裝軸上設置有定位套筒。
[0013]進一步地，安裝軸和滾動結構之間設置有軸承。
[0014]進一步地，第一滾動結構的中心線和第二滾動結構的中心線平行。
[0015]進一步地，車體包括橫梁及設置在橫梁的兩端的邊梁，各邊梁上均設置有車輪及防脫軌機構。
[0016]進一步地，邊梁的兩端均設置有防脫軌機構。
[0017]應用本發明的技術方案，行車包括設置在車體上的防脫軌機構，防脫軌機構包括滾動結構。當車體相對于導軌偏移時，滾動結構的滾動面與軌道抵接。上述結構使得當車體相對于軌道偏移時，滾動結構與軌道之間的摩擦為滾動摩擦，進而防止車輪爬上導軌。同時車體偏移后在受到滾動結構的橫向力后會自動糾正位置。因此發明的技術方案解決了現有技術中的行車在運行中容易發生脫軌事故的問題。
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據本發明的行車的實施例的主視示意圖；
[0020]圖2示出了圖1中行車的車輪、滾動結構以及導軌的配合示意圖；
[0021]圖3示出了圖1中行車的側視示意圖；
[0022]圖4示出了圖1中行車的防脫軌機構的主視示意圖；
[0023]圖5示出了圖4中防脫軌機構的側視剖視示意圖；以及
[0024]圖6示出了圖4中防脫軌機構的俯視剖視示意圖。
[0025]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0026]1、車體;11、邊梁；12、橫梁;20、車輪;21、輪體;22、輪軸;30、防脫軌機構;31、滾動結構;311、第一滾動結構;312、第二滾動結構;32、殼體;33、容納缺口； 34、安裝通孔;35、安裝軸;36、定位套筒;37、軸承;40、導軌。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0028]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本申請及其應用或使用的任何限制。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0029]需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述【具體實施方式】，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
[0030]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本申請的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0031]在本申請的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請保護范圍的限制;方位詞“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內外。
[0032]為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
[0033]此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本申請保護范圍的限制。
[0034]如圖1所示，本實施例的行車包括車體10。車輪20及防脫軌機構30。其中，車輪20設置在車體10上。防脫軌機構30設置在車體10上，防脫軌機構30包括滾動結構31，車體10相對于導軌40偏移時，滾動結構31的滾動面與導軌40抵接。
[0035]應用本實施例的技術方案，行車包括設置在車體10上的防脫軌機構30，防脫軌機構30包括滾動結構31。當車體10相對于導軌40偏移時，滾動結構31的滾動面與導軌40抵接。上述結構使得當車體10相對于導軌40偏移時，滾動結構31與導軌40之間的摩擦為滾動摩擦，進而防止車輪20爬上導軌。同時車體10偏移后在受到滾動結構31的橫向力后會自動糾正位置。因此實施例的技術方案解決了現有技術中的行車在運行中容易發生脫軌事故的問題。
[0036]需要說明的是，上述的導軌40指的是單根導軌。根據本領域公知常識，軌道結構通常是指兩根或者兩根以上的并行的導軌組成。因此本申請中所指的導軌40為軌道結構中的單根導軌。
[0037]在本實施例中，滾動結構31設置在導軌40的內側和導軌的外側，具體地，如圖4所示，滾動結構31包括設置在導軌的內側的第一滾動結構311和外側的第二滾動結構312。上述結構使得當行車在單根導軌40上無論是朝向哪個方向進行偏移時，滾動結構31均能夠與導軌進行配合。例如圖在圖4中，當車體10朝向導軌40的內側偏移時，第二滾動結構312和導軌40的外表面接觸并進行位置糾正。當車體10朝向導軌40的外側偏移時，第一滾動結構311能夠與導軌40的內表面配合并進行位置糾正。因此上述的結構保證了無論行車的車體10朝向哪個位置進行偏移，滾動結構31均可以與導軌40進行滑動接觸，從而防止車輪20爬上導軌40
