轉向凸輪的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種轉向凸輪，涉及轉向輸送裝置技術領域，該裝置括水平設置的底板，底板上方設有一個轉輪和若干個撥爪，轉輪由電機帶動旋轉，轉輪上間隔設置若干個豎直的過孔，撥爪設置在過孔中且穿過轉輪，撥爪的頂端在水平方向設有凸出部件，凸出部件位于轉輪上方，轉向凸輪還包括一個可以自動升高和降低撥爪的升降機構，用撥動的方式取代現有的吸嘴吸附方式可以實用形狀不規則的物料，且可以撥動質量和體積較大的物料，利用升降機構可以實現自動下料。
【專利說明】
轉向凸輪
技術領域
[0001]本發明涉及轉向輸送裝置技術領域，具體涉及一種可對不規則、質量較大的物料進行轉向輸送的轉向凸輪。【背景技術】
[0002]現有一種磁石，其形狀如圖1所示，整體呈長方形，磁石其長度約為寬度的兩倍，中間部分呈圓柱形，圓柱形兩邊設有中空部分，其橫截面呈“山”字型，當其在流水線上運轉時，經常需要轉向裝置改變其運動方向，如使其自身轉動90°或者180°以使其適應流水線運轉需求。
[0003]授權公告號為CN 204819503的專利公開了一種電容套殼的輸送轉向裝置，將送料平臺上的電容套殼旋轉90°后運動流水線上，如圖2所示，包括機體1、機械臂2若干、轉臺6若干和聯動機構，機械臂2在電機作用下在機體1上移動，機械臂2上設有用于吸附套殼的吸嘴 5,轉臺6以可旋轉的方式設置在機體1上，轉臺6上設有用于放置套殼的凹槽，聯動機構包括滑條8和若干轉臂，滑條8在驅動裝置作用下在機體上往復滑動，轉臂一端與滑條8聯動，另一端套裝在轉臺6上，且與轉臺6緊配合，轉臂與轉臺6—一對應，滑條的8的運動帶動轉臺6 的轉動，從而使電容外殼旋轉90°，在用吸嘴5將其吸附到流水線上。
[0004]采用上述轉向裝置可以滿足體積較小，質地較輕的物料的轉向輸送，而對體積和質量較大的物料，如該磁石，且由于磁石形狀較為不規則，一般的吸嘴結構無法將其吸附， 因此需要設計一種新型的結構來對該磁石進行轉向輸送。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題解決上述現有技術的不足，提供一種轉向裝置，該裝置采用撥動的方式滿足體積和質量較大的物料的轉向輸送。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種轉向凸輪，包括水平設置的底板，底板上方設有一個轉輪和若干個撥爪，轉輪由電機帶動旋轉，轉輪上間隔設置若干個豎直的過孔，撥爪設置在過孔中且穿過轉輪，撥爪的頂端在水平方向設有凸出部件，凸出部件位于轉輪上方，轉向凸輪還包括一個可以自動升高和降低撥爪的升降機構，當撥爪與升降機構不接觸時，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當撥爪與升降機構接觸后上升到最高點時，撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，在底板上還設有一個使撥爪在上升前與物料保持接觸的限位擋板。
[0007]作為升降機構的優選，所述升降機構主要包括一個卸料板，卸料板的兩端設有斜坡，當凸出部件隨撥爪轉動至卸料板處時，凸出部件與卸料板的上表面和斜坡表面滑動或者滾動接觸，當凸出部件隨撥爪轉動離開卸料板時，凸出部件所在高度在斜坡的底部和頂部之間，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當凸出部件運動至卸料板的最高點時， 撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，每個所述凸出部件均包含一個滾輪，滾輪豎直設置，滾輪的軸心與轉輪的軸心垂直且相交，滾輪與卸料板的上表面和斜坡的表面滾動接觸。
