自動藥品柜的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種自動藥品柜，其包括：柜殼體，其包括前側打開的框架和連接到框架以打開和關閉框架的前側的第一和第二前門；多個藥品匣，其裝載藥品并以可拆卸方式排列在框架內部；吊籃，其收集從至少一部分藥品匣中取出的藥品；多個藥品取出袋，其安裝在第一前門上，用于將從吊籃掉落到其中以取出到柜殼體外部的藥品暴露到第一前門前面；以及用戶界面的顯示面板，其安裝在第二前門上，以便從第二前門前面示出顯示器。第一前門通過基于沿豎直方向延伸的旋轉軸順時針和逆時針旋轉打開和關閉，第二前門通過在相對于旋轉軸成直角交叉的方向上往復移動打開和關閉。
【專利說明】
自動藥品柜
技術領域
[0001]本發明構思的示例性實施方式涉及一種自動藥品柜，其用于存儲藥品并且管理藥品的放入和取出。
【背景技術】
[0002]不像一般的藥品，麻醉劑之類的專用藥品是危險的。如果將藥物注射給沒有得到處方的人，這樣的危險藥品可能損害一個人的健康或造成上癮。因此，已經在醫院和藥房使用藥品儲存柜，并且只有獲得授權的人允許訪問藥品儲存柜。在藥品遺失的情況下，可以通過只允許例如授權的醫生、護士和藥劑師的某些人將藥品放進藥品儲存柜或從藥品儲存柜中取出藥品，容易地明確是誰的責任。
[0003]自動藥品柜是彎曲機形式，并且藥品的放入和取出是自動的，其中，防止可能沒有授權處理藥品的人接觸藥品，與傳統的藥品存儲柜相比，更加強化其安全性。另外來講，可以防止專用藥品和麻醉藥品的丟失和被可能沒有授權接觸的人盜取，并且庫存管理變得方便。
[0004]傳統自動藥品柜包括在前蓋上的用戶界面的顯示面板，當打開前門以將藥品填充到柜體內部或者檢查內部時，難以進行同時檢查或操作顯示面板的操作。
[0005]現有技術
[0006]韓國專利登記N0.10-0708234。
【發明內容】
[0007]本發明的技術目標
[0008]根據一個示例性實施方式，本發明構思提供了一種自動藥品柜，其能夠在打開柜體的前門進行填充藥品、收集藥品、檢查是否存在異常、固定等操作的同時檢查或操作用戶界面的顯示面板。
[0009]本發明還提供了一種自動藥品柜，其能夠快速取出藥品并且容易地安裝和分離裝載藥品的藥品匣。
[0010]本發明的技術方案
[0011]—種自動藥品柜包括:柜殼體，其包括前側打開的框架和連接到框架以便打開和關閉框架的前側的第一和第二前門；多個藥品匣，其裝載藥品并且以可拆卸方式固定并排列在框架的內部；吊籃，其收集從至少一部分藥品匣中取出的藥品；藥品取出袋，其位于第一前門上，并且將從吊籃掉落到其中以被取出到柜殼體的外部的藥品暴露到第一前門的前面；以及用戶界面的顯示面板，其安裝在第二前門上，以便可以在第二前門的前面示出顯示器，其中，第一前門基于在豎直方向上延伸的旋轉軸順時針方向和逆時針方向旋轉來打開和關閉，并且第二前門在相對于旋轉軸成直角交叉的方向上往復移動來打開和關閉。
[0012]藥品取出袋可以在通過在直線方向上向前移動暴露于第一前門的外部的暴露位置和通過在直線方向上從暴露位置向后移動隱藏在第一前門的內部的隱藏位置之間移動。
[0013]自動藥品柜還可以包括藥品取出報警燈，其數量與藥品取出袋的數量相等，以一對一方式對應于藥品取出袋。
[0014]自動藥品柜還可以包括藥品收集袋，其安裝在第二前門上，以便能夠將藥品輸入到柜殼體的內部而不用打開第一前門和第二前門；以及藥品收集箱，其在藥品收集袋的下面安裝在第二前門上，以便收集輸入到藥品收集袋的藥品。
