一種數據線纜抽頭系統及其抽頭方法
【專利摘要】本發明公開了一種數據線纜抽頭系統及其抽頭方法，數據線纜抽頭系統包括：主架機構；能夠沿著主架機構移動的第一動力裝置；安裝在第一動力裝置上的機械夾爪機構；機械夾爪機構包括：與主架機構連接的夾爪基板；安裝在夾爪基板上能夠夾起并能夠松開導向嘴的夾緊裝置；安裝在夾爪基板上能夠夾住并能夠松開成圈頭的線纜尾線頭的夾線裝置。本發明提供的數據線纜抽頭系統，實現了包裝過程中將塑料導向嘴放入成圈頭機構的內部，且將線頭從其中抽出由機械自動完成，效率高，成本低。提高了線纜尾線頭紙箱包裝的效率及降低其成本。
【專利說明】
一種數據線纜抽頭系統及其抽頭方法
技術領域
[0001]本發明涉及線圈線纜尾線頭設備技術領域，尤其是涉及一種數據線纜抽頭系統及其抽頭方法。
【背景技術】
[0002]數據線纜尾線頭生產過程中需要將特定長度的線纜尾線頭八字成圈后進行紙箱包裝，其中，包裝時，要求紙箱上插入一根塑料導向嘴，通過導向嘴將紙箱內部線頭從導向嘴中抽出。
[0003]目前，包裝過程中將塑料導向嘴放入紙箱內部，且將線頭從其中抽出由人工完成，效率低，成本高。
[0004]因此，如何提高線纜尾線頭紙箱包裝的效率及降低其成本是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明的第一個目的是提供一種數據線纜抽頭系統，以提高線纜尾線頭紙箱包裝的效率及降低其成本。
[0006]本發明的第二個目的是提供一種數據線纜抽頭系統的抽頭方法；
[0007]為了實現上述第一個目的，本發明提供了如下方案:
[0008]—種數據線纜抽頭系統，包括:主架機構;能夠沿著所述主架機構上下左右移動的第一動力裝置;安裝在所述第一動力裝置上的機械夾爪機構；
[0009]所述機械夾爪機構包括:與所述主架機構連接的夾爪基板;安裝在所述夾爪基板上能夠夾起并能夠松開導向嘴的夾緊裝置;安裝在所述夾爪基板上能夠夾住并能夠松開成圈頭的線纜尾線頭的夾線裝置。
[0010]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述機械夾爪機構還包括安裝在所述夾爪基板上的殼體。
[0011 ]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述夾緊裝置包括:
[0012]安裝在所述夾爪基板上的伸縮氣缸；
[0013]第一端與所述伸縮氣缸的缸桿鉸接的第一擺動連桿；
[0014]與所述第一擺動連桿的第二端鉸接的翻耳，所述翻耳的頂端與所述殼體鉸接；
[0015]當所述伸縮氣缸伸出時，所述翻耳能夠翻出卡住所述導向嘴；
[0016]當所述伸縮氣缸收縮時，所述翻耳能夠縮回放開所述導向嘴。
[0017]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述夾線裝置包括:
[0018]安裝在所述夾爪基板上的第三動力裝置；
[0019]與所述第三動力裝置連接的第一手指；
[0020]與所述第三動力裝置連接的第二手指；
[0021]所述第三動力裝置能夠帶動所述第一手指和所述第二手指相互靠近夾緊所述線纜尾線頭或者相互遠離松開所述線纜尾線頭。
[0022]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述第三動力裝置包括:
[0023]安裝在所述夾爪基板上的旋轉氣缸；
[0024]與所述旋轉氣缸的活塞桿連接的第二擺動連桿；
[0025]安裝在所述第二擺動連桿上的第一齒輪，所述第一齒輪上安裝所述第一手指；
[0026I與所述第一齒輪嚙合的過渡齒輪；
[0027]與所述過渡齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪上安裝第二手指。
[0028]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述第三動力裝置包括:
[0029]安裝在所述殼體上的第一氣缸，所述第一氣缸與所述第一手指連接；
[0030]安裝在所述殼體上與所述第一氣缸相對設置的第二氣缸，所述第二氣缸與所述第一.手指連接；
[0031]當所述第一氣缸和所述第二氣缸伸出時，能夠帶動所述第一手指與所述第二手指夾緊所述線纜尾線頭；
[0032]當所述第一氣缸和所述第二氣缸收縮時，能夠帶動所述第一手指與所述第二手指松開所述線纜尾線頭。
