下盒方法
【專利摘要】本發明涉及機械加工裝盒領域，具體的說是下盒方法，疊放的托盒中最下方的一個托盒豎直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得該托盒落入至輸送帶上。本方法則將托盒下落的運動軌跡調整為：豎直?水平?再豎直，增加了一個水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件與傳輸帶互相影響的可能，水平運動后的托盒運動至傳輸帶的上方后，再利用下推結構將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機構相配合，無需再進行調整或改進。
【專利說明】
下盒方法
技術領域
[0001]本發明涉及機械加工裝盒領域，具體的說是下盒方法。
【背景技術】
[0002]在現有機械加工裝盒領域，當待裝盒的產品加工完成后，通常需要執行裝盒操作，但是現有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，而堆疊在一起的托盒往往需要人工手動來擺放，以便于產品能自動的落入到托盒中。
[0003]針對上述情況，本
【申請人】申請了現有針對裝盒工序進行改進的專利，如專利申請號為CN201520254060.6，申請日為2015.04.24,名稱為“食品裝盒機的下盒機構”的實用新型專利，其技術方案為:本實用新型涉及食品加工機械設備領域，具體的說是食品裝盒機的下盒機構，包括固定框架，所述固定框架內安裝有固定托盒位置的多個護板，所述相鄰的護板之間設置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護板下方設置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。
[0004]上述專利雖然解決了現有技術中自動化下盒的問題，但是在實際應用中，上述設備在針對托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時，并不能很好的將其分開進行下盒，由于上述設備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒有設置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機構在實際應用中會出現叉板無法準確的插入到相鄰托盒之間從而導致托盒無法準確分離的問題，并且現有的下盒機構結構多種多樣，并不能直接與傳輸托盒的傳輸機構直接配合使用，也導致了許多廠家必須更換現有的傳輸機構。
【發明內容】
[0005]為了克服現有的下盒機構在實際應用中會出現無法通用現有的傳輸機構的問題，現在提出一種下盒方法。
[0006]為實現上述技術目的，本發明技術方案如下:
一種下盒方法，其特征在于:疊放的托盒中最下方的一個托盒豎直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得該托盒落入至輸送帶上。
[0007]具體步驟如下:
A.將疊放的多個托盒放置在由護板圍攏形成的托盒存放空間中；
B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設置有一個叉板，前、后兩個方向設置的兩個叉板為第一組叉板，左、右方向設置的兩個叉板為第二組叉板，兩組叉板中的一組叉板為旋轉叉板，其工作原理是繞連接點至下而上的旋轉來實現對托盒的邊緣支撐;兩組叉板中的另一組叉板為水平叉板，其工作原理是通過做水平往復運動來實現對托盒邊緣的支撐，初始位置時，旋轉叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；
C.位于多個托盒下方的升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負壓吸附；
D.升降吸附部件持續對托盒的外底面實施負壓吸附，升降吸附部件向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在升降吸附部件的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內縮;本申請中提到的距離H的具體數值可由本領域技術人員根據實際情況進行調整。
[0008]E.水平叉板往靠近托盒的方向運動，插入到最下方的托盒與倒數第二個托盒之間的位置，托住倒數第二個托盒；
F.旋轉叉板此時繞連接點旋轉，旋轉方向為向下旋轉，從而放開托盒，升降吸附部件繼續向下運動，吸附最下方的托盒繼續向下運動，然后托盒被水平推送；
G.經過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。
[0009]當F步驟中升降吸附部件將托盒繼續向下吸附后，旋轉叉板繞連接點向上旋轉，托住此時疊放的托盒中的最下方一個的邊緣，水平叉板收縮回到初始位置，再重復步驟C。
[0010]每個水平叉板均設置在同一水平面。
[0011]每個水平叉板和旋轉叉板均設置在同一水平面。
[0012]每個水平叉板均為水平設置，并做水平運動。
[0013]所述升降吸附部件吸附托盒的中部位置。
[0014]實現本方法的設備為一種下盒機構，包括支架、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動部件和用于將托盒向下推送的托盒定位推動部件，所述支架上設置有所述裝盒框架，托盒輸送推動部件的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動部件的另一端位于托盒定位推動部件下方，所述托盒輸送推動部件位于裝盒框架旁，所述裝盒框架的下方還設置有用于吸附托盒的升降吸附部件。
[0015]托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒輸送推動部件上，然后托盒輸送推動部件將該托盒平移推動至托盒定位推動部件下，然后托盒定位推動部件將該托盒向下推動，使得該托盒落入至后續的輸送帶上。
[0016]裝盒框架的結構:所述裝盒框架為可調式裝盒框架，所述可調式裝盒框架包括可調整左右間距的安裝左板和安裝右板、可調整前后間距的安裝前板和安裝后板，所述安裝左板、安裝右板、安裝前板和安裝后板均豎直設置有對托盒進行限位的護板，所述護板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。
[0017]對于叉板的設置分為兩種情況:
第一種情況:所述安裝左板和安裝右板安裝有繞連接點旋轉的旋轉叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有做水平運動的水平叉板。
[0018]第二種情況:所述安裝左板和安裝右板安裝有做水平運動的水平叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有連接點旋轉的旋轉叉板。
[0019]對于上述兩種情況而言，共同點是必須要設置一組旋轉叉板，因為旋轉叉板在實現對托盒的支撐時，其運動軌跡是從下至上做弧形運動，從下方往上運動實現對托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板在水平插入時存在的位置偏差，插不準的問題。
[0020]旋轉叉板包括旋轉安裝板，所述旋轉安裝板固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有從動凸輪軸承，所述從動凸輪軸承與叉塊上部相連，所述旋轉安裝板底部橫向設置有轉動軸，所述轉動軸穿過叉塊的中部。第一氣缸帶動從動凸輪軸承做上、下運動，從而帶動叉塊的上部做上、下運動，由于叉塊中部是通過轉動軸與安裝板相連，所以相對應的叉塊下部就會與叉塊上部反向的下、上運動。轉動軸的兩端就相當于連接點。
[0021]叉塊內側設置有凹槽，所述凹槽的下部設置有用于勾住托盒的彎鉤。
[0022]水平叉板包括水平安裝板，所述水平安裝板連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有叉板。第二氣缸帶動叉板做水平運動，叉板往復進入或者退出托盒存放空間。
[0023]叉板包括有用于水平插入疊放的相鄰托盒之間的橫向板。橫向板的形狀可以是直板形，也可以是L形，具體而言只要有一個橫向設置的板狀結構能夠實現插入托盒之間的空隙即可。
[0024]對于可調部分的結構:所述護板的水平剖面結構呈L形。L形的護板設置在托盒存放空間的四個角，具體而言是放在相鄰的安裝板的轉角位置，這樣就能將堆疊在一起的托盒進行整體的限位，使其堆放更整齊。
[0025]安裝左板內側面設置有左滑軌，安裝右板內側面設置有右滑軌，安裝前板內側面設置有前滑軌，安裝后板內側面設置有后滑軌，每個滑軌上都設置有至少一個可在滑軌上滑動的滑動塊，所述滑動塊與護板相連。各個滑塊能在各自的滑軌上滑動，實現了各個安裝板的水平面運動，從而實現了與之連接的各個護板的位置移動，進而變換托盒存放空間的尺寸。
[0026]前滑軌上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與第一護板和第二護板的一邊相連，第一護板的另一邊與左滑軌上的滑動塊相連，第二護板的另一邊與右滑軌上的滑動塊相連，所述后滑軌上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊上分別連接有第三護板和第四護板。第一種情況是:安裝左板和安裝右板可調，安裝前板可調，安裝后板固定，這樣就已經能實現對于托盒存放空間大小的調整。
[0027]安裝前板連接有下螺套，所述下螺套連接下螺桿，所述下螺桿連接有下手輪。旋轉下手輪，帶動下螺桿旋轉，下螺桿帶動下螺套做前后運動，從而帶動安裝前板做前后運動，實現了最托盒存放空間Y軸方向的調整。此時的安裝后板就算固定不動，也不影響整體的調整。
