一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，包括控制系統、零件整理輸送機構、零件準備機構、零件填料機構、圓盤驅動機構和快換機構；控制系統控制整體機構的平穩運行；零件整理輸送機構包括工件輸送器和輸料管，輸料管一端與工件輸送器出料口連接，另一端與零件準備裝置的工件導向塊上的管孔連接；零件準備機構設有V型槽的滑塊，后方連接氣缸，通過氣缸推桿往復運動；零件填料機構中，填料氣缸連接填料推桿，與導向套、圓盤料孔相對應。本發明通過工件輸送器將針閥零件送入輸料管，針閥通過工件導向塊進入準備機構，在填料氣缸和填料推桿的作用下進入圓盤料孔，實現了自動裝填，提高了生產效率，節省了人工，降低了生產成本。
【專利說明】
一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置
技術領域
[0001]本發明涉及油嘴針閥加工生產技術領域，具體涉及一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件生產線上的針閥自動裝填裝置。【背景技術】
[0002]高壓共軌電噴技術是指在由高壓油栗、共軌管、壓力傳感器、電子控制單元(ECU) 和共軌噴油器組成的閉環系統中，其供油方式是將噴射壓力的產生和噴射過程彼此完全分開。
[0003]目前，柴油機高壓共軌系統主要有日本電裝、德國博世和美國德爾福三大公司生產。共軌系統將燃油壓力產生和燃油噴射分離開來，共軌系統開辟了降低柴油發動機排放和噪音的新途徑。在日趨嚴重的能源危機的背景下，柴油機已成為全世界內燃機行業關注的焦點，柴油機越來越受到用戶青睞。與汽油機相比，柴油機能減少20%?25%的C02廢氣排放，車速較低時的加速性能更有優勢，平均燃油消耗低25%?30%。
[0004]隨著柴油機工業的發展，柴油機燃油噴射系統也得到了大量的生產，其中油嘴針閥零件生產過程中的裝填問題，得到關注。噴油嘴針閥偶件是柴油機燃油系統的三大精密偶件之一，針閥材料選用W6M〇5Cr4V2，熱處理硬度60?66HRC，其精度要求極高，關于生產中的精準定位夾緊結構在申請專利201210087652.4中有詳實介紹。針閥的結構，大致分為3個部分，即針尖、大小外圓、尾部，目前加工針閥共分為3道工序，即粗磨、精磨、座面磨，座面磨也就是通常講的精磨三錐面，即針尖位置的超精磨加工，而在進行加工針閥針尖頭部的生產工序之前，通常需要將針閥零件預先裝填到圓盤料孔中，等待下道加工工序，目前的作業方法多以手工方式拿取針閥產品，目視針閥的方向和頭尾，手工裝入需要裝填的圓盤料孔中，人力浪費嚴重，生產效率較低。
[0005]因此，如何實現針閥零件的自動裝填，成為本領域急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于:針對現有技術的不足，提供一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，它采用自動裝填，結構設計簡單合理，提高了生產效率，降低了生產成本。
[0007]本發明的技術方案如下:一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，包括控制系統、零件整理輸送機構、零件準備機構、零件填料機構和圓盤驅動機構；
