采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車的制作方法
【專利摘要】本發明提出一種采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，包括車體，車體分為電控箱和機械箱；電控箱內設置電控裝置；電控箱的前端通過提升機構連接有貨叉，貨叉的下方設置有從動輪；機械箱的上方設置有手柄；機械箱內設置有驅動機構，驅動機構的下端設置有驅動輪；驅動機構連接有托板，托板上設置有導軌槽，導軌槽與設置于機械箱上的滾輪配合使用；托板上設置有限位裝置。本發明結構簡單，整個驅動機構通過垂直布置的導軌槽在機械箱中垂直布置的滾輪間垂直上下浮動，通過減震彈簧提供的彈力來克服地面對驅動機構的反作用力；導軌槽采用標準的門架槽鋼，具有強度高、精度好的特點，垂直運動精度高，性能穩定；制造成本低、質量控制穩定。
【專利說明】
采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車
技術領域
[0001]本發明涉及機械技術領域，具體是一種采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車。 【背景技術】
[0002]托盤搬運車主要用于貨物搬運和堆高，廣泛用于工廠、倉庫和碼頭等眾多需要裝卸貨物的場所，其具有操作方便、效率高等優點。
[0003]托盤搬運車的驅動系統有固定式和浮動式結構，浮動式結構中最常見的是利用多連桿結構來保證整個驅動結構的穩定和浮動特性，后又衍生出導桿式垂直浮動結構，能夠很好的實現整個驅動結構的浮動。
[0004]但是，現有的浮動式結構的缺點是制造精度高，加工困難，制造成本高，可靠性低。
【發明內容】
[0005]本發明提出一種采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，解決了現有技術中托盤搬運車的浮動結構制造精度高，加工困難，制造成本高，可靠性低的問題。
[0006]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0007]—種采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，包括車體，所述車體分為電控箱和機械箱；
[0008]所述電控箱內設置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機構連接有貨叉，所述貨叉的下方設置有從動輪；[〇〇〇9]所述機械箱的上方設置有手柄；
[0010]所述機械箱內設置有驅動機構，所述驅動機構的下端設置有驅動輪；[〇〇11]所述驅動機構連接有托板，所述托板上設置有導軌槽，所述導軌槽與設置于機械箱上的滾輪配合使用；
[0012]所述托板上設置有限位裝置。
[0013]進一步地，所述托板具有通孔，所述驅動機構穿設于所述通孔內，所述驅動輪位于所述通孔的下方。
[0014]進一步地，所述導軌槽的數量為兩個，分別位于所述驅動機構的兩側，且與所述托板垂直。
[0015]進一步地，所述限位裝置為減震彈簧，所述減震彈簧的下端連接在所述托板上，所述減震彈簧的上端連接在機械箱上。
[0016]進一步地，所述減震彈簧的數量為兩個。
[0017]進一步地，所述導軌槽為門架槽鋼。
[0018]進一步地，所述驅動機構包括驅動電機和傳動箱，所述傳動箱位于所述驅動電機的下方并與所述驅動輪連接。
[0019]進一步地，所述驅動電機的下方設有回轉支承，所述回轉支承與所述托板連接。
[0020]進一步地，所述驅動電機的上方設有電磁制動器。
[0021]本發明的有益效果為:[〇〇22]本發明結構簡單，設計合理;整個驅動機構通過垂直布置的導軌槽在機械箱中垂直布置的滾輪間垂直上下浮動，通過減震彈簧提供的彈力來克服地面對驅動機構的反作用力；導軌槽采用標準的門架槽鋼，標準門架槽鋼具有強度高、精度好的特點；實際使用中，垂直運動精度高，性能穩定；由于標準門架槽鋼是特種型材中的標準件，批量生產制造，所以制造成本低、質量控制穩定。【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發明一個實施例的結構示意圖；[0〇25]圖2是機械箱內結構示意圖。
[0026]其中:
[0027]1、車體;2、驅動機構；3、電控箱;4、機械箱；5、貨叉;6、從動輪;7、手柄;8、驅動電機;9、傳動箱；10、回轉支承；11、電磁制動器;16、驅動輪;17、托板;18、通孔;19、導軌槽;20、減震彈簧。【具體實施方式】
