一種紗管抓取移送裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種紗管抓取移送裝置,屬于紡織機械技術領域。它包括凸輪、第一搖桿、第二搖桿、第一連桿、第二連桿、L型杠桿、滑塊、滑桿、抓取組件,滑塊可左右滑動設置在導桿上,滑桿可上下滑動設置在滑塊上,L型杠桿的中端鉸接在支承支座上,L型杠桿的一端和連接支架鉸接,L型杠桿的另一端和第二連桿的一端鉸接,第二連桿的另一端和第二搖桿的上端鉸接,第一連桿的一端鉸接在滑塊上,第一連桿的另一端和第一搖桿的上端鉸接,第一滾輪嵌在第一凸輪槽內,第二滾輪嵌在第二凸輪槽內,抓取組件的雙活塞氣缸的兩端分別和第一夾爪的上端及第二夾爪的上端鉸接。本發明自動實現紗管的抓取和移送,結構合理,成本低。
【專利說明】
一種紗管抓取移送裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及紡織機械技術領域,特別涉及一種紗管抓取移送裝置。【背景技術】
[0002]把天然纖維或化學纖維加工成為紡織品所需要的各種機械設備。廣義的紡織機械還包括生產化學纖維的化工機械。紡織機械是紡織工業的生產手段和物質基礎,其技術水平、質量和制造成本,直接關系到紡織工業的發展。紡織機械通常按生產過程分類,計有:紡紗設備、織造設備、印染設備、整理設備、化學纖維抽絲設備、繅絲設備和無紡織布設備。紡紗設備又分為加工短纖維和加工長纖維兩類。棉和棉型化纖屬短纖維類,毛、麻、絹及其混紡化纖屬長纖維類。紗管是紡織機械中常用的一種工具,紗管是用來纏繞紗線用的。紗管分為:粗紗管、細紗管、筒子紗管、煒紗管等等,分別用于不同工序中。目前生產中,紗管的抓取移送都是由人工完成的,不但勞動強度大,而且效率非常低。目前,市場上也有紗管輸送裝置,但是都只能實現批量同時輸送,不能實現單個紗管的抓取和移送,而且結構簡單,成本尚。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種紗管抓取移送裝置,自動實現紗管的抓取和移送,穩定性好,結構合理,成本低。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種紗管抓取移送裝置,它包括機架、凸輪、第一搖桿、第二搖桿、第一連桿、第二連桿、 L型杠桿、支承支座、滑塊、滑桿、導桿、導桿支座、連接支架、第一滾輪、第二滾輪、第一支座、 第二支座、抓取組件,所述滑塊可左右滑動設置在導桿上,所述導桿水平設置在導桿支座上,所述滑桿可上下滑動設置在滑塊上,所述連接支架設置在滑桿的上端,所述支承支座安裝在滑塊上端的右側,所述L型杠桿的中端鉸接在支承支座上,所述L型杠桿的一端和連接支架鉸接,所述L型杠桿的另一端和第二連桿的一端鉸接,所述第二連桿的另一端和第二搖桿的上端鉸接,所述第二搖桿的下端和第二支座鉸接,所述第一連桿的一端鉸接在滑塊上, 所述第一連桿的另一端和第一搖桿的上端鉸接,所述第一搖桿的下端和第一支座鉸接,所述第一支座和第二支座都安裝在機架上,所述第一滾輪可轉動設置在第一搖桿上,所述第二滾輪可轉動設置在第二搖桿上,所述凸輪上設置有第一凸輪槽和第二凸輪槽,所述第一滾輪嵌在第一凸輪槽內,所述第二滾輪嵌在第二凸輪槽內,所述抓取組件設置在滑桿的下端,所述抓取組件包括抓取支座、第一夾爪、第二夾爪、雙活塞氣缸,所述第一夾爪的中端鉸接在抓取支座上,所述第二夾爪的中端也鉸接在抓取支座上,所述第一夾爪和第二夾爪對稱設置,所述雙活塞氣缸的兩端分別和第一夾爪的上端及第二夾爪的上端鉸接。
