Pcb研磨機輸送帶糾偏系統及糾偏方法
【專利摘要】本發明公開了一種PCB研磨機輸送帶糾偏系統及糾偏方法，旨在提供一種結構簡單，糾偏準確平穩且精度高的PCB研磨機輸送帶糾偏系統及糾偏方法。本發明包括兩個平行的機架，兩個所述機架之間設置有若干個輸送輥，所述輸送輥上設置有輸送帶，所述輸送帶上方設置有感應器，其中一個所述機架的一端連接有移動塊，所述移動塊與末端的所述輸送輥的一端相連接，所述輸送輥的另一端與所述機架相連接，所述移動塊與所述機架之間設置有糾偏機構；其糾偏方法中，利用所述感應器感應所述輸送帶的跑偏與否，再通過所述糾偏機構對所述輸送帶進行糾偏工作，使本發明保持正常工作的狀態。本發明應用于輸送帶傳送的技術領域。
【專利說明】
PCB研磨機輸送帶糾偏系統及糾偏方法
技術領域
[0001]本發明涉及輸送帶傳送的技術領域，特別涉及PCB研磨機輸送帶糾偏系統及糾偏方法。
【背景技術】
[0002]目前，輸送帶的傳送在機械的自動化的技術領域的應用已經十分廣泛，但由于輸送帶在使用的過程中會存在著不同程度的跑偏問題，而輸送帶跑偏有許多原因造成，如輸送帶接頭不平直，造成輸送帶兩邊張力不均勻，輸送帶始終往張緊力大的一邊跑偏;機架歪斜，機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，但是不管輸送帶的安裝是否合格，在輸送帶工作的過程中，也會存在著跑偏現象，這是由于由于輸送帶在使用過程中一直處于張緊狀態，其物理性能會產生很大的變化，經常會出現輸送帶變長，彈性變弱，這樣輸送帶與輸送機就會打滑，輸送能力下降，甚至于輸送帶的一側變長，另一側沒有變化或變化小，使得輸送帶必然會發生跑偏的現象。輸送帶的跑偏不僅影響物料的正常輸送，而且還會損壞設備，極大地影響了生產效率，加大了生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單，糾偏準確平穩且精度高的PCB研磨機輸送帶糾偏系統及糾偏方法。
[0004]本發明所采用的技術方案是:本發明包括兩個平行的機架，兩個所述機架之間設置有若干個輸送輥，所述輸送輥上設置有輸送帶，所述輸送帶上方設置有感應器，其中一個所述機架的一端連接有移動塊，所述移動塊與末端的所述輸送輥的一端相連接，所述輸送輥的另一端與所述機架相連接，所述移動塊與所述機架之間設置有糾偏機構，所述糾偏機構包括與所述機架固定連接的固定板，所述固定板上設置有驅動裝置，所述糾偏裝置還包括與所述移動塊相連接的連接板，所述驅動裝置與所述連接板之間設置有移動機構。
[0005]進一步，所述驅動裝置為驅動氣缸。
[0006]進一步，所述移動機構包括與所述驅動氣缸下端相連接的氣桿、氣缸壓力臂和連接軸，所述氣缸壓力臂是一短板與一長板垂直銜接成的一體板。
[0007]進一步，所述移動機構還包括第一氣缸接頭、第二氣缸接頭和第三氣缸接頭，所述氣桿與所述長板的一端通過所述第一氣缸接頭垂直連接，所述短板的一端與所述連接軸的一端通過所述第二氣缸接頭垂直連接，所述連接軸的另一端與所述連接板通過所述第三氣缸接頭垂直連接。
[0008]進一步，所述短板與所述長板的銜接處設有連桿軸卡。
[0009]進一步，所述感應器是光電感應器或紅外線感應器。
[0010]進一步，所述輸送輥與所述移動塊連接處設置有轉動軸承。
[0011]更進一步，所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統的糾偏方法包括如下步驟:
(a)啟動PCB研磨機，在所述輸送帶發生跑偏時，所述感應器發出跑偏信號； (b)當跑偏信號為往所述糾偏結構一端偏移時，所述驅動氣缸開始工作，收縮所述氣桿，所述氣缸壓力臂跟著向上運動，推動與所述連接軸相連接的所述連接板向外運動，帶動所述移動塊向外運動，所述輸送輥跟著所述移動塊向外運動，所述輸送帶在所述輸送輥的傳動下往回跑正，當所述感應器檢測到所述輸送帶跑正時，發出跑正信號，所述糾偏結構帶動所述輸送輥恢復原位；
(C)當跑偏信號為往所述糾偏結構一端的反方向偏移時，所述驅動氣缸開始工作，拉伸所述氣桿，所述氣缸壓力臂跟著向下運動，推動與所述連接軸相連接的所述連接板向內運動，帶動所述移動塊向內運動，所述輸送輥跟著所述移動塊向內運動，所述輸送帶在所述輸送輥的傳動下往回跑正，當所述感應器檢測到所述輸送帶跑正時，發出跑正信號，所述糾偏結構帶動所述輸送輥恢復原位。
