汽車總裝內飾線工位板輸送系統及其工藝流程的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車總裝內飾線工位板輸送系統及其工藝流程，所述輸送系統包括輸送軌道和設于輸送軌道兩端用于同速驅動工位板沿輸送軌道進出運動的第一驅動裝置與第二驅動裝置，所述輸送系統還包括設于第一驅動裝置與第二驅動裝置之間的第三驅動裝置、設于第三驅動裝置與第二驅動裝置之間使第三驅動裝置驅動出的工位板加速增加間隔進行靜止安裝玻璃并由靜止加速至第二驅動裝置驅動工位板導出速度的多級驅動裝置。本發明既能滿足生產需要的節拍，又能確保機器人的裝配精度，保證裝配質量，提高生產效率。
【專利說明】
汽車總裝內飾線工位板輸送系統及其工藝流程
技術領域
[0001]本發明屬于汽車內飾線輸送系統技術領域，具體涉及一種汽車總裝內飾線工位板輸送系統及其工藝流程。
【背景技術】
[0002]汽車內飾線用機器人涂膠玻璃并安裝玻璃，由于裝玻璃的精度必須控制在±
0.75mm之內，車身在內飾線大板上隨著大板運動，機器人給車身裝玻璃精度會遠遠超出土
0.75mm，無法滿足項目要求，需要使車身相對機器人是靜止的，由于內飾線是連續運動的，如果停線安裝，會造成整條線節拍很低或線速度很高，都不理想，需要既不改變內飾線速度，又要使車身相對機器人是靜止的，也就是在玻璃安裝工位車身和大板是靜止的。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種汽車總裝內飾線工位板輸送系統及其工藝流程，目的是保證內飾線正常連續運行速度的前提下，在工作位置處靜止安裝玻璃。
[0004]為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為:
[0005]—種汽車總裝內飾線工位板輸送系統，包括輸送軌道和設于輸送軌道兩端用于同速驅動工位板沿輸送軌道進出運動的第一驅動裝置與第二驅動裝置，所述輸送系統還包括設于第一驅動裝置與第二驅動裝置之間的第三驅動裝置、設于第三驅動裝置與第二驅動裝置之間使第三驅動裝置驅動出的工位板加速增加間隔進行靜止安裝玻璃并由靜止加速至第二驅動裝置驅動工位板導出速度的多級驅動裝置。
[0006]所述多級驅動裝置包括從第三驅動裝置到第二驅動裝置方向依次設置的用于對第三驅動裝置驅動出的工位板進行加速的第四驅動裝置、用于制動第四驅動裝置驅動輸送出的工位板進行安裝玻璃且使安裝后的工位板沿輸送導軌加速至第二驅動裝置驅動工位板導出速度的第五驅動裝置和用于將第五驅動裝置驅動輸送出的工位板驅動導向第二驅動裝置的第六驅動裝置。
[0007]所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和多級驅動裝置均為摩擦驅動
目.ο
[0008]所述摩擦驅動裝置包括驅動電機、變速箱和通過摩擦帶動工位板運動的摩擦輪，所述驅動電機通過變速箱與摩擦輪連接。
[0009]所述輸送系統還包括控制器，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和多級驅動裝置均與控制器連接。
[0010]所述摩擦驅動裝置還包括設于摩擦輪的摩擦接觸面兩端的傳感器，傳感器和驅動電機均與控制器連接。
[0011 ] 所述傳感器為壓力傳感器或紅外傳感器。
[0012]所述摩擦驅動裝置包括彈簧壓緊裝置，彈簧壓緊裝置帶動摩擦輪壓緊在工位板兩側。
[0013]汽車總裝內飾線工位板輸送系統的工藝流程，所述工藝流程包括如下步驟:
[0014]步驟一，將工位板依次送入第一驅動裝置，通過第一驅動裝置驅動工位板沿著輸送軌道朝向第二驅動裝置方向運動；
[0015]步驟二，通過第三驅動裝置的調節驅動使輸送的相鄰工位板無間隙；