[0005]進一步地,所述滑桿和滑塊之間設置有滑動導套。
[0006]進一步地,所述導桿支座上設置有限位行程開關,所述限位行程開關位于滑塊的左右兩側。
[0007]進一步地,所述第一滾輪和第二滾輪為橡膠滾輪。
[0008]本發明和現有技術相比,具有以下優點和效果:凸輪轉動,第一凸輪槽通過第一搖桿、第一連桿帶動滑塊作水平往復運動;同時,第二凸輪槽通過第二搖桿、第二連桿及L型杠桿驅動滑桿相對滑塊作垂直往復運動。抓取組件的雙活塞氣缸向外伸出,帶動第一夾爪和第二夾爪向內合攏,實現對紗管的抓取。抓取后,滑桿帶動抓取組件向上運動,滑塊帶動抓取組件左右運動,這樣就實現了對紗管的抓取和移送。導桿支座上設置有限位行程開關,限位行程開關位于滑塊的左右兩側,限位行程開關實現了對滑塊左右極限位置的限定。滑桿可上下滑動設置在滑塊上,滑桿和滑塊之間設置有滑動導套,減少滑桿的磨損,大大延長了滑桿的使用壽命。第一滾輪和第二滾輪為橡膠滾輪,成本低,使用壽命長。本發明自動實現紗管的抓取和移送,穩定性好,結構合理,成本低。【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明圖1的局部放大圖A。
[0011]圖中:1.機架,2.凸輪,3.第一搖桿,4.第二搖桿,5.第一連桿,6.第二連桿,7.L型杠桿,8.支承支座,9.滑塊,10.滑桿,11.導桿,12.導桿支座,13.連接支架,14.第一滾輪, 15.第二滾輪,16.第一支座,17.第二支座,18.抓取組件,19.第一凸輪槽,20.第二凸輪槽, 21.抓取支座,22.第一夾爪,23.第二夾爪,24.雙活塞氣缸,25.滑動導套,26.限位行程開關。【具體實施方式】[〇〇12]下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明,以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
[0013]如圖1和圖2所示,一種紗管抓取移送裝置,它包括機架1、凸輪2、第一搖桿3、第二搖桿4、第一連桿5、第二連桿6、L型杠桿7、支承支座8、滑塊9、滑桿10、導桿11、導桿支座12、 連接支架13、第一滾輪14、第二滾輪15、第一支座16、第二支座17、抓取組件18,所述滑塊9可左右滑動設置在導桿11上,所述導桿11水平設置在導桿支座12上,所述導桿支座12上設置有限位行程開關26,所述限位行程開關26位于滑塊9的左右兩側,限位行程開關26實現了對滑塊9左右極限位置的限定。所述滑桿10可上下滑動設置在滑塊9上,所述滑桿10和滑塊9之間設置有滑動導套25,減少滑桿10的磨損,大大延長了滑桿10的使用壽命。所述連接支架13 設置在滑桿1 〇的上端,所述支承支座8安裝在滑塊9上端的右側。所述L型杠桿7的中端鉸接在支承支座8上,所述L型杠桿7的一端和連接支架13鉸接,所述L型杠桿7的另一端和第二連桿6的一端鉸接,所述第二連桿6的另一端和第二搖桿4的上端鉸接,所述第二搖桿4的下端和第二支座17鉸接。所述第一連桿5的一端鉸接在滑塊9上,所述第一連桿5的另一端和第一搖桿3的上端鉸接,所述第一搖桿3的下端和第一支座16鉸接,所述第一支座16和第二支座 17都安裝在機架1上。