[0008]所述零件整理輸送機構的工件輸送器出料口通過輸料管與零件準備機構的管孔連接，零件準備機構內設有零件準備通道，零件準備通道底部設有V型槽滑塊，零件填料機構安裝在V型槽滑塊前方，V型槽滑塊可被零件準備機構的滑塊氣缸推動至零件填料機構前端、且V型槽滑塊的V型槽的兩端分別與零件填料機構的前導向套和后導向套對準，零件填料機構的填料氣缸將填料推桿推出，通過前導向套和后導向套導向，將V型槽滑塊中的零件推入前導向套前方圓盤的料孔中，圓盤驅動機構的步進電機驅動圓盤轉動一個料孔的角度；
[0009]所述控制系統包括集成信號采集模塊、信號處理模塊和信號輸出控制模塊;所述信號采集模塊分別與工件輸送器、滑塊氣缸、填料氣缸、零件準備機構的上傳感器和下傳感器、以及控制箱上的啟動指示燈開關、停止指示燈開關和復位開關通過電連接，用于接收連接器件所傳來的感應信號和位置信號；信號處理模塊主要用于判斷各傳感器、氣缸及指示燈信號的狀態;所述信號輸出控制模塊分別與工件輸送器、滑塊氣缸、填料氣缸、步進電機、 啟動指示燈開關、停止指示燈開關和復位開關通過電連接，并根據信號處理模塊的判斷結果發送指令控制連接器件的動作和信號燈的亮滅。
[0010]上述方案中，所述零件整理輸送機構包括工件輸送器、輸料管和輸送器基座；
[0011]所述工件輸送器安裝在輸送器基座上面，所述輸料管與工件輸送器出料口的一端連接，另一端與零件準備機構的工件導向塊上的管孔連接。
[0012]上述方案中，所述零件準備機構包括合金板基座、合金板、帶V型槽滑塊、塑料壓板、工件導向塊、上傳感器、下傳感器和滑塊氣缸；
[0013]所述合金板的底部及滑塊氣缸的缸體分別固定于合金板基座的上表面，且滑塊氣缸位于合金板的右方;所述塑料壓板通過第二壓緊螺栓固定于合金板左側平面上，塑料壓板上設有長方形通槽，安裝于合金板后形成零件準備通道，所述上傳感器和下傳感器通過第一壓緊螺栓固定于合金板右側開出的長方形槽中；所述工件導向塊通過內六角螺栓固定于合金板上表面，所述帶V型槽滑塊連接于滑塊氣缸的推桿端部，并插入合金板下方的開口槽中。
[0014]進一步的，所述工件導向塊的側面設有管孔;所述管孔通過水平通道與長方形通槽連通。
[0015]進一步的，所述長方形通槽與管孔連接的槽口位置設有向下的坡度。
[0016]上述方案中，所述零件填料機構包括填料氣缸基座、填料推桿、填料氣缸、前導向套、后導向套、前導向基座和后導向套基座；[〇〇17]所述填料氣缸的缸體固定于填料氣缸基座上表面，所述填料推桿的一端連接于填料氣缸活塞桿頭部，所述前導向套和后導向套分別過盈裝配于前導向套基座和后導向套基座的孔中，前導向套基座和后導向套基座分別通過螺栓對稱固定于合金板基座左側的豎直面上，填料推桿與前導向套、后導向套和料孔為同一軸線上。
[0018]上述方案中，所述圓盤驅動機構包括鉸接底座、鉸接方板、連接轉軸、圓盤定位座、 步進電機和電機齒輪；
[0019]所述鉸接方板和鉸接底座通過螺栓相鉸連并用螺栓固定在電器柜上方平臺上;所述圓盤定位座與連接轉軸裝配，所述連接轉軸固定于鉸接方板的安裝孔中，所述圓盤定位座上設有齒輪盤，齒輪盤與電機齒輪相嚙合，所述電機齒輪與步進電機裝配固定于鉸接方板的電機孔位置，圓盤定位座上設計圓盤定位柱，定位柱可插入圓盤上的定位孔。
[0020]上述方案中，所述快換機構包括彈簧、快換拉桿和快換開口墊圈；
[0021]所述快換拉桿分三段，分別由第一環狀翼板、第二環狀翼板和第三環狀翼板相隔開;所述彈簧套在快換拉桿的一端且穿過圓盤中心孔安裝在圓盤定位座的內孔中，彈簧的一端抵在第三環狀翼板的內側;所述快換開口墊圈的開口處可插入快換拉桿右側的第一環狀翼板和第二環狀翼板之間、且擋在圓盤中心孔外面。
[0022]進一步的，所述快換機構還包括快換支撐桿;所述快換支撐桿固定于鉸接底座上，快換支撐桿上端配合裝有緩沖墊。
