一種玻璃管產品整捆碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】一種玻璃管產品整捆碼垛裝置，屬于物料輸送或儲存技術領域。所述玻璃管產品整捆碼垛裝置包括托盤升降機構、整捆玻璃管移載機械手、墊片放置機構和框架；所述框架布置在玻璃管產品輸送線中，框架的底部設置托盤輸送軌道，框架的中部設置墊片放置機構移動軌道，框架頂部設置機械手水平移動軌道；所述托盤升降機構布置在托盤輸送軌道的末端；所述整捆玻璃管移載機械手布置在框架頂部，與機械手水平移動軌道配裝；所述墊片放置機構布置在框架中部，與墊片放置機構移動軌道配裝。本發明能夠自動完成玻璃管產品整捆碼垛作業，顯著提高了整捆玻璃管產品碼垛的自動化程度和工作效率，保證了玻璃管生產線成品輸送與生產節拍的一致性。
【專利說明】
一種玻璃管產品整捆碼垛裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種碼垛裝置，尤其是一種玻璃管產品整捆碼垛裝置，屬于物料的輸送或儲存技術領域。
【背景技術】
[0002]在玻璃管生產企業，為了便于產品的運輸和儲存，需要將由生產線下線的單根玻璃管碼垛成捆，再經套袋塑封后輸送至成品庫房儲存，因此帶來了針對整捆玻璃管產品的碼垛問題，為了提高整捆玻璃管產品碼垛的工作效率，保證玻璃管生產線物流與生產節拍的一致性，設計開發一種適用于玻璃管產品整捆碼垛的裝置勢在必行。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種玻璃管產品整捆碼垛裝置，以提高整捆玻璃管產品碼垛的自動化程度和工作效率，保證玻璃管生產線成品輸送與生產節拍的一致性。
[0004]本發明上述目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種玻璃管產品整捆碼垛裝置，包括托盤升降機構、整捆玻璃管移載機械手、墊片放置機構和框架;所述框架布置在玻璃管產品輸送線中，框架的底部設置托盤輸送軌道，框架的中部設置墊片放置機構移動軌道，框架頂部設置機械手水平移動軌道;所述托盤升降機構布置在托盤輸送軌道的末端;所述整捆玻璃管移載機械手布置在框架頂部，與機械手水平移動軌道配裝;所述墊片放置機構布置在框架中部，與墊片放置機構移動軌道配裝。
[0006]上述玻璃管產品整捆碼垛裝置，所述托盤升降機構包括第一動力組件、升降鏈條組件、牽拉板和托盤座;所述升降鏈條組件包括前后左右對稱布置的四部分，它們由第一動力組件驅動同步運轉;所述第一動力組件安裝在框架上，其動力輸出端與升降鏈條組件連接;所述牽拉板一端安裝在升降鏈條組件的鏈條上，另一端與托盤座固定裝配。
[0007]上述玻璃管產品整捆碼垛裝置，所述第一動力組件包括第一電機和第一傳動單元;所述第一電機為伺服電機，在第一電機輸出端配裝第一傳動單元;所述第一傳動單元用于將第一電機動力同步傳遞給升降鏈條組件的四個組成部分。
[0008]上述玻璃管產品整捆碼垛裝置，在所述托盤座上設置用于驅動托盤前后水平移動的輥輪組件。
[0009]上述玻璃管產品整捆碼垛裝置，所述整捆玻璃管移載機械手包括三維活動座、夾爪組件和第二動力組件;所述三維活動座與所述機械手水平移動軌道配裝，在三維活動座底部兩端裝配夾爪組件;所述第二動力組件固定在框架上，用于驅動三維活動座沿機械手水平移動軌道運動。
[0010]上述玻璃管產品整捆碼垛裝置，所述第二動力組件包括第二電機和第二傳動單元，所述第二傳動單元將第二電機的旋轉動力轉換為驅動三維活動座沿機械手水平移動軌道運動的動力。
[0011]上述玻璃管產品整捆碼垛裝置，所述墊片放置機構包括真空吸盤組件、升降油缸和第三動力組件;所述真空吸盤組件與墊片放置機構運送軌道配裝，在真空吸盤組件頂部安裝升降油缸;所述升降油缸活塞桿末端與真空吸盤組件中的吸盤固定裝配，升降油缸用于控制吸盤的上下動作;所述第三動力組件固定在框架上，用于驅動真空吸盤組件沿墊片放置機構移動軌道運動。
