用于調節油缸同步運動的系統、同步運動裝置及起重機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于調節油缸同步運動的系統、同步運動裝置及起重機，其用于調節油缸同步運動的系統包括分集流閥、第一換向閥、第二換向閥、第一油口及第二油口；分集流閥包括第一分流口、第二分流口及集流口，集流口與第一油口連通，第一分流口與第一換向閥的第一接口連通，第一換向閥的第二接口用于與第一油缸的無桿腔連通，第一換向閥的第三接口用于泄壓，第二分流口與第二換向閥的第一接口連通，第二換向閥的第二接口用于與第二油缸的無桿腔連通，第二換向閥的第三接口用于泄壓；第二油口用于分別與第一油缸的有桿腔及第二油缸的有桿腔連通。本系統通過兩個換向閥實現對兩油缸同步運動的控制，減少了系統中元件的數量，簡化了油路設置。
【專利說明】
用于調節油缸同步運動的系統、同步運動裝置及起重機
技術領域
[0001]本發明涉及油缸液控系統技術領域，特別是涉及一種用于調節油缸同步運動的系統及使用該系統的同步運動裝置和起重機。【背景技術】
[0002]隨著超大型起重機的開發，配重的重量越來越大。根據國家標準規定，道路行駛的汽車自重不能超過55噸，單橋橋荷不能超過12噸，現有技術中，超大型輪式起重機主要采用組合式可拆卸配重，并通過一對配重油缸同步運動，實現配重的安裝和固定。
[0003]目前主要的技術方法，是采用分集流閥對配重油缸進行同步性控制，但同步效果不甚理想，存在一定的同步性誤差。采用同步缸、同步馬達或伺服同步閥等元件控制，雖然同步性能較高，但成本相對也較高。
[0004]中國發明專利CN201110232808公開了一種雙配重油缸液控系統，該系統采用分集流閥對配重油缸進行同步性控制，在配重油缸的動作不同步時，通過電磁閥對需調節的配重油缸進行單獨控制，以達到同步，其控制方式是將流向不需調整的配重油缸的液壓油通過電磁閥導向回油油路，即采用泄壓的方式進行調節，需要設置至少4只電磁閥來配合進行調節，整個系統的元件數量較多，設置不便，控制過程相對復雜；另外，該液控系統中，在分集流閥的分流口與配重油缸之間的油路上設置蓄能器，以吸能減震，避免配重油缸在伸出的瞬間產生較大的沖擊，保證系統的安全性和穩定性，還設置由兩個平衡閥構成的液壓鎖， 以對配重油缸進行保壓，防止配重在其自重的作用下出現非常態的動作失穩，同樣也是為了保證系統的穩定性，這在某種程度上也增加了液控系統組成的復雜性。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種用于調節油缸同步運動的系統、同步運動裝置及起重機，以解決現有技術中的配重油缸同步運動液控系統構成復雜，設置不便，進而控制繁瑣的技術問題。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0007]本發明提供的一種用于調節油缸同步運動的系統，包括分集流閥、第一換向閥、第二換向閥，以及用于與壓力油路、回油油路建立系統回路的第一油口、第二油口；
[0008]所述分集流閥包括第一分流口、第二分流口及集流口；其中，
[0009]所述集流口與所述第一油口連通；
[0010]所述第一分流口與所述第一換向閥的第一接口連通，所述第一換向閥的第二接口用于與第一油缸的無桿腔連通，所述第一換向閥的第三接口用于泄壓；
[0011]所述第二分流口與所述第二換向閥的第一接口連通，所述第二換向閥的第二接口用于與第二油缸的無桿腔連通，所述第二換向閥的第三接口用于泄壓；
[0012]所述第二油口用于分別與第一油缸的有桿腔及第二油缸的有桿腔連通。
[0013]進一步地，還包括第一換向油路、第二換向油路、用于連通所述第一換向閥的第二接口和第一油缸的無桿腔的第一油路，以及用于連通所述第二換向閥的第二接口和第二油缸的無桿腔的第二油路。
[0014]所述第一換向油路的一端與所述第一換向閥的第三接口連通，所述第一換向油路的另一端與所述第二油路連通；
[0015]所述第二換向油路的一端與所述第二換向閥的第三接口連通，所述第二換向油路的另一端與所述第一油路連通。