[0015]藥品收集袋能夠在通過在直線方向上移動而突出到第二前門的外側的暴露位置和通過在直線方向上從暴露位置移動而隱藏在第二前門的內部的隱藏位置之間移動，并且藥品收集袋可以包括在底部的通孔，以便輸入到取出袋的藥品可以下落并且輸入到收集箱的內部。
[0016]吊籃以向左和向右以及向上和向下移動的方式設置在多個藥品取出袋和多個藥品匣之間，并且包括朝向藥品匣突出的吊籃突出部，并且每個藥品匣包括以彈性方式退后的按鈕，所述吊籃移動到面向任何一個藥品匣的位置，并且每當按鈕由于吊籃突出部的突出而退后時，一個接一個地取出在藥品匣中的藥品。
[0017]每個藥品匣的前表面包括用于識別藥品匣內部的藥品的種類的識別碼(IDcode)，并且吊籃包括以光學方式識別識別碼的識別碼掃描器，其以向左和向右以及向上和向下移動的方式設置在藥品取出袋和藥品匣之間。
[0018]自動藥品柜還可以包括前支撐桿和后支撐桿，其在向左和向右的方向上延伸以將藥品匣固定到框架的內部，并且藥品匣可以包括前支撐桿架槽和后支撐桿架槽，以將前支撐桿和后支撐桿分別接收到藥品匣的前底部和后部上。
[0019]當將后支撐桿插入到后支撐桿架槽時，藥品匣彈性地突出到前面，并且藥品匣可以包括在前支撐桿架槽周圍的鉤狀部，以便當將前支撐桿插入到前支撐桿架槽，藥品匣彈性地突出到前面時，使前支撐桿不能從前支撐桿架槽中脫離。
[0020]有益效果
[0021]根據本發明構思的一個示例性實施方式的自動藥品柜配置為通過第一和第二前門在其前側打開，其中加載用戶界面的顯示面板的第二前門配置為通過往復移動來打開和關閉，并且第一前門配置為通過順時針方向和逆時針方向旋轉來打開和關閉。因此，當在打開自動藥品柜的前側的情況下操作時，操作者可以檢查或操作用戶界面的顯示面板。
[0022]即使出現多個藥品處方，自動藥品柜也能夠通過在第一前門上配備有用于取出藥品的多個取出袋而快速處理處方。
[0023]通過在第二前門處配備有用于收集藥品的藥品收集袋和藥品收集箱，自動藥品柜能夠使廢棄的藥品殘留物安全地留在藥品容器中，因此減少藥品濫用。
[0024]自動藥品柜包括在其內部的前支撐桿和后支撐桿，其能夠容易地安裝和拆卸藥品匣并且牢固地固定藥品匣。
[0025]通過每當以一定間隔用從吊籃突出的突出部按壓藥品匣的按鈕時，并且通過用吊籃的識別碼掃描器讀取藥品匣的識別碼識別藥品匣，一個接一個地取出藥品，自動藥品柜能夠以一對一的方式從藥品匣中取出藥品，從而通過吊籃快速和準確地收集藥品。
【附圖說明】
[0026]從以下結合附圖的詳細描述，將更加清楚地理解本發明構思的示例性實施方式，其中:
[0027]圖1是根據本發明構思的一個示例性實施方式的自動藥品柜的立體圖；
[0028]圖2是圖1的自動藥品柜的內部的側視圖；
[0029]圖3是從后側看去時圖1的前門的立體圖；
[0030]圖4是多個藥品取出袋中的一個的分解立體圖；
[0031]圖5是吊籃和向左和向右以及向上和向下傳送吊籃的吊籃傳送方法的立體圖；
[0032]圖6是圖5的吊籃的分解立體圖；
[0033]圖7是圖2的藥品匣的立體圖；以及
[0034]圖8是將圖7的藥品匣安裝到圖2的藥品匣支撐部上的側視圖，并且圖9是將圖7的藥品匣從圖2的藥品匣支撐部上分離的側視圖。
【具體實施方式】