[0012]本發明的有益效果是:所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統包括兩個平行的機架，所述機架之間設置有若干個輸送輥，所述輸送輥上設置有輸送帶，所述輸送帶上方設置有感應器，其中一個所述機架的一端連接有移動塊，所述移動塊與末端的所述輸送棍的一端相連接，，所述輸送輥的另一端與所述機架相連接，所述移動塊與所述機架之間設置有糾偏機構，所述糾偏機構包括與所述機架固定連接的固定板，所述固定板上設置有驅動裝置，所述糾偏裝置還包括與所述移動塊相連接的連接板，所述驅動裝置與所述連接板之間設置有移動機構，因此在所述輸送帶跑偏時，所述感應器能迅速檢測到，并使所述糾偏結構帶動所述輸送輥，使所述輸送帶自動恢復，而且所述移動機構包括與所述驅動氣缸下端相連接的氣桿、氣缸壓力臂和連接軸，使得在糾偏過程中減少所述移動塊的行程，從而達到微調，使得糾偏效果準確平穩且精度高。
[0013]由于所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統的糾偏方法中全程自動化控制，且當所述輸送帶跑偏時，能通過所述感應器及時檢查到，再通過糾偏機構進行及時糾偏，使得其工作效率高，使用壽命長。
【附圖說明】
[0014]圖1是PCB研磨機輸送帶的立體結構示意圖；
圖2是糾偏結構的立體結構示意圖；
圖3是PCB研磨機輸送帶的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1至圖3所示，在本實施例中，本發明包括兩個平行的機架I，兩個所述機架I之間設置有若干個輸送輥2，所述輸送輥2上設置有輸送帶3，所述輸送帶3上方設置有感應器，其中一個所述機架I的一端連接有移動塊4，所述移動塊4與末端的所述輸送棍2的一端相連接，所述輸送輥2的另一端與所述機架I相連接，所述移動塊4與所述機架I之間設置有糾偏機構5，所述糾偏機構5包括與所述機架I固定連接的固定板6，所述固定板6上設置有驅動裝置7，所述糾偏機構5還包括與所述移動塊4相連接的連接板8，所述驅動裝置7與所述連接板8之間設置有移動機構。
[0016]在本實施例中，所述驅動裝置7為驅動氣缸或其它。
[0017]在本實施例中，所述移動機構包括與所述驅動氣缸下端相連接的氣桿9、氣缸壓力臂10和連接軸11，所述氣缸壓力臂10是一短板與一長板垂直銜接成的一體板。
[0018]在本實施例中，所述移動機構還包括第一氣缸接頭12、第二氣缸接頭13和第三氣缸接頭14，所述氣桿9與所述長板的一端通過所述第一氣缸接頭12垂直連接，所述短板的一端與所述連接軸11的一端通過所述第二氣缸接頭13垂直連接，所述連接軸11的另一端與所述連接板8通過所述第三氣缸接頭14垂直連接。
[0019]在本實施例中，所述短板與所述長板的銜接處設有連桿軸卡15。
[0020]在本實施例中，所述感應器是光電感應器或紅外線感應器。
[0021 ]在本實施例中，所述輸送輥2與所述移動塊4連接處設置有轉動軸承16。
[0022]在本實施例中，所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統的糾偏方法包括如下步驟:
(a)啟動PCB研磨機，在所述輸送帶3發生跑偏時，所述感應器發出跑偏信號；
(b)當跑偏信號為往所述糾偏結構一端偏移時，所述驅動氣缸開始工作，收縮所述氣桿9，所述氣缸壓力臂10跟著向上運動，推動與所述連接軸11相連接的所述連接板8向外運動，帶動所述移動塊4向外運動，所述輸送輥2跟著所述移動塊4向外運動，所述輸送帶3在所述輸送輥2的傳動下往回跑正，當所述感應器檢測到所述輸送帶3跑正時，發出跑正信號，所述糾偏結構帶動所述輸送輥2恢復原位；
(c)當跑偏信號為往所述糾偏結構一端的反方向偏移時，所述驅動氣缸開始工作，拉伸所述氣桿9，所述氣缸壓力臂10跟著向下運動，推動與所述連接軸11相連接的所述連接板8向內運動，帶動所述移動塊4向內運動，所述輸送輥2跟著所述移動塊4向內運動，所述輸送帶3在所述輸送輥2的傳動下往回跑正，當所述感應器檢測到所述輸送帶3跑正時，發出跑正信號，所述糾偏結構帶動所述輸送輥2恢復原位。
[0023]由此可見，本發明結構簡單，自動化程度高，糾偏效果準確、平穩、精度高而且還能減少由于所述輸送帶3的跑偏導致設備的損壞，還可以減少人工對設備的維修及對所述輸送帶3的糾偏，大大的節省了生產的成本，為廠家的生產到達了一定的經濟效益。
