一種八角管抓手的制作方法
【專利摘要】本發明涉及輸送設備領域，提供一種八角管抓手，包括：抓手連接板、八角管主框架和多個抓持單元；所述八角管主框架安裝在抓手連接板上，多個抓持單元分別固定在八角管主框架上；所述抓持單元包括：圓管、夾緊氣缸、壓臂、壓塊、固定塊、固定壁和氣缸連接件；所述圓管與八角管主框架連接，并通過氣缸連接件與夾緊氣缸的缸體固定連接；所述夾緊氣缸的活塞桿與壓臂連接，所述壓壁另一端固定有壓塊；所述氣缸連接件上還設置固定壁，所述固定壁上設置與壓塊相對應的固定塊；當夾緊氣缸的活塞桿伸出，所述壓塊與固定塊能夠配合夾持工件。本發明八角管抓手能夠抓取工件，并可以方便的安裝、調節和拆卸，能夠增加設備的穩定性和安全性。
【專利說明】
一種八角管抓手
技術領域
[0001]本發明涉及輸送設備領域，尤其涉及一種用在輸送設備上的八角管抓手。
【背景技術】
[0002]輸送設備是在一定的鋁合金軌道上連續輸送物料的物料搬運設備，輸送設備可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進行輸送。輸送設備輸送能力大、運距長，省工省時省力，快速高效節約人工成本。
[0003]抓手是輸送設備抓取工件的重要部件，主要是對工件進行夾持，通過氣路控制來實現抓手的釋放和夾緊。目前汽車焊裝生產線上的抓手在組裝時，大多采用鋼板、圓管、方管等焊接而成，缺點是無法進行調整，只有打磨和重新焊接，才能進行調整和拆裝，不能滿足整體結構隨著工件的變化而變化的使用要求，不能實現可調整、可拆卸的功能。同時，安裝時勞動強度大，靈活性差。另有圓管組成的抓手，管件和安裝件易滑動，抓手穩定性差。
【發明內容】
[0004]為解決現有技術的抓手安裝、調整、拆卸不方便以及穩定性差等技術問題，本發明提供了一種八角管抓手，能夠方便的抓取工件，并可以方便的安裝、調節和拆卸，還可以有效地防止抓手框架的管件在使用過程中發生轉動偏移，增加設備的穩定性和安全性。
[0005]本發明提供一種八角管抓手，包括:抓手連接板(4)、八角管主框架和多個抓持單元⑴；
[0006]所述八角管主框架安裝在抓手連接板(4)上，多個抓持單元(I)分別固定在八角管主框架上；
[0007]所述抓持單元(I)包括:圓管(101)、夾緊氣缸(102)、壓臂(104)、壓塊(105)、固定塊(106)、固定壁(107)和氣缸連接件(108);所述圓管(101)與八角管主框架連接，并通過氣缸連接件(108)與夾緊氣缸(102)的缸體固定連接；所述夾緊氣缸(102)的活塞桿與壓臂
(104)連接，所述壓壁(104)另一端固定有壓塊(105);所述氣缸連接件(108)上還設置固定壁(107)，所述固定壁(107)上設置與壓塊(105)相對應的固定塊(106);
[0008]當夾緊氣缸(102)的活塞桿伸出，所述壓塊(105)與固定塊(106)能夠配合夾持工件。
[0009]進一步的，所述八角管主框架中的八角管均勻分布多個定位安裝孔。
[0010]進一步的，所述八角管主框架中的八角管外輪廓為正八邊形、內輪廓為圓形，且八角管內部設置加強筋。
[0011 ]進一步的，所述八角管主框架中的八角管為鋁合金材料。
[0012]進一步的，所述抓持單元(I)底部設置第一接近傳感器(110)。
[0013]進一步的，所述八角管主框架中的水平八角管底部設置第二接近傳感器。
[0014]進一步的，所述圓管(101)通過圓管連接件(103)與八角管主框架連接。
[0015]本發明提供的一種八角管抓手，與現有技術相比具有以下優點:
[0016]1、本發明采用八角管型材組成抓手框架，八角管型材上均勻分布定位安裝孔，八角管主框架通過不同型號的連接件轉接不同型號的八角管材，能夠適用不同形狀和尺寸的工件，通過改變八角管的方向或延伸，使八角管主框架到達工件夾具需要的安裝位置。
[0017]2、八角管主框架與帶有分度表和插銷孔的安裝座配合，可以把抓持單元中的夾緊氣缸固定在理想的安裝位置，能夠使連接安裝方便、精度高并且長短可調節。