[0028]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0029]如圖1、圖2所示，本實施例中的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，包括車體 1，所述車體1分為電控箱3和機械箱4;所述電控箱3內設置電控裝置;所述電控箱3的前端通過提升機構連接有貨叉5,所述貨叉5的下方設置有從動輪6;所述機械箱4的上方設置有手柄7;所述機械箱4內設置有驅動機構2，所述驅動機構2的下端設置有驅動輪16;所述驅動機構2連接有托板17,所述托板17具有通孔18,所述驅動機構2穿設于所述通孔18內，所述驅動輪16位于所述通孔18的下方。
[0030]所述托板17上設置有導軌槽19,本實施例中，所述導軌槽19的數量為兩個，分別位于所述驅動機構2的兩側，且與所述托板17垂直。所述導軌槽19與設置于機械箱4上的滾輪配合使用，本實施例中滾輪在機械箱4上沿垂直方向成排設置。[〇〇31]所述托板17上設置有限位裝置，本實施例中，所述限位裝置為減震彈簧20，這里減震彈簧20的數量為兩個。所述減震彈簧20的下端連接在所述托板17上，所述減震彈簧20的上端連接在機械箱4上。
[0032]本實施例中，驅動機構2包括驅動電機8和傳動箱9,所述傳動箱9位于所述驅動電機8的下方并與所述驅動輪16連接。驅動電機8的下方設有回轉支承10,回轉支承10與托板 17連接。驅動電機8的上方設有電磁制動器11。
[0033]本實施例中，所述導軌槽19為門架槽鋼，門架槽鋼具有強度高、精度好的特點；由于門架槽鋼是特種型材中的標準件，批量生產制造，所以制造成本低、質量控制穩定。
[0034]本實施例使用中，當驅動機構2出現浮動時，驅動機構2通過垂直設置的導軌槽19 在機械箱4中垂直布置的滾輪間垂直上下浮動，通過減震彈簧20的彈力來克服地面對驅動機構2的反作用力。
[0035]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，包括車體，所述車體分為 電控箱和機械箱；所述電控箱內設置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機構連接有貨叉，所述貨叉 的下方設置有從動輪；所述機械箱的上方設置有手柄；所述機械箱內設置有驅動機構，所述驅動機構的下端設置有驅動輪；所述驅動機構連接有托板，所述托板上設置有導軌槽，所述導軌槽與設置于機械箱上 的滾輪配合使用；所述托板上設置有限位裝置。2.如權利要求1所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述托板 具有通孔，所述驅動機構穿設于所述通孔內，所述驅動輪位于所述通孔的下方。3.如權利要求2所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述導軌 槽的數量為兩個，分別位于所述驅動機構的兩側，且與所述托板垂直。4.如權利要求3所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述限位 裝置為減震彈簧，所述減震彈簧的下端連接在所述托板上，所述減震彈簧的上端連接在機 械箱上。5.如權利要求4所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述減震 彈簧的數量為兩個。6.如權利要求5所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述導軌 槽為門架槽鋼。7.如權利要求6所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述驅動 機構包括驅動電機和傳動箱，所述傳動箱位于所述驅動電機的下方并與所述驅動輪連接。8.如權利要求7所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述驅動 電機的下方設有回轉支承，所述回轉支承與所述托板連接。9.如權利要求8所述的采用導軌式浮動驅動結構的托盤搬運車，其特征在于，所述驅動 電機的上方設有電磁制動器。
【文檔編號】B66F9/075GK105947935SQ201610555517
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月14日
【發明人】項衛鋒
【申請人】安徽宇鋒倉儲設備有限公司