[0033]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述機械夾爪機構還包括安裝在所述夾爪基板上的第一傳感器，所述第一傳感器能夠感應所述夾緊裝置夾起的導向嘴；
[0034]當所述第一傳感器檢測到所述導向嘴掉落的信號時，報警器能夠報警。
[0035]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述機械夾爪機構還包括安裝在所述殼體上的第二傳感器，所述第二傳感器能夠感應所述成圈頭機構上的反光板；
[0036]當所述第二感應器感應到所述反光板時，能夠將檢測到的感應信號傳給所述第一動力裝置，所述第一動力裝置帶動所述夾爪機構停止下降。
[0037]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述機械夾爪機構還包括安裝在所述殼體上的氣壓緩沖器；
[0038]當所述機械夾爪機構將所述導向嘴安裝到所述成圈頭機構上時，所述氣壓緩沖器能夠與所述成圈頭機構上的對位氣缸的活塞桿接觸上。
[0039]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，還包括導向嘴堆放分離機構；
[0040]所述導向嘴堆放分離機構包括分離機構主體，所述分離機構主體上開有能夠放置所述導向嘴的槽孔；
[0041 ]所述夾緊裝置能夠將所述槽孔內的導向嘴夾出。
[0042]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述導向嘴堆放分離機構還包括:與所述分離機構主體呈預設的角度的導向嘴堆放折疊板，所述導向嘴堆放折疊板用于多個所述導向嘴的堆放;安裝在所述導向嘴堆放折疊板上的分離裝置；
[0043]所述分離裝置包括:安裝在所述導向嘴堆放折疊板上的支撐架;安裝在所述支撐架上能夠上下運動的導向嘴分離手指，所述導向嘴分離手指能夠將堆放在所述導向嘴堆放折疊板上的處于靠近所述槽孔的導向嘴分離出來，且其能夠沿著所述導向嘴堆放折疊板滑進所述槽孔里;帶動所述導向嘴分離手指上下運動的第二動力裝置。
[0044]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述第一動力裝置包括:
[0045]安裝在所述主架機構上的平移運動機構；
[0046]與所述平移運動機構連接的垂直運動機構，所述垂直運動機構與所述機械夾爪機構連接。
[0047]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述平移運動機構包括:
[0048]安裝在所述主架機構上的平移無桿氣缸；
[0049]與所述平移無桿氣缸的活塞連接的平移基板，所述平移基板用于安裝所述垂直運動機構。
[0050]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，所述垂直運動機構為安裝在所述平移基板上的升降氣缸，所述升降氣缸的缸桿與所述機械夾爪機構連接。
[0051 ]優選地，在上述數據線纜抽頭系統中，還包括輔助機構；
[0052]所述輔助機構包括:
[0053]安裝在所述主架機構上的輔助升降氣缸；
[0054]與所述輔助升降氣缸連接的輔助手板；
[0055]當所述輔助升降氣缸伸出時，所述輔助手板能夠壓在所述成圈頭機構安裝所述導向嘴的位置的頂端。
[0056]從上述的技術方案可以看出，本發明提供的數據線纜抽頭系統，使用時，第一動力裝置啟動，帶動機械夾爪機構移動到導向嘴的正上方，夾緊裝置將導向嘴夾起，在第一動力裝置的帶動下，將導向嘴移動到成圈頭機構安裝導向嘴的正上方位置，此時，夾緊裝置在第一動力裝置的下降中，將導向嘴安裝在成圈頭機構中，接著，夾緊裝置松開，將導向嘴放置在成圈頭機構安裝導向嘴的位置處，最后，夾線裝置夾緊線纜尾線頭，第一動力裝置帶動整個機械夾爪機構上升，從而將線纜尾線頭從導向嘴處拉出，上升一段距離后，夾線裝置松開線纜尾線頭，完成線纜尾線頭抽出。本發明提供的數據線纜抽頭系統，實現了包裝過程中將塑料導向嘴放入成圈頭機構的內部，且將線頭從其中抽出由機械自動完成，效率高，成本低。提高了線纜尾線頭紙箱包裝的效率及降低其成本。
[0057]為了實現上述第二個目的，本發明提供了如下方案:
[0058]一種數據線纜抽頭系統的抽頭方法，包括以下步驟:
[0059]步驟A:數據線纜抽頭系統回復到初始狀態:夾緊裝置位于槽孔的正上方，升降氣缸處于收縮狀態，導向嘴分離氣缸處于收縮狀態，輔助升降氣缸處于收縮狀態；
[0060]步驟B:所述導向嘴分離氣缸伸出，將堆在導向嘴堆放折板件上的靠近槽孔的導向嘴分離出來，該所述導向嘴在重力作用下沿著所述導向嘴堆放折板件的斜面滑入所述槽孔內部；
[0061]步驟C:所述升降氣缸的活塞桿伸出，所述機械夾爪機構向下移動，穿過所述槽孔內的導向嘴的內部中心孔，此時，在伸縮氣缸及第一擺動連桿的作用下將翻耳翻出，將所述導向嘴抓住；
[0062]步驟D:所述升降氣缸活塞桿回縮，帶動所述機械夾爪機構上升，所述機械夾爪機構在平移無桿氣缸動作下隨著平移基板移動到成圈頭機構的正上方位置，此時，輔助手板正好在所述導向嘴正上方附近；
[0063]步驟E:所述升降氣缸與所述輔助升降氣缸同時將活塞桿伸出，所述升降氣缸帶動所述機械夾爪機構下降，當光電傳感器與反光板位置正好對齊時，所述升降氣缸通過電磁閥停止供氣，所述機械夾爪機構鉆入成圈頭機構的中心開孔位置，此時，氣壓緩沖器正好與對位氣缸活塞桿的連接桿對上，所述輔助手板正好壓住導向嘴；
[0064]步驟F:旋轉氣缸活塞桿進行旋轉，帶動第二擺動連桿轉動，通過齒輪副傳動帶動夾線裝置張開；
[0065]步驟G:所述對位氣缸將活塞桿收回，所述升降氣缸繼續進行供氣，所述機械夾爪機構繼續下降第一預設的距離；
[0066]步驟H:所述旋轉氣缸再次旋轉，將所述夾線裝置夾緊，將線纜尾線頭夾住；
[0067]步驟1:所述升降氣缸將活塞桿收回，上升第二預設的距離，將所述線纜尾線頭抽出第二預設的距離；
[0068]步驟J:所述旋轉氣缸活塞桿旋轉，將所述夾線裝置張開，將手中的所述線纜尾線頭放掉；
[0069]步驟K:所述旋轉氣缸旋轉將所述夾線裝置夾緊，復位。
[0070]本發明提供的數據線纜抽頭系統的抽頭方法，實現了包裝過程中將塑料導向嘴放入成圈頭機構的內部，且將線頭從其中抽出由機械自動完成，效率高，成本低。提高了線纜尾線頭紙箱包裝的效率及降低其成本。
【附圖說明】
[0071]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0072]圖1為本發明提供的數據線纜抽頭系統的結構示意圖；
[0073]圖2為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構的局部剖視結構示意圖；
[0074]圖3為本發明提供的數據線纜抽頭系統的翻耳縮進時的結構示意圖；
[0075]圖4為本發明提供的數據線纜抽頭系統的翻耳翻出時的結構示意圖；
[0076]圖5為本發明提供的數據線纜抽頭系統的夾線裝置夾緊的結構示意圖；
[0077]圖6為本發明提供的數據線纜抽頭系統的夾線裝置張開的結構示意圖；
[0078]圖7為本發明提供的數據線纜抽頭系統處于初始狀態的結構示意圖；
[0079]圖8為本發明提供的數據線纜抽頭系統將導向嘴導入槽孔的結構示意圖；
[0080]圖9為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構抓取導向嘴的結構示意圖；
[0081]圖10為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構抓起導向嘴移到成圈頭機構上方的結構示意圖；
[0082]圖11為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構將導向嘴放進成圈頭機構的結構示意圖；
[0083]圖12為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構的夾線裝置張開的結構示意圖；
[0084]圖13為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構下移第一預設的距離的結構示意圖；
[0085]圖14為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構的夾線裝置夾緊線纜尾線頭的結構示意圖；
[0086]圖15為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構的夾線裝置夾緊線纜尾線頭上升第二預設的距離的結構示意圖；
