一種輕型物體移行組合裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種輕型物體移行組合裝置，包括機架、設置在機架上的輸送滾道裝置、移行裝置和頂升裝置，其中移行裝置安裝在機架的支腿之間，包括移行裝置機座、直線導軌、直線滑塊、頂升裝置、移動架、移行氣缸、氣缸浮動接頭和移行氣缸支架；頂升裝置安裝在移動架上，其包括安裝板、頂升氣缸、直線軸承、導向桿和頂升架；輸送滾道裝置包括驅動電機減速機、主鏈輪、鏈條、左側板、右側板、強制雙鏈輪滾筒。本發明可用于輕型平底剛性物體的移行輸送、不合格剔除等操作，具有速度快、動作柔和平穩和不損傷被輸送物體等特點。
【專利說明】
一種輕型物體移行組合裝置
技術領域
[0001]本發明涉及輸送機械技術領域，具體涉及一種輕型物體移行組合裝置。【背景技術】
[0002]在輸送機械技術領域，輸送設備是將物體按照一定的要求進行輸送、轉向、移行和提升等。經常涉及到對物體進行移行操作，使得物體的輸送路線和方向發生變化，也可以對不合格物體進行分揀處理，將不合格物體按照要求輸送到專門的通道上等待處理。傳統上是采用氣缸推動、鏈條推動等方式實現上述功能，但此種方式一般只能將被輸送物體向 90°方向進行轉向，無法進行移行操作，或者可以進行移行操作但是會與后續輸送過來的物體發生干涉碰撞，因此在對輸送物體進行轉向操作時，需要與后續物體保持一個較長的距離，或者將后續物體暫時停止輸送以避免發生干涉碰撞，造成生產效率較低。
[0003]近年來市場上也出現了的一些不同類型移行機構，但是這些移行機構一般都采用電機驅動升降機構和移行機構，或者采用電機、氣動混合驅動升降機構和移行機構，結構比較復雜，體積重量較大，不利于維護維修，無法高效率的實現移行操作。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種成本低廉、結構簡單、使用維護方便的輕型物體移行組合裝置。[〇〇〇5] 所述的輕型物體移行組合裝置包括機架、設置在機架上的輸送滾道裝置、移行裝置和頂升裝置，所述移行裝置安裝在機架中部，下端與機架下端平齊，包括移行裝置機座、 兩條直線導軌、四個滑塊、移動架、移行氣缸、氣缸浮動接頭和移行氣缸支架，所述的直線導軌安裝在移行裝置機座上，四個滑塊分兩組安裝在兩條直線導軌上，移動架安裝在四個滑塊上，所述移行氣缸通過移行氣缸支架安裝在移行裝置機座上，通過氣缸浮動接頭與所述移動架連接。
[0006] 其中，所述頂升裝置安裝在移動架上方，包括安裝板、頂升氣缸、兩個直線軸承、兩條導向桿和頂升架，所述頂升氣缸安裝在安裝板上，頂升架與兩條導向桿相連接，兩條導向桿穿過兩個直線軸承后與頂升氣缸連接，頂升架在頂升氣缸的驅動下上下往復運動。
[0007] 其中，所述輸送滾道裝置包括驅動電機減速機、主鏈輪、鏈條、左側板、右側板、強制雙鏈輪滾筒，所述左側板、右側板安裝在機架上，左側板與右側板之間安裝所述強制雙鏈輪滾筒，所述驅動電機減速機和主鏈輪安裝在機架側面，所述主鏈輪通過鏈條與強制雙鏈輪滾筒連接，每兩個強制雙鏈輪滾筒之間通過1條鏈條連接。
[0008] 其中，所述機架安放在水平地面，并與地面固定連接。
[0009] 其中，所述輸送滾道裝置包括至少八只強制雙鏈輪滾筒。
[0010] —種移行裝置，包括移行裝置機座、兩條直線導軌、四個滑塊、移動架、移行氣缸、 氣缸浮動接頭和移行氣缸支架，所述的兩條直線導軌安裝在移行裝置機座上，四個滑塊分兩組安裝在兩條直線導軌上，所述移動架安裝在四個滑塊上，移行氣缸通過移行氣缸支架安裝在移行裝置機座上，通過氣缸浮動接頭與移動架連接。
[0011]本發明提供的工作過程如下:當有物體從前端輸送過來時，驅動電機減速機運轉， 帶動全部強制雙鏈輪滾筒轉動，將物體繼續向前輸送。當物體到達頂升裝置上方時，在頂升氣缸的驅動下頂升架上升，將物體頂起并脫離強制雙鏈輪滾筒，同時移行氣缸運動，帶動移動架和頂升裝置水平伸出運動，運動到位后在頂升氣缸的驅動下頂升架下降，將物體放置在強制雙鏈輪滾筒上繼續向前輸送，同時移行氣缸運動，帶動移動架和頂升裝置水平縮回運動，回到初始位置，完成一個動作循環。
[0012]本發明的有益效果:通過頂升裝置對物體的升降操作和移行裝置對物體水平運動操作的動作配合，本發明可以實現物體在直線輸送過程中的移行輸送或者90°方向的轉向輸送，同時避免在移行操作時阻擋后續物體的直線輸送，或者縮短與后續物體之間的距離要求，可大幅度提高生產效率。【附圖說明】
[0013]圖1是一種輕型物體移行組合裝置的正面結構圖；
[0014]如圖1所示，其中1-機架，2-驅動電機減速機，3-主鏈輪，4-鏈條；
[0015]圖2是一種輕型物體移行組合裝置的左視圖；
[0016]如圖2所示，其中5-左側板，6-右側板，7-強制雙鏈輪滾筒；
[0017]圖3是一種輕型物體移行組合裝置的移行裝置以及頂升裝置的結構連接圖；
