輸送帶糾偏裝置、輸送帶糾偏方法及帶式輸送機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及帶式輸送機領域，并公開了一種輸送帶糾偏裝置、一種輸送帶糾偏方法和一種帶式輸送機，所述輸送帶糾偏裝置包括固定機架(1)；糾偏支架(2)，該糾偏支架(2)可往復移動地安裝在所述固定機架(1)上；糾偏托輥，該糾偏托輥可轉動地安裝在所述糾偏支架(2)上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶(3)；驅動機構，該驅動機構與所述糾偏支架(2)連接并能夠驅動所述糾偏支架(2)在所述輸送帶(3)的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶(3)的往復移動。本發明的輸送帶糾偏裝置具有能夠快速糾偏的優點。
【專利說明】
輸送帶糾偏裝置、輸送帶糾偏方法及帶式輸送機
技術領域
[0001]本發明涉及帶式輸送機領域，具體地，涉及一種輸送帶糾偏裝置。此外本發明還涉及一種輸送帶糾偏方法和一種帶式輸送機。
【背景技術】
[0002]帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。
[0003]在物料輸送過程中，大量使用帶式輸送機。由于輸送帶上輸送的物料偏置或托輥出力不均，輸送帶容易發生跑偏，嚴重時會造成物料的拋灑或輸送帶的劃傷，給生產管理帶來很大的困擾。為此，人們設計了多種輸送帶糾偏裝置，以期能解決這一難題。但這些糾偏裝置大多通過設置糾偏托輥，并在輸送帶跑偏時，使糾偏托輥與輸送帶產生偏轉角，并藉此產生一個與輸送帶偏移方向相反的糾偏分力，來實現輸送帶的糾偏。但由于偏轉角不能太大，糾偏分力常常不足以克服輸送帶的跑偏力，難以達到快速糾偏，盡快消除故障的目的。
[0004]有鑒于此，需要提供一種能夠快速糾偏的輸送帶糾偏裝置。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是需要提供一種能夠快速糾偏的輸送帶糾偏裝置。
[0006]本發明所要解決的另一個技術問題是需要提供一種能夠快速糾偏的輸送帶糾偏方法。
[0007]本發明所要解決的另一個技術問題是需要提供一種能夠快速糾偏的帶式輸送機。
[0008]為了解決上述技術問題，本發明提供一種輸送帶糾偏裝置，所述輸送帶糾偏裝置包括:固定機架;糾偏支架，該糾偏支架可往復移動地安裝在所述固定機架上；糾偏托輥，該糾偏托輥可轉動地安裝在所述糾偏支架上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶;驅動機構，該驅動機構與所述糾偏支架連接并能夠驅動所述糾偏支架在所述輸送帶的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶的往復移動。
[0009]優選地，所述糾偏支架具有彼此相對的第一側和第二側，所述驅動機構包括分別設置在所述第一側和所述第二側的第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件以及分別對應地與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件傳動連接的第一側驅動件和第二側驅動件，所述糾偏支架的所述第一側設置有分別與所述第一側偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第一側周面抵接從動輪和第一側端面抵接從動輪，所述糾偏支架的所述第二側設置有分別與所述第二側偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第二側周面抵接從動輪和第二側端面抵接從動輪，所述第一側偏心凸輪件的與所述第一側端面抵接從動輪抵接的端面具有高度差，所述第二側偏心凸輪件的與所述第二側端面抵接從動輪抵接的端面具有高度差。
[0010]優選地，所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件均包括偏心輪以及內端面貼合地安裝在該偏心輪的端面上的端面凸輪，所述端面凸輪的外端面具有高度差，所述第一側端面抵接從動輪和所述第二側端面抵接從動輪分別與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件各自的所述端面凸輪的外端面抵接，所述第一側周面抵接從動輪和所述第二側周面抵接從動輪分別與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件各自的所述偏心輪的外周面抵接。
[0011]優選地，所述糾偏支架的底部和側部分別通過第一彈簧和第二彈簧安裝在所述固定機架上。
[0012]優選地，所述糾偏支架的沿所述輸送帶的輸送方向的前端部和后端部安裝有限位機構，所述限位機構包括安裝在所述固定機架上的限位槽和抵接在所述限位槽中的限位滾輪，以限制所述糾偏支架在所述輸送帶的輸送方向的移動。
[0013]優選地，當所述第一側驅動件驅動所述第一側偏心凸輪件旋轉時，所述糾偏支架的所述第一側往復依次地向上、向所述第一側的外側、向下、向所述第一側的內側移動或者往復依次地向上、向所述第一側的內側、向下、向所述第一側的外側移動，當所述第二側驅動件驅動所述第二側偏心凸輪件旋轉時，所述糾偏支架的所述第二側往復依次地向上、向所述第二側的外側、向下、向所述第二側的內側移動或者往復依次地向上、向所述第二側的內偵U、向下、向所述第二側的外側移動。