[0087]圖16為本發明提供的數據線纜抽頭系統的機械夾爪機構的夾線裝置松開線纜尾線頭的結構示意圖；
[0088]圖17為本發明提供的數據線纜抽頭系統抽出線纜尾線頭的結構示意圖；
[0089]圖18為本發明提供的數據線纜抽頭系統的抽頭方法的流程圖。
[0090]其中，圖1-18中:
[0091]主架機構1、第一動力裝置2、機械夾爪機構3、夾爪基板31、夾緊裝置32、導向嘴4、成圈頭機構5、夾線裝置33、導向嘴堆放分離機構6、分離機構主體61、槽孔62、導向嘴堆放折疊板63、分離裝置64、支撐架641、導向嘴分離手指642、第二動力裝置643、殼體34、伸縮氣缸321、第一擺動連桿322、翻耳323、第三動力裝置331、第一手指332、第二手指333、旋轉氣缸3311、第二擺動連桿3312、第一齒輪3313、過渡齒輪3314、第二齒輪3315、第一傳感器35、第二傳感器36、反光板51、對位氣缸52、氣壓緩沖器37、平移運動機構21、垂直運動機構22、平移無桿氣缸211、平移基板212、輔助機構7、輔助升降氣缸71、輔助手板72。
【具體實施方式】
[0092]為了使本領域的技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0093]請參閱圖1，為本發明提供的數據線纜抽頭系統的結構示意圖。
[0094]本發明公開了一種數據線纜抽頭系統，包括:主架機構I;能夠沿著主架機構I上下左右移動的第一動力裝置2;安裝在第一動力裝置2上的機械夾爪機構3;其中，第一動力機構能夠帶動機械夾爪機構3運動到盛放導向嘴4的位置處，也能運動到成圈頭機構5安裝導向嘴4的位置處。
[0095]機械夾爪機構3包括:與主架機構I連接的夾爪基板31;安裝在夾爪基板31上能夠夾起并能夠松開導向嘴4的夾緊裝置32;安裝在夾爪基板31上能夠夾住并能夠松開成圈頭機構5的線纜尾線頭的夾線裝置33。
[0096]本發明提供的數據線纜抽頭系統，使用時，第一動力裝置2啟動，帶動機械夾爪機構3移動到導向嘴4的正上方，夾緊裝置32將導向嘴4夾起，在第一動力裝置2的帶動下，將導向嘴4移動到成圈頭機構5安裝導向嘴4的正上方位置，此時，夾緊裝置32在第一動力裝置2的下降中，將導向嘴4安裝在成圈頭機構5中，接著，夾緊裝置32松開，將導向嘴4放置在成圈頭機構5安裝導向嘴4的位置處，最后，夾線裝置33夾緊線纜尾線頭，第一動力裝置2帶動整個機械夾爪機構3上升，從而將線纜尾線頭從導向嘴4處拉出，上升一段距離后，夾線裝置33松開線纜尾線頭，完成線纜尾線頭抽出。本發明提供的數據線纜抽頭系統，實現了包裝過程中將塑料導向嘴4放入成圈頭機構5的內部，且將線頭從其中抽出由機械自動完成，效率高，成本低。提高了線纜尾線頭紙箱包裝的效率及降低其成本。
[0097]本文中按照如下原則定義“上”“下” “左” “右”:升降氣缸的缸桿伸出的方向為下，升降氣缸的缸桿收縮的方向為上，平移無桿氣缸211帶動機械夾爪機構3移動到槽孔62上方的方向為左，平移無桿氣缸211帶動機械夾爪機構3移動到成圈頭機構5的上方的方向為右。上述對方向的定義僅僅是為了描述的方便，并不能限制本發明的保護范圍。
[0098]參見圖2-17，在本發明提供又一實施例中，本實施例中的數據線纜抽頭系統和實施例一中的數據線纜抽頭系統的結構類似，對相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。
[0099]在本實施例中，公開了數據線纜抽頭系統還包括導向嘴堆放分離機構6;其中，導向嘴堆放分離機構6包括分離機構主體61，分離機構主體61上開有能夠放置導向嘴4的槽孔62;夾緊裝置32能夠將槽孔62內的導向嘴4夾出。導向嘴4放置在分離機構主體61上的槽孔62內，第一動力裝置2帶動機械夾爪機構3運動到夾緊裝置32位于導向嘴4的正上方位置處，使夾緊裝置32能夠將導向嘴4夾住，并移往成圈頭機構5安裝導向嘴4的位置處。
[0100]為了進一步增加本發明的自動化程度，本發明公開了導向嘴堆放分離機構6還包括:與分離機構主體61呈預設的角度的導向嘴堆放折疊板63;導向嘴堆放折疊板63用于多個導向嘴4的堆放;安裝在導向嘴堆放折疊板63上的分離裝置64;