[0016]進一步地，所述第一換向閥的第三接口用于與回油油路連通，所述第二換向閥的第三接口用于與回油油路連通。
[0017]進一步地，所述第一換向閥與所述第二換向閥均為三通電磁閥。
[0018]進一步地，還包括:
[0019]第一液控單向閥，所述第一液控單向閥的進油口與所述第一換向閥的第二接口連通，所述第一液控單向閥的出油口用于與第一油缸的無桿腔連通；
[0020]第二液控單向閥，所述第二液控單向閥的進油口與所述第二換向閥的第二接口連通，所述第二液控單向閥的出油口用于與第二油缸的無桿腔連通。
[0021]進一步地，還包括用于連通第一油缸的有桿腔與所述第二油口第三油路，以及用于連通第二油缸的有桿腔與所述第二油口第四油路；[〇〇22]所述第一液控單向閥的控制油路與所述第三油路連通；
[0023]所述第二液控單向閥的控制油路與所述第四油路連通。
[0024]進一步地，還包括壓力油路、回油油路及開關閥，所述第一油口通過所述開關閥與所述壓力油路連通，所述第二油口通過所述開關閥與所述回油油路連通。
[0025]進一步地，所述開關閥為四通電磁閥。
[0026]本發明還提供一種同步運動裝置，包括第一油缸、第二油缸及前述的用于調節油缸同步運動的系統，所述第一換向閥的第一接口與所述第一油缸的無桿腔連接，所述第二換向閥的第一接口與所述第二油缸的無桿腔連接。
[0027]本發明還提供一種起重機，包括第一配重、第二配重及前述的同步運動裝置，所述第一油缸用于起升所述第一配重，所述第二油缸用于起升所述第二配重。
[0028]本發明提供的一種用于調節油缸同步運動的系統、同步運動裝置及起重機，其用于調節油缸同步運動的系統通過分集流閥分配壓力油路的液壓油以使油缸同步運動，通過第一換向閥及第二換向閥，在兩油缸的運動發生不同步時，將流向運動相對快的油缸的液壓油導向另一油缸，以使兩油缸的運動再次達到同步，本系統只需通過第一換向閥及第二換向閥兩只電磁閥就能實現對兩油缸同步運動的控制，減少了系統中元件的數量，簡化了系統油路的設置，控制簡便，適于進行推廣應用。【附圖說明】
[0029]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0030]圖1為本發明實施例一提供的用于調節油缸同步運動的系統的結構示意圖；
[0031]圖2為本發明實施例一提供的用于調節油缸同步運動的系統的局部結構示意圖；
[0032]圖3為本發明實施例二提供的用于調節油缸同步運動的系統的結構示意圖；
[0033]圖4為本發明實施例二提供的用于調節油缸同步運動的系統的局部結構示意圖。 [〇〇34]附圖標記:
[0035] 1-第一換向閥；2-第二換向閥；3-第一油口；[〇〇36] 4-第二油口；5-第一換向油路；6-第二換向油路；[〇〇37]7-第一油路；8-第二油路；9-第一液控單向閥；[〇〇38] 10-第二液控單向閥；11-第三油路；12-第四油路；
[0039][〇〇4〇]13-壓力油路；14-回油油路；15-第一油缸；
[0041]16-第二油缸；17-開關閥；18-分集流閥；[〇〇42]101-第一換向閥102-第一換向閥103-第一換向閥的[〇〇43]的第一接口；的第二接口；第三接口；[〇〇44]201-第二換向閥202-第二換向閥203-第二換向閥的
[0045]的第一接口；的第二接口；第三接口；
[0046]181_ 第一分流口；182-第二分流口；183-集流口。【具體實施方式】
[0047]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0048]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0049]實施例一:
[0050]在本實施例的可選方案中，如圖1、圖2所示，本實施例提供的一種用于調節油缸同步運動的系統，包括分集流閥18、第一換向閥1、第二換向閥2,以及用于與壓力油路、回油油路建立系統回路的第一油口 3、第二油口 4。根據實際油缸的伸縮需求，將第一油口 3與壓力油路接通，將第二油口 4與回油油路接通，則油缸可實現伸出動作，切換連接關系，將第一油口 3與回油油路接通，將第二油口 4與壓力油路接通，則油缸可實現縮回動作。[0051 ]進一步地，分集流閥18包括第一分流口 181、第二分流口 182及集流口 183;其中，集流口 183與第一油口 3連通;第一分流口 181與第一換向閥的第一接口 101連通，第一換向閥的第二接口 102用于與第一油缸的無桿腔連通，第一換向閥的第三接口 103用于泄壓;第二分流口 182與第二換向閥的第一接口 201連通，第二換向閥的第二接口 202用于與第二油缸的無桿腔連通，第二換向閥的第三接口 203用于泄壓。
[0052]進一步地，第二油口 4用于分別與第一油缸的有桿腔及第二油缸的有桿腔連通。在本實施例中，系統設置有分集流閥18，其集流口 183與第一油口 3連通，其第一分流口 181與第一油缸的無桿腔連通，其第二分流口 182與第二油缸的無桿腔連通，第一油缸的有桿腔及第二油缸的有桿腔分別與第二油口4連通，由此建立起油缸伸出或縮回的工作回路;第一換向閥1設置在分集流閥18的第一分流口 181與第一油缸的無桿腔之間的油路上，第二換向閥2設置在分集流閥18的第二分流口 182與第二油缸的無桿腔之間的油路上，在油缸的動作不同步時，對動作相對快的油缸進行泄壓，即對由分集流閥18流向動作相對快的油缸的液壓油進行換向，油缸的動作調整到同步后，停止對液壓油的換向。[〇〇53]在本實施例的可選方案中，進一步地，還包括第一換向油路5、第二換向油路6、用于連通第一換向閥的第二接口 102和第一油缸的無桿腔的第一油路7,以及用于連通第二換向閥的第二接口 202和第二油缸的無桿腔的第二油路8;第一換向油路5的一端與第一換向閥的第三接口 103連通，第一換向油路5的另一端與第二油路8連通;第二換向油路6的一端與第二換向閥的第三接口 203連通，第二換向油路6的另一端與第一油路7連通。在本實施例中，第一換向閥1、第二換向閥2失電時，分集流閥18的第一分流口 181與第一油缸的無桿腔連通、分集流閥18的第二分流口 182與第二油缸的無桿腔連通，由此能夠滿足控制油缸同步運動的需求。第一換向閥1得電時，第一油缸停止運動，分集流閥18的第一分流口 181的流量經第一換向閥1換向，由第一換向閥的第三接口 103及第一換向油路5接通至第二油路8，與分集流閥18的第二分流口 182的流量合流進入第二油缸的無桿腔，加快第二油缸的伸出速度;第二換向閥2得電時，能夠加快第一油缸的伸出速度，過程參考第一換向閥1得電時的情況，不再贅述，由此能夠滿足控制油缸獨立運動的需求。油缸縮回時的同步控制及單獨控制過程，可參考上述油缸伸出時的控制過程，不再贅述。[〇〇54]在本實施例的可選方案中，進一步地，第一換向閥1與第二換向閥2均為三通電磁閥。三通電磁閥能夠實現第一換向閥1及第二換向閥2的換向功能。
[0055]在本實施例的可選方案中，進一步地，還包括第一液控單向閥9,第一液控單向閥9 的進油口與第一換向閥的第二接口 102連通，第一液控單向閥9的出油口用于與第一油缸的無桿腔連通;第二液控單向閥10，第二液控單向閥10的進油口與第二換向閥的第二接口 202 連通，第二液控單向閥10的出油口用于與第二油缸的無桿腔連通。在本實施例中，第一液控單向閥9設置在第一換向閥1與第一油缸之間的油路上，第二液控單向閥10設置在第二換向閥2與第二油缸之間的油路上，對兩油缸進行保壓，防止配重在其自重的作用下出現非常態的動作失穩，保證系統工作的穩定。
[0056]在本實施例的可選方案中，進一步地，還包括用于連通第一油缸的有桿腔與第二油口4第三油路11，以及用于連通第二油缸的有桿腔與第二油口4第四油路12;第一液控單向閥9的控制油路與第三油路11連通;第二液控單向閥10的控制油路與第四油路12連通。