[0014]優選地，所述輸送帶糾偏裝置還包括控制器以及分別安裝在所述糾偏支架的所述第一側和所述第二側的第一側輸送帶跑偏檢測裝置和第二側輸送帶跑偏檢測裝置，所述驅動機構、所述第一側輸送帶跑偏檢測裝置和所述第二側輸送帶跑偏檢測裝置分別與所述控制器電連接，當所述第一側輸送帶跑偏檢測裝置檢測到輸送帶發生跑偏時，所述控制器向所述第二側驅動件發出啟動信號，當所述第二側輸送帶跑偏檢測裝置檢測到輸送帶發生跑偏時，所述控制器向所述第一側驅動件發出啟動信號。
[0015]優選地，所述驅動機構包括用于驅動所述糾偏支架在豎直方向和水平方向上往復移動的第一驅動缸和第二驅動缸。
[0016]優選地，所述糾偏托輥為多組，每組所述糾偏托輥包括水平設置的第一糾偏托輥和傾斜設置的第二糾偏托輥，所述第二糾偏托輥傾斜地設置在第一糾偏托輥的兩側，并且所述第二糾偏托輥的外端向上傾斜地設置。
[0017]另外，本發明還提供一種輸送帶糾偏方法，所述輸送帶糾偏方法包括使糾偏托輥在輸送帶的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶的往復移動。
[0018]此外，本發明還提供一種帶式輸送機，所述帶式輸送機包括本發明所述的輸送帶糾偏裝置。
[0019]本發明的輸送帶糾偏裝置能夠通過驅動機構而驅動糾偏支架在輸送帶的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏輸送帶的往復移動，因此當輸送帶朝向一側偏移時，只需啟動驅動機構使得糾偏支架在輸送帶的厚度方向上向上移動以增大糾偏托輥與輸送帶之間的摩擦力，然后使糾偏支架在輸送帶的寬度方向上朝向另一側移動，接著使糾偏支架在輸送帶的厚度方向上向下移動以減小糾偏托輥與輸送帶之間的摩擦力，最后使糾偏支架在輸送帶的寬度方向上朝向一側移動恢復初始位置并循環上述糾偏過程，由于糾偏支架朝向另一側移動和朝向一側移動的過程中，糾偏托輥與輸送帶之間的摩擦力不相同，由此使得輸送帶具有不同的位移量，由此實現糾偏，同時通過不斷循環糾偏過程使得輸送帶不斷朝向另一側移動，最終完全實現輸送帶的糾偏，可見，本發明的輸送帶糾偏裝置具有能夠快速糾偏的優點。
[0020]本發明的輸送帶糾偏方法具有能夠快速糾偏的優點。
[0021]此外，本發明的帶式輸送機由于包括本發明的輸送帶糾偏裝置，因此其同樣具有以上優點。
[0022]本發明的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0023]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0024]圖1是根據本發明的【具體實施方式】的輸送帶糾偏裝置的主視圖；
[0025]圖2是圖1中的輸送帶糾偏裝置的俯視圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]1、固定機架2、糾偏支架
[0028]3、輸送帶4、第一側驅動件
[0029]4a、第一側電機4b、第一側減速機
[0030]5、第二側驅動件5a、第二側電機
[0031]5b、第二側減速機6、第一側周面抵接從動輪
[0032]7、第一側端面抵接從動輪8、第二側周面抵接從動輪
[0033]9、第二側端面抵接從動輪10、偏心輪
[0034]11、端面凸輪12、第一彈簧
[0035]13、限位滾輪14、限位槽
[0036]15、第一側輸送帶跑偏檢測裝置16、第二側輸送帶跑偏檢測裝置
[0037]17、第一糾偏托輥18、第二糾偏托輥
[0038]19、第二彈簧
【具體實施方式】
[0039]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0040]本發明提供一種輸送帶糾偏裝置，具體地，如圖1和圖2所示，所述輸送帶糾偏裝置包括:固定機架I;糾偏支架2，該糾偏支架2可往復移動地安裝在所述固定機架I上；糾偏托輥，該糾偏托輥可轉動地安裝在所述糾偏支架2上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶3;驅動機構，該驅動機構與所述糾偏支架2連接并能夠驅動所述糾偏支架2在所述輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶3的往復移動。
[0041]需要說明的是，固定機架1、糾偏支架2以及驅動機構的具體結構形式均可以根據需要設置，這些均屬于本發明的技術構思范圍之內。