[0012]上述玻璃管產品整捆碼垛裝置，所述第三動力組件包括第三電機和第三傳動單元，所述第三傳動單元用于將第三電機的旋轉動力轉換為驅動真空吸盤組件前后水平運動的動力。
[0013]本發明所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置用于完成整捆玻璃管產品入庫前的碼垛作業，它在框架中設置了托盤升降機構、整捆玻璃管移載機械手和墊片放置機構，其工作過程為:首先托盤升降機構運轉，使托盤座下降至與托盤輸送軌道平齊的高度，將托盤平移至托盤座上;然后托盤升降機構帶動托盤上升至低于墊片放置機構的高度，再由墊片放置機構動作，將一片墊片放置于托盤上;托盤升降機構帶動托盤上升至與生產線的整捆玻璃管輸送軌道平齊的高度，由整捆玻璃管移載機械手將整捆玻璃管輸送軌道上的玻璃管移送至托盤上，在此過程中，由整捆玻璃管移載機械手的三維活動座控制整捆玻璃管的放置位置，保證整捆玻璃管依次擺放，防止彼此擠壓磕碰;當整捆玻璃管在托盤上排滿一層后，托盤升降機構帶動托盤下降至低于墊片吸盤的高度，再由墊片放置機構動作，在玻璃管的上方放置一片墊片；重復上述操作步驟，在托盤上堆垛完成設定層數的玻璃管產品后，托盤座上的輥輪組件運轉，將托盤及碼垛后的玻璃管移送至生產線的玻璃管入庫輸送軌道上，完成一個工作循環。由此可見，本發明能夠自動完成玻璃管產品整捆碼垛作業，顯著提高了整捆玻璃管產品碼垛的自動化程度和工作效率，保證了玻璃管生產線成品輸送與生產節拍的一致性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明所述玻璃管產品整捆碼垛裝置結構示意圖；
[00?5]圖2是框架結構示意圖；
[0016]圖3是托盤升降機構示意圖；
[0017]圖4是整捆玻璃管移載機械手結構示意圖；
[0018]圖5是墊片放置機構結構示意圖；
[0019]圖6至圖10是本發明所述玻璃管產品整捆碼垛裝置工作過程示意圖。
[0020]圖中各標號清單為:
[0021 ] 1、托盤，2、托盤升降機構，2-1、升降鏈條組件，2-2、牽拉板，2-3、托盤座，2-4、輥輪組件，2-5、第一動力組件，3、整捆玻璃管移載機械手，3-1、三維活動座，3-2、夾爪組件，3-3、第二動力組件，4、墊片放置機構，4-1、真空吸盤組件，4-2、升降油缸，4-3、第三動力組件，5、墊片，6、整捆玻璃管產品，7、框架，7-1、托盤輸送軌道，7-2、墊片放置機構移動軌道，7-3、機械手水平移動軌道，8、生產線的玻璃管入庫輸送軌道，9、生產線的玻璃管整捆輸送軌道。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明。
[0023]參看圖1，本發明為一種玻璃管產品整捆碼垛裝置，它包括托盤升降機構2、整捆玻璃管移載機械手3、墊片放置機構4和框架7。
[0024]參看圖1、圖2，在本發明所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置中，所述框架7布置在玻璃管產品輸送線中，框架的底部設置托盤輸送軌道7-1，框架的中部設置墊片放置機構移動軌道7-2，框架頂部設置機械手水平移動軌道7-3;所述托盤升降機構2布置在托盤輸送軌道7-1的末端;所述整捆玻璃管移載機械手3布置在框架7頂部，與機械手水平移動軌道7-3配裝;所述墊片放置機構4布置在框架7中部，與墊片放置機構移動軌道7-2配裝。