[0038]同時，由于現有技術中的行車為橫跨在兩個導軌40之間的，因此對于單根導軌40來說，滾動結構31的設置方式并不限于上述的方式。具體地，如圖1所示，可以在每個導軌40上均設置有防脫軌機構30。根據上述的防脫軌機構30的設置方式，本領域技術人員可以理解:對于兩個平行的導軌40組成的軌道結構來說，在每根導軌40的內側設置一個滾動結構31，或者在每根導軌40的外側設置一個滾動結構31，也可以滿足對于行車的兩側不同偏移的糾正。因此對于單根導軌40來說，滾動結構31的設置方式不限于上述的設置方式，滾動結構31的設置根據實際工程需要來布置即可。
[0039]如圖2所示，在本實施例的技術方案中，車輪20包括兩個輪體21及連接兩個輪體21之間的輪軸22。上述的結構使得車輪20形成H型車輪結構。H輪為工程中與軌道配合的常用的車輪結構。以導軌40為工字鋼為例，車輪的輪軸22與工字鋼的上表面接觸，輪體21位于工字鋼的外側從而起到限位的作用，防止車輪20從工字鋼脫離。同時，兩個輪體21僅起到限位作用，在行車運行的過程中，輪體21的內側面并不與工字鋼接觸，因此上述情況會大大增大行車與導軌40之間的摩擦，從而不利于行車運動。
[0040]如圖2所示，在本實施例的技術方案中，第一滾動結構31朝向導軌40的方向突出于輪體21。其中，圖2中的虛線方框結構分別表示了第一滾動結構311和第二滾動結構312。其中，第一滾動結構311和第二滾動結構312中的豎虛線表示的是旋轉軸，因此本領域人員可以理解，在圖2中第一滾動結構311和第二滾動結構312是可以朝向紙內和紙外的方向進行旋轉的。同時，從圖2中還可以看待，在朝向導軌40的方向上，第一滾動結構311和第二滾動結構312均突出于輪體21。具體地，第一滾動結構311和第二滾動結構312的至少部分表面是突出于輪體21的。上述結構有如下作用:當車體10相對于導軌40偏移時，可以保證導軌40的外表面最先和滾動結構31進行接觸，進而使得導軌40和滾動結構31之間產生的使滾動摩擦，同時也可以防止旋轉的輪體21的內表面與導軌的表面接觸。
[0041 ]需要說明的是，在本實例的技術方案中，當行車正常運行時，第一滾動結構311和第二滾動結構312均不接觸，只有當車體10相對于導軌40偏移時，第一滾動結構311或第二滾動結構312才會和導軌40接觸并進行位置糾正，進而最大程度的減少行車和軌道之間的摩擦力。當然，由于第一滾動結構311和第二滾動結構312為滾動結構，在行車正常運行時也可以使第一滾動結構311和第二滾動結構312與導軌40直接接觸，上述的第一滾動結構311和第二滾動結構312能夠進一步保證行車的運行安全，但是相對的行車和軌道之間的摩擦力會有一定程度的增大。
[0042]如圖3和圖4所示，在本實施例的技術方案中，防脫軌機構30還包括殼體32，設置在車體10上，滾動結構31可轉動地設置在殼體32內。殼體32的下表面具有容納導軌40的容納缺口 33，滾動結構31的至少部分表面位于容納缺口 33內。具體地，上述的殼體32可以是通過螺釘安裝在車體10上，或者通過焊接安裝在車體10上。殼體32與車體10的連接方式沒有限制，根據實際結構需要決定即可。殼體32下表面的容納缺口33時通過槽結構來形成的，具體地，槽結構的延伸方向和導軌40的延伸方向相同，進而使得導軌40能夠被放置在槽結構內。上述的容納缺口 33能夠更加方便的安裝防脫軌機構30，實現行車相對于軌道的快速安裝。第一滾動結構311和第二滾動結構312的部分表面突出于容納缺口 33，同時，第一滾動結構311和第二滾動結構312之間的距離要稍大于導軌40的沿水平方向的寬度。但是上述的寬度差距不宜過大，優選地，第一滾動結構311和第二滾動結構312之間的距離與導軌40的沿水平方向的寬度的差值在2-4_之間。
[0043]如圖5和圖6所示，滾動結構31為圓柱結構，圓柱結構上設置有沿圓柱結構的軸向延伸的安裝通孔34，防脫軌機構30還包括安裝軸35，設置在殼體32內，圓柱結構通過安裝通孔34套設在安裝軸35上。上述結構使得滾動結構31形成滾筒結構，滾筒結構的強度大，能夠抵擋柱車體10偏移時產生的偏移力。安裝軸35的直徑可以適當的增大，進而防止車體10偏移時產生的偏移力過大而使安裝軸35斷裂。
[0044]當然，滾動結構31并不限于上述的滾筒結構，例如，滾動結構31可以為滾動軸承。實際上，只要能夠提供滾動面的結構均可以作為上述的滾動結構31