[0028]安裝左板和安裝右板之間設置有上螺套，所述安裝左板和上螺套之間通過連板活動相連，所述安裝右板和上螺套之間通過連板活動相連，所述上螺套套接有上螺桿，所述上螺套下方設置有調整固定板，所述上螺桿一端連接有上手輪，另一端與調整固定板上的豎直安裝板相連，所述調整固定板上橫向設置有至少一根平移滑軌，平移滑軌上總共安裝有至少兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與安裝左板和安裝右板相連。上述結構用于實現安裝左板和安裝右板的左右移動。
[0029]調整固定板上設置有兩排平移滑軌，每排平移滑軌包括并排設置的兩個平移滑軌，每個平移滑塊中均設置有滑動塊，所述安裝右板同時與兩個位于右側的平移滑軌上的滑動塊相連，所述安裝左板同時與兩個位于左側的平移滑軌上的滑動塊相連。
[0030]進一步的，所述第三護板的一邊與右滑軌上的另一滑動塊相連，所述第四護板的一邊與左滑軌上的另一滑動塊相連。第二種情況是:安裝左板和安裝右板可調，安裝前板和安裝后板可調，安裝后板的調整結構和安裝前板相同，也能實現對于托盒存放空間大小的調整。
[0031]裝盒框架的工作原理:可調式裝盒框架的安裝左板和安裝右板之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實現，安裝前板和安裝后板之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實現，護板圍攏形成的托盒存放空間用于存放托盒，由于多個護板分別安裝在安裝左板、安裝右板、安裝前板和安裝后板上，所以當這些安裝板在調整位置時，護板的水平位置也會發生相應的調整，從而滿足了對存放不同尺寸托盒的要求。
[0032]具體而言，需要對可調式裝盒框架進行調整的時候，首先對左右間距進行調整，轉動上手輪，上手輪帶動上螺桿旋轉，上螺桿帶動上螺套做沿上螺桿長度方向的前后運動，由于上螺套與安裝左板和安裝右板通過連板活動相連，所以安裝左板和安裝右板會同時遠離或者靠近上螺套，再加上安裝左板和安裝右板的底部通過滑動塊與安裝在調整固定板上的平移滑軌相連，通過平移滑軌的導向，安裝左板和安裝右板就能夠做沿左右方向的直線運動，并且其運動時是相對于上螺套做對稱運動的，當安裝左板和安裝右板同時移動時，由于第一護板的兩側邊分別通過滑動塊與安裝左板的左滑軌、安裝前板的前滑軌相連，所以在兩個滑軌的導向之下，第一護板就會隨著安裝左板一起運動，并且第一護板在運動的過程中，兩側邊仍然保持在對應的滑軌上，第二護板、第三護板和第四護板的運動過程與第一護板的運動過程相同。
[0033]其次對可調式裝盒框架的前后間距進行調整，旋轉下手輪，帶動下螺套做沿下螺桿長度方向的前后運動，下螺套與安裝前板相連，所以帶動安裝前板也做前后運動，同理，由于第一護板的兩側邊分別通過滑動塊與安裝左板的左滑軌、安裝前板的前滑軌相連，所以在兩個滑軌的導向之下，第一護板會隨著安裝前板做前后運動，并且第一護板在運動的過程中，另一側邊仍然保持在安裝左板的左滑軌上，第二護板的運動過程與第一護板的運動過程相同。
[0034]當安裝后板為固定安裝時，安裝后板無需調整位置，此時第三護板和第四護板可以無需與旁邊的安裝左板和安裝右板相連接，只需直接通過滑動塊安裝在安裝后板上即可。
[0035]當安裝后板為可調整結構時，第三護板和第四護板的連接方式與第一護板和第二護板的連接方式相同，其運動方式也和第一護板和第二護板一樣。
[0036]托盒輸送推動部件的結構:所述托盒輸送推動部件包括水平架，所述水平架上設置有主動轉軸，所述主傳動軸的兩端均連接有同步帶，所述同步帶上設置有用于水平推動托盒的推桿，所述水平架的底部為開敞結構，所述主動轉軸連接有帶動其旋轉的第一電機，所述同步帶的另一端設置有從動轉軸，所述主動轉軸與從動轉軸均安裝在水平架上。水平架的底部為開敞結構的設置一是方便了托盒在落到托盒輸送部件上時，下方的其它部件，如升降吸附部件可以穿過水平架，二是方便了托盒后續能從托盒輸送推動部件上向下推送至其他的工位。從理論上講，可以將從動轉軸也設置有主動轉軸，不過這樣成本會增加。
[0037]所述第一電機通過傳動皮帶與主動轉軸相連。第一電機可以為伺服電機，便于實現電機的正、反向輸出。
[0038]所述推桿通過安裝座固定連接在同步帶表面，所述推桿設置在安裝座內側邊，且所述推桿為橫向設置。推桿主要起到更好地將落在傳動皮帶上的托盒往前推送的效果，雖然不要推桿，托盒也會被傳送帶送走，但是可能會出現托盒歪斜等不同步的情況。
[0039]所述推桿設置有兩個，兩個推桿分別位于主動轉軸兩端的傳送帶上，且兩者位置相對應。兩個推桿能保證托盒的兩側保持水平對齊。
[0040]所述從動轉軸旁設置有用于擋住托盒的擋板。擋板將正在運動的托盒擋住，擋板需要實現固定在指定位置，這樣就能方便對托盒進行向下推送的處理。
[0041]所述擋板安裝在橫向連桿的中部，所述橫向連桿設置在水平架內，并且所述橫向連桿與所述水平架的兩側面內壁連接。橫向連桿可以根據不同的托盒尺寸，調整橫向連桿在水平架中的位置。
[0042]第一電機帶動主動轉軸旋轉，主動轉軸在從動轉軸的配合下，帶動其上的傳動皮帶開始傳動，由于從動皮帶上設置有推桿，所以推桿也會隨著傳動皮帶做運動，從而將落在傳動皮帶上的托盒往水平架的另一端推動，推動到位以后，傳送皮帶在第一電機的帶動下，反向運動，回到初始的位置。
[0043]托盒定位推動部件:所述托盒定位推動部件包括定位安裝架，所述定位安裝架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的內側各設置有用于支撐托盒的托盒卡槽，兩個托盒卡槽對稱設置，托盒卡槽上方設置有用于向下推送托盒的下壓裝置，所述托盒卡槽通過卡槽轉軸與定位安裝架相連。
[0044]托盒卡槽包括固定連接的卡槽橫板和卡槽斜板，所述卡槽橫板和卡槽斜板之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板和卡槽斜板通過卡槽轉軸同時與安裝架相連。卡槽橫板和卡槽斜板可以是分體式連接結構，也可以是一體式結構，只要能保證能對托盒起到支撐作用，然后旋轉后能使托盒自由落下即可。
[0045]下壓裝置包括下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端設置有下壓橫梁，所述下壓橫梁的底部設置有下壓輪。理論上來講，只設置下壓橫梁也可以，只要能夠滿足對卡槽橫板的一端實施下壓力即可。
[0046]下壓橫梁的兩端分別設置有下壓輪，兩個下壓輪分別對應設置在位于左支架和右支架的卡槽橫板前端上方。下壓輪能夠使得下壓時的力更流暢，并且也不易發生碰撞。
[0047]每個托盒卡槽的后端與一個復位彈簧的一端相連，復位彈簧另一端與左支架或右支架連接。復位彈簧可以與托盒卡槽的一部分固定連接，使得托盒卡槽始終會收到一個讓其恢復初始狀態的拉力，這樣就能使得托盒卡槽在每次完成托盒下落后，能自動回位。
[0048]復位彈簧通過彈簧座與定位安裝架相連。
[0049]所述左支架和右支架之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調整螺桿，所述調整螺桿的兩端通過安裝螺套與左支架和右支架螺紋相連，所述調整螺桿的一端連接有調整手輪，所述調整螺桿的中部套接有調整螺套。調整螺套的內螺紋也是與調整螺桿上的正、反向螺紋相匹配的。
[0050]所述調整螺桿的兩端還分別設置有軸承，軸承分別與左支架和右支架固定相連。軸承主要起到便于調整螺桿旋轉的作用。
[0051]所述左支架和右支架的外側均設置有可調導向擋板，所述可調導向擋板沿調整螺桿長度的垂直水平方向設置。
[0052]所述左支架和右支架的底部均設置有滑動塊，所述滑動塊套接在調整滑軌上，所述調整滑軌沿調整螺桿的長度方向設置。
[0053]左支架和右支架分別設置有一個托盒卡槽，托盒則位于兩個托盒卡槽之間，兩托盒卡槽將托盒托住，此時下壓裝置對托盒卡槽施加豎直向下的力，托盒卡槽由于是通過卡槽轉軸與左支架和右支架相連，所以當其一端受到豎直向下的力時，會繞卡槽轉軸旋轉，向下旋轉一定角度后，托盒失去托盒卡槽給予的支撐力，此時托盒會自由下落至下方傳輸帶上。
[0054]具體而言，初始狀態時，托盒經過可調導向擋板水平輸送到定位安裝架中，托盒的外邊緣卡在卡槽橫板和卡槽斜板之間的銳角里，下壓氣缸帶動下壓橫梁向下移動，下壓橫梁底部兩端的兩個下壓輪分別對兩個托盒卡槽橫板前端上方進行豎直下壓，此時兩個托盒卡槽則會繞卡槽轉軸向下旋轉，向下旋轉一定角度后，托盒失去托盒卡槽給予的支撐力，此時托盒會自由下落至下方傳輸帶上。由于托盒卡槽的后端是連接有復位彈簧，所以復位彈簧能一直給予托盒卡槽向上旋轉的拉力，當下壓氣缸的下壓力大于復位彈簧的拉力時，托盒卡槽會向下旋轉使托盒自由下落，托盒下落以后，下壓氣缸帶動下壓橫梁向上移動復位，托盒卡槽由于不再受到下壓氣缸的下壓力，所以在復位彈簧的作用下，托盒卡槽也會恢復到初始位置，繼續下一輪的工作。
[0055]因為托盒的尺寸種類較多，為了適應不同尺寸的托盒，可以旋轉調整手輪，調整手輪帶動具有正反向螺紋的調整螺桿旋轉，而左支架和右支架則在安裝螺套的作用下，做彼此相對或者相背方向的運動，由于左支架和右支架上有可調導向擋板，所以在運動時，兩個可調導向擋板也會相應的發生位置移動。并且由于在左支架和右支架的底部設置有滑動塊和調整滑軌，在調整兩者間距時，也能保證其運動的路徑不會發生偏離。
[0056]升降吸附部件:所述升降吸附部件包括吸附框架，所述吸附框架內設置有升降絲桿，所述升降絲桿的下端連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有第二電機，所述絲桿螺母底部連接有橫向設置的導向連接板，所述導向連接板上設置有與升降絲桿長度方向相同的導向柱，所述升降絲桿的上端連接有吸盤組件。
[0057]吸盤組件包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝板與所述升降絲桿上端連接，所述吸盤安裝板上設置有多個負壓吸盤，所述負壓吸盤與負壓氣源連通。
[0058]導向連接板的左右兩端設置有兩個導向柱，兩個導向柱套接在導向連接板中。
[0059]導向柱固定在所述吸附框架上。
[0060]第二電機為伺服電機。
[0061 ]升降絲桿在第二電機的帶動下，帶動吸盤組件向下運動，在運動的同時，導向連接板由于是套接在導向柱上，所以導向柱可以起到導向限位的作用，使得吸盤組件在運動時，能按照指定的方向運動。