[0018]3、本發明中每個連接件的連接方式都采用盲鉚螺母，在保證了安裝精度的同時安裝方便。且所有的連接都是采用的孔鉚方式不會發生滑動變形，所以在長時間和高強度的工業使用中安全可靠，安裝后能保證抓手與框架的強度。同時，采用八角管型材可以有效地防止框架的管件在使用過程中發生轉動偏移，起到防轉效果，增加設備的穩定性和安全性。
[0019]4、八角管、八角管的連接件采用全鋁合金結構，整體輕便可拆卸、可調整，結構可隨著工件的變化而變化，適應性強。
[0020]5、通過夾緊氣缸的活塞桿運動，帶動壓臂和壓塊擺動，使壓塊與固定塊能夠配合夾緊工件，并通過對多個抓持單元安裝方向的調節，能夠使多個抓持單元對工件的不同位置進行抓持，以適應不同工件形狀，并抓起整個工件，本發明八角管抓手能夠適應不同型號的工件，使用范圍廣。
[0021]6、本發明八角管抓手，結構簡單、合理、穩定性好，能夠對工件進行抓持，方便工件的運輸。并且設備方便調整和拆卸，設備安裝和使用靈活。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明提供的八角管抓手的結構示意圖；
[0023]圖2是本發明采用的八角管的結構示意圖；
[0024]圖3a-c是抓持單元的結構示意圖。
[0025]圖中附圖標記指代的技術特征:1、抓持單元;2、水平八角管;3、豎直八角管;4、抓手連接板;11、圓管；1 2、夾緊氣缸；103、圓管連接件;104、壓臂；105、壓塊；106、固定塊;107、固定壁;108、氣缸連接件；109、下降定位銷；110、第一接近傳感器。
【具體實施方式】
[0026]為使本發明解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部內容。
[0027]圖1是本發明提供的八角管抓手的結構示意圖。如圖1所示，本發明提供的抓手連接件，包括:抓手連接板4、八角管主框架和多個抓持單元I。
[0028]所述八角管主框架安裝在抓手連接板4上，抓手連接板4與輸送設備主體連接，多個抓持單元I分別固定在八角管主框架上。其中，八角管主框架由多根水平八角管2和多根豎直八角管3連接而成。圖2是本發明采用的八角管的結構示意圖。如圖2所示，八角管主框架中的八角管均勻分布多個定位安裝孔，八角管外輪廓為正八邊形、內輪廓為圓形，且八角管內部設置加強筋。八角管主框架中的八角管為鋁合金材料。
[0029]本發明采用八角管型材組成抓手框架，八角管型材上均勻分布定位安裝孔，八角管主框架通過不同型號的連接件轉接不同型號的八角管材，能夠適用不同形狀和尺寸的工件，通過改變八角管的方向或延伸，使八角管主框架到達工件夾具需要的安裝位置。同時八角管主框架與帶有分度表和插銷孔的安裝座配合，可以把抓持單元I中的夾緊氣缸固定在理想的安裝位置，能夠使連接安裝方便、精度高并且長短可調節。本實施例中，每個連接件、安裝座的連接方式都采用盲鉚螺母，在保證了安裝精度的同時安裝方便。由于本實施例中所有的連接都是采用的孔鉚方式，管件不會發生滑動變形，所以在長時間和高強度的工業使用中安全可靠，安裝后能保證抓手與框架的強度。
[0030]在上述方案中，抓持單元I可以根據預抓取工件的特點調節每個抓持單元的設置方向，抓持單元I可以設置在豎直方向、可以設置在水平方向，也可以設置成傾斜。圖3a_c是抓持單元的結構示意圖。圖3a顯示的是豎直方向設置的抓持單元，圖3b顯示的是傾斜設置的抓持單元，圖3c顯示的是水平方向設置的抓持單元。如圖3a_c所示，抓持單元I包括:圓管101、夾緊氣缸102、壓臂104、壓塊105、固定塊106、固定壁107和氣缸連接件108;所述圓管101通過圓管連接件103與八角管主框架連接，圓管101并通過氣缸連接件108與夾緊氣缸102的缸體固定連接;所述夾緊氣缸102的活塞桿與壓臂104連接，所述壓壁104另一端固定有壓塊105;所述氣缸連接件108上還設置固定壁107，所述固定壁107上設置與壓塊105相對應的固定塊106。