所述第一滾輪14可轉動設置在第一搖桿3上,所述第二滾輪15可轉動設置在第二搖桿4上。所述凸輪2上設置有第一凸輪槽19和第二凸輪槽20,所述第一滾輪14 嵌在第一凸輪槽19內,所述第二滾輪15嵌在第二凸輪槽20內,所述第一滾輪14和第二滾輪 15為橡膠滾輪,成本低,使用壽命長。所述抓取組件18設置在滑桿10的下端,所述抓取組件18包括抓取支座21、第一夾爪22、第二夾爪23、雙活塞氣缸24,所述第一夾爪22的中端鉸接在抓取支座21上,所述第二夾爪23的中端也鉸接在抓取支座21上,所述第一夾爪22和第二夾爪23對稱設置,所述雙活塞氣缸24的兩端分別和第一夾爪22的上端及第二夾爪23的上端鉸接。
[0014]通過上述技術方案,本發明一種紗管抓取移送裝置使用時,凸輪2轉動,第一凸輪槽19通過第一搖桿3、第一連桿5帶動滑塊9作水平往復運動;同時,第二凸輪槽20通過第二搖桿4、第二連桿6及L型杠桿7驅動滑桿10相對滑塊9作垂直往復運動。抓取組件18的雙活塞氣缸24向外伸出,帶動第一夾爪22和第二夾爪23向內合攏,實現對紗管的抓取。抓取后,滑桿10帶動抓取組件18向上運動,滑塊9帶動抓取組件18左右運動,這樣就實現了對紗管的抓取和移送。本發明自動實現紗管的抓取和移送,穩定性好,結構合理,成本低。
[0015]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種紗管抓取移送裝置,其特征在于:它包括機架、凸輪、第一搖桿、第二搖桿、第一 連桿、第二連桿、L型杠桿、支承支座、滑塊、滑桿、導桿、導桿支座、連接支架、第一滾輪、第二 滾輪、第一支座、第二支座、抓取組件,所述滑塊可左右滑動設置在導桿上,所述導桿水平設 置在導桿支座上,所述滑桿可上下滑動設置在滑塊上,所述連接支架設置在滑桿的上端,所 述支承支座安裝在滑塊上端的右側,所述L型杠桿的中端鉸接在支承支座上,所述L型杠桿 的一端和連接支架鉸接,所述L型杠桿的另一端和第二連桿的一端鉸接,所述第二連桿的另 一端和第二搖桿的上端鉸接,所述第二搖桿的下端和第二支座鉸接,所述第一連桿的一端 鉸接在滑塊上,所述第一連桿的另一端和第一搖桿的上端鉸接,所述第一搖桿的下端和第 一支座鉸接,所述第一支座和第二支座都安裝在機架上,所述第一滾輪可轉動設置在第一 搖桿上,所述第二滾輪可轉動設置在第二搖桿上,所述凸輪上設置有第一凸輪槽和第二凸 輪槽,所述第一滾輪嵌在第一凸輪槽內,所述第二滾輪嵌在第二凸輪槽內,所述抓取組件設 置在滑桿的下端,所述抓取組件包括抓取支座、第一夾爪、第二夾爪、雙活塞氣缸,所述第一 夾爪的中端鉸接在抓取支座上,所述第二夾爪的中端也鉸接在抓取支座上,所述第一夾爪 和第二夾爪對稱設置,所述雙活塞氣缸的兩端分別和第一夾爪的上端及第二夾爪的上端鉸 接。2.根據權利要求1所述的一種紗管抓取移送裝置,其特征在于:所述滑桿和滑塊之間設置有滑動導套。3.根據權利要求1所述的一種紗管抓取移送裝置,其特征在于:所述導桿支座上設置有 限位行程開關,所述限位行程開關位于滑塊的左右兩側。4.根據權利要求1所述的一種紗管抓取移送裝置,其特征在于:所述第一滾輪和第二滾 輪為橡膠滾輪。
【文檔編號】B65G47/90GK105947659SQ201610495663
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】張力棟
【申請人】張力棟