[0023]本發明的有益效果在于:與現有技術相比，本發明所述針閥零件自動裝填裝置結構簡單，控制箱、零件整理輸送機構、零件準備及填料機構、圓盤驅動及快速更換機構，均設置于電器柜上方平臺上;其中零件整理輸送機構和零件準備機構能夠自動完成針閥零件頭尾方向一致性的整理、輸送及準備，圓盤驅動機構完成圓盤按一定角度旋轉，自動完成對孔裝填，快換機構能夠快速更換裝填好的圓盤。本發明通過工件輸送器將針閥零件送入輸料管，然后通過工件導向塊進入零件準備機構，在填料氣缸的作用下，經由填料推桿，裝填入圓盤料孔中，完成自動填料，提高了生產效率，降低了生產成本。【附圖說明】
[0024]圖1為本發明一實施方式的總體結構示意圖；
[0025]圖2為本發明一實施方式的零件準備及填料機構示意圖；
[0026]圖3為本發明一實施方式的零件準備機構部分裝配體爆炸圖；[〇〇27]圖4為本發明一實施方式的零件準備機構中合金板的三維結構示意圖；[〇〇28]圖5為本發明一實施方式的零件準備機構中V型槽滑塊的三維結構示意圖；
[0029]圖6為本發明一實施方式的導向塊裝配局部剖視圖；
[0030]圖7為本發明一實施方式的導向塊示意圖；
[0031]圖8為本發明一實施方式的圓盤驅動及快速更換機構示意圖；
[0032]圖9為本發明一實施方式的圓盤驅動及快速更換機構爆炸圖；
[0033]圖10為本發明一實施方式的快換機構剖視圖；[0〇34]圖11為本發明一實施方式圓盤正面不意圖。
[0035]圖中:1、控制箱;2、電器柜;3、零件準備及填料機構;4、圓盤驅動及快速更換機構； 5、啟動指示燈開關;6、停止指示燈開關;7、復位開關;8、工件輸送器;9、輸料管；10、輸送器基座；11、合金板基座；12、合金板；13、塑料壓板；14、帶V型槽滑塊；15、推桿；16、滑塊氣缸； 17、下傳感器;18、上傳感器;19、第一壓緊螺栓;20、工件導向塊;21、內六角螺栓;22、第二壓緊螺栓;23、填料氣缸基座；24、填料推桿;25、填料氣缸;26、前導向套；27、前導向套基座； 28、鉸接底座;29、電機齒輪;30、步進電機;31、螺栓;32、快換支撐桿;33、緩沖墊;34、鉸接方板;35、圓盤定位座;36、彈簧;37、快換開口墊圈；38、快換拉桿;39、連接轉軸;40、圓盤;41、 電源總開關;42、管孔;43、料孔;44、通槽;45、長方形槽;46、開口槽;47、內孔;48、定位孔； 49、定位柱;50、第一環狀翼板、51、第二環狀翼板;52、第三環狀翼板;53、圓盤中心孔;54、后導向套;55、后導向套基座。【具體實施方式】[〇〇36]下面結合附圖以及具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。
[0037]圖1和圖2所示為一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置的一種實施方式，所述高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置包括控制系統、零件整理輸送機構、零件準備及填料機構3、和圓盤驅動及快速更換機構4;其中零件準備及填料機構3包括零件準備機構和零件填料機構；圓盤驅動及快速更換機構4包括圓盤驅動機構和快換機構。