[0101]分離裝置64包括:安裝在導向嘴堆放折疊板63上的支撐架641;安裝在支撐架641上能夠上下運動的導向嘴分離手指642，導向嘴分離手指642能夠將堆放在導向嘴堆放折疊板63上的處于靠近槽孔62的導向嘴4與其余的導向嘴4分離出來，該導向嘴4能夠沿著導向嘴堆放折疊板63滑進槽孔62里；帶動導向嘴分離手指642上下運動的第二動力裝置643，其中，第二動力裝置643為安裝在支撐架641上的導向嘴4分離氣缸，導向嘴4分離氣缸的缸桿與導向嘴分離手指642連接;導向嘴分離手指642是指能夠將最下端的導向嘴4分離出來的板。
[0102]其中，預設的角度是指在導向嘴分離手指642的作用下，第一導向嘴4能夠在重力的作用下沿著導向嘴4折疊板向下滑動到分離機構主體61的槽孔62里的導向嘴堆放折疊板63的傾斜角度。
[0103]進一步地，本發明還公開了機械夾爪機構3還包括安裝在夾爪基板31上的殼體34，殼體34能夠覆蓋住夾緊裝置32及夾線裝置33的傳動部分。
[0104]本發明具體公開了夾緊裝置32的結構，其中，夾緊裝置32包括:安裝在夾爪基板31上的伸縮氣缸321;第一端與伸縮氣缸321的缸桿鉸接的第一擺動連桿322;與第一擺動連桿322的第二端鉸接的翻耳323，翻耳323的頂端與殼體34鉸接；當伸縮氣缸321伸出時，翻耳323能夠翻出殼體34卡住導向嘴4;當伸縮氣缸321收縮時，翻耳323能夠縮回到殼體34內放開導向嘴4。翻耳323的個數可為多個，考慮到導向嘴4的平衡性，翻耳323均布在殼體34內。
[0105]需要說明的是，夾緊裝置32也可以是包括安裝在殼體34內壁上的推動器，與推動器連接的卡板，卡板能夠在推動器的推動下伸出卡住導向嘴4。
[0106]本發明具體公開了夾線裝置33的結構，其中，夾線裝置33包括:安裝在夾爪基板31上的第三動力裝置331;與第三動力裝置331連接的第一手指332;與第三動力裝置331連接的第二手指333;第三動力裝置331能夠帶動第一手指332和第二手指333相互靠近夾緊線纜尾線頭或者相互遠離松開線纜尾線頭。
[0107]需要說明的是，第一手指332與第二手指333均為能夠夾緊線纜尾線頭的夾板。
[0108]具體地，公開了第三動力裝置331的兩種結構:
[0109]第一種，第三動力裝置331包括:安裝在夾爪基板31上的旋轉氣缸3311;與旋轉氣缸3311的活塞桿連接的第二擺動連桿3312;安裝在第二擺動連桿3312上的第一齒輪3313，第一齒輪3313上安裝第一手指332;與第一齒輪3313嚙合的過渡齒輪3314;與過渡齒輪3314嚙合的第二齒輪3315，第二齒輪3315的安裝桿上安裝第二手指333。旋轉氣缸3311帶動第二擺動連桿3312轉動，從而帶動第一齒輪3313轉動，第一齒輪3313通過過渡齒輪3314將動力傳給第二齒輪3315，第二齒輪3315轉動，帶動第二手指333也跟著轉動，第一手指332和第二手指333同向轉動，通過旋轉氣缸3311的正反向轉動實現第一手指332與第二手指333的夾緊與松開。
[0110]第二種，第三動力裝置331包括:安裝在殼體34上的第一氣缸，第一氣缸與第一手指332連接;安裝在殼體34上與第一氣缸相對設置的第二氣缸，第二氣缸與第二手指333連接;當第一氣缸和第二氣缸伸出時，能夠帶動第一手指332與第二手指333夾緊線纜尾線頭；當第一氣缸和第二氣缸收縮時，能夠帶動第一手指332與第二手指333松開線纜尾線頭。
[0111]本實施例以第一種方式進行說明。
[0112]為了提高安裝導向嘴4的合格率，本發明公開了數據線纜抽頭系統中，機械夾爪機構3還包括安裝在夾爪基板31上的第一傳感器35，第一傳感器35能夠感應夾緊裝置32夾起的導向嘴4;當第一傳感器35檢測到導向嘴4掉落的信號時，能夠將檢測的信號傳給控制裝置，控制裝置能夠控制報警器報警，從而提高產品的合格率。本實施例以第一傳感器35為超聲波傳感器為例。
[0113]為了便于控制機械夾爪機構3的下降高度，本發明公開了機械夾爪機構3還包括安裝在殼體34上的第二傳感器36，第二傳感器36能夠感應成圈頭機構5上的反光板51;當第二感應器感應到反光板51時，能夠將檢測到的感應信號傳給第一動力裝置2，第一動力裝置2帶動機械夾爪機構3停止下降。本實施例中，以第二傳感器36為光電傳感器為例進行說明。
[0114]為了便于將導向嘴4準確的安裝在成圈頭機構5上，本發明公開了機械夾爪機構3還包括安裝在殼體34上的氣壓緩沖器37;當機械夾爪機構3將導向嘴4安裝到成圈頭機構5上時，氣壓緩沖器37能夠與成圈頭機構5上的對位氣缸52的活塞桿接觸上。當氣壓緩沖器37能夠與成圈頭機構5上的對位氣缸52的活塞桿對上時，第一動力裝置2停止下降。