[0042]本發明的輸送帶糾偏裝置能夠通過驅動機構而驅動糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏輸送帶3的往復移動，因此當輸送帶3朝向一側偏移時，只需啟動驅動機構使得糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向上移動以增大糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，然后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向另一側移動，接著使糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向下移動以減小糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，最后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向一側移動恢復初始位置并循環上述糾偏過程，由于糾偏支架2朝向另一側移動和朝向一側移動的過程中，糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力不相同，由此使得輸送帶3具有不同的位移量，由此實現糾偏，同時通過不斷循環糾偏過程使得輸送帶3不斷朝向另一側移動，最終完全實現輸送帶3的糾偏，可見，本發明的輸送帶糾偏裝置具有能夠快速糾偏的優點。
[0043]在本發明的輸送帶糾偏裝置中，具體地，所述糾偏支架2具有彼此相對的第一側和第二側，所述驅動機構包括分別設置在所述第一側和所述第二側的第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件以及分別對應地與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件傳動連接的第一側驅動件4(如圖1和2所示，第一側驅動件4可以包括第一側電機4a和第一側減速機4b)和第二側驅動件5(如圖1和2所示，第二側驅動件5可以包括第二側電機5a和第二側減速機5b)，所述糾偏支架2的所述第一側設置有分別與所述第一側偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第一側周面抵接從動輪6和第一側端面抵接從動輪7，所述糾偏支架2的所述第二側設置有分別與所述第二側偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第二側周面抵接從動輪8和第二側端面抵接從動輪9，所述第一側偏心凸輪件的與所述第一側端面抵接從動輪7抵接的端面具有高度差，所述第二側偏心凸輪件的與所述第二側端面抵接從動輪9抵接的端面具有高度差，從而能夠分別應對輸送帶的不同朝向的偏移通過第一側驅動件4和第二側驅動件5驅動第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件旋轉，使得第一側周面抵接從動輪6、第一側端面抵接從動輪7和第二側周面抵接從動輪8、第二側端面抵接從動輪9分別跟隨第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件而相應移動，進而驅動糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏輸送帶3的往復移動而實現糾偏。
[0044]可以理解的是，在上述實施方式中，第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件可以是一體件，但是第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件的具體結構形式并不僅限于以上形式，例如優選地，所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件均包括偏心輪10以及內端面貼合地安裝在該偏心輪10的端面上的端面凸輪11，所述端面凸輪11的外端面具有高度差，所述第一側端面抵接從動輪7和所述第二側端面抵接從動輪9分別與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件各自的所述端面凸輪11的外端面抵接，所述第一側周面抵接從動輪6和所述第二側周面抵接從動輪8分別與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件各自的所述偏心輪10的外周面抵接，從而通過偏心輪10和端面凸輪11形成第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件。
[0045]需要說明的是，上述高度差是指在垂直于端面上的方向(即圖1中的橫向方向)具有高度差。
[0046]在上述輸送帶糾偏裝置中，更具體地，所述糾偏支架2的底部和側部分別通過第一彈簧12和第二彈簧19安裝在所述固定機架I上，從而將糾偏支架2可復位地安裝在固定機架I上并使得糾偏支架2能夠在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上往復移動。
[0047]在上述輸送帶糾偏裝置中，進一步具體地，所述糾偏支架2的沿所述輸送帶3的輸送方向的前端部和后端部安裝有限位機構，所述限位機構包括安裝在所述固定機架I上的限位槽14和抵接在所述限位槽14中的限位滾輪13，以限制所述糾偏支架2在所述輸送帶3的輸送方向的移動。
[0048]在上述輸送帶糾偏裝置中，進一步具體地，當所述第一側驅動件4驅動所述第一側偏心凸輪件旋轉時，所述糾偏支架2的所述第一側往復依次地向上、向所述第一側的外側、向下、向所述第一側的內側移動或者往復依次地向上、向所述第一側的內側、向下、向所述第一側的外側移動，當所述第二側驅動件5驅動所述第二側偏心凸輪件旋轉時，所述糾偏支架2的所述第二側往復依次地向上、向所述第二側的外側、向下、向所述第二側的內側移動或者往復依次地向上、向所述第二側的內側、向下、向所述第二側的外側移動，糾偏支架2向上移動的目的是增大糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，進而使得糾偏支架2在向第二側的外側和外側移動的過程中，輸送帶3具有不同的位移量，由此實現糾偏。
