遮擋物檢測、電梯門控制方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種遮擋物檢測、電梯門控制方法和系統。上述遮擋物檢測方法，包括如下步驟：在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；從預存的距離?電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值；根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物；其保證了所確定的檢測范圍的合理性，可以提高電梯門之間遮擋物檢測的準確性。
【專利說明】
遮擋物檢測、電梯門控制方法和系統
技術領域
[0001]本發明涉及電梯控制技術領域，特別是涉及一種遮擋物檢測、電梯門控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]垂直電梯在應用過程中，電梯門可以在電梯控制系統的控制下實現自動開門和關門。電梯門全開后，電梯控制系統若沒有繼續讀取到開門指令，便會控制相應的電梯門關閉。
[0003]在電梯待機，電梯門預關閉(全開準備關閉)或者正在關閉的過程中，上述電梯控制系統可以通過光幕的多個發射器向與各個發射器向一一對應的接收器發射紅外光，光幕的接收器將所接收的紅外光轉換為相應的光電流，上述光電流經過串接在相應電路中的電阻后，轉變成光電壓信號，被電梯控制系統的控制器獲取;上述控制器可以檢測光電壓信號以及發射器、接收器之間距離，進而判斷光電壓信號的光電壓值與發射器、接收器之間距離所對應的參考電壓值之間的大小關系，以此判斷電梯門框處是否存在影響電梯門關閉的遮擋物，并在存在遮擋物的情況下，控制電梯門進行保持全開或者停止關閉，再次打開的反開操作。
[0004]上述遮擋物檢測技術，通過比較控制器檢測到的光電壓值，以及發射器、接收器之間距離所對應的參考電壓值兩者之間的大小，在檢測到光電壓值小于參考電壓值時，便判定發射器和接收器之間(電梯門處)存在遮擋物，對相應的電梯門進行保持全開或者停止關閉，再次打開的反開操作，其檢測依據單一，覆蓋到的因素少，導致檢測準確性低。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要針對傳統技術遮擋物檢測準確性低的技術問題，提供一種遮擋物檢測、電梯門控制方法和系統。
[0006]—種遮擋物檢測方法，包括如下步驟:
[0007]在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0008]從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距尚之間的關系；
[0009]根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0010]若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物。
[0011]—種遮擋物檢測系統，包括:
[0012]獲取模塊，用于在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0013]讀取模塊，用于從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系；
[0014]確定模塊，用于根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0015]第一判定模塊，用于若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物。
[0016]上述遮擋物檢測方法和系統，可以根據電梯光幕發射器與接收器之間距離所對應的參考電壓值和光電壓誤差值確定電壓檢測范圍，并根據接收器實時接收的紅外光所對應的光電壓值與上述電壓檢測范圍之間的關系，對電梯門處，即發射器與接收器之間的遮擋物進行檢測，上述檢測范圍的確定過程覆蓋了無遮擋物時相應距離對應的參考電壓值和電梯光幕的光電壓誤差等多個因素，保證了所確定的檢測范圍的合理性，可以提高電梯門之間遮擋物檢測的準確性。
[0017]一種電梯門控制方法，包括:
[0018]在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0019]從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距尚之間的關系；