[0115]本發明公開了第一動力裝置2包括:安裝在主架機構I上的平移運動機構21;與平移運動機構21連接的垂直運動機構22，垂直運動機構22與機械夾爪機構3連接。平移運動機構21和垂直運動機構22配合實現機械夾爪機構3的上下左右運動。
[0116]進一步地，本發明公開了平移運動機構21包括:安裝在主架機構I上的平移無桿氣缸211;與平移無桿氣缸211的活塞連接的平移基板212，平移基板212用于安裝垂直運動機構22。
[0117]更近一步地，本發明公開了垂直運動機構22為安裝在平移基板212上的升降氣缸，升降氣缸的缸桿與夾爪機構連接。
[0118]為了進一步增加導向嘴4的安裝牢固度，本發明公開了數據線纜抽頭系統還包括輔助機構7;輔助機構7包括:安裝在主架機構I上的輔助升降氣缸71;與輔助升降氣缸71連接的輔助手板72;當輔助升降氣缸71伸出時，輔助手板72能夠壓在成圈頭機構5安裝導向嘴4的位置的頂端。
[0119]其中，輔助升降氣缸71與升降氣缸的氣缸桿同時伸出，輔助手板72能夠防止導向嘴4在夾線裝置33夾線出來時將導向嘴4帶出。
[0120]參見圖18，本發明還提供了一種數據線纜抽頭系統的抽頭方法。
[0121]其中，數據線纜抽頭系統的初始位是指:夾緊裝置位于槽孔的正上方，升降氣缸處于收縮的狀態，導向嘴分離氣缸處于收縮狀態，輔助升降氣缸處于收縮狀態。
[0122]本發明公開的數據線纜抽頭系統的抽頭方法步驟包括:
[0123]步驟S1:數據線纜抽頭系統回復到初始狀態；
[0124]步驟S2:導向嘴分離氣缸伸出，將堆在導向嘴堆放折板件上的最下端的導向嘴分離出來，該導向嘴在重力作用下沿著導向嘴堆放折板件的斜面滑入槽孔內部；
[0125]步驟S3:升降氣缸活塞桿伸出，整個機械夾爪機構向下移動，穿過槽孔內的導向嘴的內部中心孔，此時，在伸縮氣缸及第一擺動連桿的作用下翻耳翻出，將導向嘴抓住；
[0126]步驟S4:升降氣缸活塞桿回縮，帶動整個機械夾爪機構上升，整個機械夾爪機構在平移無桿氣缸動作下隨著平移基板平移到成圈頭機構的正上方位置，此時，輔助手板正好在導向嘴正上方；
[0127]步驟S5:升降氣缸與輔助升降氣缸同時將活塞桿伸出，升降氣缸帶動機械夾爪機構下降，當光電傳感器與反光板位置正好對齊時，升降氣缸通過電磁閥停止供氣，機械夾爪機構鉆入成圈頭機構的中心開孔位置，此時，氣壓緩沖器正好與對位氣缸活塞桿的連接桿對上，輔助手板正好壓住導向嘴；
[0128]步驟S6:旋轉氣缸活塞桿進行旋轉，帶動第二擺動連桿轉動，通過齒輪副傳動帶動夾線裝置張開；
[0129]步驟S7:對位氣缸將活塞桿收回，升降氣缸繼續進行供氣，整個機械夾爪機構繼續下降第一預設的距離；
[0130]步驟S8:旋轉氣缸活塞桿再次旋轉，將夾線裝置夾緊，將線纜尾線頭夾住；
[0131]步驟S9:升降氣缸將活塞桿收回，上升第二預設的距離，將尾線頭抽出第二預設的距離；
[0132]步驟S10:旋轉氣缸活塞桿旋轉，將夾線裝置張開，將手中的線纜尾線頭放掉；
[0133]步驟SII:夾線裝置夾緊后，復位。
[0134]至此完成一個動作循環，完成了整個將導向嘴放入并從中將尾線頭抽出整個一個動作。
[0135]本發明提供的數據線纜抽頭系統的抽頭方法，實現了包裝過程中將塑料導向嘴放入成圈頭機構的內部，且將線頭從其中抽出由機械自動完成，效率高，成本低。提高了線纜尾線頭紙箱包裝的效率及降低其成本。
[0136]在本發明中的“第一”、“第二”等均為描述上進行區別，沒有其他的特殊含義。
[0137]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和創造性特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種數據線纜抽頭系統，其特征在于，包括:主架機構(I);能夠沿著所述主架機構(I)移動的第一動力裝置(2);安裝在所述第一動力裝置(2)上的機械夾爪機構(3); 所述機械夾爪機構(3)包括:與所述主架機構(I)連接的夾爪基板(31);安裝在所述夾爪基板(31)上能夠夾起并能夠松開導向嘴(4)的夾緊裝置(32);安裝在所述夾爪基板(31)上能夠夾住并能夠松開成圈頭機構(5)的線纜尾線頭的夾線裝置(33)。2.根據權利要求1所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述機械夾爪機構(3)還包括安裝在所述夾爪基板(31)上的殼體(34)。