[0049]可以理解的是，糾偏支架2糾偏的移動方式由第一側偏心凸輪件、第二側偏心凸輪件、第一側驅動件4和第二側驅動件5決定，當需要向第一側的外側糾偏時(即輸送帶需要由第二側向第一側糾偏)，既可以驅動第一側偏心凸輪件旋轉進行糾偏，也可以驅動第二側偏心凸輪件旋轉進行糾偏，反之亦然。
[0050]在上述輸送帶糾偏裝置中，進一步具體地，所述輸送帶糾偏裝置還包括控制器以及分別安裝在所述糾偏支架2的所述第一側和所述第二側的第一側輸送帶跑偏檢測裝置15和第二側輸送帶跑偏檢測裝置16，所述驅動機構、所述第一側輸送帶跑偏檢測裝置15和所述第二側輸送帶跑偏檢測裝置16分別與所述控制器電連接，當所述第一側輸送帶跑偏檢測裝置15檢測到輸送帶發生跑偏時，所述控制器向所述第二側驅動件5發出啟動信號，使得第二側驅動件5驅動第二側偏心凸輪件旋轉，第二側偏心凸輪件的旋轉使得糾偏支架2的第二側往復依次地向上、向所述第二側的內側、向下、向所述第二側的外側移動，由此現實輸送帶的糾偏，當所述第二側輸送帶跑偏檢測裝置16檢測到輸送帶發生跑偏時，所述控制器向所述第一側驅動件4發出啟動信號，使得第一側驅動件4驅動第一側偏心凸輪件旋轉，第一側偏心凸輪件的旋轉使得糾偏支架2的第一側，往復依次地向上、向所述第一側的內側、向下、向所述第一側的外側移動，由此現實輸送帶的糾偏。
[0051]可以理解的是，驅動機構的具體結構形式并不局限于以上包括驅動件和偏心凸輪件的形式，例如，所述驅動機構可包括用于驅動所述糾偏支架2在豎直方向和水平方向上往復移動的第一驅動缸和第二驅動缸，從而能夠通過第一驅動缸和第二驅動缸直接地驅動糾偏支架2在所述輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶3的往復移動，由此實現糾偏。
[0052]在本發明的輸送帶糾偏裝置中，優選地，所述糾偏托輥為多組，每組所述糾偏托輥包括水平設置的第一糾偏托輥17和傾斜設置的第二糾偏托輥18，所述第二糾偏托輥18傾斜地設置在第一糾偏托輥17的兩側，并且所述第二糾偏托輥18的外端向上傾斜地設置，從而使得支撐在糾偏托輥的頂部上的支撐輸送帶3形成內凹的弧形，以便于輸送物料。
[0053]本發明還提供一種輸送帶糾偏方法，該輸送帶糾偏方法包括使糾偏托輥在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶3的往復移動。
[0054]本發明的輸送帶糾偏方法能夠使糾偏托輥在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶3的往復移動，因此當輸送帶3朝向一側偏移時，只需啟動驅動機構使得糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向上移動以增大糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，然后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向另一側移動，接著使糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向下移動以減小糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，最后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向一側移動恢復初始位置并循環上述糾偏過程，由于糾偏支架2朝向另一側移動和朝向一側移動的過程中，糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力不相同，由此使得輸送帶3具有不同的位移量，由此實現糾偏，同時通過不斷循環糾偏過程使得輸送帶3不斷朝向另一側移動，最終完全實現輸送帶3的糾偏，可見，本發明的輸送帶糾偏方法具有能夠快速糾偏的優點。
[0055]此外，本發明還提供一種帶式輸送機，該帶式輸送機包括本發明所述的輸送帶糾偏裝置。
[0056]本發明的帶式輸送機由于包括本發明的輸送帶糾偏裝置，因此其同樣具有以上優點。
[0057]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
[0058]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0059]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【主權項】
