護角堆疊取送裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種護角堆疊取送裝置，適用對護角進行堆疊及取送，包括一架體、一堆疊框架、一托起機構及一取送機構。架體包含底座及組于底座的立架；堆疊框架設于底座并具有沿架體上下方向布置的堆疊腔，護角沿架體的上下方向一個個地堆疊于堆疊腔內；托起機構包含托起件及驅使托起件沿架體由下至上的方向托起堆疊腔內護角的動力組件，動力組件設于立架，托起件與堆疊腔相對應；取送機構設于立架并位于托起件上方，取送機構包含取出件及驅使取出件將托起機構所托起的護角取出并往外傳送的驅動組件，以實現護角堆疊和自動取送，以適應于電視背板自動碼垛場合中。
【專利說明】
護角堆疊取送裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種堆疊取送裝置，尤其涉及一種對電視背板碼垛中所使的護角進行堆疊及取送的護角堆疊取送裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，隨著人力成本、廠房成本及原材料成本等不斷攀升，嚴重地加重了企業的生產負擔，相應地降低了企業的市場競爭力。
[0003]為了提高企業的市場競爭力，降低人力成本，企業越來越朝自動化的方向發展，以通過機械人去取代工人，從而大大地降低對人員的需要，相應地降低了人工成本。
[0004]但是，在對電視背板的碼垛過程中，還是靠工人的手工操作去完成。具體碼垛過程是，工人先在叉架板的四周分別放置上一個護角以形成第一護角層，再將一個電視背板放置于第一護角層上;接著，工人再在第一護角層中每個護角上堆疊一個護角以形成第二護角層，再將另一個電視背板放置于第二護角層上，以次類推，即可以實現電視背板的碼垛目的。
[0005]然而，由于電視背板的碼垛是靠工人的手工所完成，故增加了工人的操作負擔，還降低了工人的工作效率，無法適應于自動化的作業場合中。
[0006]因此，急需要一種適應于電視背板自動碼垛場合中實現護角自動放置的護角堆疊取送裝置來克服上述的缺陷。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于提供一種實現護角堆疊及取送以適應電視背板自動碼垛場合中的護角堆疊取送裝置。
[0008]為實現上述目的，本發明提供了一種護角堆疊取送裝置，適用對護角進行堆疊及取送，包括一架體、一堆疊框架、一托起機構及一取送機構。所述架體包含底座及組于所述底座的立架;所述堆疊框架設于所述底座并具有沿所述架體上下方向布置的堆疊腔，所述護角沿所述架體的上下方向一個個地堆疊于所述堆疊腔內；所述托起機構包含托起件及驅使所述托起件沿所述架體由下至上的方向托起所述堆疊腔內護角的動力組件，所述動力組件設于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對應;所述取送機構設于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送機構包含取出件及驅使所述取出件將所述托起機構所托起的護角取出并往外傳送的驅動組件。
[0009]較佳地，本發明的護角堆疊取送裝置還包含滑移驅動機構，所述滑移驅動機構設于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動方向并排布置，所述滑移驅動機構驅使每個所述堆疊腔與所述托起件對應。
[0010]較佳地，所述滑移驅動機構包含滑移氣缸及設于所述底座和堆疊框架間的滑移導軌和滑移導塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。
[0011]較佳地，所述堆疊框架包含底板及至少三個沿所述堆疊框架的滑動方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導軌及滑移導塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。
[0012]較佳地，所述動力組件包含托起電機、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述架體的上下方向組于所述立架，所述托起電機組于所述立架并驅使所述絲桿轉動，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當所述托起氣缸驅使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內護角對應的下方，則所述托起電機驅使所述絲桿旋轉，由旋轉的所述絲桿通過所述絲母帶動所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動所述托起件托起所述堆疊腔內的護角。
[0013]較佳地，所述托起電機與所述絲桿之間連有皮帶傳動組件、齒輪傳動組件或鏈條傳動組件。
