一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置的制造方法
【專利摘要】對于各種貨物的裝卸，目前主要有兩種方式一是靠人工進行，這種方式費時費力，成本較高；另一種方式是靠叉車進行，這種方式比人工方便，成本較低，但是叉車適用范圍有限，只適合于底部有墊板或者底部有空間貨物的裝卸，對于底部沒有墊板或者底部沒有空間的貨物仍然只能靠人工進行裝卸，因此設計一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置很有必要。為解決上述問題，本發明包括：支架、液壓折臂、特制鏟斗和輔助裝置四部分。本發明支架可以移動到最合適的裝卸位置，然后通過液壓折臂伸縮找到適合裝卸的高度，通過液壓馬達的轉動找到準確的裝卸位置然后依靠特制鏟斗的運動實現貨物的自動裝卸。
【專利說明】
一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種裝卸裝置，特別是一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置。【背景技術】
[0002]對于各種貨物的裝卸，目前主要有兩種方式一是靠人工進行，這種方式費時費力， 成本較高；另一種方式是靠叉車進行，這種方式比人工方便，成本較低，但是叉車適用范圍有限，只適合于底部有墊板或者底部有空間貨物的裝卸，對于底部沒有墊板或者底部沒有空間的貨物仍然只能靠人工進行裝卸，因此設計一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置很有必要。
[0003]本發明要解決的問題是:提供一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置。
[0004]為解決上述問題，本發明包括:支架、液壓折臂、特制鏟斗和輔助裝置四部分。
[0005]本發明的支架的具體結構是(見圖1、圖2、圖3)，有四根傾斜支架1，傾斜支架1 之間連接有框架板I 2,四根傾斜支架1之間連接有兩根橫支架3,同時四根傾斜支架1的每一根下部都有輪I 4和可以活動的支腿5,框架板2的上部設置有栗站系統6,四根傾斜支架1的上部有框架板II 7,框架板II 7上邊有液壓馬達8,液壓馬達8的上邊有轉盤9， 轉盤9的上邊有滑槽10,滑槽10的上邊有四個有序排列螺孔11，轉盤9和滑槽10的上部設置有液壓折臂，當液壓馬達8旋轉時轉盤9、滑槽10及上面的液壓折臂隨液壓馬達8的旋轉一起旋轉。
[0006]本發明的液壓折臂包括，在滑槽10內部插有活動板12,活動板12有四個螺母13 正好插在螺孔11內部進行固定，需要調節活動板12時，松開螺母13,抽動活動板12到合適位置后，再次固定即可。活動板12的前端有兩個相對的軸承I 14,兩個軸承I 14之間有轉軸I 15,轉軸I 15的后邊有連接臂16,活動板12和連接臂16連接有液壓缸I 17,當液壓缸I 17的缸徑伸出時連接臂16和活動板12會逐步分開，當液壓缸I 17的缸徑收縮時連接臂16和活動板12會逐步合并，連接臂16的另一邊也設置有轉軸II 18,轉軸II 18的兩端套在兩個軸承II 19上，軸承II 19前邊設置有工作臂20,后邊連接有操作手柄21，工作臂20的下部懸掛有工作臺22,工作臺22內部有座椅23,工作臂20和連接臂16之間設置有液壓缸II 24,當液壓缸II 24缸徑伸出時，工作臂20和連接臂16會逐步分開，當液壓缸 II 24缸徑收縮時，工作臂20和連接臂16會逐步合并，工作臂20的前邊設置有特制鏟斗。
