一種移動式可調整搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種移動式可調整搬運裝置，包括一號伸縮支桿,所述一號伸縮支桿上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽，所述每個一號圓形凹槽內均嵌裝有二號伸縮支桿，所述每個二號伸縮支桿上端側表面上均開有二號圓形凹槽，所述一組二號圓形凹槽內嵌裝有與一號伸縮支桿相匹配的三號伸縮支桿，所述一號伸縮支桿一側設有豎直矩形框架，所述豎直矩形框架側表面上均鉸鏈連接有四組擺桿，所述一號伸縮支桿上套裝有一組一號移動環，所述每個二號伸縮支桿上套裝有一組二號轉動環，所述三號伸縮支桿上套裝有一組三號轉動環，所述控制器與移動搬運機構和夾取機構電性連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種移動式可調整搬運裝置
技術領域
[0001]本發明涉及可調整搬運領域，特別是一種移動式可調整搬運裝置。【背景技術】
[0002]現在中國的建筑業是比較發達的，樓房也是越建越多，雖然在現在的樓房中大多數還是用水泥澆筑，和鋼筋結合使用，但是實心的磚也是比較常見到的，但是在工地使用的數量較多，通常都是人工來搬運，比較費時費力，運送磚塊的車輛也是不一定一種型號的， 這樣一般的使用工具是不適用的，因此設計一種可以調整寬度的裝置來自動的搬運也是很有比好的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種移動式可調整搬運裝置。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種移動式可調整搬運裝置，包括一號伸縮支桿，所述一號伸縮支桿上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽，所述每個一號圓形凹槽內均嵌裝有二號伸縮支桿，所述每個二號伸縮支桿上端側表面上均開有二號圓形凹槽，所述一組二號圓形凹槽內嵌裝有與一號伸縮支桿相匹配的三號伸縮支桿，所述一號伸縮支桿一側設有豎直矩形框架，所述豎直矩形框架側表面上均鉸鏈連接有四組擺桿，所述一號伸縮支桿上套裝有一組一號移動環，所述每個二號伸縮支桿上套裝有一組二號轉動環，所述三號伸縮支桿上套裝有一組三號轉動環，所述下端一組擺桿與一組轉動環之間通過一號安裝板連接，所述上端一組擺桿與一組三號轉動環之間通過三號安裝板連接，所述左右兩組擺桿與兩組二號轉動環之間通過一組二號安裝板連接，所述三號安裝板下表面設有移動搬運機構，所述一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面均設有移動機構，所述移動搬運機構由設置在三號安裝板下表面的一組橫置凹槽、嵌裝在每個橫置凹槽內的橫置滑軌、設置在每個橫置滑軌內的一組滾動輪、固定連接在每個滾動輪下表面的矩形移動板、設置在每個矩形移動板下表面的一號電控小車、固定連接在相鄰一組一號電控小車下表面且與橫置滑軌相垂直的一號滑軌F、嵌裝在每個一號滑軌F內的夾取機構共同構成的，所述其中一個二號伸縮支桿上套裝有控制器，所述控制器與移動搬運機構和夾取機構電性連接。
[0005]所述每個一號滑軌F長于三號安裝板。
[0006]所述夾取機構由設置在每個一號滑軌F內的電控移動塊、設置在每個電控移動塊下表面且與一號滑軌F相匹配的一組滑輪、設置在每個一號滑軌F內邊緣處的限位安裝塊、 固定連接在每個電控移動塊下表面的安裝基座、開在每個安裝基座下表面中心處的一號矩形凹槽、開在每個一號矩形凹槽內側表面上的三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、固定連接在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的短圓柱、鉸鏈連接在每個短圓柱上的一號連桿、設置在每個一號連桿側表面的豎直安裝桿、固定連接在每個豎直安裝桿側表面兩端的電控移動夾手共同構成的。
[0007]所述移動機構由設置在一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面的一組二號矩形凹槽、設置在每個二號矩形凹槽內一端的轉動圓軸、套裝在每個轉動圓軸上且與二號矩形凹槽相匹配的支撐桿、套裝在每個支撐桿下表面的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的t萬向輪、鉸鏈連接在每個二號矩形凹槽邊緣處且與支撐桿相匹配的折形勾共同構成的。
[0008]所述豎直安裝框架側表面設有支撐傳送機構，所述支撐傳送機構由設置在豎直安裝框架側表面的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內的一組矩形塊A、固定連接在每個矩形塊A上的折形支撐桿、鉸鏈連接在每個折形支撐桿上表面的三角塊、固定連接在一組三角塊上表面的傳送板共同構成的。