[0020]根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0021]若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物，并控制電梯門關閉。
[0022]一種電梯門控制系統，包括:
[0023]獲取模塊，用于在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0024]讀取模塊，用于從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系；
[0025]確定模塊，用于根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0026]控制模塊，用于若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物，并控制電梯門關閉。
[0027]上述電梯門控制方法和系統，可以根據電梯光幕發射器與接收器之間距離所對應的參考電壓值和光電壓誤差值確定電壓檢測范圍，并根據實時獲取到的光電壓值與上述電壓檢測范圍之間的關系，對電梯門之間的遮擋物進行檢測，判斷電梯門之間(發射器與接收器之間)不存在遮擋物時，控制電梯門關閉，可以提高電梯門控制的效果，保證相應電梯運行過程中的安全性。
【附圖說明】
[0028]圖1為一個實施例的遮擋物檢測方法流程圖；
[0029]圖2為一個實施例的發射器與接收器分布不意圖；
[0030]圖3為一個實施例的遮擋物檢測系統結構示意圖；
[0031 ]圖4為一個實施例的電梯門控制方法流程圖；
[0032]圖5為一個實施例的電梯門控制系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發明的遮擋物檢測、電梯門控制方法和系統的【具體實施方式】作詳細描述。
[0034]參考圖1，圖1所示表示一個實施例的遮擋物檢測方法流程圖，包括如下步驟:
[0035]S10，在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0036]垂直電梯的電梯門在打開后準備關閉或者正在關閉的過程中，若電梯門之間存在遮擋物(比如有用戶闖入)，為了確保遮擋物和電梯的安全性，電梯需要進行反開操作，也就是準備關閉的電梯門需要繼續保持全開狀態，正在關閉的電梯門需要停止關閉繼續打開。可見，在電梯門關閉或者預關閉的過程中，電梯門之間遮擋物的檢測是電梯門反開或者關閉等控制技術的基礎。
[0037]若是發射器與接收器對應，一個電梯光幕包括多對發射器與接收器，一對發射器與接收器可以對應一束紅外光。若電梯門為中分門，發射器與接收器可以分別安裝在電梯門的側面;若電梯門為旁開門，發射器與接收器可以分別安裝在電梯門側面以及與上述電梯門相對的門框上。如圖2所示，以中分門為例，多個發射器61可以均勻安裝在一個電梯門側面，上述發射器61對應的多個接收器62可以均勻安裝在與上述電梯門相對應的另一個電梯門側面。上述發射器、接收器之間距離即為中分電梯門或者旁開電梯門與相應門框之間的距離。
[0038]S20，從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系；
[0039]上述距離-電壓關系表記錄了發射器與接收器之間(電梯門之間)無遮擋物時紅外光所對應的電壓值與距離兩者的關系，其包括多個距離，其中，距離最小值可以根據電梯的使用環境設置，比如設置為10厘米等值;距離最大值為電梯門全開時，電梯門之間的寬度；距離-電壓關系表中的其他距離可以包括根據電梯的性能參數在上述距離最小值和距離最大值之間選定的多個值。距離-電壓關系表中的任意相鄰兩個距離之間的差值可以使相等的。
[0040]上述參考電壓值為發射器和接收器之間無遮擋物，各個發射器和各個接收器均沒有灰塵覆蓋的狀態下，接收器所接收的紅外光對應的電壓值。
[0041]S30，根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0042]在一個實施例中，上述根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍的步驟可以包括:
[0043]根據所述發射器和接收器的參數信息確定接收器感應紅外光的感應誤差；
[0044]根據所述感應誤差計算光電壓誤差值；
[0045]根據所述光電壓值和光電壓誤差值之和確定電壓檢測范圍的上界，根據所述光電壓值和光電壓誤差值之差確定電壓檢測范圍的下界。
[0046]上述發射器和接收器的參數信息，可以包括發射器和接收器的靈敏度，發射器和接收器出現損耗或者表面被灰塵覆蓋等狀況后，接收器接收紅外光的衰減特征等信息。感應誤差為接收器出廠時，對紅外光的感應強度(從相關出廠文檔中獲取)與使用過程中出現損耗或者表面被灰塵覆蓋等狀況后，所感應的紅外光的最小強度之差。