[0008]做為限位擋板的優選結構，所述限位擋板呈弧面形，限位擋板的一端位于底板的進料口處，另一端延伸至卸料板的第一個斜坡下方，限位擋板上任一點到轉輪軸心的水平距離大于撥爪下表面上任意一點到轉輪軸心的水平距離。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述底板上在進料口處還有擋塊，擋塊與限位擋板之間的最小距離大于物料的長度。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述擋塊以可水平滑動的方式設置在底板上， 所述限位擋板的底部連接一個固定片，固定片上設有水平設置的滑槽，穿過滑槽的螺釘將固定片固定在底板上，所述卸料板在豎直方向上可以滑動。
[0011]從上述技術方案，可以看出本發明具有以下優點:用撥動的方式取代現有的吸嘴吸附方式可以實用形狀不規則的物料，且可以撥動質量和體積較大的物料，利用升降機構可以實現自動下料，卸料板、限位擋板和擋塊的位置均可以調節，使其符合不同尺寸的物料，且采用滾輪與卸料板相配合的結構，可以大大減少摩擦，延長使用壽命。【附圖說明】
[0012]圖1為磁石的結構示意圖；
[0013]圖2為現有技術的輸送裝置的結構示意圖；
[0014]圖3為本發明的結構示意圖；
[0015]圖4本本發明的結構示意圖(圖中部分部件未畫出)；[0〇16]圖5為本發明中卸料板的結構不意圖；[0〇17]本發明的附圖標記為:10、磁石;23、底板;24、撥爪;25、滾輪;26、卸料板;27、機架； 28、限位擋板;29、擋塊;30、轉輪;31、斜坡;32、凸出部件。【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細說明，本實施例中以圖1所示的磁石，旋轉180°為例，并不對本發明的適用范圍、和旋轉角度起限定作用。
[0019]如圖3和圖4所示，本發明的轉向凸輪包括一個機架27,機架27的上表面設有一個底板23,底板23用于放置磁石10,底板23的中間部分設有過孔，底板23的下方設有電機，電機驅動主軸旋轉，主軸穿過底板23上的過孔，主軸的端部設有一個轉輪30，主軸帶動轉輪30 的旋轉，轉輪30上間隔設置八個豎直的過孔，每個過孔中插入一個撥爪24,撥爪24伸出轉輪 30的下表面，每個撥爪24的頂部設有水平方向設置的的凸出部分32,凸出部分32上設有一個滾輪25,滾輪25豎直設置，滾輪25的軸心與主軸或者主軸的延長線垂直且相交。撥爪24 在僅受自身重力和轉輪30的支持力作用時，其下表面到底板23的距離小于磁石的高度。撥爪24隨轉輪30的旋轉從而撥動底板上物料轉動。
[0020]在底板23上還設置一個擋塊29,擋塊29與主軸之間的距離可以調節以適應不同長度的磁石10,當磁石以一定的初速度進入底板23后，擋塊29阻止磁石的繼續運動，確定磁石在底板23上的初始位置，擋塊29的形狀可以有多種，本實施例中，擋塊29與磁石10的接觸面設置為弧面形，有利于與磁石的轉動接觸，且可以對磁石的運動軌跡起到限定作用。
[0021]在底板上還設置弧形的限位擋板28,限位擋板28呈半圓環狀，擋板的長度由轉動的角度決定，如當需要轉動90°時，則擋板的長度為1 /4圓弧，本實施方式中轉動的角度為 180°，因此限位擋板28的長度為半圓弧，限位擋板28所在圓弧的半徑大于撥爪24運動軌跡的半徑，限位擋板24的一端靠近底板23的進料口，撥爪24撥動磁石運動后，限位擋板28對磁石在底板上運動軌跡進行限定，使磁石和撥爪不脫離，在底板23上做圓弧形運動。限位擋板 28底部連接一個固定片，固定片上設置多個滑槽，用穿過滑槽的螺釘將固定片設置在底板 23上，當需要調節限位擋板28到主軸的距離時，松動螺釘，沿滑槽方向移動固定片即可。 [〇〇22]當磁石轉動一定角度，需要下料，由于撥爪是360°周期性旋轉，因此下料時，需要一個裝置將磁石10與撥爪24分離。本發明為了使撥爪與磁石分離，設置一個將撥爪自動升高和下降的機構。