[0014]較佳地，所述皮帶傳動組件包含安裝于所述托起電機的輸出端處的主動帶輪、安裝在所述絲桿處的從動帶輪及繞于所述主動帶輪及從動帶輪上的傳動帶;所述齒輪傳動組件包含安裝于所述托起電機的輸出端處的主動齒輪及安裝于所述絲桿上并與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪;所述鏈條傳動組件包含安裝于所述托起電機的輸出端處的主動鏈輪、安裝于所述絲桿上的從動鏈輪及繞于所述主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條。
[0015]較佳地，所述驅動組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述架體的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內的護角對應的上方處。
[0016]較佳地，所述取出件為一氣動手指，所述護角的上端具有供所述護角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動手指抓取所述定位柱。
[0017]較佳地，本發明的護角堆疊取送裝置還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內的護角相對應。
[0018]與現有技術相比，借助本發明的堆疊框架的堆疊腔，實現護角沿架體的上下方向堆疊在一起，實現護角沿架體上下方向層層堆疊;借助本發明的托起機構，將堆疊腔內的護角一個個地往取送機構處輸送;借助本發明的取送機構，將堆疊腔內由托起機構所輸送的護角一個個地取出并往外輸送，因此，實現了本發明的護角堆疊取送裝置對護角進行堆疊及取送過程，以適應于電視背板自動碼垛的場合中。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的護角堆疊取送裝置的立體結構示意圖。
[0020]圖2是圖1中C部分的放大圖。
[0021]圖3是圖1所示護角堆疊取送裝置的主視圖。
[0022]圖4是圖1所示的護角堆疊取送裝置的左視圖。
【具體實施方式】
[0023]為了詳細說明本發明的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0024]請參閱圖1，本發明的護角堆疊取送裝置100適用對護角200進行堆疊及取送，以滿足電視背板自動碼垛的場合中，其包括一架體10、一堆疊框架20、一托起機構30及一取送機構40。
[0025]如圖1、圖3及圖4所示，架體10包含底座11及組于底座11處的立架12;具體地，在本實施例中，立架12與底座11垂直以便于外界部件安裝，較優的是，底座11為一平板結構，而立架12位于底座11的中間部位處，但不以此為限。為便于本發明的護角堆疊取送裝置100的搬運，故底座11的底部組裝有滾輪70及腳撐80，腳撐80沿架體10的上下方向(即圖1中箭頭A所指方向)可滑動調節地穿置于底座11處，以選擇性地相對底座11做向下或向上的伸縮調節，但不以此為限。堆疊框架20設于底座11處并具有沿架體10上下方向布置的堆疊腔21，使得護角200沿架體10的上下方向一個個地堆疊于堆疊腔21內，實現護角20沿架體10上下方向層層堆疊，狀態如1、圖3或圖4所示。較優的是，護角200是沿架體10由上至下方一個個地往堆疊腔21內堆疊，但不以此為限。托起機構30包含托起件31及驅使托起件31沿架體10由下至上的方向托起堆疊腔21內護角200的動力組件32，動力組件32設于立架12處，托起件31還與堆疊腔21相對應;較優的是，托起件31為板塊結構，以簡化托起件31的結構，但不以此為限。
[0026]取送機構40設于立架12處并位于托起件31的上方，取送機構40包含取出件41及驅使取出件41將托起機構30所托起的護角200取出并往外傳送的驅動組件42，以實現將堆疊腔21內被托起機構30所輸送的護角200取出并傳送到下一工序處。為了使得取送機構40能更可靠地將堆疊腔21內被托起機構30所托起的護角200被一個個有序地取走，本發明的護角堆疊取送裝置100還包括一壓緊氣缸60，壓緊氣缸60組于堆疊框架20的頂端處，壓緊氣缸60的輸出端與堆疊腔21內的護角200相對應，以對未被取送機構40所抓取的護角200進行壓緊，從而便于取送機構40所取出的護角200與未抓取的護角200相分離，但不以此為限。較優的是，在本實施例中，壓緊氣缸60通過一安裝板61安裝于堆疊框架20的頂端處，并位于堆疊框架20遠離立架12的一側處，例如圖1中堆疊框架20的右側處，對應地，堆疊框架20的左側與立架12相鄰，但不以此為限。更具體地，如下:
[0027]如圖1、圖3及圖4所示，本發明的護角堆疊取送裝置100還包含滑移驅動機構50，滑移驅動機構50設于底座11處并與堆疊框架20連接，堆疊框架20滑設于底座11處，以驅使堆疊框架20于底座11上滑動;較優的是，如圖1所示，堆疊框架20沿架體10的前后方向滑動，滑動方向如箭頭B所指，但不以此為限。堆疊腔21至少為兩個，堆疊腔21沿堆疊框架20的滑動方向(即箭頭B所指方向)并排布置，滑移驅動機構50驅使每個堆疊腔21與托起件31對應，以使得托起件31能將每個堆疊腔21內的護角200向上托起至取送機構40處，由取送機構40將每個堆疊腔21內的護角200取出并輸送，以提高本發明的護角堆疊取送裝置100存儲護角200的能力。具體地，在本實施例中，滑移驅動機構50包含滑移氣缸51及設于底座11和堆疊框架20間的滑移導軌52和滑移導塊53，滑移氣缸51組于底座11處并與堆疊框架20連接，以使得堆疊框架20于底座11上的滑動更平穩可靠及精準，但不以此為限。而堆疊框架20包含底板20a及至少三個沿堆疊框架20的滑動方向并排布置的立桿20b，立桿20b組于底板20a處，相鄰兩立桿20b與底板20a圍出一個堆疊腔21，以簡化堆疊框架20的結構，還便于護角200于堆疊框架20的堆疊。底板20a位于底座11上方，較優的是，底板20a與底座11相互平行，以確保底板20a相對底座11滑移可靠性，此時，滑移導軌52及滑移導塊53組于底座11與底板20a間，滑移氣缸51與底板20a連接。
[0028]同時，動力組件32包含托起電機321、絲桿322、絲母323、托起滑座324及托起氣缸325。絲桿322沿架體10的上下方向組于立架12處;托起電機321組于立架12處并驅使絲桿322轉動，較優的是，在本實施例中，托起電機321沿架體1的上下方向組于立架12的頂端處，有效地將架體10的空間利用起來，但不以此為限。絲母323套于絲桿322處并與托起滑座324固定連接，托起氣缸325固定在托起滑座324上，托起件31與托起氣缸325的輸出端連接。因此，當托起氣缸325驅使托起件31沿水平方向移至堆疊腔21內護角200對應的下方時，此時的托起電機321驅使絲桿322旋轉，由旋轉的絲桿322通過絲母323帶動托起滑座324及托起氣缸325向上托起，從而帶動托起件31托起堆疊腔21內的護角200，實現將堆疊腔21內的護角200—個個向上輸送至取送機構40處。舉例而言，在本實施例中，如圖1所示，托起氣缸325驅使托起件31向前移至堆疊腔21內護角200的下方處，向后是移離堆疊腔211而喪失對堆疊腔21內護角200的托起作用，但不以此為限。為了使得托起電機321能更可靠地驅使絲桿322轉動，在本實施例中，托起電機321與絲桿322之間連有皮帶傳動組件，皮帶傳動組件包含安裝于托起電機321的輸出端處的主動帶輪、安裝在絲桿322處的從動帶輪及繞于主動帶輪及從動帶輪上的傳動帶；當然，根據實際需要，托起電機321與絲桿322之間連有齒輪傳動組件，齒輪傳動組件包含安裝于托起電機321的輸出端處的主動齒輪及安裝于絲桿322上并與主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪;或者，托起電機321與絲桿322之間連有鏈條傳動組件，鏈條傳動組件包含安裝于托起電機321的輸出端處的主動鏈輪、安裝于絲桿322上的從動鏈輪及繞于主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條，故不以上述的舉例為限。
[0029]最后，驅動組件41包含水平氣缸421、上下氣缸422及水平滑座423。水平氣缸421水平地組于立架12上，較優的是，水平氣缸421沿架體10的左右方向水平地組于立架12的頂端處，但不以此為限。水平滑座423安裝在水平氣缸421的輸出端上，由水平氣缸421驅使水平滑座423沿架體10的左右方向滑移。上下氣缸422沿架體10的上下方向組于水平滑座423上，取出件41組于上下氣缸422的輸出端處，由上下氣缸422驅使取出件41沿架體10的上下方向滑移，且取出件41位于堆疊腔21內的護角200對應的上方處，以便于取出件41對堆疊腔21內的護角200的取出。較優的是，在本實施例中，取出件41為一氣動手指，護角200的上端具有供護角200間堆疊定位用的定位柱210，氣動手指抓取定位柱210，以使得取出件41更可靠地抓取堆疊腔21內的護角200。因此，當上下氣缸422驅使張開的氣動手指向下移動而使堆疊腔21內最頂的護角200之定位柱210進入氣動手指內時，由氣動手指夾緊最頂的護角200之定位柱210;接著，上下氣缸422再帶動氣動手指向上移動，實現將護角200取出堆疊腔21;然后，水平氣缸421驅使水平滑座423沿架體10左右方向向右移動，由向右移動的水平滑座423帶動上下氣缸422及氣動手指一起向右移動，從而實現將取出護角200向下一工序處轉移。
[0030]與現有技術相比，借助本發明的堆疊框架20的堆疊腔21，實現護角200沿架體10的上下方向堆疊在一起，實現護角200沿架體10上下方向層層堆疊;借助本發明的托起機構30，將堆疊腔21內的護角200—個個地往取送機構40處輸送;借助本發明的取送機構40，將堆疊腔21內由托起機構30輸送的護角200—個個地取出并往外輸送，因此實現了本發明的護角堆疊取送裝置100對護角200進行堆疊及取送過程，以適應于電視背板自動碼垛的場合中。