具體的，壓壁104、壓塊105、固定塊106分別為“L”型，固定塊106設置在固定壁107靠近壓塊105的一側。所述夾緊氣缸102的活塞桿能夠帶動壓臂104和壓塊105運動，使壓臂104和壓塊105張開、閉合。當夾緊氣缸102的活塞桿伸出時，所述壓塊105與固定塊106能夠配合夾持工件。另外，夾緊氣缸102的缸體上還可以設置下降定位銷109。一套生產線上的運輸設備，可以包含多個抓持單元I，多個抓持單元I可以設置成不同的角度，通過多個抓持單元I分別對工件的不同位置進行抓持，以抓起整個工件。
[0031]另外，本實施例在抓持單元I底部設置第一接近傳感器110，第一接近傳感器110的具體設置位置根據抓持單元I的設置方向調節，使第一接近傳感器110設置在抓持單元I的底部，方便檢測工件。例如抓持單元I設置在水平方向時，第一接近傳感器110安裝在固定壁107下方。所述八角管主框架中的水平八角管2底部可設置第二接近傳感器。在抓取工件之前，舉升設置可以帶動工件上升，本發明在不同位置設置接近傳感器，能夠對工件的接近程度進行多角度檢測，當工件上升達到要求時，控制抓持單元開始抓取工件。
[0032]本實施例八角管抓手的工作原理:當工件上升到位時，接近傳感器向外部控制系統發信號，控制系統控制夾緊氣缸102的活塞桿伸出時，帶動壓臂104和壓塊105擺動，壓塊105與固定塊106配合夾緊工件，抓取工件之后輸送設備的升降機構和行走機構開始工作，從而實現對工件的抓取和運輸。
[0033]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種八角管抓手，其特征在于，包括:抓手連接板(4)、八角管主框架和多個抓持單元(I); 所述八角管主框架安裝在抓手連接板(4)上，多個抓持單元(I)分別固定在八角管主框架上； 所述抓持單元(I)包括:圓管(101)、夾緊氣缸(102)、壓臂(104)、壓塊(105)、固定塊(106)、固定壁(107)和氣缸連接件(108);所述圓管(101)與八角管主框架連接，并通過氣缸連接件(108)與夾緊氣缸(102)的缸體固定連接;所述夾緊氣缸(102)的活塞桿與壓臂(104)連接，所述壓壁(104)另一端固定有壓塊(105);所述氣缸連接件(108)上還設置固定壁(107)，所述固定壁(107)上設置與壓塊(105)相對應的固定塊(106); 當夾緊氣缸(102)的活塞桿伸出，所述壓塊(105)與固定塊(106)能夠配合夾持工件。2.根據權利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的八角管均勻分布多個定位安裝孔。3.根據權利要求2所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的八角管外輪廓為正八邊形、內輪廓為圓形，且八角管內部設置加強筋。4.根據權利要求2或3所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的八角管為鋁合金材料。5.根據權利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述抓持單元(I)底部設置第一接近傳感器(110)。6.根據權利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的水平八角管底部設置第二接近傳感器。7.根據權利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述圓管(101)通過圓管連接件(103)與八角管主框架連接。
【文檔編號】B65G47/90GK105966908SQ201610529130
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月7日
【發明人】何田飛
【申請人】大連愛渥特機器人科技有限公司