[0035]下文將參考附圖更充分地描述各種示例性實施方式，其中示出了一些示例性實施方式。然而，本發明構思可以許多不同的形式來體現，并且不應被解釋為限于這里闡述的示例性實施方式。相反，提供示例實施方式以使本公開將是徹底的和完整的，并且充分地將本發明構思的范圍傳達給本領域技術人員。在附圖中，為了清楚起見，層和區域的尺寸和相對尺寸可以被放大。文中相同的參考標記表示相同的元件。
[0036]應該理解的是，雖然可以在本文中用術語第一、第二、第三等來描述各種元件，但是這些元件不應該受這些術語的限制。這些術語用于區分不同的元件。因此，在不脫離本發明構思的主旨的情況下，下面討論的第一元件可以被稱為第二元件。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列的項目的任意和所有的組合。
[0037]應該理解的是，當元件涉及“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到另一元件或者可以存在中間元件。相反，當元件涉及“直接連接”或“直接耦接”到另一元件時，不存在中間元件。用于描述元件之間的關系的其它詞語應該以類似的方式解釋(例如，“之間”與“直接之間”，“相鄰”與“直接相鄰”，等等)。
[0038]這里使用的術語僅是用于描述特定示例性實施方式的目的，并且沒有意圖限制本發明構思。如本文所使用的，除非上下文清楚地另外指明，單數形式“一”、“一個”和“所述”意在也包括復數形式。將進一步理解，在本說明書中使用時，術語“包含”、“包含了”、“包括”和/或“包括了”，指定所述的特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個或多個其它特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。
[0039]除非另有定義，否則這里使用的所有術語(包括技術和科學術語)具有與本領域技術人員通常理解的含義相同的含義。將進一步理解，除非在文中明確定義，例如在常用詞典中定義的術語應解釋為具有與在相關領域的上下文中的含義一致的含義，并且不會理想化或過于形式化地解釋。
[0040]圖1是根據本發明構思的一個示例性實施方式的自動藥品柜的立體圖，圖2是示出了圖1的自動藥品柜的內部的側視圖，圖3是示出了圖1的前門的后視圖的立體圖，并且圖4是多個藥品取出袋中的一個的分解立體圖。參考圖1至圖3，自動藥品柜10包括:框架11，其前側打開；柜殼體，其包括第一和第二前門13、15，以便打開框架11的前側和框架11 ;多個藥品匣100，其以可拆卸方式固定并設置在框架11的內部；吊籃50，其用于收集從藥品匣100取出的藥品；以及控制器90。
[0041]當將各種和大量的藥品填充到自動藥品柜10中或者檢查自動藥品柜10的內部時，僅由授權的操作者打開第一前門13和第二前門15，而在拿出藥品的一般使用條件下，關閉并鎖定第一前門13和第二前門15，以便除授權的操作者以外的人不能打開第一前門13和第二前門15。
[0042]多個藥品匣100以可拆卸方式在框架11內部加載并固定到藥品匣支撐部80上，并且以向上和向下以及向左和向右，即，與Z軸和X軸平行的方向的矩陣的形式排列。每個藥品匣100可以包括各種藥品。藥品可以是具有注射液的小瓶或安瓿、具有藥片的容器、藥膏、繃帶等。安瓿、藥膏、繃帶可以一個接一個地用包裝包裹并且存放在藥品匣100中。根據處方，從每個藥品匣100將精確數量的藥品取出到每個藥品匣100的前面。通過控制器90控制根據處方的藥品匣100的操作。