[0038]所述零件整理輸送機構的工件輸送器8出料口通過輸料管9與零件準備機構的管孔42連接，零件準備機構內設有零件準備通道，零件準備通道底部設有V型槽滑塊14，零件填料機構安裝在V型槽滑塊14前方，V型槽滑塊14可被零件準備機構的滑塊氣缸16推動至零件填料機構前端、當V型槽滑塊14被滑塊氣缸16推出后，V型槽滑塊14的V型槽兩端分別與零件填料機構的前導向套26和后導向套54對準，零件填料機構的填料氣缸25將填料推桿24推出，通過前導向套26和后導向套54導向，將V型槽滑塊14中的零件推入前導向套26前方的圓盤40料孔43中，圓盤驅動機構的步進電機3驅動圓盤40轉動一個料孔43的角度。
[0039]所述控制系統包括信號采集模塊、信號處理模塊和信號輸出控制模塊。本發明還包括控制箱1和電器柜2;控制箱1固定于電器柜2上方平臺上，其控制整體裝置的平穩運行。 所述控制箱1上裝有電源總開關41、啟動指示燈開關5、停止指示燈開關6和復位開關7。所述信號采集模塊分別與工件輸送器8、滑塊氣缸16、填料氣缸25、零件準備機構的上傳感器18 和下傳感器17、以及控制箱1上安裝的啟動指示燈開關5、停止指示燈開關6和復位開關7通過電連接，用于接收連接器件所傳來的感應信號和位置信號；信號處理模塊主要用于判斷各傳感器、氣缸及指示燈信號的狀態;所述信號輸出控制模塊分別與工件輸送器8、滑塊氣缸16、填料氣缸25、步進電機30、啟動指示燈開關5、停止指示燈開關6和復位開關7通過電連接，并根據信號處理模塊的判斷結果發送指令控制連接器件的動作及信號燈的亮滅，實現油嘴針閥零件的自動裝填。
[0040]所述零件整理輸送機構包括工件輸送器8、輸料管9和輸送器基座10。所述輸送器基座10安裝在電器柜2的上面，工件輸送器8安裝在輸送器基座10上面，所述輸料管9與工件輸送器8出料口的一端連接，另一端與零件準備機構的工件導向塊20上的管孔42連接，零件整理輸送機構在控制系統的控制下，整理零件。所述工件輸送器8為振動料斗用于整理針閥零件，工件輸送器8內部是一個螺旋形斜面，工件輸送器8下面有個脈沖電磁鐵，可以使工件輸送器8垂直方向振動，由于彈簧的作用，同時還使工件輸送器8繞其垂直軸做扭擺振動。工件輸送器8內針閥零件，由于受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，在上升過程中設計有專用機構，讓零件規范起來，將零件按一定方向和順序排列好，直到送到出料口，通過輸料管9逐個送入零件準備機構中。[〇〇41]如圖2所示，所述零件準備機構包括合金板基座11、合金板12、帶V型槽滑塊14、塑料壓板13、工件導向塊20、上傳感器18、下傳感器17和滑塊氣缸16。合金板基座11安裝在電器柜2的上面;所述合金板12的底部及滑塊氣缸16的缸體分別固定于合金板基座11的上表面，滑塊氣缸16位于合金板12的右方;且滑塊氣缸16通過氣管與氣源相連接。所述合金板12 右側開出的長方形槽45,長方形槽45內開有腰型孔。塑料壓板13通過第二壓緊螺栓22固定于合金板左側平面上，塑料壓板13上設有長方形通槽44,如圖3所示安裝于合金板12后形成零件準備通道，下傳感器17和上傳感器18通過第一壓緊螺栓19固定于長方形槽45中，如圖4 所示。下傳感器17用于感應準備通槽44中是否有零件，上傳感器18用于感應零件是否儲滿。 所述工件導向塊20通過內六角螺栓21固定于合金板12上表面，其用于零件按序進入，并保證零件水平落入準備通槽44中。帶V型槽滑塊14連接于滑塊氣缸16的推桿15端部，并插入合金板12下方的開口槽46中。所述V型槽滑塊14的V型槽如圖5所示。優選的，工件導向塊20按針閥零件形狀，設計有與塑料壓板13配合的使針閥水平掉落的結構，如圖6中剖視圖所示， 所述工件導向塊20的側面設有管孔42;所述管孔42通過水平通道與長方形通槽45連通。優選的，所述長方形通槽45與管孔42連接的槽口位置設有向下的坡度。