[0047]發射器和接收器在使用過程中，可能會出現損耗或者表面被灰塵覆蓋等狀況，從而影響接收器所接收的紅外光強度，使電梯光幕在使用過程中，接收器對于無遮擋物且距離相同時，各次所接收的紅外光強度不同，從而導致所獲取的光電壓值在一定范圍內變動。根據光電壓值和光電壓誤差值之和確定電壓檢測范圍的上界，根據所述光電壓值和光電壓誤差值之差確定電壓檢測范圍的下界，可以保證所確定的電壓檢測范圍的合理性。
[0048]S42，若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物。
[0049]本發明提供的遮擋物檢測方法，可以根據電梯光幕發射器與接收器之間距離所對應的參考電壓值和光電壓誤差值確定電壓檢測范圍，并根據接收器實時接收的紅外光所對應的光電壓值與上述電壓檢測范圍之間的關系，對電梯門處，即發射器與接收器之間的遮擋物進行檢測，上述檢測范圍的確定過程覆蓋了無遮擋物時相應距離對應的參考電壓值和電梯光幕的光電壓誤差等多個因素，保證了所確定的檢測范圍的合理性，可以提高電梯門之間遮擋物檢測的準確性。
[0050]在一個實施例中，上述判定電梯門當前不存在遮擋物的步驟前還可以包括:
[0051]實時獲取接收器接收的紅外光所對應的光電壓值，當所述光電壓值大于預設的遮擋閾值電壓時，檢測所述光電壓值是否小于電壓檢測范圍的下界，若是，判定電梯門當前存在遮擋物。
[0052]上述遮擋閾值電壓可以根據電梯光幕的參數特征進行設置，也可以從相關出廠文檔中讀取。
[0053]上述光電壓值小于遮擋閾值電壓表明電梯門處存在遮擋物，當光電壓值大于預設的遮擋閾值電壓時，在檢測到所述光電壓值小于電壓檢測范圍的下界，再進行電梯門當前存在遮擋物的判斷，保證了判定的準確性。
[0054]在一個實施例中，上述遮擋物檢測方法，還可以包括:
[0055]設定連接在電梯控制系統中的多對發射器和接收器之間的距離；
[0056]在發射器和接收器之間無遮擋物時，控制發射器依次向接收器進行多個周期的紅外光發射;其中，一個紅外光發射周期中，各個發射器依次向相應的接收器發射一次紅外光；
[0057]分別讀取多個周期中任一對發射器和接收器之間紅外光對應的電壓值，計算多個電壓值的平均值；
[0058]將所述平均值以及設定的距離保存至距離-電壓關系表。
[0059]多對發射器和接收器可以分別安裝在電梯門的兩側(如圖2所示)，各對發射器和接收器之間的距離相等。發射器和接收器之間的距離可以在電梯門全開后對應的距離范圍內隨機設定，也可以在相應的距離最小值和距離最大值之間以某一距離間隔進行選取。上述各個發射器按照某一先后順序依次向相應的接收器發射紅外光為一個紅外光發射周期。上述距離-電壓關系表可以記錄多個電壓值的平均值、發射器與接收器之間設定的距離以及相應的發射器和接收器編號，通常情況下，同一電梯光幕中使用的發射器和接收器型號、性能參數等相同，多對發射器和接收器之間的距離相同時，分別控制各個發射器依次向相應的接收器發射相同的紅外光，各個接收器接收的紅外光所對應的光電壓值相同。
[0060]本實施例通過設定距離獲取距離-電壓關系表中發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系，可以進一步保證所記錄關系的準確性，還可以保證相應距離-電壓關系表的完整性。
[0061 ]作為一個實施例，所述讀取各束紅外光對應的電壓值，計算多個電壓值的平均值的過程可以包括:
[0062]讀取各束紅外光對應的電壓值；
[0063]在所述電壓值中，查找最大值和最小值進行刪除；
[0064]計算刪除后的電壓值的平均值。
[0065]在一個實施例中，上述遮擋物檢測方法，還可以包括:
[0066]將發射器和接收器之間的距離設置為最大距離；
[0067]在發射器和接收器之間無遮擋物時，控制各個發射器向接收器發射紅外光;其中，一對發射器和接收器對應一束紅外光；
[0068]檢測各束紅外光對應的光電壓值；
[0069]在檢測到設定個數的光電壓值小于預設的遮擋閾值電壓時，進行報警。
[0070]上述設定個數可以根據發射器和接收器的總對數設置，比如設置為總對數的60%等值。設定個數的光電壓值小于預設的遮擋閾值電壓表明相應的接收器和/或發射器出現問題，使接收器接收的紅外光強度過低，需要進行報警，使相關工作人員及時獲取，進行相應處理，以保證電梯運行的安全性。
[0071]參考圖3，圖3所示為一個實施例的遮擋物檢測系統結構示意圖，包括:
[0072]獲取模塊10，用于在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0073]讀取模塊20，用于從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值；其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系；
[0074]確定模塊30，用于根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0075]判定模塊42，用于若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物。
[0076]本發明提供的遮擋物檢測系統與本發明提供的遮擋物檢測方法一一對應，在所述遮擋物檢測方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于遮擋物檢測系統的實施例中，特此聲明。
[0077]參考圖4，圖4所示為一個實施例的電梯門控制方法流程圖，包括:
[0078]S10，在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0079]垂直電梯的電梯門在打開后準備關閉或者正在關閉的過程中，若電梯門之間存在遮擋物(比如有用戶闖入)，為了確保遮擋物和電梯的安全性，電梯需要進行反開操作，也就是準備關閉的電梯門需要繼續保持全開狀態，正在關閉的電梯門需要停止關閉繼續打開。可見，在電梯門關閉或者預關閉的過程中，電梯門之間遮擋物的檢測是電梯門反開或者關閉等控制技術的基礎。
[0080]若是發射器與接收器對應，一個電梯光幕包括多對發射器與接收器，一對發射器與接收器可以對應一束紅外光。若電梯門為中分門，發射器與接收器可以分別安裝在電梯門的側面;若電梯門為旁開門，發射器與接收器可以分別安裝在電梯門側面以及與上述電梯門相對的門框上。如圖2所示，以中分門為例，多個發射器61可以均勻安裝在一個電梯門側面，上述發射器61對應的多個接收器62可以均勻安裝在與上述電梯門相對應的另一個電梯門側面。上述發射器、接收器之間距離即為中分電梯門或者旁開電梯門與相應門框之間的距離。
[0081]S20，電壓表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系；
[0082]上述距離-電壓關系表記錄了發射器與接收器之間(電梯門之間)無遮擋物時紅外光所對應的電壓值與距離兩者的關系，其包括多個距離，其中，距離最小值可以根據電梯的使用環境設置，比如設置為10厘米等值;距離最大值為電梯門全開時，電梯門之間的寬度；距離-電壓關系表中的其他距離可以包括根據電梯的性能參數在上述距離最小值和距離最大值之間選定的多個值。距離-電壓關系表中的任意相鄰兩個距離之間的差值可以使相等的。
[0083]上述參考電壓值為發射器和接收器之間無遮擋物，各個發射器和各個接收器均沒有灰塵覆蓋的狀態下，接收器所接收的紅外光對應的電壓值。
[0084]S30，根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0085]在一個實施例中，上述根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍的步驟可以包括:
[0086]根據所述發射器和接收器的參數信息確定接收器感應紅外光的感應誤差；
[0087]根據所述感應誤差計算光電壓誤差值；
[0088]根據所述光電壓值和光電壓誤差值之和確定電壓檢測范圍的上界，根據所述光電壓值和光電壓誤差值之差確定電壓檢測范圍的下界。
[0089]上述發射器和接收器的參數信息，可以包括發射器和接收器的靈敏度，發射器和接收器出現損耗或者表面被灰塵覆蓋等狀況后，接收器接收紅外光的衰減特征等信息。感應誤差為接收器出廠時，對紅外光的感應強度(從相關出廠文檔中獲取)與使用過程中出現損耗或者表面被灰塵覆蓋等狀況后，所感應的紅外光的最小強度之差。
[0090]發射器和接收器在使用過程中，可能會出現損耗或者表面被灰塵覆蓋等狀況，從而影響接收器所接收的紅外光強度，使電梯光幕在使用過程中，接收器對于無遮擋物且距離相同時，各次所接收的紅外光強度不同，從而導致所獲取的光電壓值在一定范圍內變動。根據光電壓值和光電壓誤差值之和確定電壓檢測范圍的上界，根據所述光電壓值和光電壓誤差值之差確定電壓檢測范圍的下界，可以保證所確定的電壓檢測范圍的合理性。
[0091]S44，若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物，并控制電梯門關閉。
[0092]上述步驟再判定電梯門(發射器與接收器之間)當前不存在遮擋物時，控制電梯門關閉，可以保證相應電梯的運行效率。