[0057]在本實施例的可選方案中，進一步地，還包括壓力油路13、回油油路14及開關閥 17,第一油口 3通過開關閥17與壓力油路13連通，第二油口 4通過開關閥17與回油油路14連通，其中開關閥17為四通電磁閥。在本實施例中，通過開關閥17控制系統油路的通斷，以及切換第一油口3、第二油口4與壓力油路13、回油油路14的連通關系，從而控制第一油缸與第二油缸的同步伸出或縮回。[〇〇58] 實施例二:
[0059]在本實施例的可選方案中，如圖3、圖4所示，本實施例提供的一種用于調節油缸同步運動的系統，包括分集流閥18、第一換向閥1、第二換向閥2,以及用于與壓力油路、回油油路建立系統回路的第一油口 3、第二油口 4。將第一油口 3與壓力油路接通，將第二油口 4與回油油路接通，則油缸可實現伸出動作，將第一油口 3與回油油路接通，將第二油口 4與壓力油路接通，則油缸可實現縮回動作。
[0060]進一步地，分集流閥18包括第一分流口 181、第二分流口 182及集流口 183;其中，集流口 183與第一油口 3連通;第一分流口 181與第一換向閥的第一接口 101連通，第一換向閥的第二接口 102用于與第一油缸的無桿腔連通，第一換向閥的第三接口 103用于泄壓;第二分流口 182與第二換向閥的第一接口 201連通，第二換向閥的第二接口 202用于與第二油缸的無桿腔連通，第二換向閥的第三接口 203用于泄壓。
[0061]進一步地，第二油口 4用于分別與第一油缸的有桿腔及第二油缸的有桿腔連通。在本實施例中，分集流閥18的集流口 183與第一油口 3連通，第一分流口 181與第一油缸的無桿腔連通，第二分流口 182與第二油缸的無桿腔連通，第一油缸的有桿腔及第二油缸的有桿腔分別與第二油口4連通，由此建立起油缸伸出或縮回的工作回路;在油缸的動作不同步時， 第一換向閥1或第二換向閥2對由分集流閥18流向動作相對快的油缸的液壓油進行換向，以將油缸的動作調整到同步。
[0062]在本實施例的可選方案中，進一步地，第一換向閥的第三接口 103用于與回油油路連通，第二換向閥的第三接口 203用于與回油油路連通。在本實施例中，第一換向閥1、第二換向閥2失電時，能夠滿足控制油缸同步運動的需求。第一換向閥1得電時，第一油缸停止運動，分集流閥18的第一分流口 181的流量經第一換向閥1泄壓，流回回油油路，第二油缸繼續伸出；第二換向閥2得電時，第二油缸停止運動，第一油缸繼續伸出，能夠滿足控制油缸獨立運動的需求。油缸縮回時的同步控制及單獨控制過程，可參考上述油缸伸出時的控制過程， 不再贅述。
[0063]在本實施例的可選方案中，進一步地，其他設置與實施例一相同。[〇〇64] 實施例三:
[0065]在本實施例的可選方案中，提供一種同步運動裝置，包括第一油缸15、第二油缸16 及如實施例一或實施例二所述的用于調節油缸同步運動的系統，第一換向閥的第一接口 1 〇 1與第一油缸15的無桿腔連接，第二換向閥的第一接口 201與第二油缸16的無桿腔連接。 在本實施例中，通過用于調節油缸同步運動的系統，能夠控制第一油缸15與第二油缸16同步運動，為需要利用同步運動油缸的器械或工作場合提供可靠的保障。
[0066]實施例四:
[0067]在本實施例的可選方案中，提供一種起重機，包括第一配重、第二配重及如實施例三所述的同步運動裝置，第一油缸15用于起升第一配重，第二油缸16用于起升第二配重。本實施例中，通過控制第一油缸15與第二油缸16,本起重機的兩個配重在能夠同步運動的基礎上，還能單獨運動，滿足實際使用時的多種需求;開關閥17與整機液控系統的壓力油路及回油油路連接;本起重機的其他功能部件與現有技術相同，不再贅述。