[0062]具體而言，當需要吸附托盒時，第二電機首先會驅動吸盤組件向下一段距離，然后停止，保持驅動吸盤組件保持不動，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機再繼續向下繼續驅動吸盤組件向下運動，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動部件將托盒水平推出，然后第二電機驅動吸盤組件向上運動至初始位置。負壓吸盤在吸附托盒的過程中，依靠與之相連的負壓氣源實現吸附效果。
[0063]本發明的優點在于:
1、傳統的下盒方法就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運動，雖然動作關系非常簡單，但是由于現有的下盒機構普遍都使用了升降吸附部件，而升降吸附部件在升降的過程中都會與傳輸帶相互影響，就不能與現有的傳輸帶進行匹配使用，必須對現有的傳輸帶進行改進，而本方法則將托盒下落的運動軌跡調整為:豎直-水平-再豎直，增加了一個水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件與傳輸帶互相影響的可能，水平運動后的托盒運動至傳輸帶的上方后，再利用下推結構將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機構相配合，無需再進行調整或改進。
[0064]2、本發明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠將緊密重疊的托盒進行精準分離。首先通過相對的兩個方向的旋轉叉板將托盒整體托住，再利用升降吸附部件將最后一個托盒向下拉動一定的距離，此時由于旋轉叉板沒有松開，所以托盒并不會被升降吸附部件吸走，而只是會在升降吸附部件吸附的地方產生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結構，所以該托盒的邊緣也會因為這個原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進行了收縮，所以此時的倒數第二個托盒的邊緣就完全露了出來，這個時候將水平叉板直接插入到倒數第二個托盒的下方，將其托住。最后將旋轉叉板向下旋轉，徹底放開對最下方一個托盒的支撐，最后一個托盒會在升降吸附部件的帶動下，繼續向下運動并被推送入下一工位。以此循環實現了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0065]3、本發明旋轉叉板和水平叉板均設置在同一水平面，便于同時對同一個托盒進行支撐。
[0066]4、本發明的升降吸附部件吸附在托盒底部外表面的中部，這個位置能夠使得托盒在收到負壓吸力的情況下，整體更容易產生形變，托盒的四周更容易內縮。
[0067]5、傳統的下盒機構就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運動，雖然動作關系非常簡單，但是由于現有的下盒機構普遍都使用了升降吸附部件，而升降吸附部件在升降的過程中都會與傳輸帶相互影響，就不能與現有的傳輸帶進行匹配使用，必須對現有的傳輸帶進行改進，而本申請則將托盒下落的運動軌跡調整為:豎直-水平-再豎直，增加了一個水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件與傳輸帶互相影響的可能，水平運動后的托盒運動至傳輸帶的上方后，再利用下推結構將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機構相配合，無需再進行調整或改進。
[0068]6、本申請在升降吸附部件的配合下，能夠將最下方的托盒準確的進行分離，分離后的托盒水平移動到通用的輸送帶的上方，再由托盒定位推動部件將托盒向下推落至現有的輸送帶上，這樣的好處在于避免了對現有的輸送帶進行改造，因為設置有升降吸附部件，如果讓托盒在升降吸附部件的作用下直接下落至現有的輸送帶上，需要將升降吸附部件穿過輸送帶，這樣在實際的安裝中就會造成麻煩，因為現有的輸送帶尺寸多種多樣，無法很便捷的將本申請的升降吸附部件直接穿過這些輸送帶，所以本申請利用了托盒輸送推動部件將吸附下來的托盒先進行水平推送，再利用托盒定位推動部件將托盒下推至任意型號的現有輸送帶上，這樣就避免了對現有輸送帶進行改造的問題，同時也保留了升降吸附部件，從而實現了幫托盒精準分離和通用多種現有輸送帶的目的。
[0069]7、本發明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠將緊密重疊的托盒進行精準分離。首先通過相對的兩個方向的旋轉叉板將托盒整體托住，再利用升降吸附部件將最后一個托盒向下拉動一定的距離，此時由于旋轉叉板沒有松開，所以托盒并不會被升降吸附部件吸走，而只是會在升降吸附部件吸附的地方產生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結構，所以該托盒的邊緣也會因為這個原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進行了收縮，所以此時的倒數第二個托盒的邊緣就完全露了出來，這個時候將水平叉板直接插入到倒數第二個托盒的下方，將其托住。最后將旋轉叉板向下旋轉，徹底放開對最下方一個托盒的支撐，最后一個托盒會在升降吸附部件的帶動下，繼續向下運動并被推送入下一工位。以此循環實現了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0070]8、裝盒框架為可調式裝盒框架，可調式裝盒框架可以對其左右間距和前后間距進行調整，從而帶動托盒存放空間的左右尺寸和前后尺寸進行調整，以適應不同尺寸的托盒進行下盒處理。
[0071 ] 9、裝盒框架設置有一組的旋轉叉板，旋轉叉板在實現對托盒的支撐時的運動軌跡是從下至上做弧形運動，從下方往上運動實現對托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板在水平插入時存在的位置偏差，插不準的問題。
[0072]10、本申請通過設置滑軌、滑塊等結構，實現了各個護板的間距調整，整體的結構簡單，操作便捷，只需要直接對上手輪或者下手輪進行旋轉就能實現對可調式裝盒框架的尺寸進行調整的目的。
[0073]11、本申請的護板的兩側邊原則上需要分別與兩個相鄰的安裝板相連，這樣護板就能受到兩個相鄰的安裝板的帶動而運動，但是當某個安裝板為固定不動的結構時，位于其上的護板只需要與該安裝板連接即可，無需與相鄰安裝板連接。
[0074]12、本申請的安裝后板可以是固定式的，也可以使可調式的，對于實際使用而言，選擇合適的方式就能滿足基本的需求。
[0075]13、所述托盒輸送推動部件能夠將落在其上的托盒從其一端輸送到另外一端，其目的是為了將托盒的水平位置進行調整，使得托盒能夠被輸送到現有的任意型號的傳輸帶處，避免了直接從豎直方向將托盒落入在傳輸帶上時產生的兩者不能完全匹配的情況。
[0076]14、推桿能更好地將落在傳動皮帶上的托盒往前推送，避免出現托盒歪斜等不同步的情況。
[0077]15、擋板能將托盒擋住，便于托盒進行向下推送的處理時是保持在靜止不動的狀
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[0078]16、水平推送而來的托盒能夠在定位安裝架中定位，然后再被向下推動向下下落，使得托盒能夠落在任何型號的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請的結構能夠與現有的各種型號的傳輸帶進行適配，避免了對現有傳輸帶進行改進的麻煩。
[0079]17、托盒卡槽通過旋轉的方式實現對托盒的支撐和下落，結構簡單，并且在實現的過程中，不會出現誤差。
[0080]18、下壓裝置的下壓輪能夠使得下壓時的力更流暢，并且也不易發生碰撞。輪子的結構也能對力進行緩沖，避免了工件的過度磨損。
[0081]19、復位彈簧使得托盒卡槽自動回位，避免了每次完成托盒下落后還要人工手動使其復位的麻煩。
[0082]20、采用包括正向螺紋和反向螺紋的調整螺桿的好處在于能夠通過旋轉調整螺桿，就能實現連接在調整螺桿兩端的左支架和右支架同時運動，并且運動的方向要么是同時靠近對方，要么是同時遠離對方，通過一個結構就能控制兩個部件的整體運動，通過最簡化的結構實現了效果。
[0083]21、可調導向擋板則能起到對水平推送而來的托盒進行導向的作用，避免托盒發生偏移。
[0084]22、左支架和右支架的底部均設置有滑動塊和調整滑軌相互配合，能對左支架和右支架的運動起到的限位導向的作用。
[0085]23、吸盤組件在導向柱的導向作用下，能夠保持做上下運動時的穩定，并且吸盤組件能夠保證對托盒的底部提供足夠的吸力。
[0086]24、伺服電機能夠控制吸盤組件在下降的過程中，實現停止下降和繼續下降的功能，與下盒機構的其他部件相互配合，實現了托盒的向下吸附和支撐的效果。
【附圖說明】
[0087]圖1為下盒機構整體結構示意圖。
[0088]圖2為下盒機構側面結構示意圖。
[0089]圖3為裝盒框架整體結構示意圖。
[0090]圖4為裝盒框架側面結構示意圖。
[0091 ]圖5為裝盒框架俯視結構示意圖。
[0092]圖6為旋轉叉板整體結構示意圖。
[0093]圖7為旋轉叉板側面結構示意圖。
[0094]圖8為托盒輸送推動部件整體結構示意圖。
[0095]圖9為托盒輸送推動部件側面結構示意圖。
[0096]圖10為托盒定位推動部件的立體結構示意圖。
[0097]圖11為托盒定位推動部件的俯視結構示意圖。
[0098]圖12為托盒定位推動部件上支撐托盒時的側面剖視圖。
[0099]圖13為升降吸附部件正面結構示意圖。
[0100]圖14為升降吸附部件的立體示意圖。
[0101]圖15為裝盒框架與升降吸附部件搭配使用的結構示意圖。
[0102]附圖中:支架100，可調式裝盒框架200，托盒輸送推動部件300，托盒定位推動部件400，升降吸附部件500。