[0093]本發明提供的電梯門控制方法，可以根據電梯光幕發射器與接收器之間距離所對應的參考電壓值和光電壓誤差值確定電壓檢測范圍，并根據實時獲取到的光電壓值與上述電壓檢測范圍之間的關系，對電梯門之間的遮擋物進行檢測，判斷電梯門之間(發射器與接收器之間)不存在遮擋物時，控制電梯門關閉，可以提高電梯門控制的效果，保證相應電梯運行過程中的安全性。
[0094]在一個實施例中，上述判定電梯門當前不存在遮擋物的步驟前還可以包括:
[0095]實時獲取接收器接收的紅外光所對應的光電壓值，當所述光電壓值大于預設的遮擋閾值電壓時，檢測所述光電壓值是否小于電壓檢測范圍的下界，若是，判定電梯門當前存在遮擋物，并生成遮擋信號；
[0096]根據所述遮擋信號控制電梯門反開。
[0097]上述遮擋閾值電壓可以根據電梯光幕的參數特征進行設置，也可以從相關出廠文檔中讀取。
[0098]上述光電壓值小于遮擋閾值電壓表明電梯門處存在遮擋物，當光電壓值大于預設的遮擋閾值電壓時，在檢測到所述光電壓值小于電壓檢測范圍的下界，再進行電梯門當前存在遮擋物的判斷，保證了判定的準確性。在判定電梯門當前存在遮擋物后，生成遮擋信號，根據上述遮擋信號控制電梯門反開，保證了電梯運行過程中的安全性。
[0099]在一個實施例中，上述獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值的步驟后還可以包括:
[0100]在所述光電壓值小于或等于預設的遮擋閾值電壓時，并生成遮擋信號；
[0101]根據所述遮擋信號控制電梯門反開。
[0102]光電壓值小于或等于預設的遮擋閾值電壓，表明電梯門處存在遮擋物，需要生產遮擋信號，控制電梯門反開，以提高電梯運行的安全性。
[0103]在一個實施例中，上述電梯門控制方法，還可以包括:
[0104]在控制電梯門反開后，記錄電梯門的反開操作；
[0105]在讀取到遮擋信號后，檢測當前電梯門控制過程中是否存在記錄的反開操作；
[0106]若是，則控制電梯門關閉，并進行報警。
[0107]控制電梯門反開后，若持續讀取到遮擋信號，可能是發射器或者接收器等裝置出現故障，需要進行報警，使相關工作人員及時獲取，進行相應處理，以保證電梯運行的安全性。
[0108]參考圖5，圖5所示為一個實施例的電梯門控制系統結構示意圖，包括:
[0109]獲取模塊10，用于在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值；
[0110]讀取模塊20，用于從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值；其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系；
[0111]確定模塊30，用于根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值；
[0112]控制模塊44，用于若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物，并控制電梯門關閉。
[0113]本發明提供的電梯門控制系統與本發明提供的電梯門控制方法一一對應，在所述電梯門控制方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于電梯門控制系統的實施例中，特此聲明。
[0114]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0115]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種遮擋物檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值； 從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系； 根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值； 若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物。2.根據權利要求1所述的遮擋物檢測方法，其特征在于，所述判定電梯門當前不存在遮擋物的步驟前還包括: 實時獲取接收器接收的紅外光所對應的光電壓值，當所述光電壓值大于預設的遮擋閾值電壓時，檢測所述光電壓值是否小于電壓檢測范圍的下界，若是，判定電梯門當前存在遮擋物。3.