[0043]第一前門13包括四行兩列的八個藥品取出袋20。八個藥品取出袋20是聚集在吊籃50中的藥品掉落，并通過將藥品暴露于第一前門13的前面，將掉落到取出袋20的藥品取出到柜殼體的外部，即，第一前門13的前面的地方。
[0044]一起參考圖1、圖3和圖4，藥品取出袋20頂部打開，并且可以在當在直線，S卩，與Y軸的負方向平行的方向上向前移動時，突出到第一前門13外部的暴露位置，與當在直線，即，與Y軸的正方向平行的方向上從暴露位置向后移動時，隱藏在第一前門13內部的隱藏位置之間移動。圖3和圖4示出了設置在隱藏位置中的藥品取出袋20。
[0045]從吊籃50中取出的藥品在隱藏位置通過打開的頂部掉落到袋20的內部，并且由于藥品取出袋20的打開的頂部暴露于第一前門13的前面，所以可以通過操作者收集在暴露位置的袋20中的藥品。
[0046]用于在暴露位置和隱藏位置之間傳送藥品取出袋20的組件是:電機29，其位于藥品取出袋20的下面；小齒輪28，其連接到電機29的軸并且基于相同的軸旋轉；以及齒條27，其與小齒輪28齒嚙合，齒條27固定在藥品取出袋20的底表面上并且在與Y軸平行的方向上延伸。因此，藥品取出袋20根據電機29的軸旋轉方向傳送到暴露位置或者隱藏位置。在與Y軸平行的方向上延伸的LM導軌22固定并結合到袋20的兩側，其中LM導軌22以能夠滑動運動的方式結合到配備在袋支撐支架24內側的LM導軌(未示出)。
[0047]藥品取出袋20包括藥品檢測傳感器23，其檢測袋20是否包含藥品或者不能看到藥品取出袋的底部單元。當袋20位于隱藏位置時，當藥品剛從吊籃中取出之后藥品檢測傳感器23就感測到物體時，這意味著藥品輸入到袋20的內部，并且當藥品檢測傳感器不能再感測到曾經由感測傳感器23感測的物體時，這意味著藥品已經從袋20中取出。
[0048]第一前門13包括以一對一方式對應于八個藥品取出袋20的八個藥品取出報警燈31。藥品取出報警燈31位于形成在第一前門13上的開口(未示出)周圍，以便藥品取出袋可以突出。燈31可以是發光二極管(LED)。
[0049]當藥品檢測傳感器23檢測到掉落在位于隱藏位置的八個藥品取出袋20中的一個的藥品時，對應于袋20的藥品取出報警燈31閃爍，并且袋20突出到暴露位置。與此同時，當藥品檢測傳感器23檢測到藥品已經從在暴露位置的袋20中取走時，袋20返回到隱藏位置。通過控制器90控制電機29和藥品取出報警燈31的操作。
[0050]再次參考圖1至圖3，第二前門15包括藥品收集袋40和藥品收集箱46，其用于將藥品放入到柜殼體的內部而不需要打開第一和第二前門13、15。藥品收集箱46位于藥品收集袋40的下面，以便收集放入藥品收集袋40的藥品。類似于藥品取出袋20，藥品收集袋40頂部打開，并且可以在當在直線，S卩，與Y軸的負方向平行的方向上向前移動時，突出到第二前門15外側的暴露位置，與當在直線，S卩，與Y軸的正方向平行的方向上從暴露位置向后移動時，隱藏在第二前門15內側的隱藏位置之間移動。圖3示出了設置在隱藏位置的藥品收集袋40。用于在暴露位置和隱藏位置之間的直線方向上傳送的結構與藥品取出袋20的傳送結構相同，因此，省略重復的描述。
[0051]藥品收集箱46在頂部打開，并且藥品收集袋40包括在底部上的通孔43和在藥品收集袋40內部的斜面42，以便在藥品下落時，將輸入到收集袋40的藥品引導到通孔43。在通孔43的下面和藥品收集箱46之間配備漏斗狀的藥品下落導引件45。