[0103]安裝左板201，安裝右板202、安裝前板203，安裝后板204，護板205，旋轉叉板206，水平叉板207，旋轉安裝板208，第一氣缸209，從動凸輪軸承210，叉塊211，連接點212，凹槽213，彎鉤214，水平安裝板215，第二氣缸216，叉板217，平移滑軌218，左滑軌219，右滑軌220，前滑軌221，后滑軌222，第一護板223，第二護板224，第三護板225，第四護板226，下螺套227，下螺桿228，下手輪229，上螺套230，連板231，上螺桿232，調整固定板233，上手輪234，豎直安裝板235。
[0104]水平架301，主動轉軸302，同步帶303，推桿304，第一電機305，從動轉軸306，傳動皮帶307，安裝座308，擋板309，橫向連桿310。
[0105]定位安裝架401，左支架402，右支架403，托盒卡槽404，下壓裝置405，卡槽轉軸406，卡槽橫板407，卡槽斜板408，下壓氣缸409，下壓橫梁410，下壓輪411，復位彈簧412，彈簧座413，調整螺桿414，調整手輪415，調整螺套416，可調導向擋板417，調整滑軌418。
[0106]吸附框架501，升降絲桿502，絲桿螺母503，第二電機504，導向連接板505，導向柱506，吸盤組件507，吸盤安裝板508，負壓吸盤509。
【具體實施方式】
[0107]實施例1
一種下盒方法，將疊放的托盒中最下方的一個托盒豎直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得該托盒落入至輸送帶上。
[0108]實施例2
一種下盒方法，疊放的托盒中最下方的一個托盒豎直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得該托盒落入至輸送帶上。
[0109]具體步驟如下:
A.將疊放的多個托盒放置在由護板205圍攏形成的托盒存放空間中；
B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設置有一個叉板217，前、后兩個方向設置的兩個叉板217為第一組叉板217，左、右方向設置的兩個叉板217為第二組叉板217，兩組叉板217中的一組叉板217為旋轉叉板206，其工作原理是繞連接點212至下而上的旋轉來實現對托盒的邊緣支撐;兩組叉板217中的另一組叉板217為水平叉板207，其工作原理是通過做水平往復運動來實現對托盒邊緣的支撐，初始位置時，旋轉叉板206托住托盒，水平叉板207未托住托盒；
C.位于多個托盒下方的升降吸附部件500上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負壓吸附；
D.升降吸附部件500持續對托盒的外底面實施負壓吸附，升降吸附部件500向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在升降吸附部件500的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內縮;本申請中提到的距離H的具體數值可由本領域技術人員根據實際情況進行調整。
[0110]E.水平叉板207往靠近托盒的方向運動，插入到最下方的托盒與倒數第二個托盒之間的位置，托住倒數第二個托盒；
F.旋轉叉板206此時繞連接點212旋轉，旋轉方向為向下旋轉，從而放開托盒，升降吸附部件500繼續向下運動，吸附最下方的托盒繼續向下運動，然后托盒被水平推送；
G.經過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。
[0111]當F步驟中升降吸附部件500將托盒繼續向下吸附后，旋轉叉板206繞連接點212向上旋轉，托住此時疊放的托盒中的最下方一個的邊緣，水平叉板207收縮回到初始位置，再重復步驟C。
[0112]實施例3
一種下盒方法，其特征在于:疊放的托盒中最下方的一個托盒豎直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得該托盒落入至輸送帶上。
[0113]具體步驟如下:
A.將疊放的多個托盒放置在由護板205圍攏形成的托盒存放空間中；
B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設置有一個叉板217，前、后兩個方向設置的兩個叉板217為第一組叉板217，左、右方向設置的兩個叉板217為第二組叉板217，兩組叉板217中的一組叉板217為旋轉叉板206，其工作原理是繞連接點212至下而上的旋轉來實現對托盒的邊緣支撐;兩組叉板217中的另一組叉板217為水平叉板207，其工作原理是通過做水平往復運動來實現對托盒邊緣的支撐，初始位置時，旋轉叉板206托住托盒，水平叉板207未托住托盒；
C.位于多個托盒下方的升降吸附部件500上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負壓吸附；
D.升降吸附部件500持續對托盒的外底面實施負壓吸附，升降吸附部件500向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在升降吸附部件500的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內縮;本申請中提到的距離H的具體數值可由本領域技術人員根據實際情況進行調整。
[0114]E.水平叉板207往靠近托盒的方向運動，插入到最下方的托盒與倒數第二個托盒之間的位置，托住倒數第二個托盒；
F.旋轉叉板206此時繞連接點212旋轉，旋轉方向為向下旋轉，從而放開托盒，升降吸附部件500繼續向下運動，吸附最下方的托盒繼續向下運動，然后托盒被水平推送；
G.經過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。
[0115]當F步驟中升降吸附部件500將托盒繼續向下吸附后，旋轉叉板206繞連接點212向上旋轉，托住此時疊放的托盒中的最下方一個的邊緣，水平叉板207收縮回到初始位置，再重復步驟C。
[0116]每個水平叉板207均設置在同一水平面。
[0117]每個水平叉板207和旋轉叉板206均設置在同一水平面。
[0118]每個水平叉板207均為水平設置，并做水平運動。
[0119]所述升降吸附部件500吸附托盒的中部位置。
[0120]實施例4
實現本方法的設備為一種下盒機構，包括支架100、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動部件300和用于將托盒向下推送的托盒定位推動部件400，所述支架100上設置有所述裝盒框架，托盒輸送推動部件300的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動部件300的另一端位于托盒定位推動部件400下方，所述托盒輸送推動部件300位于裝盒框架旁，所述裝盒框架的下方還設置有用于吸附托盒的升降吸附部件500。
[0121]托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件500吸附后，落入至托盒輸送推動部件300上，然后托盒輸送推動部件300將該托盒平移推動至托盒定位推動部件400下，然后托盒定位推動部件400將該托盒向下推動，使得該托盒落入至后續的輸送帶上。
[0122]本發明的工作原理具體為:
A.將疊放的多個托盒放置在由護板205圍攏形成的托盒存放空間中；
B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設置有一個叉板217，前、后兩個方向設置的兩個叉板217為第一組叉板217，左、右方向設置的兩個叉板217為第二組叉板217，兩組叉板217中的一組叉板217為旋轉叉板206，其工作原理是繞連接點212至下而上的旋轉來實現對托盒的邊緣支撐;兩組叉板217中的另一組叉板217為水平叉板207，其工作原理是通過做水平往復運動來實現對托盒邊緣的支撐，初始位置時，旋轉叉板206托住托盒，水平叉板207未托住托盒；
C.位于多個托盒下方的升降吸附部件500上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負壓吸附； D.升降吸附部件500持續對托盒的外底面實施負壓吸附，升降吸附部件500向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在升降吸附部件500的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內縮;本申請中提到的距離H的具體數值可由本領域技術人員根據實際情況進行調整。
[0123]E.水平叉板207往靠近托盒的方向運動，插入到最下方的托盒與倒數第二個托盒之間的位置，托住倒數第二個托盒；
F.旋轉叉板206此時繞連接點212旋轉，旋轉方向為向下旋轉，從而放開托盒，升降吸附部件500繼續向下運動，吸附最下方的托盒繼續向下運動，然后托盒被水平推送；
G.經過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。
[0124]當F步驟中升降吸附部件500將托盒繼續向下吸附后，旋轉叉板206繞連接點212向上旋轉，托住此時疊放的托盒中的最下方一個的邊緣，水平叉板207收縮回到初始位置，再重復步驟C。
[0125]傳統的下盒機構就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運動，雖然動作關系非常簡單，但是由于現有的下盒機構普遍都使用了升降吸附部件500，而升降吸附部件500在升降的過程中都會與傳輸帶相互影響，就不能與現有的傳輸帶進行匹配使用，必須對現有的傳輸帶進行改進，而本申請則將托盒下落的運動軌跡調整為:豎直-水平-再豎直，增加了一個水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件500與傳輸帶互相影響的可能，水平運動后的托盒運動至傳輸帶的上方后，再利用下推結構將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機構相配合，無需再進行調整或改進。