[0024]本發明應用于輸送帶傳送的技術領域。
[0025]雖然本發明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本發明含義的限制，對于本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【主權項】
1.PCB研磨機輸送帶糾偏系統，包括兩個平行的機架(1)，兩個所述機架(I)之間設置有若干個輸送輥(2)，所述輸送輥(2)上設置有輸送帶(3)，其特征在于:所述輸送帶(3)上方設置有感應器，其中一個所述機架(I)的一端連接有移動塊(4)，所述移動塊(4)與末端的所述輸送輥(2)的一端相連接，所述輸送輥(2)的另一端與所述機架(I)相連接，所述移動塊(4)與所述機架(I)之間設置有糾偏機構(5)，所述糾偏機構(5)包括與所述機架(I)固定連接的固定板(6)，所述固定板(6)上設置有驅動裝置(7)，所述糾偏機構(5)還包括與所述移動塊(4)相連接的連接板(8)，所述驅動裝置(7)與所述連接板(8)之間設置有移動機構。2.根據權利要求1所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統，其特征在于:所述驅動裝置(7)為驅動氣缸。3.根據權利要求2所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統，其特征在于:所述移動機構包括與所述驅動氣缸下端相連接的氣桿(9)、氣缸壓力臂(10)和連接軸(11)，所述氣缸壓力臂(10)是一短板與一長板垂直銜接成的一體板。4.根據權利要求3所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統，其特征在于:所述移動機構還包括第一氣缸接頭(12)、第二氣缸接頭(13)和第三氣缸接頭(14)，所述氣桿(9)與所述長板的一端通過所述第一氣缸接頭(12)相連接，所述短板的一端與所述連接軸(11)的一端通過所述第二氣缸接頭(13)相連接，所述連接軸(11)的另一端與所述連接板(8)通過所述第三氣缸接頭(14)相連接。5.根據權利要求3所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統，其特征在于:所述短板與所述長板的銜接處設有連桿軸卡(15)。6.根據權利要求1所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統，其特征在于:所述感應器是光電感應器或紅外線感應器。7.根據權利要求3所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統，其特征在于:所述輸送輥(2)與所述移動塊(4)連接處設置有轉動軸承(16)。8.—種如權利要求4所述的PCB研磨機輸送帶糾偏系統的糾偏方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: (a)啟動PCB研磨機，在所述輸送帶(3)發生跑偏時，所述感應器發出跑偏信號； (b)當跑偏信號為往所述糾偏結構一端偏移時，所述驅動氣缸開始工作，收縮所述氣桿(9)，所述氣缸壓力臂(10)跟著向上運動，推動與所述連接軸(11)相連接的所述連接板(8)向外運動，帶動所述移動塊(4)向外運動，所述輸送輥(2)跟著所述移動塊(4)向外運動，所述輸送帶(3 )在所述輸送輥(2 )的傳動下往回跑正，當所述感應器檢測到所述輸送帶(3 )跑正時，發出跑正信號，所述糾偏結構帶動所述輸送輥(2)恢復原位； (c)當跑偏信號為往所述糾偏結構一端的反方向偏移時，所述驅動氣缸開始工作，拉伸所述氣桿(9)，所述氣缸壓力臂(10)跟著向下運動，推動與所述連接軸(11)相連接的所述連接板(8)向內運動，帶動所述移動塊(4)向內運動，所述輸送棍(2)跟著所述移動塊(4)向內運動，所述輸送帶(3)在所述輸送輥(2)的傳動下往回跑正，當所述感應器檢測到所述輸送帶(3)跑正時，發出跑正信號，所述糾偏結構帶動所述輸送輥(2)恢復原位。
【文檔編號】B65G15/64GK105966872SQ201610468077
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】湯智群, 熊恩俊
【申請人】珠海鎮東有限公司