[0052]通過藥品收集袋40和藥品收集箱46可以安全地收集藥品廢物。當藥品收集袋40在暴露位置時，藥品廢物通過打開的頂部輸入到袋40，藥品廢物通過斜面42引導，并且經過通孔43和藥品下落引導件45被收集到藥品收集箱46中，并且藥品收集袋40返回到隱藏位置，由此安全地將藥品廢物收集到藥品收集箱46中。通過控制器90控制藥品收集袋40的直線往復運動。
[0053]用戶界面的顯示面板34位于藥品收集袋40的上面。用戶界面的顯示面板34用于操作者識別自動藥品柜10的情況，例如輸入處方、檢查根據處方的處理結果、檢查填充在藥品匣100中的藥品庫存、檢查是否存在異常等，并且用戶界面的顯示面板34可以是包括觸摸面板的平板顯示器，即，觸摸屏。用戶界面的顯示面板34安裝在第二前門15上，以便可以在第二前門15的前面示出顯示器。
[0054]自動藥品柜10可以連接到醫院或藥店的服務器5。一旦從醫院或藥店將處方傳送到自動藥品柜10，處方就顯示在用戶界面的顯示面板上，以便操作者可以檢查處方。操作者指定用于處方的藥品的種類和數量，并且通過使用用戶界面的顯示面板34，將指定的順序輸入到自動藥品柜10。并且用戶界面的顯示面板34可以實時顯示根據輸入順序的處理過程。
[0055]藥品柜10的打開/關閉開關(未示出)、緊急停止開關38、用于打印處方或收據的打印機(未示出)、用于確認操作者是否是授權的人的RFID識別器(未示出)以及指紋識別(未示出)。
[0056]第一前門13配置為通過在框架11的前右端處基于在豎直方向上延伸的旋轉軸(參考圖1中的箭頭Al)順時針方向和逆時針方向旋轉來打開和關閉。與此同時，第二前門15配置為通過在與旋轉軸成直角交叉RC的方向(參考圖1中的箭頭A2)上向后和向前移動來打開和關閉。
[0057]因此，當操作者將藥品填充到藥品匣100或檢查柜殼體的內部時，操作者能夠以僅僅打開第一前門13而不打開第二前門15，或者將第一前門和第二前門都打開來操作。在任何情況下，用戶界面的顯示面板34的顯示器都指向自動藥品柜10的前面，操作者可以進行檢查和操作用戶界面的顯示面板34，例如重新設定輸入到藥品匣100的藥品數量，同時在一個位置上即，沒有改變其位置，進行檢查框架11內部的操作，因此提高工作效率和速度。
[0058]圖5是示出了吊籃和向上和向下以及向左和向右傳送吊籃的吊籃傳送方法的立體圖，并且圖6是示出了圖5的吊籃的分解立體圖。參考圖5和圖6，當吊籃50在與Y軸的負方向平行的方向上移動時，吊籃50向下傾斜，并且吊籃包括頂部、前面和后面打開的斜坡通道51以及打開和關閉斜坡通道51的前面的開關57。斜坡通道51包括當向前移動時傾斜的斜坡板77以及以向上突出的方式連接到斜坡板的兩側的第一和第二側板53、54。因此，當吊籃50向某個藥品匣100的前面移動(參考圖2)，并且從某個藥品匣100中取出藥品時，藥品沿斜坡通道51滑落到前面，并且通過被阻擋斜坡通道51的前側的開關阻擋，停留在吊籃50的內部。
[0059]開關57通過基于開關鉸鏈58順時針方向和逆時針方向旋轉來打開和關閉，所述開關鉸鏈58通過位于第一側板53上的用于打開和關閉開關的致動器60來驅動。吊籃50還包括藥品輸入/輸出傳感器62，其以光學方式感測對應于處方輸入到自動藥品柜10的藥品是否輸入到斜坡通道51、以及藥品是否保留在斜坡通道51內。
[0060]一旦藥品輸入/輸出感測器62感測到對應于處方的藥品輸入到吊籃50，吊籃50就向上和向下并且向左和向右，即，與Z軸和X軸平行地移動，并且安排到八個藥品取出袋20中的一個，并且通過打開開關57，藥品全部掉落到藥品取出袋20中。一旦藥品輸入/輸出感測器62感測到藥品可能不再保留在吊籃中，就關閉開關57，并且吊籃50移動到默認位置。