[0126]本申請在升降吸附部件500的配合下，能夠將最下方的托盒準確的進行分離，分離后的托盒水平移動到通用的輸送帶的上方，再由托盒定位推動部件400將托盒向下推落至現有的輸送帶上，這樣的好處在于避免了對現有的輸送帶進行改造，因為設置有升降吸附部件500，如果讓托盒在升降吸附部件500的作用下直接下落至現有的輸送帶上，需要將升降吸附部件500穿過輸送帶，這樣在實際的安裝中就會造成麻煩，因為現有的輸送帶尺寸多種多樣，無法很便捷的將本申請的升降吸附部件500直接穿過這些輸送帶，所以本申請利用了托盒輸送推動部件300將吸附下來的托盒先進行水平推送，再利用托盒定位推動部件400將托盒下推至任意型號的現有輸送帶上，這樣就避免了對現有輸送帶進行改造的問題，同時也保留了升降吸附部件500，從而實現了幫托盒精準分離和通用多種現有輸送帶的目的。
[0127]實施例5
一種下盒機構包括支架100、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動部件300和用于將托盒向下推送的托盒定位推動部件400，所述支架100上設置有所述裝盒框架，托盒輸送推動部件300的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動部件300的另一端位于托盒定位推動部件400下方，所述托盒輸送推動部件300位于裝盒框架旁，所述裝盒框架的下方還設置有用于吸附托盒的升降吸附部件500。
[0128]托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件500吸附后，落入至托盒輸送推動部件300上，然后托盒輸送推動部件300將該托盒平移推動至托盒定位推動部件400下，然后托盒定位推動部件400將該托盒向下推動，使得該托盒落入至后續的輸送帶上。
[0129]傳統的下盒機構就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運動，雖然動作關系非常簡單，但是由于現有的下盒機構普遍都使用了升降吸附部件500，而升降吸附部件500在升降的過程中都會與傳輸帶相互影響，就不能與現有的傳輸帶進行匹配使用，必須對現有的傳輸帶進行改進，而本申請則將托盒下落的運動軌跡調整為:豎直-水平-再豎直，增加了一個水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件500與傳輸帶互相影響的可能，水平運動后的托盒運動至傳輸帶的上方后，再利用下推結構將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機構相配合，無需再進行調整或改進。
[0130]本申請在升降吸附部件500的配合下，能夠將最下方的托盒準確的進行分離，分離后的托盒水平移動到通用的輸送帶的上方，再由托盒定位推動部件400將托盒向下推落至現有的輸送帶上，這樣的好處在于避免了對現有的輸送帶進行改造，因為設置有升降吸附部件500，如果讓托盒在升降吸附部件500的作用下直接下落至現有的輸送帶上，需要將升降吸附部件500穿過輸送帶，這樣在實際的安裝中就會造成麻煩，因為現有的輸送帶尺寸多種多樣，無法很便捷的將本申請的升降吸附部件500直接穿過這些輸送帶，所以本申請利用了托盒輸送推動部件300將吸附下來的托盒先進行水平推送，再利用托盒定位推動部件400將托盒下推至任意型號的現有輸送帶上，這樣就避免了對現有輸送帶進行改造的問題，同時也保留了升降吸附部件500，從而實現了幫托盒精準分離和通用多種現有輸送帶的目的。
[0131]裝盒框架的結構:所述裝盒框架為可調式裝盒框架200，所述可調式裝盒框架200包括可調整左右間距的安裝左板201和安裝右板202、可調整前后間距的安裝前板203和安裝后板204，所述安裝左板201、安裝右板202、安裝前板203和安裝后板204均豎直設置有對托盒進行限位的護板205，所述護板205圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。
[0132]對于叉板217的設置分為兩種情況:
第一種情況:所述安裝左板201和安裝右板202安裝有繞連接點212旋轉的旋轉叉板206，所述安裝前板203和安裝后板204安裝有做水平運動的水平叉板207。
[0133]第二種情況:所述安裝左板201和安裝右板202安裝有做水平運動的水平叉板207，所述安裝前板203和安裝后板204安裝有連接點212旋轉的旋轉叉板206。
[0134]對于上述兩種情況而言，共同點是必須要設置一組旋轉叉板206，因為旋轉叉板206在實現對托盒的支撐時，其運動軌跡是從下至上做弧形運動，從下方往上運動實現對托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板207在水平插入時存在的位置偏差，插不準的問題。
[0135]旋轉叉板206包括旋轉安裝板208，所述旋轉安裝板208固定連接有第一氣缸209，所述第一氣缸209的輸出端連接有從動凸輪軸承210，所述從動凸輪軸承210與叉塊211上部相連，所述旋轉安裝板208底部橫向設置有轉動軸，所述轉動軸穿過叉塊211的中部。第一氣缸209帶動從動凸輪軸承210做上、下運動，從而帶動叉塊211的上部做上、下運動，由于叉塊211中部是通過轉動軸與安裝板相連，所以相對應的叉塊211下部就會與叉塊211上部反向的下、上運動。轉動軸的兩端就相當于連接點212。
[0136]叉塊211內側設置有凹槽213，所述凹槽213的下部設置有用于勾住托盒的彎鉤214。
[0137]水平叉板207包括水平安裝板215，所述水平安裝板215連接有第二氣缸216，所述第二氣缸216的輸出端連接有叉板217。第二氣缸216帶動叉板217做水平運動，叉板217往復進入或者退出托盒存放空間。
[0138]叉板217包括有用于水平插入疊放的相鄰托盒之間的橫向板。橫向板的形狀可以是直板形，也可以是L形，具體而言只要有一個橫向設置的板狀結構能夠實現插入托盒之間的空隙即可。
[0139]護板205的水平剖面結構呈L形。L形的護板205設置在托盒存放空間的四個角，具體而言是放在相鄰的安裝板的轉角位置，這樣就能將堆疊在一起的托盒進行整體的限位，使其堆放更整齊。
[0140]安裝左板201內側面設置有左滑軌219，安裝右板202內側面設置有右滑軌220，安裝前板203內側面設置有前滑軌221，安裝后板204內側面設置有后滑軌222，每個滑軌上都設置有至少一個可在滑軌上滑動的滑動塊，所述滑動塊與護板205相連。各個滑塊能在各自的滑軌上滑動，實現了各個安裝板的水平面運動，從而實現了與之連接的各個護板205的位置移動，進而變換托盒存放空間的尺寸。
[0141]前滑軌221上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與第一護板223和第二護板224的一邊相連，第一護板223的另一邊與左滑軌219上的滑動塊相連，第二護板224的另一邊與右滑軌220上的滑動塊相連，所述后滑軌222上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊上分別連接有第三護板225和第四護板226。第一種情況是:安裝左板201和安裝右板202可調，安裝前板203可調，安裝后板204固定，這樣就已經能實現對于托盒存放空間大小的調整。
[0142]安裝前板203連接有下螺套227，所述下螺套227連接下螺桿228，所述下螺桿228連接有下手輪229。旋轉下手輪229，帶動下螺桿228旋轉，下螺桿228帶動下螺套227做前后運動，從而帶動安裝前板203做前后運動，實現了最托盒存放空間Y軸方向的調整。此時的安裝后板204就算固定不動，也不影響整體的調整。
[0143]安裝左板201和安裝右板202之間設置有上螺套230，所述安裝左板201和上螺套230之間通過連板231活動相連，所述安裝右板202和上螺套230之間通過連板231活動相連，所述上螺套230套接有上螺桿232，所述上螺套230下方設置有調整固定板233，所述上螺桿232—端連接有上手輪234，另一端與調整固定板233上的豎直安裝板235相連，所述調整固定板233上橫向設置有至少一根平移滑軌218，平移滑軌218上總共安裝有至少兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與安裝左板201和安裝右板202相連。上述結構用于實現安裝左板201和安裝右板202的左右移動。
[0144]調整固定板233上設置有兩排平移滑軌218，每排平移滑軌218包括并排設置的兩個平移滑軌218，每個平移滑塊中均設置有滑動塊，所述安裝右板202同時與兩個位于右側的平移滑軌218上的滑動塊相連，所述安裝左板201同時與兩個位于左側的平移滑軌218上的滑動塊相連。
[0145]進一步的，所述第三護板225的一邊與右滑軌220上的另一滑動塊相連，所述第四護板226的一邊與左滑軌219上的另一滑動塊相連。第二種情況是:安裝左板201和安裝右板202可調，安裝前板203和安裝后板204可調，安裝后板204的調整結構和安裝前板203相同，也能實現對于托盒存放空間大小的調整。
[0146]裝盒框架的工作原理:可調式裝盒框架200的安裝左板201和安裝右板202之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實現，安裝前板203和安裝后板204之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實現，護板205圍攏形成的托盒存放空間用于存放托盒，由于多個護板205分別安裝在安裝左板201、安裝右板202、安裝前板203和安裝后板204上，所以當這些安裝板在調整位置時，護板205的水平位置也會發生相應的調整，從而滿足了對存放不同尺寸托盒的要求。