[0018]如圖3所示，其中8-移行裝置機座，9-直線導軌，10-滑塊，11-安裝板，12-頂升架，13-移動架，14-頂升氣缸，15-直線軸承，16-導向桿，17-氣缸浮動接頭，18-移行氣缸， 19-移行氣缸支架。【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的技術方案做進一步詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例， 本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明要求保護的范圍。
[0020]以圖1、圖2、圖3為例，實施例1:
[0021] —種輕型物體移行組合裝置，包括機架、設置在機架上的輸送滾道裝置、移行裝置和頂升裝置；輸送滾道裝置包括驅動電機減速機、主鏈輪、鏈條、左側板、右側板、強制雙鏈輪滾筒；移行裝置安裝在機架中部，下端與機架下端平齊，包括移行裝置機座、直線導軌、滑塊、移動架、移行氣缸、氣缸浮動接頭和移行氣缸支架；頂升裝置安裝在移動架上方，包括安裝板、頂升氣缸、直線軸承、導向桿和頂升架。
[0022] 其中，所述機架安放在水平地面，并與地面固定連接。
[0023] 其中，所述輸送滾道裝置包括至少八只強制雙鏈輪滾筒。
[0024]本發明的工作過程如下:當有物體從前端輸送過來時，驅動電機減速機運轉，帶動全部強制雙鏈輪滾筒轉動，將物體繼續向前輸送。當物體到達頂升裝置上方時，頂升氣缸驅動頂升架上升，將物體頂起并脫離強制雙鏈輪滾筒，同時移行氣缸動作，帶動移動架和頂升裝置水平伸出運動，運動到位后頂升氣缸驅動頂升架下降，將物體放置在強制雙鏈輪滾筒上繼續向前輸送，同時移行氣缸動作，帶動移動架和頂升裝置水平縮回運動，回到初始位置，完成一個動作循環；并且輸送滾道裝置、移行裝置和頂升裝置均可以單獨使用，或者其中兩者結合使用。
[0025] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專利技術人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明范圍的情況下，在其他實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬范圍。
【主權項】
1.一種輕型物體移行組合裝置，包括機架(I)、設置在機架(I)上的輸送滾道裝置、移行裝置和頂升裝置，其特征在于:所述移行裝置安裝在機架中部，下端與機架下端平齊，包括移行裝置機座(8)、兩條直線導軌(9)、四個滑塊(10)、移動架(13)、移行氣缸(18)、氣缸浮動接頭(17)和移行氣缸支架(19)，所述的直線導軌(9)安裝在移行裝置機座(8)上，所述四個滑塊(10)分兩組安裝在兩條直線導軌(9)上，所述移動架(13)安裝在四個滑塊(10)上，所述移行氣缸(18)通過移行氣缸支架(19)安裝在移行裝置機座(8)上，通過所述氣缸浮動接頭(17)與所述移動架(13)連接。2.根據權利要求1所述的一種輕型物體移行組合裝置，其特征在于:所述頂升裝置安裝在移動架(13)上方，包括安裝板(11)、頂升氣缸(14)、兩個直線軸承(15)、兩條導向桿(16)和頂升架(12)，所述頂升氣缸(14)安裝在安裝板(11)上，所述頂升架(12)與兩條導向桿(16)相連接，所述兩條導向桿(16)穿過兩個直線軸承(15)后與頂升氣缸(14)連接，所述頂升架(12)在頂升氣缸(14)的驅動下上下往復運動。3.根據權利要求1所述的一種輕型物體移行組合裝置，其特征在于:所述輸送滾道裝置包括驅動電機減速機⑵、主鏈輪⑶、鏈條⑷、左側板(5)、右側板(6)、強制雙鏈輪滾筒(7)，所述左側板(5)、右側板(6)安裝在機架(I)上，所述左側板(5)與右側板(6)之間安裝所述強制雙鏈輪滾筒(7)，所述驅動電機減速機(2)和主鏈輪(3)安裝在機架(I)側面，所述主鏈輪(3)通過鏈條(4)與強制雙鏈輪滾筒連接，每兩個強制雙鏈輪滾筒之間通過I條鏈條⑷連接。4.根據權利要求1所述的一種輕型物體移行組合裝置，其特征在于:所述機架(I)安放在水平地面，并與地面固定連接。5.根據權利要求3所述的一種輕型物體移行組合裝置，其特征在于:所述輸送滾道裝置包括至少八只強制雙鏈輪滾筒(7)。6.一種移行裝置，其特征在于，包括移行裝置機座(8)、兩條直線導軌導軌(9)、四個滑塊(10)、移動架(13)、移行氣缸(18)、氣缸浮動接頭(17)和移行氣缸支架(19)，所述的兩條直線導軌(9)安裝在移行裝置機座(8)上，所述四個滑塊(10)分兩組安裝在兩條直線導軌(9)上，所述移動架(13)安裝在四個滑塊(10)上，所述移行氣缸(18)通過移行氣缸支架(19)安裝在移行裝置機座(8)上，通過所述氣缸浮動接頭(17)與所述移動架(13)連接。
【文檔編號】B65G13/00GK105966826SQ201510661048
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年10月14日
【發明人】徐德眾, 古田 , 石卓棟
【申請人】北京航天斯達科技有限公司