零件通過管孔42水平進入圖6所示的上部通道中，經臺階緩沖后，通過3°的斜坡水平下落，所述工件導向塊20的示意圖如圖7所示。零件水平下落并按序排列于通槽44后會逐個落入帶V型槽滑塊14的V型槽中，滑塊氣缸16推動帶V型槽滑塊14可將針閥零件逐個推出，等待填入料孔43中。[〇〇42]所述零件填料機構包括填料氣缸基座23、填料推桿24、填料氣缸25、前導向套26、 后導向套54、前導向基座27和后導向套基座55。所述填料氣缸基座23安裝在電器柜2的上面;所述填料氣缸25的缸體固定于填料氣缸基座23上表面，并通過氣管與氣源連接，填料推桿24的一端連接于填料氣缸25活塞桿頭部，對稱布置的前導向套26和后導向套54分別過盈裝配于前導向套基座27和后導向套基座55的孔中，前導向套基座27和后導向套基座55分別通過螺栓對稱固定于合金板基座11左側的豎直面上，填料推桿24與前導向套26、后導向套 54和料孔43為同一軸線上。裝置工作時，填料氣缸25將填料推桿24推出，通過前導向套26和后導向套54導向，將V型槽滑塊14中的零件推入圓盤40的料孔43中。[〇〇43]如圖8和圖9所示，所述圓盤驅動機構包括鉸接底座28、鉸接方板34、連接轉軸39、 圓盤定位座35、步進電機30和電機齒輪29。鉸接底座28安裝在電器柜2的上面;所述鉸接方板34和鉸接底座28通過螺栓31相鉸連，并用螺栓固定在電器柜2上方平臺上，由于是活動鉸連接，可方便鉸接方板34的抬起和放下，利于后續的快速換盤。圓盤定位座35與連接轉軸39 裝配，連接轉軸39固定于鉸接方板34的安裝孔中，圓盤定位座35上設有齒輪盤，齒輪盤與電機齒輪29相嚙合，所述電機齒輪29與步進電機30裝配固定于鉸接方板34的電機孔位置，用于驅動圓盤定位座35轉動。圓盤定位座35上設計圓盤定位柱49,定位柱49可插入圓盤40上的定位孔48，完成圓盤40的定位。[〇〇44]如圖10和11所示，所述快換機構包括彈簧36、快換拉桿38、快換開口墊圈37和快換支撐桿32。所述快換拉桿38分三段式，分別由不同大小的第一環狀翼板50、第二環狀翼板51 和第三環狀翼板52相隔開;所述圓盤定位座35上設有內孔47,用于彈簧36及快換拉桿38的裝配孔。所述彈簧36套在快換拉桿38的一端且穿過圓盤中心孔53安裝在圓盤定位座35的內孔47中，彈簧36的一端抵在第三環狀翼板52的內側；固定圓盤40時，先將圓盤定位孔48對準定位柱49裝配好，再將快換拉桿38拉出，并把快換開口墊圈37直接從開口處插入快換拉桿 38右側的第一環狀翼板50和第二環狀翼板51之間、且擋在圓盤中心孔53外面，在所述彈簧 36作用下壓緊在圓盤40表面，完成圓盤固定。圓盤40裝填完畢更換時，只需將快換拉桿38向外拉出，取下快換開口墊圈37,便可方便地取下圓盤40。所述快換支撐桿32固定于鉸接底座 28上，快換支撐桿32上端配合裝有緩沖墊33，防止拉起鉸接部件更換圓盤40時與快換支撐桿32的過度撞擊。
[0045]本發明的工作原理是:首先將針閥零件裝入工件輸送器8中，然后打開控制箱1上的電源總開關41，此時滑塊氣缸16、填料氣缸25和步進電機30在系統控制下均回零位，工件輸送器8工作理料，并將針閥零件按固定方向出料進入輸料管9,經由工件導向塊20導向后水平落入零件準備機構中，并有單個針閥零件進入V型槽滑塊14的槽中，此時下方傳感器17 感應到工件信號，啟動指示燈開關5亮，表明可進行裝填工作，當零件準備機構儲滿后上方傳感器18感應到零件信號，系統控制工件輸送器8自動停止理料及出料。