[0025]參看圖1、圖3，在本發明所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置中，所述托盤升降機構2包括第一動力組件2-5、升降鏈條組件2-1、牽拉板2-2和托盤座2-3;所述升降鏈條組件2-1包括前后左右對稱布置的四部分，它們由第一動力組件2-5驅動同步運轉;所述第一動力組件2-5安裝在框架7上，包括第一電機和第一傳動單元，所述第一電機為伺服電機，在第一電機輸出端配裝第一傳動單元，所述第一傳動單元用于將第一電機動力同步傳遞給升降鏈條組件2-1的四個組成部分;所述牽拉板2-2—端安裝在升降鏈條組件2-1的鏈條上，另一端與托盤座2-3固定裝配;所述托盤座2-3上設置用于驅動托盤I前后水平移動的輥輪組件2-4。
[0026]參看圖1、圖4，在本發明所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置中，所述整捆玻璃管移載機械手3包括三維活動座3-1、夾爪組件3-2和第二動力組件3-3;所述三維活動座3-1與所述機械手水平移動軌道7-3配裝，三維活動座可實現在水平面X、Y方向及在垂直面Z方向的移動，在三維活動座3-1底部兩端裝配夾爪組件3-2;所述第二動力組件3-3固定在框架7上，包括第二電機和第二傳動單元，所述第二傳動單元將第二電機的旋轉動力轉換為驅動三維活動座3-1運動的動力，由第二動力組件3-3驅動三維活動座3-1沿機械手水平移動軌道7-3運動。
[0027]參看圖1、圖5，在本發明所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置中，所述墊片放置機構4包括真空吸盤組件4-1、升降油缸4-2和第三動力組件4-3;所述真空吸盤組件4-1與墊片放置機構運送軌道7-2配裝，在真空吸盤組件4-1頂部安裝升降油缸4-2;所述升降油缸4-2的活塞桿末端與真空吸盤組件4-1中的吸盤固定裝配，升降油缸4-2用于控制吸盤的上下動作;所述第三動力組件4-3固定在框架7上，包括第三電機和第三傳動單元，所述第三傳動單元用于將第三電機的旋轉動力轉換為驅動真空吸盤組件4-1前后水平運動的動力，由第三動力組件4-3驅動真空吸盤組件7-1沿墊片放置機構移動軌道7-2運動。
[0028]參看圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，本發明所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置布置在玻璃管產品生產線的物流輸送系統中，用于完成整捆玻璃管產品入庫前的自動碼垛作業，其工作過程為:
[0029]—、托盤升降機構2運轉，使托盤座2-3下降至與托盤輸送軌道7-1平齊的高度，將托盤I平移至托盤座2-3上(如圖6所示)；
[0030]二、托盤升降機構2運轉，使托盤座2-3上升至低于墊片放置機構4的高度，墊片放置機構4動作，將一片墊片5放置于托盤I上(如圖7所示)；
[0031]三、托盤升降機構2帶動托盤上升至與生產線的整捆玻璃管輸送軌道9平齊的高度，由整捆玻璃管移載機械手3將整捆玻璃管輸送軌道8上的一捆玻璃管產品移送至托盤I上(如圖8所示)；
[0032]四、通過整捆玻璃管移載機械手3的三維活動座3-1在Χ、Υ、Ζ方向的移動，控制整捆玻璃管的放置位置，保證整捆玻璃管產品6依次擺放，防止彼此擠壓磕碰，當整捆玻璃管產品6在托盤I上排滿一層后，托盤升降機構2帶動托盤I下降至低于墊片放置機構4的高度，再由墊片放置機構4動作，在整捆玻璃管產品6的上方放置一片墊片5(如圖9所示)；
[0033]五、重復步驟三、四的操作過程，在托盤I上堆垛完成設定層數的玻璃管產品后，托盤座2-3上的輥輪組件2-4運轉，將托盤I及碼垛后的玻璃管移送至生產線的玻璃管入庫輸送軌道8上，完成玻璃管產品6整捆碼垛作業(如圖10所示)。
【主權項】