[0147]具體而言，需要對可調式裝盒框架200進行調整的時候，首先對左右間距進行調整，轉動上手輪234，上手輪234帶動上螺桿232旋轉，上螺桿232帶動上螺套230做沿上螺桿232長度方向的前后運動，由于上螺套230與安裝左板201和安裝右板202通過連板231活動相連，所以安裝左板201和安裝右板202會同時遠離或者靠近上螺套230，再加上安裝左板201和安裝右板202的底部通過滑動塊與安裝在調整固定板233上的平移滑軌218相連，通過平移滑軌218的導向，安裝左板201和安裝右板202就能夠做沿左右方向的直線運動，并且其運動時是相對于上螺套230做對稱運動的，當安裝左板201和安裝右板202同時移動時，由于第一護板223的兩側邊分別通過滑動塊與安裝左板201的左滑軌219、安裝前板203的前滑軌221相連，所以在兩個滑軌的導向之下，第一護板223就會隨著安裝左板201 —起運動，并且第一護板223在運動的過程中，兩側邊仍然保持在對應的滑軌上，第二護板224、第三護板225和第四護板226的運動過程與第一護板223的運動過程相同。
[0148]其次對可調式裝盒框架200的前后間距進行調整，旋轉下手輪229，帶動下螺套227做沿下螺桿228長度方向的前后運動，下螺套227與安裝前板203相連，所以帶動安裝前板203也做前后運動，同理，由于第一護板223的兩側邊分別通過滑動塊與安裝左板201的左滑軌219、安裝前板203的前滑軌221相連，所以在兩個滑軌的導向之下，第一護板223會隨著安裝前板203做前后運動，并且第一護板223在運動的過程中，另一側邊仍然保持在安裝左板201的左滑軌219上，第二護板224的運動過程與第一護板223的運動過程相同。
[0149]當安裝后板204為固定安裝時，安裝后板204無需調整位置，此時第三護板225和第四護板226可以無需與旁邊的安裝左板201和安裝右板202相連接，只需直接通過滑動塊安裝在安裝后板204上即可。
[0150]當安裝后板204為可調整結構時，第三護板225和第四護板226的連接方式與第一護板223和第二護板224的連接方式相同，其運動方式也和第一護板223和第二護板224—樣。
[0151]裝盒框架的優點:本發明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠將緊密重疊的托盒進行精準分離。首先通過相對的兩個方向的旋轉叉板206將托盒整體托住，再利用升降吸附部件500將最后一個托盒向下拉動一定的距離，此時由于旋轉叉板206沒有松開，所以托盒并不會被升降吸附部件500吸走，而只是會在升降吸附部件500吸附的地方產生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結構，所以該托盒的邊緣也會因為這個原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進行了收縮，所以此時的倒數第二個托盒的邊緣就完全露了出來，這個時候將水平叉板207直接插入到倒數第二個托盒的下方，將其托住。最后將旋轉叉板206向下旋轉，徹底放開對最下方一個托盒的支撐，最后一個托盒會在升降吸附部件500的帶動下，繼續向下運動并被推送入下一工位。以此循環實現了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0152]裝盒框架為可調式裝盒框架200，可調式裝盒框架200可以對其左右間距和前后間距進行調整，從而帶動托盒存放空間的左右尺寸和前后尺寸進行調整，以適應不同尺寸的托盒進行下盒處理。
[0153]裝盒框架設置有一組的旋轉叉板206，旋轉叉板206在實現對托盒的支撐時的運動軌跡是從下至上做弧形運動，從下方往上運動實現對托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板207在水平插入時存在的位置偏差，插不準的問題。本申請通過設置滑軌、滑塊等結構，實現了各個護板205的間距調整，整體的結構簡單，操作便捷，只需要直接對上手輪234或者下手輪229進行旋轉就能實現對可調式裝盒框架200的尺寸進行調整的目的。
[0154]本申請的護板205的兩側邊原則上需要分別與兩個相鄰的安裝板相連，這樣護板205就能受到兩個相鄰的安裝板的帶動而運動，但是當某個安裝板為固定不動的結構時，位于其上的護板205只需要與該安裝板連接即可，無需與相鄰安裝板連接。本申請的安裝后板204可以是固定式的，也可以使可調式的，對于實際使用而言，選擇合適的方式就能滿足基本的需求。
[0155]實施例6
在實施例1-5的基礎上，托盒輸送推動部件300包括水平架301，所述水平架301上設置有主動轉軸302，所述主傳動軸的兩端均連接有同步帶303，所述同步帶303上設置有用于水平推動托盒的推桿304，所述水平架301的底部為開敞結構，所述主動轉軸302連接有帶動其旋轉的第一電機305，所述同步帶303的另一端設置有從動轉軸306，所述主動轉軸302與從動轉軸306均安裝在水平架301上。水平架301的底部為開敞結構的設置一是方便了托盒在落到托盒輸送部件上時，下方的其它部件，如升降吸附部件500可以穿過水平架301，二是方便了托盒后續能從托盒輸送推動部件300上向下推送至其他的工位。從理論上講，可以將從動轉軸306也設置有主動轉軸302，不過這樣成本會增加。
[0156]第一電機305通過傳動皮帶307與主動轉軸302相連。第一電機305可以為伺服電機，便于實現電機的正、反向輸出。
[0157]推桿304通過安裝座308固定連接在同步帶303表面，所述推桿304設置在安裝座308內側邊，且所述推桿304為橫向設置。推桿304主要起到更好地將落在傳動皮帶307上的托盒往前推送的效果，雖然不要推桿304，托盒也會被傳送帶送走，但是可能會出現托盒歪斜等不同步的情況。
[0158]推桿304設置有兩個，兩個推桿304分別位于主動轉軸302兩端的傳送帶上，且兩者位置相對應。兩個推桿304能保證托盒的兩側保持水平對齊。
[0159]從動轉軸306旁設置有用于擋住托盒的擋板309。擋板309將正在運動的托盒擋住，擋板309需要實現固定在指定位置，這樣就能方便對托盒進行向下推送的處理。
[0160]擋板309安裝在橫向連桿310的中部，所述橫向連桿310設置在水平架301內，并且所述橫向連桿310與所述水平架301的兩側面內壁連接。橫向連桿310可以根據不同的托盒尺寸，調整橫向連桿310在水平架301中的位置。
[0161 ]托盒輸送推動部件300的工作原理:第一電機305帶動主動轉軸302旋轉，主動轉軸302在從動轉軸306的配合下，帶動其上的傳動皮帶307開始傳動，由于從動皮帶上設置有推桿304，所以推桿304也會隨著傳動皮帶307做運動，從而將落在傳動皮帶307上的托盒往水平架301的另一端推動，推動到位以后，傳送皮帶在第一電機305的帶動下，反向運動，回到初始的位置。
[0162]托盒輸送推動部件300的優點:所述托盒輸送推動部件300能夠將落在其上的托盒從其一端輸送到另外一端，其目的是為了將托盒的水平位置進行調整，使得托盒能夠被輸送到現有的任意型號的傳輸帶處，避免了直接從豎直方向將托盒落入在傳輸帶上時產生的兩者不能完全匹配的情況。
[0163]推桿304能更好地將落在傳動皮帶307上的托盒往前推送，避免出現托盒歪斜等不同步的情況。擋板309能將托盒擋住，便于托盒進行向下推送的處理時是保持在靜止不動的狀態。
[0164]實施例7
在實施例1-6的基礎上，托盒定位推動部件400包括定位安裝架401，所述定位安裝架401包括左支架402和右支架403，所述左支架402和右支架403的內側各設置有用于支撐托盒的托盒卡槽404，兩個托盒卡槽404對稱設置，托盒卡槽404上方設置有用于向下推送托盒的下壓裝置405，所述托盒卡槽404通過卡槽轉軸406與定位安裝架401相連。
[0165]托盒卡槽404包括固定連接的卡槽橫板407和卡槽斜板408，所述卡槽橫板407和卡槽斜板408之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板407和卡槽斜板408通過卡槽轉軸406同時與安裝架相連。卡槽橫板407和卡槽斜板408可以是分體式連接結構，也可以是一體式結構，只要能保證能對托盒起到支撐作用，然后旋轉后能使托盒自由落下即可。
[0166]下壓裝置405包括下壓氣缸409，所述下壓氣缸409的輸出端設置有下壓橫梁410，所述下壓橫梁410的底部設置有下壓輪411。理論上來講，只設置下壓橫梁410也可以，只要能夠滿足對卡槽橫板407的一端實施下壓力即可。
[0167]下壓橫梁410的兩端分別設置有下壓輪411，兩個下壓輪411分別對應設置在位于左支架402和右支架403的卡槽橫板407前端上方。下壓輪411能夠使得下壓時的力更流暢，并且也不易發生碰撞。
[0168]每個托盒卡槽404的后端與一個復位彈簧412的一端相連，復位彈簧412另一端與左支架402或右支架403連接。復位彈簧412可以與托盒卡槽404的一部分固定連接，使得托盒卡槽404始終會收到一個讓其恢復初始狀態的拉力，這樣就能使得托盒卡槽404在每次完成托盒下落后，能自動回位。
[0169]復位彈簧412通過彈簧座413與定位安裝架401相連。
[0170]左支架402和右支架403之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調整螺桿414，所述調整螺桿414的兩端通過安裝螺套與左支架402和右支架403螺紋相連，所述調整螺桿414的一端連接有調整手輪415，所述調整螺桿414的中部套接有調整螺套416。調整螺套416的內螺紋也是與調整螺桿414上的正、反向螺紋相匹配的。
[0171]調整螺桿414的兩端還分別設置有軸承，軸承分別與左支架402和右支架403固定相連。軸承主要起到便于調整螺桿414旋轉的作用。
[0172]左支架402和右支架403的外側均設置有可調導向擋板417，所述可調導向擋板417沿調整螺桿414長度的垂直水平方向設置。
[0173]所左支架402和右支架403的底部均設置有滑動塊，所述滑動塊套接在調整滑軌418上，所述調整滑軌418沿調整螺桿414的長度方向設置。
[0174]托盒定位推動部件400的工作原理:
左支架402和右支架403分別設置有一個托盒卡槽404，托盒則位于兩個托盒卡槽404之間，兩托盒卡槽404將托盒托住，此時下壓裝置405對托盒卡槽404施加豎直向下的力，托盒卡槽404由于是通過卡槽轉軸406與左支架402和右支架403相連，所以當其一端受到豎直向下的力時，會繞卡槽轉軸406旋轉，向下旋轉一定角度后，托盒失去托盒卡槽404給予的支撐力，此時托盒會自由下落至下方傳輸帶上。
[0175]具體而言，初始狀態時，托盒經過可調導向擋板417水平輸送到定位安裝架401中，托盒的外邊緣卡在卡槽橫板407和卡槽斜板408之間的銳角里，下壓氣缸409帶動下壓橫梁410向下移動，下壓橫梁410底部兩端的兩個下壓輪411分別對兩個托盒卡槽404橫板前端上方進行豎直下壓，此時兩個托盒卡槽404則會繞卡槽轉軸406向下旋轉，向下旋轉一定角度后，托盒失去托盒卡槽404給予的支撐力，此時托盒會自由下落至下方傳輸帶上。由于托盒卡槽404的后端是連接有復位彈簧412，所以復位彈簧412能一直給予托盒卡槽404向上旋轉的拉力，當下壓氣缸409的下壓力大于復位彈簧412的拉力時，托盒卡槽404會向下旋轉使托盒自由下落，托盒下落以后，下壓氣缸409帶動下壓橫梁410向上移動復位，托盒卡槽404由于不再受到下壓氣缸409的下壓力，所以在復位彈簧412的作用下，托盒卡槽404也會恢復到初始位置，繼續下一輪的工作。
[0176]因為托盒的尺寸種類較多，為了適應不同尺寸的托盒，可以旋轉調整手輪415，調整手輪415帶動具有正反向螺紋的調整螺桿414旋轉，而左支架402和右支架403則在安裝螺套的作用下，做彼此相對或者相背方向的運動，由于左支架402和右支架403上有可調導向擋板417，所以在運動時，兩個可調導向擋板417也會相應的發生位置移動。并且由于在左支架402和右支架403的底部設置有滑動塊和調整滑軌418，在調整兩者間距時，也能保證其運動的路徑不會發生偏離。
[0177]托盒定位推動部件400的優點:水平推送而來的托盒能夠在定位安裝架401中定位，然后再被向下推動向下下落，使得托盒能夠落在任何型號的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請的結構能夠與現有的各種型號的傳輸帶進行適配，避免了對現有傳輸帶進行改進的麻煩。
[0178]托盒卡槽404通過旋轉的方式實現對托盒的支撐和下落，結構簡單，并且在實現的過程中，不會出現誤差。下壓裝置405的下壓輪411能夠使得下壓時的力更流暢，并且也不易發生碰撞。輪子的結構也能對力進行緩沖，避免了工件的過度磨損。
[0179]復位彈簧412使得托盒卡槽404自動回位，避免了每次完成托盒下落后還要人工手動使其復位的麻煩。采用包括正向螺紋和反向螺紋的調整螺桿414的好處在于能夠通過旋轉調整螺桿414，就能實現連接在調整螺桿414兩端的左支架402和右支架403同時運動，并且運動的方向要么是同時靠近對方，要么是同時遠離對方，通過一個結構就能控制兩個部件的整體運動，通過最簡化的結構實現了效果。可調導向擋板417則能起到對水平推送而來的托盒進行導向的作用，避免托盒發生偏移。
[0180]左支架402和右支架403的底部均設置有滑動塊和調整滑軌418相互配合，能對左支架402和右支架403的運動起到的限位導向的作用。
[0181]實施例8
在實施例1-7的基礎上，升降吸附部件500包括吸附框架501，所述吸附框架501內設置有升降絲桿502，所述升降絲桿502的下端連接有絲桿螺母503，所述絲桿螺母503連接有第二電機504，所述絲桿螺母503底部連接有橫向設置的導向連接板505，所述導向連接板505上設置有與升降絲桿502長度方向相同的導向柱506，所述升降絲桿502的上端連接有吸盤組件507。
[0182]吸盤組件507包括吸盤安裝板508，所述吸盤安裝板508與所述升降絲桿502上端連接，所述吸盤安裝板508上設置有多個負壓吸盤509，所述負壓吸盤509與負壓氣源連通。
[0183]導向連接板505的左右兩端設置有兩個導向柱506，兩個導向柱506套接在導向連接板505中。導向柱506固定在所述吸附框架501上。第二電機504為伺服電機。
[0184]升降吸附部件500的工作原理:
升降絲桿502在第二電機504的帶動下，帶動吸盤組件507向下運動，在運動的同時，導向連接板505由于是套接在導向柱506上，所以導向柱506可以起到導向限位的作用，使得吸盤組件507在運動時，能按照指定的方向運動。
[0185]具體而言，當需要吸附托盒時，第二電機504首先會驅動吸盤組件507向下一段距離，然后停止，保持驅動吸盤組件507保持不動，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機504再繼續向下繼續驅動吸盤組件507向下運動，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動部件300將托盒水平推出，然后第二電機504驅動吸盤組件507向上運動至初始位置。負壓吸盤509在吸附托盒的過程中，依靠與之相連的負壓氣源實現吸附效果。
[0186]吸盤組件507在導向柱506的導向作用下，能夠保持做上下運動時的穩定，并且吸盤組件507能夠保證對托盒的底部提供足夠的吸力。伺服電機能夠控制吸盤組件507在下降的過程中，實現停止下降和繼續下降的功能，與下盒機構的其他部件相互配合，實現了托盒的向下吸附和支撐的效果。
【主權項】
1.一種下盒方法，其特征在于:疊放的托盒中最下方的一個托盒豎直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得該托盒落入至輸送帶上。2.根據權利要求1所述的下盒方法，其特征在于:具體步驟如下: A.將疊放的多個托盒放置在由護板(205)圍攏形成的托盒存放空間中； B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設置有一個叉板(217)，前、后兩個方向設置的兩個叉板(217)為第一組叉板(217)，左、右方向設置的兩個叉板(217)為第二組叉板(217)，兩組叉板(217)中的一組叉板(217)為旋轉叉板(206)，其工作原理是繞連接點(212)至下而上的旋轉來實現對托盒的邊緣支撐;兩組叉板(217)中的另一組叉板(217)為水平叉板(207)，其工作原理是通過做水平往復運動來實現對托盒邊緣的支撐，初始位置時，旋轉叉板(206)托住托盒，水平叉板(207)未托住托盒； C.位于多個托盒下方的升降吸附部件(500)上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負壓吸附； D.升降吸附部件(500)持續對托盒的外底面實施負壓吸附，升降吸附部件(500)向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在升降吸附部件(500)的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內縮;本申請中提到的距離H的具體數值可由本領域技術人員根據實際情況進行調整； E.水平叉板(207)往靠近托盒的方向運動，插入到最下方的托盒與倒數第二個托盒之間的位置，托住倒數第二個托盒； F.旋轉叉板(206)此時繞連接點(212)旋轉，旋轉方向為向下旋轉，從而放開托盒，升降吸附部件(500)繼續向下運動，吸附最下方的托盒繼續向下運動，然后托盒被水平推送； G.經過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。3.根據權利要求2所述的下盒方法，其特征在于:當F步驟中升降吸附部件(500)將托盒繼續向下吸附后，旋轉叉板(206 )繞連接點(212 )向上旋轉，托住此時疊放的托盒中的最下方一個的邊緣，水平叉板(207)收縮回到初始位置，再重復步驟C。4.根據權利要求2所述的下盒方法，其特征在于:每個水平叉板(207)均設置在同一水平面。5.根據權利要求2所述的下盒方法，其特征在于:每個水平叉板(207)和旋轉叉板(206)均設置在同一水平面。6.根據權利要求2所述的下盒方法，其特征在于:每個水平叉板(207)均為水平設置，并做水平運動。7.根據權利要求2所述的下盒方法，其特征在于:所述升降吸附部件(500)吸附托盒的中部位置。8.根據權利要求1-7任意一項所述的下盒方法，其特征在于:實現本方法的設備為一種下盒機構，包括支架(100)、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動部件(300)和用于將托盒向下推送的托盒定位推動部件(400)，所述支架(100)上設置有所述裝盒框架，托盒輸送推動部件(300)的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動部件(300)的另一端位于托盒定位推動部件(400)下方，所述裝盒框架的下方還設置有用于吸附托盒的升降吸附部件(500)，托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件(500)吸附后，落入至托盒輸送推動部件上(300)，然后托盒輸送推動部件(300)將該托盒平移推動至托盒定位推動部件(400)下，然后托盒定位推動部件(400)將該托盒向下推動，使得該托盒落入至后續的輸送帶上。9.根據權利要求8所述的下盒方法，其特征在于:所述裝盒框架為可調式裝盒框架(200)，所述可調式裝盒框架(200)包括可調整左右間距的安裝左板(201)和安裝右板(202)、可調整前后間距的安裝前板(203)和安裝后板(204)，所述安裝左板(201)、安裝右板(202)、安裝前板(203)和安裝后板(204)均豎直設置有對托盒進行限位的護板(205)，所述護板(205 )圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。10.