3.根據權利要求2所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述夾緊裝置(32)包括: 安裝在所述夾爪基板(31)上的伸縮氣缸(321); 第一端與所述伸縮氣缸(321)的缸桿鉸接的第一擺動連桿(322)； 與所述第一擺動連桿(322)的第二端鉸接的翻耳(323)，所述翻耳(323)的頂端與所述殼體(34)鉸接； 當所述伸縮氣缸(321)伸出時，所述翻耳(323)能夠翻出卡住所述導向嘴(4); 當所述伸縮氣缸(321)收縮時，所述翻耳(323)能夠縮回放開所述導向嘴(4)。4.根據權利要求3所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述夾線裝置(33)包括: 安裝在所述夾爪基板(31)上的第三動力裝置(331); 與所述第三動力裝置(331)連接的第一手指(332); 與所述第三動力裝置(331)連接的第二手指(333); 所述第三動力裝置(331)能夠帶動所述第一手指(332)和所述第二手指(333)相互靠近夾緊所述線纜尾線頭或者相互遠離松開所述線纜尾線頭。5.根據權利要求4所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述第三動力裝置(331)包括: 安裝在所述夾爪基板(31)上的旋轉氣缸(3311); 與所述旋轉氣缸(3311)的活塞桿連接的第二擺動連桿(3312); 安裝在所述第二擺動連桿(3312)上的第一齒輪(3313)，所述第一齒輪(3313)上安裝所述第一手指(332); 與所述第一齒輪(3313)嚙合的過渡齒輪(3314); 與所述過渡齒輪(3314)嚙合的第二齒輪(3315)，所述第二齒輪(3315)上安裝第二手指(333)06.根據權利要求4所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述第三動力裝置(331)包括: 安裝在所述殼體(34)上的第一氣缸，所述第一氣缸與所述第一手指(332)連接； 安裝在所述殼體(34)上與所述第一氣缸相對設置的第二氣缸，所述第二氣缸與所述第二手指(333)連接； 當所述第一氣缸和所述第二氣缸伸出時，能夠帶動所述第一手指(332)與所述第二手指(333)夾緊所述線纜尾線頭； 當所述第一氣缸和所述第二氣缸收縮時，能夠帶動所述第一手指(332)與所述第二手指(333)松開所述線纜尾線頭。7.根據權利要求4所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述機械夾爪機構(3)還包括安裝在所述夾爪基板(31)上的第一傳感器(35)，所述第一傳感器(35)能夠感應所述夾緊裝置(32)夾起的導向嘴(4); 當所述第一傳感器(35)檢測到所述導向嘴(4)掉落的信號時，報警器能夠報警。8.根據權利要求7所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述機械夾爪機構(3)還包括安裝在所述殼體(34)上的第二傳感器(36)，所述第二傳感器(36)能夠感應所述成圈頭機構(5)上的反光板(51)； 當所述第二感應器(36)感應到所述反光板(51)時，能夠將檢測到的感應信號傳給所述第一動力裝置(2)，所述第一動力裝置(2)帶動所述機械夾爪機構(3)停止下降。9.根據權利要求8所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述機械夾爪機構(3)還包括安裝在所述殼體(34)上的氣壓緩沖器(37); 當所述機械夾爪機構(3)將所述導向嘴(4)安裝到所述成圈頭機構(5)上時，所述氣壓緩沖器(37)能夠與所述成圈頭機構(5)上的對位氣缸(52)的活塞桿對上。10.根據權利要求1所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，還包括導向嘴堆放分離機構(6)； 所述導向嘴堆放分離機構(6)包括分離機構主體(61)，所述分離機構主體(61)上開有能夠放置所述導向嘴(4)的槽孔(62); 所述夾緊裝置(32)能夠將所述槽孔(62)內的導向嘴(4)夾出。11.