1.一種輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述輸送帶糾偏裝置包括: 固定機架(I); 糾偏支架(2)，該糾偏支架(2)可往復移動地安裝在所述固定機架(I)上； 糾偏托輥，該糾偏托輥可轉動地安裝在所述糾偏支架(2)上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶(3); 驅動機構，該驅動機構與所述糾偏支架(2)連接并能夠驅動所述糾偏支架(2)在所述輸送帶(3)的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶(3)的往復移動。2.根據權利要求1所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏支架(2)具有彼此相對的第一側和第二側，所述驅動機構包括分別設置在所述第一側和所述第二側的第一側偏心凸輪件和第二側偏心凸輪件以及分別對應地與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件傳動連接的第一側驅動件(4)和第二側驅動件(5)，所述糾偏支架(2)的所述第一側設置有分別與所述第一側偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第一側周面抵接從動輪(6)和第一側端面抵接從動輪(7)，所述糾偏支架(2)的所述第二側設置有分別與所述第二側偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第二側周面抵接從動輪(8)和第二側端面抵接從動輪(9)，所述第一側偏心凸輪件的與所述第一側端面抵接從動輪(7)抵接的端面具有高度差，所述第二側偏心凸輪件的與所述第二側端面抵接從動輪(9)抵接的端面具有高度差。3.根據權利要求2所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件均包括偏心輪(10)以及內端面貼合地安裝在該偏心輪(10)的端面上的端面凸輪(11)，所述端面凸輪(11)的外端面具有高度差，所述第一側端面抵接從動輪(7)和所述第二側端面抵接從動輪(9)分別與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件各自的所述端面凸輪(11)的外端面抵接，所述第一側周面抵接從動輪(6)和所述第二側周面抵接從動輪(8)分別與所述第一側偏心凸輪件和所述第二側偏心凸輪件各自的所述偏心輪(10)的外周面抵接。4.根據權利要求2所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏支架(2)的底部和側部分別通過第一彈簧(12)和第二彈簧(19)安裝在所述固定機架(I)上。5.根據權利要求2所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏支架(2)的沿所述輸送帶(3)的輸送方向的前端部和后端部安裝有限位機構，所述限位機構包括安裝在所述固定機架(I)上的限位槽(14)和抵接在所述限位槽(14)中的限位滾輪(13)，以限制所述糾偏支架(2)在所述輸送帶(3)的輸送方向的移動。6.根據權利要求2-5中任意一項所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，當所述第一側驅動件(4)驅動所述第一側偏心凸輪件旋轉時，所述糾偏支架(2)的所述第一側往復依次地向上、向所述第一側的外側、向下、向所述第一側的內側移動或者往復依次地向上、向所述第一側的內側、向下、向所述第一側的外側移動，當所述第二側驅動件(5)驅動所述第二側偏心凸輪件旋轉時，所述糾偏支架(2)的所述第二側往復依次地向上、向所述第二側的外側、向下、向所述第二側的內側移動或者往復依次地向上、向所述第二側的內側、向下、向所述第二側的外側移動。7.根據權利要求2-5中任意一項所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述輸送帶糾偏裝置還包括控制器以及分別安裝在所述糾偏支架(2)的所述第一側和所述第二側的第一側輸送帶跑偏檢測裝置(15)和第二側輸送帶跑偏檢測裝置(16)，所述驅動機構、所述第一側輸送帶跑偏檢測裝置(15)和所述第二側輸送帶跑偏檢測裝置(16)分別與所述控制器電連接，當所述第一側輸送帶跑偏檢測裝置(15)檢測到輸送帶發生跑偏時，所述控制器向所述第二側驅動件(5)發出啟動信號，當所述第二側輸送帶跑偏檢測裝置(16)檢測到輸送帶發生跑偏時，所述控制器向所述第一側驅動件(4)發出啟動信號。8.根據權利要求1所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述驅動機構包括用于驅動所述糾偏支架(2)在豎直方向和水平方向上往復移動的第一驅動缸和第二驅動缸。9.根據權利要求1所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏托輥為多組，每組所述糾偏托輥包括水平設置的第一糾偏托輥(17)和傾斜設置的第二糾偏托輥(18)，所述第二糾偏托輥(18)傾斜地設置在第一糾偏托輥(17)的兩側，并且所述第二糾偏托輥(18)的外端向上傾斜地設置。10.—種帶式輸送機，其特征在于，所述帶式輸送機包括根據權利要求1至9中任意一項所述的輸送帶糾偏裝置。11.一種輸送帶糾偏方法，其特征在于，該輸送帶糾偏方法包括使糾偏托輥在輸送帶(3)的厚度方向以及寬度方向上進行糾偏所述輸送帶(3)的往復移動。
【文檔編號】B65G15/64GK105966869SQ201610534315
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】賈永紅, 文孝廉, 王小東, 蔣應寧, 黃孝貴, 文勇強
【申請人】攀鋼集團礦業有限公司