[0031]以上所揭露的僅為本發明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬于本發明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種護角堆疊取送裝置，適用對護角進行堆疊及取送，其特征在于，包括: 一架體，所述架體包含底座及組于所述底座的立架； 一堆疊框架，所述堆疊框架設于所述底座并具有沿所述架體上下方向布置的堆疊腔，所述護角沿所述架體的上下方向一個個地堆疊于所述堆疊腔內； 一托起機構，所述托起機構包含托起件及驅使所述托起件沿所述架體由下至上的方向托起所述堆疊腔內護角的動力組件，所述動力組件設于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對應；以及 一設于所述立架并位于所述托起件上方的取送機構，所述取送機構包含取出件及驅使所述取出件將所述托起機構所托起的護角取出并往外傳送的驅動組件。2.根據權利要求1所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，還包含滑移驅動機構，所述滑移驅動機構設于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動方向并排布置，所述滑移驅動機構驅使每個所述堆疊腔與所述托起件對應。3.根據權利要求2所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，所述滑移驅動機構包含滑移氣缸及設于所述底座和堆疊框架間的滑移導軌和滑移導塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。4.根據權利要求3所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，所述堆疊框架包含底板及至少三個沿所述堆疊框架的滑動方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導軌及滑移導塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。5.根據權利要求1所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，所述動力組件包含托起電機、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述架體的上下方向組于所述立架，所述托起電機組于所述立架并驅使所述絲桿轉動，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當所述托起氣缸驅使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內護角對應的下方，則所述托起電機驅使所述絲桿旋轉，由旋轉的所述絲桿通過所述絲母帶動所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動所述托起件托起所述堆疊腔內的護角。6.根據權利要求5所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，所述托起電機與所述絲桿之間連有皮帶傳動組件、齒輪傳動組件或鏈條傳動組件。7.根據權利要求6所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，所述皮帶傳動組件包含安裝于所述托起電機的輸出端處的主動帶輪、安裝在所述絲桿處的從動帶輪及繞于所述主動帶輪及從動帶輪上的傳動帶;所述齒輪傳動組件包含安裝于所述托起電機的輸出端處的主動齒輪及安裝于所述絲桿上并與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪;所述鏈條傳動組件包含安裝于所述托起電機的輸出端處的主動鏈輪、安裝于所述絲桿上的從動鏈輪及繞于所述主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條。8.根據權利要求1所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，所述驅動組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述架體的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內的護角對應的上方處。9.根據權利要求8所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，所述取出件為一氣動手指，所述護角的上端具有供所述護角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動手指抓取所述定位柱。10.根據權利要求1所述的護角堆疊取送裝置，其特征在于，還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內的護角相對應。
【文檔編號】B65G47/91GK105966927SQ201610416110
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】李學文
【申請人】東莞市三潤田自動化設備有限公司