[0061]用于向上和向下以及向左和向右傳送吊籃50的裝置包括:水平傳送架75，其支撐吊籃50，以便向上和向下移動；水平傳送致動器72，其在向左和向右的方向上傳送水平傳送架75 ;以及豎直傳送致動器(未示出)，其在向上和向下的方向上傳送吊籃50。水平傳送致動器72包括:一對正時皮帶，其分別結合到水平傳送架75的上部和下部；左和右滑輪，其支撐每個正時皮帶，以便循環旋轉；以及電機(未示出)，其驅動左和右滑輪中的任一個滑輪旋轉。
[0062]豎直傳送致動器包括上滑輪(未示出)和下滑輪(未示出)，所述上滑輪和下滑輪各自配備在水平傳送架75的上部和下部上；正時皮帶(未示出)，其通過以一對滑輪支撐而循環旋轉；以及電機(未示出)，其驅動上和下滑輪中的任一個滑輪旋轉。正時皮帶結合到固定在第二側板54上的豎直傳送致動器連接構件69。通過控制器90控制開關打開和關閉致動器60、水平傳送致動器的電機以及豎直傳送致動器的電機。
[0063]圖7是圖2的藥品匣的立體圖。參考圖6和圖7，藥品匣100包括帶有前口 102的匣殼體101、在前口 102周圍的藥品輸入/輸出開關108、在前口 102的右側上的按鈕105以及形成在前表面107上的在按鈕105下面的識別碼(ID code)(未示出)。
[0064]藥品通過前口 102輸入到匣殼體101內部，并且排成與Y軸平行的一排。插入到匣殼體101內部的藥品130在通過前口 102取出的方向上偏置。圖7中示出的藥品是一包安瓿，但是藥品不局限于此。
[0065]藥品輸入/輸出開關108打開和關閉前口 102。當開關108打開時，通過前口 102取出曾在匣殼體101內部的藥品130，并且當開關108關閉時，防止通過前口取出藥品130。
[0066]當施加外力時，按鈕105在與Y軸的正方向平行的方向上退后，并且當去除外力時，按鈕105彈性地返回到其初始位置。按鈕105與開關108的操作相關聯，以便當按鈕退回時，開關108從關閉位置旋轉到打開位置，以通過前口 102取出曾在匣殼體101內部的藥品130，并且當按鈕105移動到初始位置時，開關108從打開位置旋轉到關閉位置，以阻擋通過前口 102取出藥品130。
[0067]與此同時，在控制器90 (參見圖2)的控制下選擇性地按壓按鈕105的電磁開關65配備在第一側板53上。電磁開關65包括吊籃突出部66，其通過電子信號輸入，向后，即，與Y軸的正方向平行的方向上突出，其中，每當將電子信號輸入到電磁開關65時，吊籃突出部66就向后突出以按壓按鈕105，并且當從電磁開關65中移除電子信號時，隨著按鈕105恢復其初始位置，吊籃突出部66彈性地返回到前面。
[0068]因此，在控制器90的控制下，吊籃50移動到面向多個藥品匣中的某個藥品匣100的位置的狀態下，當吊籃突出部66以一定間隔向后突出并且返回到其初始位置時，通過按鈕105以一定間隔被按壓和返回到其初始位置，曾在匣殼體101中的藥品130以一對一的方式通過前口 102取出到前面，從而被收集到吊籃50中。但是，用于向后按壓按鈕105的方法不局限于電磁開關65的吊籃突出部66，而是可以應用例如氣壓缸的其他方法。
[0069]識別碼用于識別藥品匣100，具體地，識別碼包括關于裝載在藥品匣100中的藥品的種類、藥品的服用方法和操作注意事項的信息，例如，快速響應碼(QR code)和條形碼。可以通過印刷、雕刻等形成識別碼。