[0045]如圖5所示，在本實施例的技術方案中，滾動結構31的中心線沿豎直方向延伸。上述結構使得當滾動結構31受力時，安裝軸35可以受力均勻，進而保證整個防脫軌機構30的強度和工作穩定性。
[0046]如圖5所示，在本實施例的技術方案中，安裝軸35上設置有定位套筒36。具體地，定位套筒36可以調整滾動結構31位于安裝軸35上的位置。從圖5中可以看到，安裝軸35的上端和下端均套設有定位套筒36，滾動結構31位于兩個定位套筒36之間。通過調整兩個定位套筒36的長度即可調整滾動結構31位于殼體32上的位置。
[0047]如圖5所示，在本實施例的技術方案中，安裝軸35和滾動結構31之間設置有軸承37。軸承37可以減小安裝軸和滾動結構31之間的摩擦。進而使得防脫軌機構30的運行更加的穩定。
[0048]如圖2和圖6所示，在本實施例的技術方案中，第一滾動結構311的中心線和第二滾動結構312的中心線平行。上述結構可以使得當第一滾動結構311或第二滾動結構312受力時，安裝軸35可以受力均勻，進而保證整個防脫軌機構30的強度和工作穩定性。
[0049]如圖1和圖3所示，在本實施例的技術方案中，車體10包括橫梁12及設置在橫梁12的兩端的邊梁11，各邊梁11上均設置有車輪20及防脫軌機構30。并且優選地，邊梁11的兩端均設置有防脫軌機構30。具體地，對于單根邊梁11來說，邊梁11的兩端設置有防脫軌機構30，同時車輪20位于兩個防脫軌機構30之間。在本實施例中車輪20為2個，當然也可以將車輪設置為3個及以上。上述結構使得當車體10出現偏移時，位于邊梁11的兩端的防脫軌機構30更夠更好的對車體10起到導正的作用。當然，為了提高導正效果，也可以在邊梁11的中間位置增設防脫軌機構30。防脫軌機構30。的具體數量可以根據實際工作需要決定。
[0050]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種行車，其特征在于，包括: 車體(10)以及設置在所述車體(10)上的車輪(20); 防脫軌機構(30)，設置在所述車體(10)上，所述防脫軌機構(30)包括滾動結構(31)，所述車體(10)相對于導軌(40)偏移時，所述滾動結構(31)的滾動面與所述導軌(40)抵接。2.根據權利要求1所述的行車，其特征在于，所述滾動結構(31)設置在所述導軌(40)的內側和/或所述導軌(40)的外側，所述車輪(20)包括兩個輪體(21)及連接所述兩個輪體(21)之間的輪軸(22)，所述滾動結構(31)朝向所述導軌(40)的方向突出于所述輪體(21)。3.根據權利要求1所述的行車，其特征在于，所述滾動結構(31)包括設置在所述導軌(40)的內側的第一滾動結構(311)和設置在所述導軌(40)的外側的第二滾動結構(312)。4.根據權利要求1所述的行車，其特征在于，所述防脫軌機構(30)還包括: 殼體(32)，設置在所述車體(10)上，所述滾動結構(31)可轉動地設置在所述殼體(32)內，所述殼體(32)的下表面具有容納所述導軌(40)的容納缺口(33)，所述滾動結構(31)的至少部分表面位于所述容納缺口(33)內。5.根據權利要求4所述的行車，其特征在于，所述滾動結構(31)為圓柱結構，所述圓柱結構上設置有沿所述圓柱結構的軸向延伸的安裝通孔(34)，所述防脫軌機構(30)還包括: 安裝軸(35)，設置在所述殼體(32)內，所述圓柱結構通過所述安裝通孔(34)套設在所述安裝軸(35)上。6.根據權利要求1至4中任一項所述的行車，其特征在于，所述滾動結構(31)的中心線沿豎直方向延伸。7.根據權利要求5所述的行車，其特征在于，所述安裝軸(35)上設置有定位套筒(36)。8.根據權利要求5所述的行車，其特征在于，所述安裝軸(35)和所述滾動結構(31)之間設置有軸承(37)。9.根據權利要求3所述的行車，其特征在于，所述第一滾動結構(311)的中心線和所述第二滾動結構(312)的中心線平行。10.根據權利要求1所述的行車，其特征在于，所述車體(10)包括橫梁(12)及設置在所述橫梁(12)的兩端的邊梁(11)，各所述邊梁(11)上均設置有車輪(20)及所述防脫軌機構(30)。11.根據權利要求10所述的行車，其特征在于，所述邊梁(11)的兩端均設置有所述防脫軌機構(30)。
【文檔編號】B66C9/16GK106006374SQ201610390807
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】李金剛, 楊玉營, 韓建秀, 柳楊
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司