根據權利要求9所述的下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝右板(202)安裝有繞連接點(212)旋轉的旋轉叉板(206)，所述安裝前板(203)和安裝后板(204)安裝有做水平運動的水平叉板(207)。11.根據權利要求9所述的下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝右板(202)安裝有做水平運動的水平叉板(207)，所述安裝前板(203)和安裝后板(204)安裝有連接點(212 )旋轉的旋轉叉板(206 )。12.根據權利要求10或11所述的下盒方法，其特征在于:所述旋轉叉板(206)包括旋轉安裝板(208)，所述旋轉安裝板(208)固定連接有第一氣缸(209)，所述第一氣缸(209)的輸出端連接有從動凸輪軸承(210 )，所述從動凸輪軸承(210 )與叉塊(211)上部相連，所述旋轉安裝板(208)底部橫向設置有轉動軸，所述轉動軸穿過叉塊(211)的中部。13.根據權利要求12所述的下盒方法，其特征在于:所述叉塊(211)內側設置有凹槽(213)，所述凹槽(213)的下部設置有用于勾住托盒的彎鉤(214)。14.根據權利要求10或11所述的下盒方法，其特征在于:所述水平叉板(207)包括水平安裝板(215)，所述水平安裝板(215)連接有第二氣缸(216)，所述第二氣缸(216 )的輸出端連接有叉板(217)。15.根據權利要求14所述的下盒方法，其特征在于:所述叉板(217)包括有用于水平插入疊放的相鄰托盒之間的橫向板。16.根據權利要求9所述的下盒方法，其特征在于:所述護板(205)的水平剖面結構呈L形。17.根據權利要求9所述的下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)內側面設置有左滑軌(219)，安裝右板(202)內側面設置有右滑軌(220)，安裝前板(203)內側面設置有前滑軌(221)，安裝后板(204)內側面設置有后滑軌(222)，每個滑軌上都設置有至少一個可在滑軌上滑動的滑動塊，所述滑動塊與護板(205)相連。18.根據權利要求17所述的下盒方法，其特征在于:所述前滑軌(221)上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與第一護板(223)和第二護板(224)的一邊相連，第一護板(223)的另一邊與左滑軌(219)上的滑動塊相連，第二護板(224)的另一邊與右滑軌(220)上的滑動塊相連，所述后滑軌(222)上設置有兩個滑動塊，兩個滑動塊上分別連接有第三護板(225)和第四護板(226)。19.根據權利要求17所述的下盒方法，其特征在于:所述安裝前板(203)連接有下螺套(227)，所述下螺套(227)連接下螺桿(228)，所述下螺桿(228)連接有下手輪(229)。20.根據權利要求17所述的下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝右板(202)之間設置有上螺套(230)，所述安裝左板(201)和上螺套(230)之間通過連板(231)活動相連，所述安裝右板(202)和上螺套(230)之間通過連板(231)活動相連，所述上螺套(230)套接有上螺桿(232)，所述上螺套(230)下方設置有調整固定板(233)，所述上螺桿(232)—端連接有上手輪(234)，另一端與調整固定板(233)上的豎直安裝板(235)相連，所述調整固定板(233)上橫向設置有至少一根平移滑軌(218)，平移滑軌(218)上總共安裝有至少兩個滑動塊，兩個滑動塊分別與安裝左板(201)和安裝右板(202)相連。21.根據權利要求20所述的下盒方法，其特征在于:所述調整固定板(233)上設置有兩排平移滑軌(218)，每排平移滑軌(218)包括并排設置的兩個平移滑軌(218)，每個平移滑塊中均設置有滑動塊，所述安裝右板(202)同時與兩個位于右側的平移滑軌(218)上的滑動塊相連，所述安裝左板(201)同時與兩個位于左側的平移滑軌(218)上的滑動塊相連。22.根據權利要求18所述的下盒方法，其特征在于:所述第三護板(225)的一邊與右滑軌(220)上的另一滑動塊相連，所述第四護板(226)的一邊與左滑軌(219)上的另一滑動塊相連。23.根據權利要求8所述的下盒方法，其特征在于:所述托盒輸送推動部件(300)包括水平架(301)，所述水平架(301)上設置有主動轉軸(302)，所述主傳動軸的兩端均連接有同步帶(303)，所述同步帶(303)上設置有用于水平推動托盒的推桿(304)，所述水平架(301)的底部為開敞結構，所述主動轉軸(302)連接有帶動其旋轉的第一電機(305)，所述同步帶(303)的另一端設置有從動轉軸(306)，所述主動轉軸(302)與從動轉軸(306)均安裝在水平架(301)上。24.根據權利要求23所述的下盒方法，其特征在于:所述第一電機(305)通過傳動皮帶(307)與主動轉軸(302)相連。25.根據權利要求23所述的下盒方法，其特征在于:所述推桿(304)通過安裝座(308)固定連接在同步帶(303)表面，所述推桿(304)設置在安裝座(308)內側邊，且所述推桿(304)為橫向設置。26.根據權利要求23所述的下盒方法，其特征在于:所述推桿(304)設置有兩個，兩個推桿(304)分別位于主動轉軸(302)兩端的傳送帶上，且兩者位置相對應。27.根據權利要求23-26任意一項所述的下盒方法，其特征在于:所述從動轉軸(306)旁設置有用于擋住托盒的擋板(309)。28.根據權利要求27所述的下盒方法，其特征在于:所述擋板(309)安裝在橫向連桿(310)的中部，所述橫向連桿(310)設置在水平架(301)內，并且所述橫向連桿(310)與所述水平架(301)的兩側面內壁連接。29.根據權利要求8所述的下盒方法，其特征在于:所述托盒定位推動部件(400)包括定位安裝架(401)，所述定位安裝架(401)包括左支架(402)和右支架(403)，所述左支架(402)和右支架(403)的內側各設置有用于支撐托盒的托盒卡槽(404)，兩個托盒卡槽(404)對稱設置，托盒卡槽(404)上方設置有用于向下推送托盒的下壓裝置(405)，所述托盒卡槽(404)通過卡槽轉軸(406 )與定位安裝架(401)相連。30.根據權利要求29所述的下盒方法，其特征在于:所述托盒卡槽(404)包括固定連接的卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)，所述卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)通過卡槽轉軸(406)同時與安裝架相連。31.根據權利要求29所述的下盒方法，其特征在于:所述下壓裝置(405)包括下壓氣缸(409)，所述下壓氣缸(409)的輸出端設置有下壓橫梁(410)，所述下壓橫梁(410)的底部設置有下壓輪(411)。32.根據權利要求31所述的下盒方法，其特征在于:所述下壓橫梁(410)的兩端分別設置有下壓輪(411)，兩個下壓輪(411)分別對應設置在位于左支架(402)和右支架(403)的卡槽橫板(407)前端上方。33.根據權利要求29所述的下盒方法，其特征在于:每個托盒卡槽(404)的后端與一個復位彈簧(412)的一端相連，復位彈簧(412)另一端與左支架(402)或右支架(403)連接。34.根據權利要求33所述的下盒方法，其特征在于:所述復位彈簧(412)通過彈簧座(413)與定位安裝架(401)相連。35.根據權利要求29-33任意一項所述的下盒方法，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調整螺桿(414)，所述調整螺桿(414)的兩端通過安裝螺套與左支架(402)和右支架(403)螺紋相連，所述調整螺桿(414)的一端連接有調整手輪(415)，所述調整螺桿(414)的中部套接有調整螺套(416)。36.根據權利要求35所述的下盒方法，其特征在于:所述調整螺桿(414)的兩端還分別設置有軸承，軸承分別與左支架(402)和右支架(403)固定相連。37.根據權利要求36所述的下盒方法，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)的外側均設置有可調導向擋板(417)，所述可調導向擋板(417)沿調整螺桿(414)長度的垂直水平方向設置。38.根據權利要求37所述的下盒方法，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)的底部均設置有滑動塊，所述滑動塊套接在調整滑軌(418)上，所述調整滑軌(418)沿調整螺桿(414)的長度方向設置。39.根據權利要求8所述的下盒方法，其特征在于:所述升降吸附部件(500)包括吸附框架(501)，所述吸附框架(501)內設置有升降絲桿(502)，所述升降絲桿(502)的下端連接有絲桿螺母(503)，所述絲桿螺母(503)連接有第二電機(504)，所述絲桿螺母(503)底部連接有橫向設置的導向連接板(505)，所述導向連接板(505)上設置有與升降絲桿(502)長度方向相同的導向柱(506)，所述升降絲桿(502 )的上端連接有吸盤組件(507 )。40.根據權利要求39所述的下盒方法，其特征在于:所述吸盤組件(507)包括吸盤安裝板(508)，所述吸盤安裝板(508)與所述升降絲桿(502)上端連接，所述吸盤安裝板(508)上設置有多個負壓吸盤(509)，所述負壓吸盤(509)與負壓氣源連通。41.根據權利要求39所述的下盒方法，其特征在于:所述導向連接板(505)的左右兩端設置有兩個導向柱(506)，兩個導向柱(506)套接在導向連接板(505)中。42.根據權利要求41所述的下盒方法，其特征在于:所述導向柱(506)固定在所述吸附框架(501)上。43.根據權利要求39所述的下盒方法，其特征在于:所述第二電機(504)為伺服電機。
【文檔編號】B65G59/06GK106006056SQ201610557035
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】薛博勛, 彭濤
【申請人】成都松川雷博機械設備有限公司