啟動指示燈開關5， 裝填裝置開始工作，經由控制系統控制，滑塊氣缸16將V型槽滑塊14向前推出，到位后V型槽中針閥零件應與前后兩個導向套同心，此時系統再控制填料氣缸25動作，通過填料推桿24將V型槽中針閥零件推入放置好的圓盤40料孔43中，然后，填料氣缸25縮回，滑塊氣缸16縮回，步進電機30帶動圓盤40轉動一個料孔的角度，完成一次針閥的裝填。待整個圓盤40裝滿后，啟動指示燈開關5滅，停止指示燈開關6亮，表明圓盤40裝滿，需進行換盤操作。更換完空的圓盤40后，按下復位開關7，停止指示燈開關6滅，啟動指示燈開關5亮起，便可進行下一次圓盤裝填工作。
[0046]所述實施例為本發明的優選的實施方式，但本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，包括控制系統、零件 整理輸送機構、零件準備機構、零件填料機構和圓盤驅動機構；所述零件整理輸送機構的工件輸送器(8)出料口通過輸料管(9)與零件準備機構的管 孔(42)連接，零件準備機構內設有零件準備通道，零件準備通道底部設有V型槽滑塊(14)， 零件填料機構安裝在V型槽滑塊(14)前方，V型槽滑塊(14)可被零件準備機構的滑塊氣缸 (16)推動至零件填料機構前端、且V型槽滑塊(14)的V型槽的兩端分別與零件填料機構的前 導向套(26)和后導向套(54)對準，零件填料機構的填料氣缸(25)將填料推桿(24)推出，通 過前導向套(26)和后導向套(54)導向，將V型槽滑塊(14)中的零件推入前導向套(26)前方 圓盤(40)的料孔(43)中，圓盤驅動機構的步進電機(3)驅動圓盤(40)轉動一個料孔(43)的 角度；所述控制系統包括集成信號采集模塊、信號處理模塊和信號輸出控制模塊;所述信號 采集模塊分別與工件輸送器(8)、滑塊氣缸(16)、填料氣缸(25)、零件準備機構的上傳感器 (18)和下傳感器(17)、以及控制箱(1)上的啟動指示燈開關(5)、停止指示燈開關(6)和復位 開關(7)通過電連接，用于接收連接器件所傳來的感應信號和位置信號;信號處理模塊主要 用于判斷各傳感器、氣缸及指示燈信號的狀態;所述信號輸出控制模塊分別與工件輸送器 (8)、滑塊氣缸(16)、填料氣缸(25)、步進電機(30)、啟動指示燈開關(5)、停止指示燈開關 (6)和復位開關(7)通過電連接，并根據信號處理模塊的判斷結果發送指令控制連接器件的 動作和信號燈的亮滅。2.根據權利要求1所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述零件整理輸送機構包括工件輸送器(8 )、輸料管(9)和輸送器基座(10);所述工件輸送器(8)安裝在輸送器基座(10)上面，所述輸料管(9)與工件輸送器(8)出 料口的一端連接，另一端與零件準備機構的工件導向塊(20)上的管孔(42)連接。3.根據權利要求1所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述零件準備機構包括合金板基座(11)、合金板(12)、帶V型槽滑塊(14)、塑料壓板(13)、工件 導向塊(20)、上傳感器(18)、下傳感器(17)和滑塊氣缸(16);所述合金板(12)的底部及滑塊氣缸(16)的缸體分別固定于合金板基座(11)的上表面， 且滑塊氣缸(16)位于合金板(12)的右方;所述塑料壓板(13)通過第二壓緊螺栓(22)固定于 合金板左側平面上，塑料壓板(13)上設有長方形通槽(44)，安裝于合金板(12)后形成零件 準備通道，所述上傳感器(18)和下傳感器(17)通過第一壓緊螺栓(19)固定于合金板(12)右 側開出的長方形槽(45)中；所述工件導向塊(20)通過內六角螺栓(21)固定于合金板(12)上 表面，所述帶V型槽滑塊(14)連接于滑塊氣缸(16)的推桿(15)端部，并插入合金板(12)下方 的開口槽(46)中。