該結構主要包括一個卸料板26,其形狀如圖5所示，卸料板26的形狀可以為多種形狀，但是當撥爪24運動至卸料板處時，需保證滾輪25在其上表面滑動，本實施例中，卸料板26為弧面形，卸料板26的上表面與滾輪25的運動軌跡在同一個豎直方向上，卸料板26的兩端設置斜坡，當滾輪25隨撥爪24轉動遠離卸料板時，滾輪25所在高度在斜坡31的兩個最高和最低的兩個頂點之間，撥爪24下表面到底板23的距離小于磁石的高度，當滾輪 25靠近卸料板時，滾輪先在卸料板26的斜坡31上開始爬坡，限位擋28板恰好延伸至該斜坡 31處，滾輪25所在的高度逐漸升高，從而將撥爪24的高度提升，使撥爪24的下表面高出物料 10的上表面，使磁石和撥爪24分離，分離后，撥爪24隨轉輪繼續轉動，磁石在分離處開始聚集，由于磁石具有一定的尺寸，當磁石10與撥爪24分離后，撥爪24需要繼續保持一定的高度繼續轉動，因此卸料板26的中間部分設置了一段水平段，水平段的長度取決于磁石的尺寸， 滾輪25在水平段滾動后，進入另一個斜坡31，開始下坡，此時撥爪的高度開始下降，當運動至進料口時，再次與物料結合，撥動物料，實現循環撥料下料。卸料板26的高度可以調節，從而使該裝裝置適應不同高度的磁石。
[0023]為了使磁石在下料后有序排列，在限位擋板28位于卸料板下方的端部設置一個便于磁石出料的軌道槽，軌道槽的寬度可以調節以使軌道槽適應不同長度或者寬度的磁石。
【主權項】
1.一種轉向凸輪，包括水平設置的底板(23)，其特征在于:底板(23)上方設有一個轉輪 (30)和若干個撥爪(24)，轉輪(30)由電機帶動旋轉，轉輪(30)上間隔設置若干個豎直的過 孔，撥爪(24)設置在過孔中且穿過轉輪(30)，撥爪(24)的頂端在水平方向設有凸出部件 (32)，凸出部件(32)位于轉輪(30)上方，轉向凸輪還包括一個可以自動升高和降低撥爪的 升降機構，當撥爪(24)與升降機構不接觸時，撥爪(24)下表面到底板(23)的距離小于物料 的高度，當撥爪(24)與升降機構接觸后上升到最高點時，撥爪(24)下表面到底板(23)的距 離大于物料的高度，在底板(23)上還設有一個使撥爪(24)在上升前與物料保持接觸的限位 擋板(28)。2.根據權利要求1所述的轉向凸輪，其特征在于:所述升降機構主要包括一個卸料板 (26)，卸料板(26)的兩端設有斜坡(31)，當凸出部件(32)隨撥爪(24)轉動至卸料板(26)處 時，凸出部件(32)與卸料板(26)的上表面和斜坡(31)表面滑動或者滾動接觸，當凸出部件 (32)隨撥爪(24)轉動離開卸料板(26)時，凸出部件(32)所在高度在斜坡(31)的底部和頂部 之間，撥爪(24)下表面到底板的距離小于物料的高度，當凸出部件運動至卸料板的最高點 時，撥爪(24)下表面到底板(23)的距離大于物料的高度。3.根據權利要求2所述的轉向凸輪，其特征在于:所述限位擋板(28)呈弧面形，限位擋 板(28)的一端位于底板(23)的進料口處，另一端延伸至卸料板(26)的第一個斜坡(31)下 方，限位擋板(28)上任一點到轉輪(30)軸心的水平距離大于撥爪下表面上任意一點到轉輪 (30)軸心的水平距離。4.根據權利要求1所述的轉向凸輪，其特征在于:所述底板(23)上在進料口處還有擋塊 (29)，擋塊(29)與限位擋板(28)之間的最小距離大于物料的長度。5.根據權利要求要求4所述的轉向凸輪，其特征在于:所述擋塊(29)以可水平滑動的 方式設置在底板(23)上，所述限位擋板(28)的底部連接一個固定片，固定片上設有水平設 置的滑槽，穿過滑槽的螺釘將固定片固定在底板上，所述卸料板在豎直方向上可以滑動。6.根據權利要求2所述的轉向凸輪，其特征在于:每個所述凸出部件(32)均包含一個滾 輪(25)，滾輪(25)豎直設置，滾輪(25)的軸心與轉輪(30)的軸心垂直且相交，滾輪(25)與卸 料板(28)的上表面和斜坡(31)的表面滾動接觸。7.根據權利要求3所述的轉向凸輪，其特征在于:所述在限位擋板(28)靠近卸料板(26) 的端部還設有一個寬度可調的物料出口槽。
【文檔編號】B65G47/74GK105947633SQ201610487780
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】楊旭
【申請人】無錫遠創科技有限公司