[0070]吊籃50包括在吊籃突出部66的下面的以光學方式確定識別碼的識別碼掃描器67。例如，如果識別碼是快速響應碼，則識別碼掃描器67可以是包括圖像傳感器的相機，并且如果識別碼是條形碼，則識別碼掃描器67可以包括發射紅光的光源和接收從條形碼反射的光的光接收傳感器。當吊籃50傳送到面向某個藥品匣100的位置時，識別碼掃描器67識別藥品匣100的識別碼。
[0071]在藥品匣支撐部80支承新的藥品匣的情況下，移除現有的藥品匣，并且重新設定自動藥品柜10等，吊籃50讀取安裝在藥品匣支撐部80上的所有藥品匣的識別碼并且存儲位置，因此，當處方輸入到自動藥品柜10時，吊籃50移動到攜帶某個藥品的藥品匣的位置。
[0072]圖8是示出了將圖7的藥品匣安裝到圖2的藥品匣支撐部上的側視圖，并且圖9是將藥品匣從圖2的藥品匣支撐部上分離的側視圖。參考圖7至圖9，藥品匣支撐部80 (參考圖2)包括在向左和向右，即，與X軸平行的方向上延伸的前支撐桿81和后支撐桿83，以便以可拆卸方式將多個藥品匣固定到多個層上。
[0073]每個藥品匣100包括前支撐桿架槽110和后支撐桿架槽116，其中前支撐桿架槽110用于接受前支撐桿81并將前支撐桿81固定到前底端上，并且后支撐桿架槽116用于接受后支撐桿83并且將后支撐桿83固定到后端。前支撐桿架槽110從殼體101的底部向上凹陷。前支撐桿架槽110的入口包括向前突出的鉤狀部111，因此，入口的寬度比前支撐桿架槽110的內側窄。
[0074]后支撐桿架槽116是形成在后支撐桿架構件115后側上的斜面，以固定在匣殼體101的后側上，其中，后支撐桿架構件115包括通過在內部的彈簧(未示出)向后，S卩，與Y軸的正方向平行的方向上彈性偏置的多個后支撐桿推動器118。
[0075]通過將某層的后支撐桿83與藥品匣100的后支撐桿架槽116對齊、推動藥品匣100以將后支撐桿83插入到后支撐桿架槽116中，并且降低藥品匣100，如此將前支撐桿81插入到前支撐桿架槽110中，操作者將藥品匣100安裝在藥品轄制成部80的某層上。
[0076]并且當在將前和后支撐桿81、83插入到前和后支撐桿架槽110、116中的狀態下，操作者從藥品匣100上拿開他的手時，通過固定在自動藥品柜10中的后支撐桿83阻擋向后彈性偏置的后支撐桿推動器118，藥品匣100彈性地突出(參考圖8)。當藥品匣在將前支撐桿81插入到前支撐干架槽110中的狀態下彈性地突出時，由于前支撐桿81接合到鉤狀部111中，前支撐桿81可以不從前支撐桿架槽110中脫離，因此，將藥品匣100接合并且固定到一對支撐桿81、83中。
[0077]與此同時，根據上述處理的反向順序可以進行從藥品匣支撐部80移除藥品匣100 (參考圖2)。具體地，當操作者握住藥品匣100并且向后推動藥品匣100時，前支撐桿81脫離鉤狀部111 (參考圖9)，然后抬起藥品匣100以使前支撐桿81從前支撐桿架槽110上分離。當如此向前摘掉藥品匣100時，將后支撐桿架槽116從后支撐桿83上分離，以便從前和后支撐桿110、116上分離藥品匣100。
[0078]雖然已經參考本發明的示例性實施方式具體示出并且描述了本發明，應當理解的是，在不背離以下權利要求的主旨和范圍的情況下，可以在其中做出各種形式和細節上的變化。
【主權項】