根據權利要求1所述的遮擋物檢測方法，其特征在于，所述根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍的步驟包括: 根據所述發射器和接收器的參數信息確定接收器感應紅外光的感應誤差； 根據所述感應誤差計算光電壓誤差值； 根據所述光電壓值和光電壓誤差值之和確定電壓檢測范圍的上界，根據所述光電壓值和光電壓誤差值之差確定電壓檢測范圍的下界。4.根據權利要求1所述的遮擋物檢測方法，其特征在于，還包括: 設定連接在電梯控制系統中的多對發射器和接收器之間的距離； 在發射器和接收器之間無遮擋物時，控制發射器依次向接收器進行多個周期的紅外光發射;其中，一個紅外光發射周期中，各個發射器依次向相應的接收器發射一次紅外光；分別讀取多個周期中任一對發射器和接收器之間紅外光對應的電壓值，計算多個電壓值的平均值； 將所述平均值以及設定的距離保存至距離-電壓關系表。5.根據權利要求4所述的遮擋物檢測方法，其特征在于，所述讀取各束紅外光對應的電壓值，計算多個電壓值的平均值的過程包括: 讀取各束紅外光對應的電壓值； 在所述電壓值中，查找最大值和最小值進行刪除； 計算刪除后的電壓值的平均值。6.根據權利要求4所述的遮擋物檢測方法，其特征在于，還包括: 將發射器和接收器之間的距離設置為最大距離； 在發射器和接收器之間無遮擋物時，控制各個發射器向接收器發射紅外光;其中，一對發射器和接收器對應一束紅外光； 檢測各束紅外光對應的光電壓值； 在檢測到設定個數的光電壓值小于預設的遮擋閾值電壓時，進行報警。7.一種遮擋物檢測系統，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值； 讀取模塊，用于從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系； 確定模塊，用于根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值； 第一判定模塊，用于若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物。8.—種電梯門控制方法，其特征在于，包括: 在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值； 從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系； 根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值； 若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物，并控制電梯門關閉。9.根據權利要求8所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述判定電梯門當前不存在遮擋物的步驟前還包括: 實時獲取接收器接收的紅外光所對應的光電壓值，當所述光電壓值大于預設的遮擋閾值電壓時，檢測所述光電壓值是否小于電壓檢測范圍的下界，若是，判定電梯門當前存在遮擋物，并生成遮擋信號； 根據所述遮擋信號控制電梯門反開。10.根據權利要求8所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值的步驟后還包括: 在所述光電壓值小于或等于預設的遮擋閾值電壓時，并生成遮擋信號； 根據所述遮擋信號控制電梯門反開。11.根據權利要求9或10所述的電梯門控制方法，其特征在于，還包括: 在控制電梯門反開后，記錄電梯門的反開操作； 在讀取到遮擋信號后，檢測當前電梯門控制過程中是否存在記錄的反開操作； 若是，則控制電梯門關閉，并進行報警。12.—種電梯門控制系統，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于在電梯門關閉或者預關閉的過程中，獲取電梯光幕的發射器與接收器之間的距離，以及接收器接收的紅外光所對應的光電壓值； 讀取模塊，用于從預存的距離-電壓關系表中讀取所述距離對應的參考電壓值;其中，所述距離-電壓關系表記錄發射器與接收器之間無遮擋物時，接收器接收的紅外光所對應的電壓值與距離之間的關系； 確定模塊，用于根據所述參考電壓值和所述電梯光幕對應的光電壓誤差值確定電壓檢測范圍；其中，所述光電壓誤差值為電梯使用過程中，電梯光幕最大感應誤差對應的電壓值； 控制模塊，用于若所述光電壓值在所述電壓檢測范圍內，判定電梯門當前不存在遮擋物，并控制電梯門關閉。
【文檔編號】B66B5/00GK105947851SQ201610431211
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】張彩霞, 黃立明, 劉賢釗, 陳成, 賴敏桂
【申請人】廣州日濱科技發展有限公司