[0007]鏟斗裝置的具體結構包括工作臂20前邊兩個并行液壓缸11125,液壓缸III25的下部連接底部支架26和豎直支架27,具體的連接結構是豎直支架27的上邊有兩個凹槽 28,凹槽28的中間設置有圓柱I 29,液壓缸III25的缸徑前端有圓環I 30,圓環I 30正好套在圓柱I 29上，在兩個液壓缸III25缸徑的中間還設置有圓柱II 31，圓柱II 31上套有液壓缸IV32,液壓缸IV32缸徑的前邊設置有圓環II 33,圓環II 33套在豎直支架中間的圓環III34上，當液壓缸IV32缸徑伸出時，各個圓環分別轉動，同時豎直支架27向外伸出，底部支架26會向上翹起，當液壓缸IV32缸徑收縮時，各個圓環也分別轉動，同時豎直支架27向里收，底部支架26會向下落，如果此時底部支架26上有貨物，貨物會自動向下落， 在底部支架26的后部固定有驅動馬達35,驅動馬達35的轉軸上套有齒輪36,在底部支架 26后部還套有兩個軸承11137,兩個軸承III37中間套有轉軸11138,轉軸III38上套有齒輪39,轉軸III38的兩個外端分別套有轉輪40,齒輪39和齒輪36卡緊，當驅動馬達35轉動時，齒輪36帶動齒輪39和轉軸III38轉動，同時轉輪40也隨之轉動，帶動鏟斗及所有支架轉動，底部支架26上有多根并行的橫向的支架，每一根支架上套有圓管41，套圓管的目的是貨物可以輕松地活動，在底部支架26的前邊還設置有兩個行程開關42,在豎直支架27 的上部中間位置還設置有槽43,槽43中間有圓柱11144,圓柱II144上套有液壓缸V 45,槽 43外部有液壓馬達II 46,液壓馬達II 46可以使液壓缸V 45轉動，液壓缸V 45后部和槽 43之間設置有彈簧47,液壓缸V45的缸徑前邊有板48,板48上有鉤49。當板需要裝卸貨物時，液壓缸V45缸徑伸出，液壓馬達II 46轉動，使板48上的鉤49勾住需要裝卸的貨物， 然后液壓缸V45收縮，使貨物落到底部支架26上，然后啟動液壓系統，使貨物運行到合適位置，液壓馬達II 46再次轉動，使使板48上的鉤49離開貨物，再啟動液壓缸IV32使底部支架26和豎直支架27傾斜，貨物落下即可。
[0008]本發明的有益效果:本發明適用于所有裝卸環境，可以全自動的實現對各種環境下貨物的裝卸，有效減輕裝卸勞動成本，提高勞動效率。【附圖說明】
[0009]圖1是本發明總體結構圖；
[0010]圖2是本發明支架結構圖；
[0011]圖3是本發明滑槽結構圖；
[0012]圖4是本發明折臂結構圖；[〇〇13]圖5是本發明特制鏟斗結構圖；
[0014]圖6是本發明底架和支架結構圖；
[0015]圖7是本發明豎直支架后部連接液壓缸示意圖；
[0016]圖8是本發明底部支架及底部支架后部結構示意圖；
[0017]圖9是本發明豎直支架上部結構示意圖；
[0018]圖中:1、傾斜支架2、框架板I 3、橫支架4、輪I 5、支腿6、栗站系統7、框架板II 8、液壓馬達9、轉盤10、滑槽11螺孔12、活動板13、螺母14、軸承I 15、轉軸I 16、連接臂 17、液壓缸I 18、轉軸II 19、軸承II 20、工作臂21、操作手柄22、工作臺23、座椅I 24、液壓缸II 25、液壓缸11126、底部支架27、豎直支架28、凹槽29、圓柱I 30、圓環I 31、圓柱 II 32、液壓缸IV33、圓環1134、圓環11135、驅動馬達36、齒輪37、軸承11138、轉軸11139、 齒輪40、轉輪41、圓管42、行程開關43、槽44、圓柱11145、液壓缸V 46、液壓馬達II 47、彈簧48、板49鉤。【具體實施方式】
[0019]系統不工作狀態時，移動設備支架，將設備停靠在適合裝卸的位置，打開和調整支腿5,使設備整體處于一個比較平穩的狀態，然后啟動液壓系統，操作人員坐在工作臺22上的座椅23上，手中握緊操作手柄21，開始進行裝卸工作，調整液壓缸I 17和液壓缸II 24的伸縮尺寸，使工作臂20和底部支架26的高度與要裝卸的貨物的高度相適應，然后啟動液壓馬達8,使轉盤9轉動，底部支架26接近要裝卸貨物的下部，行程開關42碰到貨物或者其他物體時，行程開關42控制液壓馬達II 46旋轉，同時液壓缸V 45缸徑伸出，并帶動板48 和鉤49伸出，壓缸V 45缸徑完全伸出后，液壓馬達II 46反向旋轉，同時液壓缸V 45缸徑收縮，液壓缸V45前邊的板48上的鉤49正好勾住要裝卸的貨物，貨物隨著液壓缸V45的收縮正好落在底部支架26上，然后反方向旋轉液壓馬達8,使整個液壓折臂和特制鏟斗再次轉動，接近要卸貨的位置后，啟動液壓缸IV32,使特制鏟斗變成前低后高的一種狀態，然后再使液壓缸III25伸出，使特制鏟斗完全到達卸貨地點，液壓馬達II 46再次反向旋轉，鉤 49離開貨物，液壓缸III25收縮后，貨物在重力的作用下，自動下落到卸貨位置，完成一次裝卸過程，如此反復，當設備支架尺寸已經不能裝卸貨物時，可以再次移動支架進行裝卸。 當裝貨物的位置和卸貨物的位置比較遠時，可以啟動驅動馬達35帶動轉輪40轉動，并帶動整個貨物整體運動，到達卸貨地點時，再進行卸貨。