[0009]所述每個一號連桿均為伸縮的連桿。
[0010]所述每個一號連桿上均套裝有微型攝像頭。
[0011]所述每個電控移動夾手內均設有防滑墊片。
[0012]所述控制器內設有PLC控制系統。
[0013]所述控制器上設有啟動開關和市電接口。
[0014]利用本發明的技術方案制作的一種移動式可調整搬運裝置，一種裝置的結構簡單，操作起來也是很方便的，能夠根據拉磚的車輛進行適當的調試，實現自動化搬運，減輕勞動強度，增大收益的裝置。【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述一種移動式可調整搬運裝置的結構示意圖；
[0016]圖2是本發明所述移動搬運機構的局部放大圖；
[0017]圖3是本發明所述移動機構的局部放大圖；
[0018]圖4是本發明所述一種移動式可調整搬運裝置的側視圖；[0〇19]圖中，1、一號伸縮支桿;2、一號圓形凹槽;3、二號伸縮支桿;4、二號圓形凹槽;5、三號伸縮支桿;6、豎直矩形框架;7、擺桿;8、一號移動環;9、二號轉動環；10、三號轉動環；11、 轉動環；12、一號安裝板；13、三號安裝板；14、二號安裝板；15、橫置凹槽；16、橫置滑軌；17、 滾動輪;18、矩形移動板;19、一號電控小車;20、一號滑軌F; 21、控制器;22、電控移動塊;23、 滑輪;24、限位安裝塊;25、安裝基座；26、一號矩形凹槽;27、三號圓形凹槽;28、一號微型旋轉電機;29、短圓柱;30、一號連桿;31、豎直安裝桿;32、電控移動夾手；33、二號矩形凹槽； 34、轉動圓軸；35、支撐桿;36、一號轉動軸承;37、t萬向輪;38、折形勾；39、豎直安裝框架； 40、一號條形凹槽;41、矩形塊A; 42、三角塊;43、傳送板;44、微型攝像頭;45、防滑墊片;46、 PLC控制系統;47、啟動開關;48、市電接口。【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種移動式可調整搬運裝置，包括一號伸縮支桿(1)，所述一號伸縮支桿(1)上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽 (2)，所述每個一號圓形凹槽(2)內均嵌裝有二號伸縮支桿(3)，所述每個二號伸縮支桿(3) 上端側表面上均開有二號圓形凹槽(4)，所述一組二號圓形凹槽(4)內嵌裝有與一號伸縮支桿(1)相匹配的三號伸縮支桿(5)，所述一號伸縮支桿(1) 一側設有豎直矩形框架(6)，所述豎直矩形框架(6)側表面上均鉸鏈連接有四組擺桿(7)，所述一號伸縮支桿(1)上套裝有一組一號移動環(8)，所述每個二號伸縮支桿(3)上套裝有一組二號轉動環(9)，所述三號伸縮支桿(5)上套裝有一組三號轉動環(10)，所述下端一組擺桿(7)與一組轉動環(11)之間通過一號安裝板(12)連接，所述上端一組擺桿(7)與一組三號轉動環(10)之間通過三號安裝板 (13)連接，所述左右兩組擺桿(7)與兩組二號轉動環(9)之間通過一組二號安裝板(14)連接，所述三號安裝板(13)下表面設有移動搬運機構，所述一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架 (6)下表面均設有移動機構，所述移動搬運機構由設置在三號安裝板(13)下表面的一組橫置凹槽(15)、嵌裝在每個橫置凹槽(15)內的橫置滑軌(16)、設置在每個橫置滑軌(16)內的一組滾動輪(17)、固定連接在每個滾動輪(17)下表面的矩形移動板(18)、設置在每個矩形移動板(18)下表面的一號電控小車(19)、固定連接在相鄰一組一號電控小車(19)下表面且與橫置滑軌(16)相垂直的一號滑軌F(20)、嵌裝在每個一號滑軌F(20)內的夾取機構共同構成的，所述其中一個二號伸縮支桿(3)上套裝有控制器(21)，所述控制器(21)與移動搬運機構和夾取機構電性連接;所述每個一號滑軌F(20)長于三號安裝板(13);所述夾取機構由設置在每個一號滑軌F(20)內的電控移動塊(22)、設置在每個電控移動塊(22)下表面且與一號滑軌F(20)相匹配的一組滑輪(23)、設置在每個一號滑軌F(20)內邊緣處的限位安裝塊 (24 )、固定連接在每個電控移動塊(22)下表面的安裝基座(25 )、開在每個安裝基座(25)下表面中心處的一號矩形凹槽(26 )、開在每個一號矩形凹槽(26)內側表面上的三號圓形凹槽 (27)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(27)內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(28)、固定連接在每個一號微型旋轉電機(28)旋轉端上的短圓柱(29 )、鉸鏈連接在每個短圓柱(29)上的一號連桿(30 )、設置在每個一號連桿(30)側表面的豎直安裝桿(31 )、固定連接在每個豎直安裝桿(31)側表面兩端的電控移動夾手(32)共同構成的;所述移動機構由設置在一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架(6)下表面的一組二號矩形凹槽(33)、設置在每個二號矩形凹槽 (33)內一端的轉動圓軸(34)、套裝在每個轉動圓軸(34)上且與二號矩形凹槽(33)相匹配的支撐桿(35)、套裝在每個支撐桿(35)下表面的一號轉動軸承(36)、套裝在每個一號轉動軸承(36)上的t萬向輪(37)、鉸鏈連接在每個二號矩形凹槽(33)邊緣處且與支撐桿(35)相匹配的折形勾(38)共同構成的；所述豎直安裝框架(39)側表面設有支撐傳送機構，所述支撐傳送機構由設置在豎直安裝框架(39)側表面的一號條形凹槽(40)、嵌裝在一號條形凹槽 (40)內的一組矩形塊A(41 )、固定連接在每個矩形塊A(41)上的折形支撐桿(35 )、鉸鏈連接在每個折形支撐桿(35)上表面的三角塊(42)、固定連接在一組三角塊(42)上表面的傳送板 (43)共同構成的；所述每個一號連桿(30)均為伸縮的連桿;所述每個一號連桿(30)上均套裝有微型攝像頭(44);所述每個電控移動夾手(32)內均設有防滑墊片(45);所述控制器 (21)內設有PLC控制系統(46);所述控制器(21)上設有啟動開關(47)和市電接口(48)。[0〇21 ]本實施方案的特點為，一號伸縮支桿上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽，每個一號圓形凹槽內均嵌裝有二號伸縮支桿，每個二號伸縮支桿上端側表面上均開有二號圓形凹槽，一組二號圓形凹槽內嵌裝有與一號伸縮支桿相匹配的三號伸縮支桿，一號伸縮支桿一側設有豎直矩形框架，豎直矩形框架側表面上均鉸鏈連接有四組擺桿，一號伸縮支桿上套裝有一組一號移動環，每個二號伸縮支桿上套裝有一組二號轉動環，三號伸縮支桿上套裝有一組三號轉動環，下端一組擺桿與一組轉動環之間通過一號安裝板連接，上端一組擺桿與一組三號轉動環之間通過三號安裝板連接，左右兩組擺桿與兩組二號轉動環之間通過一組二號安裝板連接，三號安裝板下表面設有移動搬運機構，一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面均設有移動機構，移動搬運機構由設置在三號安裝板下表面的一組橫置凹槽、 嵌裝在每個橫置凹槽內的橫置滑軌、設置在每個橫置滑軌內的一組滾動輪、固定連接在每個滾動輪下表面的矩形移動板、設置在每個矩形移動板下表面的一號電控小車、固定連接在相鄰一組一號電控小車下表面且與橫置滑軌相垂直的一號滑軌F、嵌裝在每個一號滑軌F 內的夾取機構共同構成的，其中一個二號伸縮支桿上套裝有控制器，控制器與移動搬運機構和夾取機構電性連接。一種裝置的結構簡單，操作起來也是很方便的，能夠根據拉磚的車輛進行適當的調試，實現自動化搬運，減輕勞動強度，增大收益的裝置。[〇〇22]在本實施方案中，控制器與移動搬運機構和夾取機構電性連接，三號安裝板下表面的橫置凹槽內的橫置滑軌上的滾動輪下的矩形移動板下的一號電控小車負責進行移動搬運機構，一號滑軌F內的電控移動塊與滑輪下表面的安裝基座下的三號圓形凹槽內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機帶動短圓柱，短圓柱上的一號連桿側表面的豎直安裝桿兩端的電控移動夾手對物品進行夾取作業，對物品進行夾取，一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面的二號矩形凹槽內的轉動圓軸上的支撐桿下的一號轉動軸承帶動t萬向輪使該裝置進行移動，使裝置移動起來更加方便快捷，豎直安裝框架側表面的一號條形凹槽內的矩形塊A上的折形支撐桿上表面的三角塊的傳送板對裝置進行支撐，一號連桿上的微型攝像頭可以進行觀察，觀察所需要搬運物品的位置，電控移動夾手內的防滑墊片可以起到防滑的作用，使物品不能輕易地滑掉，控制器內的PLC控制系統對系統進行控制。
[0023]上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種移動式可調整搬運裝置，包括一號伸縮支桿(1)，其特征在于，所述一號伸縮支 桿(1)上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽(2)，所述每個一號圓形凹槽(2)內均嵌裝有 二號伸縮支桿(3)，所述每個二號伸縮支桿(3)上端側表面上均開有二號圓形凹槽(4)，所述 一組二號圓形凹槽(4)內嵌裝有與一號伸縮支桿(1)相匹配的三號伸縮支桿(5)，所述一號 伸縮支桿(1) 一側設有豎直矩形框架(6)，所述豎直矩形框架(6)側表面上均鉸鏈連接有四 組擺桿(7)，所述一號伸縮支桿(1)上套裝有一組一號移動環(8)，所述每個二號伸縮支桿 (3)上套裝有一組二號轉動環(9 )，所述三號伸縮支桿(5)上套裝有一組三號轉動環(10 )，所 述下端一組擺桿(7)與一組轉動環(11)之間通過一號安裝板(12)連接，所述上端一組擺桿 (7)與一組三號轉動環(10)之間通過三號安裝板(13)連接，所述左右兩組擺桿(7)與兩組二 號轉動環(9)之間通過一組二號安裝板(14)連接，所述三號安裝板(13)下表面設有移動搬 運機構，所述一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架(6)下表面均設有移動機構，所述移動搬運 機構由設置在三號安裝板(13)下表面的一組橫置凹槽(15 )、嵌裝在每個橫置凹槽(15)內的 橫置滑軌(16)、設置在每個橫置滑軌(16)內的一組滾動輪(17)、固定連接在每個滾動輪 (17)下表面的矩形移動板(18)、設置在每個矩形移動板(18)下表面的一號電控小車(19)、 固定連接在相鄰一組一號電控小車(19)下表面且與橫置滑軌(16)相垂直的一號滑軌F (20)、嵌裝在每個一號滑軌F(20)內的夾取機構共同構成的，所述其中一個二號伸縮支桿 (3)上套裝有控制器(21)，所述控制器(21)與移動搬運機構和夾取機構電性連接。2.根據權利要求1所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述每個一號滑軌 F(20)長于三號安裝板(13)。3.根據權利要求1所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述夾取機構由設 置在每個一號滑軌F(20)內的電控移動塊(22)、設置在每個電控移動塊(22)下表面且與一 號滑軌F(20)相匹配的一組滑輪(23)、設置在每個一號滑軌F(20)內邊緣處的限位安裝塊 (24 )、固定連接在每個電控移動塊(22)下表面的安裝基座(25 )、開在每個安裝基座(25)下 表面中心處的一號矩形凹槽(26 )、開在每個一號矩形凹槽(26)內側表面上的三號圓形凹槽 (27)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(27)內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(28)、固定連 接在每個一號微型旋轉電機(28)旋轉端上的短圓柱(29 )、鉸鏈連接在每個短圓柱(29)上的 一號連桿(30 )、設置在每個一號連桿(30)側表面的豎直安裝桿(31 )、固定連接在每個豎直 安裝桿(31)側表面兩端的電控移動夾手(32)共同構成的。4.根據權利要求1所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述移動機構由設 置在一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架(6)下表面的一組二號矩形凹槽(33)、設置在每個二 號矩形凹槽(33)內一端的轉動圓軸(34)、套裝在每個轉動圓軸(34)上且與二號矩形凹槽 (33)相匹配的支撐桿(35)、套裝在每個支撐桿(35)下表面的一號轉動軸承(36)、套裝在每 個一號轉動軸承(36)上的t萬向輪(37)、鉸鏈連接在每個二號矩形凹槽(33)邊緣處且與支 撐桿(35)相匹配的折形勾(38)共同構成的。5.根據權利要求1所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述豎直安裝框架 (39)側表面設有支撐傳送機構，所述支撐傳送機構由設置在豎直安裝框架(39)側表面的一 號條形凹槽(40)、嵌裝在一號條形凹槽(40)內的一組矩形塊A(41 )、固定連接在每個矩形塊 A(41)上的折形支撐桿(35)、鉸鏈連接在每個折形支撐桿(35)上表面的三角塊(42)、固定連 接在一組三角塊(42)上表面的傳送板(43)共同構成的。6.根據權利要求3所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述每個一號連桿 (30)均為伸縮的連桿。7.根據權利要求3所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述每個一號連桿 (30)上均套裝有微型攝像頭(44)。8.根據權利要求3所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述每個電控移動 夾手(32)內均設有防滑墊片(45)。9.根據權利要求1所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述控制器(21)內 設有PLC控制系統(46)。10.根據權利要求1所述的一種移動式可調整搬運裝置，其特征在于，所述控制器(21) 上設有啟動開關(47)和市電接口(48)。
【文檔編號】B65G47/90GK105947660SQ201610519969
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月5日
【發明人】趙曉磊
【申請人】上海勤琨信息科技有限公司