1.一種玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，所述玻璃管產品整捆碼垛裝置包括托盤升降機構(2)、整捆玻璃管移載機械手(3)、墊片放置機構(4)和框架(7);所述框架(7)布置在玻璃管產品輸送線中，框架的底部設置托盤輸送軌道(7-1)，框架的中部設置墊片放置機構移動軌道(7-2)，框架頂部設置機械手水平移動軌道(7-3);所述托盤升降機構(2)布置在托盤輸送軌道(7-1)的末端;所述整捆玻璃管移載機械手(3)布置在框架(7)頂部，與機械手水平移動軌道(7-3)配裝;所述墊片放置機構(4)布置在框架(7)中部，與墊片放置機構移動軌道(7-2)配裝。2.根據權利要求1所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，所述托盤升降機構(2)包括第一動力組件(2-5)、升降鏈條組件(2-1)、牽拉板(2-2)和托盤座(2-3);所述升降鏈條組件(2-1)包括前后左右對稱布置的四部分，它們由第一動力組件(2-5)驅動同步運轉;所述第一動力組件(2-5)安裝在框架(7)上，其動力輸出端與升降鏈條組件(2-1)連接;所述牽拉板(2-2)—端安裝在升降鏈條組件(2-1)的鏈條上，另一端與托盤座(2-3)固定裝配。3.根據權利要求2所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，所述第一動力組件(2-5)包括第一電機和第一傳動單元;所述第一電機為伺服電機，在第一電機輸出端配裝第一傳動單元;所述第一傳動單元用于將第一電機動力同步傳遞給升降鏈條組件(2-1)的四個組成部分。4.根據權利要求3所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，在所述托盤座(2-3)上設置用于驅動托盤(I)前后水平移動的輥輪組件(2-4)。5.根據權利要求1至4中任一項所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，所述整捆玻璃管移載機械手(3)包括三維活動座(3-1)、夾爪組件(3-2)和第二動力組件(3-3);所述三維活動座(3-1)與所述機械手水平移動軌道(7-3)配裝，在三維活動座(3-1)底部兩端裝配夾爪組件(3-2);所述第二動力組件(3-3)固定在框架(7)上，用于驅動三維活動座(3-1)沿機械手水平移動軌道(7-3)運動。6.根據權利要求5所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，所述第二動力組件(3-3)包括第二電機和第二傳動單元，所述第二傳動單元將第二電機的旋轉動力轉換為驅動三維活動座(3-1)沿機械手水平移動軌道(7-3)運動的動力。7.根據權利要求1至4中任一項所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，所述墊片放置機構(4)包括真空吸盤組件(4-1)、升降油缸(4-2)和第三動力組件(4-3);所述真空吸盤組件(4-1)與墊片放置機構運送軌道(7-2)配裝，在真空吸盤組件(4-1)頂部安裝升降油缸(4-2);所述升降油缸(4-2)的活塞桿末端與真空吸盤組件(4-1)中的吸盤固定裝配，升降油缸(4-2)用于控制吸盤的上下動作;所述第三動力組件(4-3)固定在框架(7)上，用于驅動真空吸盤組件(7-1)沿墊片放置機構移動軌道(7-2)運動。8.根據權利要求7所述的玻璃管產品整捆碼垛裝置，其特征是，所述第三動力組件(4-3)包括第三電機和第三傳動單元，所述第三傳動單元用于將第三電機的旋轉動力轉換為驅動真空吸盤組件(4-1)前后水平運動的動力。
【文檔編號】B65G61/00GK106006047SQ201610506670
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】王煥, 王煥一, 陳凱, 馮明, 王曉亮
【申請人】滄州四星玻璃股份有限公司