根據權利要求10所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述導向嘴堆放分離機構(6)還包括:與所述分離機構主體(61)呈預設的角度的導向嘴堆放折疊板(63)，所述導向嘴堆放折疊板(63)用于多個所述導向嘴(4)的堆放;安裝在所述導向嘴堆放折疊板(63)上的分離裝置(64); 所述分離裝置(64)包括:安裝在所述導向嘴堆放折疊板(63)上的支撐架(641);安裝在所述支撐架(641)上能夠上下運動的導向嘴分離手指(642)，所述導向嘴分離手指(642)能夠將堆放在所述導向嘴堆放折疊板(63)上的處于靠近所述槽孔(62)的導向嘴(4)分離出來，且其能夠沿著所述導向嘴堆放折疊板(63)滑進所述槽孔(62)里;帶動所述導向嘴分離手指(642)上下運動的第二動力裝置(643)。12.根據權利要求1所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述第一動力裝置(2)包括: 安裝在所述主架機構(I)上的平移運動機構(21); 與所述平移運動機構(21)連接的垂直運動機構(22)，所述垂直運動機構(22)與所述機械夾爪機構(3)連接。13.根據權利要求12所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述平移運動機構(21)包括: 安裝在所述主架機構(I)上的平移無桿氣缸(211); 與所述平移無桿氣缸(211)的活塞連接的平移基板(212)，所述平移基板(212)用于安裝所述垂直運動機構(22)。14.根據權利要求13所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，所述垂直運動機構為(22)安裝在所述平移基板(212)上的升降氣缸，所述升降氣缸的缸桿與所述機械夾爪機構(3)連接。15.根據權利要求1所述的數據線纜抽頭系統，其特征在于，還包括輔助機構(7); 所述輔助機構(7)包括: 安裝在所述主架機構(I)上的輔助升降氣缸(71); 與所述輔助升降氣缸(71)連接的輔助手板(72); 當所述輔助升降氣缸(71)伸出時，所述輔助手板(72)能夠壓在所述成圈頭機構(5)安裝所述導向嘴(4)的位置的頂端。16.—種數據線纜抽頭系統的抽頭方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟A:數據線纜抽頭系統回復到初始狀態:夾緊裝置位于槽孔的正上方，升降氣缸處于收縮狀態，導向嘴分離氣缸處于收縮狀態，輔助升降氣缸處于收縮狀態； 步驟B:所述導向嘴分離氣缸伸出，將堆在導向嘴堆放折板件上的靠近槽孔的導向嘴分離出來，該所述導向嘴在重力作用下沿著所述導向嘴堆放折板件的斜面滑入所述槽孔內部； 步驟C:所述升降氣缸的活塞桿伸出，所述機械夾爪機構向下移動，穿過所述槽孔內的導向嘴的內部中心孔，此時，在伸縮氣缸及第一擺動連桿的作用下將翻耳翻出，將所述導向嘴抓住； 步驟D:所述升降氣缸活塞桿回縮，帶動所述機械夾爪機構上升，所述機械夾爪機構在平移無桿氣缸動作下隨著平移基板移動到成圈頭機構的正上方位置，此時，輔助手板正好在所述導向嘴正上方附近； 步驟E:所述升降氣缸與所述輔助升降氣缸同時將活塞桿伸出，所述升降氣缸帶動所述機械夾爪機構下降，當光電傳感器與反光板位置正好對齊時，所述升降氣缸通過電磁閥停止供氣，所述機械夾爪機構鉆入成圈頭機構的中心開孔位置，此時，氣壓緩沖器正好與對位氣缸活塞桿的連接桿對上，所述輔助手板正好壓住導向嘴； 步驟F:旋轉氣缸活塞桿進行旋轉，帶動第二擺動連桿轉動，通過齒輪副傳動帶動夾線裝置張開； 步驟G:所述對位氣缸將活塞桿收回，所述升降氣缸繼續進行供氣，所述機械夾爪機構繼續下降第一預設的距離； 步驟H:所述旋轉氣缸再次旋轉，將所述夾線裝置夾緊，將線纜尾線頭夾住； 步驟1:所述升降氣缸將活塞桿收回，上升第二預設的距離，將所述線纜尾線頭抽出第二預設的距離； 步驟J:所述旋轉氣缸活塞桿旋轉，將所述夾線裝置張開，將手中的所述線纜尾線頭放掉； 步驟K:所述旋轉氣缸旋轉將所述夾線裝置夾緊，復位。
【文檔編號】B65B65/00GK105966698SQ201610578747
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月18日
【發明人】鄭國炫, 黃曉鵬, 壽榮, 王 華, 呂寧寧
【申請人】杭州富通電線電纜有限公司