1.一種自動藥品柜，包括: 柜殼體，其包括帶有打開的前側的框架和連接到所述框架以便打開和關閉所述框架的前側的第一和第二前門； 多個藥品匣，其裝載藥品并且以可拆卸方式排列在所述框架的內部； 吊籃，其收集從所述多個藥品匣中的至少一部分藥品匣中取出的藥品； 藥品取出袋，其位于所述前門上，并且將掉落到所述吊籃以被取出到所述柜殼體的外部的藥品暴露到所述第一前門的前面；以及 用戶界面的顯示面板，其安裝在所述第二前門上，以便從所述第二前門的前面示出顯示器，并且 其中，所述第一前門配置為通過基于在豎直方向上延伸的旋轉軸順時針方向和逆時針方向旋轉來打開和關閉，并且所述第二前門配置為通過在相對于所述旋轉軸成直角交叉的方向上往復移動來打開和關閉。2.如權利要求1所述的自動藥品柜，其中，所述藥品取出袋能夠在通過在直線方向上向前移動而暴露于所述第一前門的外部的暴露位置和通過在直線方向上從所述暴露位置向后移動而隱藏在所述第一前門的內部的隱藏位置之間移動。3.如權利要求1所述的自動藥品柜，還包括藥品取出報警燈，其數量與所述藥品取出袋的數量相等，以一對一方式對應于所述藥品取出袋。4.如權利要求1所述的自動藥品柜，還包括藥品收集袋，其安裝在所述第二前門上，以便能夠將所述藥品輸入到所述柜殼體的內部而不用打開所述第一前門和所述第二前門；以及藥品收集箱，其在所述藥品收集袋的下面安裝在所述第二前門上，以便收集輸入到所述藥品收集袋的藥品。5.如權利要求1所述的自動藥品柜， 其中，所述藥品收集袋能夠在通過在直線方向上向前移動而突出到所述第二前門的外側的暴露位置和通過在直線方向上從所述暴露位置向后移動而隱藏在所述第二前門的內部的隱藏位置之間移動；并且 其中，所述藥品收集袋包括在底部的通孔，以便當所述藥品收集袋處于所述隱藏位置時，輸入到所述藥品收集袋的藥品能夠落下以輸入到所述藥品收集箱的內部。6.如權利要求1所述的自動藥品柜， 其中，所述吊籃以向左和向右以及向上和向下移動的方式安裝在所述多個藥品取出袋和所述多個藥品匣之間，并且包括朝向所述藥品匣突出的吊籃突出部；并且 每個所述藥品匣包括按鈕，其以彈性偏置的方式退后，其中，所述吊籃移動到面向任何一個所述藥品匣的位置，并且每當所述按鈕通過突出的所述吊籃突出部退后時，一個接一個地取出曾在所述藥品匣中的藥品。7.如權利要求1所述的自動藥品柜，其中 用于識別裝載在所述藥品匣內部的藥品的種類的識別碼形成在所述藥品匣的每個前側上; 所述吊籃以向左和向右以及向上和向下移動的方式位于所述多個藥品取出袋和所述多個藥品匣之間，并且包括以光學方式識別所述識別碼的識別碼掃描器；并且 當所述吊籃移動到面向任何一個所述藥品匣的位置時，所述識別碼掃描器識別所述識別碼。8.如權利要求1所述的自動藥品柜，還包括前支撐桿和后支撐桿，其在向左和向右的方向上延伸以將所述藥品匣固定到所述框架的內部，其中，所述藥品匣包括前支撐桿架槽和后支撐桿架槽，所述前支撐桿架槽和后支撐桿架槽用于接受所述前支撐桿和所述后支撐桿并將所述前支撐桿和所述后支撐桿固定到每個所述藥品匣的前底部和后部。9.如權利要求8所述的自動藥品柜，其中，當將所述后支撐桿插入到所述后支撐桿架槽時，所述藥品匣彈性地突出到前面，并且所述藥品匣包括在所述前支撐桿架槽周圍的鉤狀部，以便當將所述前支撐桿插入到所述前支撐桿架槽，彈性地突出所述藥品匣時，所述前支撐桿不能從所述前支撐桿架槽中脫離。
【文檔編號】B65G1/137GK105984686SQ201510047798
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月29日
【發明人】徐正恩
【申請人】Hmh株式會社