4.根據權利要求3所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述工件導向塊(20)的側面設有管孔(42);所述管孔(42)通過水平通道與長方形通槽(45)連通。5.根據權利要求4所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述長方形通槽(45)與管孔(42)連接的槽口位置設有向下的坡度。6.根據權利要求1所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述零件填料機構包括填料氣缸基座(23 )、填料推桿(24 )、填料氣缸(25 )、前導向套(26 )、后導向套(54)、前導向基座(27)和后導向套基座(55);所述填料氣缸(25)的缸體固定于填料氣缸基座(23)上表面，所述填料推桿(24)的一端 連接于填料氣缸(25)活塞桿頭部，所述前導向套(26)和后導向套(54)分別過盈裝配于前導 向套基座(27)和后導向套基座(55)的孔中，前導向套基座(27)和后導向套基座(55)分別通 過螺栓對稱固定于合金板基座(11)左側的豎直面上，填料推桿(24)與前導向套(26)、后導 向套(54)和料孔(43)為同一軸線上。7.根據權利要求1所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述圓盤驅動機構包括鉸接底座(28 )、鉸接方板(34 )、連接轉軸(39 )、圓盤定位座(35 )、步進 電機(30)和電機齒輪(29);所述鉸接方板(34)和鉸接底座(28)通過螺栓(31)相鉸連并用螺栓固定在電器柜(2)上 方平臺上;所述圓盤定位座(35)與連接轉軸(39)裝配，所述連接轉軸(39)固定于鉸接方板 (34)的安裝孔中，所述圓盤定位座(35)上設有齒輪盤，齒輪盤與電機齒輪(29)相嚙合，所述 電機齒輪(29)與步進電機(30)裝配固定于鉸接方板(34)的電機孔位置，圓盤定位座(35)上 設計圓盤定位柱(49)，定位柱(49)可插入圓盤(40)上的定位孔(48)。8.根據權利要求1所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述快換機構包括彈簧(36 )、快換拉桿(38)和快換開口墊圈(37);所述快換拉桿(38)分三段，分別由第一環狀翼板(50)、第二環狀翼板(52)和第三環狀 翼板(53)相隔開;所述彈簧(36)套在快換拉桿(38)的一端且穿過圓盤中心孔(53)安裝在圓 盤定位座(35)的內孔(47)中，彈簧(36)的一端抵在第三環狀翼板(52)的內側;所述快換開 口墊圈(37)的開口處可插入快換拉桿(38)右側的第一環狀翼板(50)和第二環狀翼板(51) 之間、且擋在圓盤中心孔(53)外面。9.根據權利要求8所述的高壓共軌噴油器油嘴針閥零件自動裝填裝置，其特征在于，所 述快換機構還包括快換支撐桿(32);所述快換支撐桿(32)固定于鉸接底座(28)上，快換支 撐桿(32)上端配合裝有緩沖墊(33)。
【文檔編號】B65G47/14GK105966876SQ201610542606
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】王霄, 袁豹, 劉會霞, 王富良, 王偉
【申請人】江蘇大學