[0068]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，包括分集流閥(18)、第一換向閥 (1)、第二換向閥(2)，以及用于與壓力油路、回油油路建立系統回路的第一油口(3)、第二油 口⑷；所述分集流閥(18)包括第一分流口( 181 )、第二分流口( 182)及集流口( 183);其中，所述集流口( 183)與所述第一油口(3)連通；所述第一分流口(181)與所述第一換向閥的第一接口(101)連通，所述第一換向閥的第 二接口(102)用于與第一油缸的無桿腔連通，所述第一換向閥的第三接口(103)用于泄壓；所述第二分流口(182)與所述第二換向閥的第一接口(201)連通，所述第二換向閥的第 二接口(202)用于與第二油缸的無桿腔連通，所述第二換向閥的第三接口(203)用于泄壓；所述第二油口(4)用于分別與第一油缸的有桿腔及第二油缸的有桿腔連通。2.根據權利要求1所述的用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，還包括第一換向 油路(5)、第二換向油路(6)、用于連通所述第一換向閥的第二接口(102)和第一油缸的無桿 腔的第一油路(7)，以及用于連通所述第二換向閥的第二接口(202)和第二油缸的無桿腔的 第二油路(8);所述第一換向油路(5)的一端與所述第一換向閥的第三接口(103)連通，所述第一換向 油路(5)的另一端與所述第二油路(8)連通；所述第二換向油路(6)的一端與所述第二換向閥的第三接口(203)連通，所述第二換向 油路(6)的另一端與所述第一油路(7)連通。3.根據權利要求1或2所述的用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，所述第一換 向閥的第三接口(103)用于與回油油路連通，所述第二換向閥的第三接口(203)用于與回油 油路連通。4.根據權利要求1所述的用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，所述第一換向閥 (1)與所述第二換向閥(2)均為三通電磁閥。5.根據權利要求1所述的用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，還包括:第一液控單向閥(9 )，所述第一液控單向閥(9)的進油口與所述第一換向閥的第二接口 (102)連通，所述第一液控單向閥(9)的出油口用于與第一油缸的無桿腔連通；第二液控單向閥(10 )，所述第二液控單向閥(10)的進油口與所述第二換向閥的第二接 口(202)連通，所述第二液控單向閥(10)的出油口用于與第二油缸的無桿腔連通。6.根據權利要求5所述的用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，還包括用于連通 第一油缸的有桿腔與所述第二油口(4)第三油路(11)，以及用于連通第二油缸的有桿腔與 所述第二油口(4)第四油路(12);所述第一液控單向閥(9)的控制油路與所述第三油路(11)連通；所述第二液控單向閥(10)的控制油路與所述第四油路(12)連通。7.根據權利要求1所述的用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，還包括壓力油路 (13)、回油油路(14)及開關閥(17)，所述第一油口(3)通過所述開關閥(17)與所述壓力油路 (13)連通，所述第二油口(4)通過所述開關閥(17)與所述回油油路(14)連通。8.根據權利要求7所述的用于調節油缸同步運動的系統，其特征在于，所述開關閥(17) 為四通電磁閥。9.一種同步運動裝置，其特征在于，包括第一油缸(15)、第二油缸(16)及如權利要求1-8任一項所述的用于調節油缸同步運動的系統，所述第一換向閥的第一接口(101)與所述第 一油缸(15)的無桿腔連接，所述第二換向閥的第一接口(201)與所述第二油缸(16)的無桿腔連接。10.—種起重機，其特征在于，包括第一配重、第二配重及如權利要求9所述的同步運動 裝置，所述第一油缸(15)用于起升所述第一配重，所述第二油缸(16)用于起升所述第二配重。
【文檔編號】F15B11/22GK105967067SQ201610597514
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月26日
【發明人】李林, 蔡偉, 王尚
【申請人】三汽車起重機械有限公司, 三一汽車起重機械有限公司