【主權項】
1.一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置，其特征在于:支架、液壓折臂、特 制鏟斗和輔助裝置四部分。2.根據權利要求1所述的一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置其特征在 于:本發明的支架，主要四根傾斜支架，傾斜支架之間連接有框架板I，四根傾斜支架1之間 連接有兩根橫支架，同時四根傾斜支架的每一根下部都有輪I和可以活動的支腿，框架板 的上部設置有栗站系統，四根傾斜支架的上部有框架板II，框架板II上邊有液壓馬達，液 壓馬達的上邊有轉盤，轉盤的上邊有滑槽，滑槽的上邊有四個有序排列螺孔，轉盤和滑槽的 上部設置有液壓折臂，當液壓馬達旋轉時轉盤、滑槽及上面的液壓折臂隨液壓馬達的旋轉 一起旋轉。3.根據權利要求1 一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置其特征在于:本發 明的液壓折臂包括，在滑槽內部插有活動板，活動板有四個螺母正好插在螺孔內部進行固 定，需要調節活動板時，松開螺母，抽動活動板到合適位置后，再次固定即可。活動板的前端 有兩個相對的軸承I，兩個軸承I之間有轉軸I，轉軸I的后邊有連接臂，活動板和連接臂連 接有液壓缸I，當液壓缸I的缸徑伸出時連接臂和活動板會逐步分開，當液壓缸I的缸徑收 縮時連接臂和活動板會逐步合并，連接臂的另一邊也設置有轉軸II，轉軸II的兩端套在兩 個軸承II上，軸承II前邊設置有工作臂，后邊連接有操作手柄，工作臂的下部懸掛有工作 臺，工作臺內部有座椅，工作臂和連接臂之間設置有液壓缸II，當液壓缸II缸徑伸出時，工 作臂和連接臂會逐步分開，當液壓缸II缸徑收縮時，工作臂和連接臂會逐步合并，工作臂 的前邊設置有特制鏟斗。4.根據權利要求1 一種適用于所有裝卸環境的新型全自動裝卸裝置其特征在于:本發 明的特制鏟斗，包括工作臂，工作臂前邊兩個并行液壓缸III，液壓缸III的下部連接底部 支架和豎直支架，具體的連接結構是豎直支架的上邊有兩個凹槽，凹槽的中間設置有圓柱 I，液壓缸III的缸徑前端有圓環I，圓環I正好套在圓柱I上，在兩個液壓缸III缸徑的中 間還設置有圓柱II，圓柱II上套有液壓缸IV，液壓缸IV缸徑的前邊設置有圓環II，圓環II 套在豎直支架中間的圓環III上，當液壓缸IV缸徑伸出時，各個圓環分別轉動，同時豎直支 架向外伸出，底部支架會向上翹起，當液壓缸IV缸徑收縮時，各個圓環也分別轉動，同時豎 直支架向里收，底部支架會向下落，如果此時底部支架上有貨物，貨物會自動向下落，在底 部支架的后部固定有驅動馬達，驅動馬達的轉軸上套有齒輪，在底部支架后部還套有兩個 軸承III，兩個軸承III中間套有轉軸III，轉軸III上套有齒輪，轉軸III的兩個外端分別 套有轉輪，齒輪和齒輪卡緊，當驅動馬達轉動時，齒輪帶動齒輪和轉軸III轉動，同時轉輪 也隨之轉動，帶動鏟斗及所有支架轉動，底部支架上有多根并行的橫向的支架，每一根支架 上套有圓管，套圓管的目的是貨物可以輕松地活動，在底部支架的前邊還設置有兩個行程 開關，在豎直支架的上部中間位置還設置有槽，槽中間有圓柱III，圓柱III上套有液壓缸 V，槽外部有液壓馬達II，液壓馬達II可以使液壓缸V轉動，液壓缸V后部和槽之間設置有 彈簧，液壓缸V的缸徑前邊有板，板4上有鉤。當板需要裝卸貨物時，液壓缸V缸徑伸出，液 壓馬達II轉動，使板上的鉤勾住需要裝卸的貨物，然后液壓缸V收縮，使貨物落到底部支架 上，然后啟動液壓系統，使貨物運行到合適位置，液壓馬達II再次轉動，使使板上的鉤離開 貨物，再啟動液壓缸IV使底部支架和豎直支架傾斜，貨物落下即可。
【文檔編號】B66F9/06GK105984824SQ201510089749
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月27日
【發明人】張傳生
【申請人】張傳生