[0016]步驟三，將第三驅動裝置驅動出的工位板經第四驅動裝置加速輸送到第五驅動裝置的驅動端；
[0017]步驟四，通過第五驅動裝置驅動使工位板停止，并通過機器人將玻璃安裝于工位板的車身上，之后將安裝后的工位板快速驅動向第六驅動裝置；
[0018]步驟五，通過第六驅動裝置將輸送入的工位板沿輸送導軌驅動向第二驅動裝置；
[0019]其中，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第六驅動裝置驅動工位板導出的速度均相同。
[0020]第三驅動裝置到第六驅動裝置之間的行程所依次進行的限位驅動調節、加速、靜止安裝、再加速至與初始線速度相同速度，各階段配合銜接所需要的時間與內飾線以正常初始速度從第三驅動裝置到第六驅動裝置之間的行程連續運行的時間相同。
[0021]本發明的有益效果:本發明使汽車內飾線在不改變原連續運行速度情況下，讓玻璃安裝工位車身相對地面靜止，通過增加驅動，使安裝玻璃車身所在的工位板在工作位置處于靜止狀態，以便機器人自動安裝玻璃，安裝玻璃后離開玻璃安裝工位，進入內飾線正常連續運行。本發明既能滿足生產需要的節拍，又能確保機器人的裝配精度，保證裝配質量，提高生產效率。
【附圖說明】
[0022 ]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是:
[0023]圖1是本發明的結構示意圖。
[0024]圖中標記為:
[0025]1、第一驅動裝置，2、第二驅動裝置，3、第三驅動裝置，4、第四驅動裝置，5、第五驅動裝置，6、第六驅動裝置，7、工位板。
【具體實施方式】
[0026]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0027]需要說明的是，本發明所提及的術語“工位板”即是汽車總裝內飾線工藝行業中所說的“內飾線大板”。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，本發明具體涉及一種汽車總裝內飾線工位板輸送系統，包括輸送軌道和設于輸送軌道兩端用于同速驅動工位板3沿輸送軌道進出運動的第一驅動裝置I與第二驅動裝置2，該輸送系統還包括設于第一驅動裝置I與第二驅動裝置2之間的第三驅動裝置
3、設于第三驅動裝置3與第二驅動裝置2之間使第三驅動裝置3驅動出的工位板加速增加間隔進行靜止安裝玻璃并由靜止加速至第二驅動裝置2驅動工位板導出速度的多級驅動裝置。
[0030]多級驅動裝置包括從第三驅動裝置3到第二驅動裝置2方向依次設置的用于對第三驅動裝置3驅動出的工位板進行加速的第四驅動裝置4、用于制動第四驅動裝置4驅動輸送出的工位板進行安裝玻璃且使安裝后的工位板沿輸送導軌加速至第二驅動裝置2驅動工位板導出速度的第五驅動裝置5和用于將第五驅動裝置5驅動輸送出的工位板驅動導向第二驅動裝置2的第六驅動裝置6。具體的說，第一驅動裝置I和第二驅動裝置2作為工位板7沿輸送導軌工藝行走運動的動力源，通過第一驅動裝置I依次驅動工位板7進入輸送軌道運動，并由第一驅動裝置I的驅動作用使工位板7之間相互推動，使工位板7以一定的初始線速度運動向第三驅動裝置3，第三驅動裝置3可以設置在輸送軌道的中間位置，通過調節驅動處理，使輸送過來的工位板7受到朝向第一驅動裝置I方向的抵觸力，進而使得從第一驅動裝置I到第三驅動裝置3之間在輸送軌道上輸送的工位板7相互間能夠緊密接觸，避免相鄰的工位板出現間隙而失速行走;第三驅動裝置3驅動出的工位板經過第四驅動裝置4加速，其速度超過內飾線初始的線速度，此時使得未進入第四驅動裝置4的工位板與此時加速的工位板出現間隔，然后第五驅動裝置5制動此加速而來的工位板，使工位板靜止，通過機器人安裝玻璃，安裝玻璃后，第五驅動裝置5驅動此安裝玻璃后的工位板快速朝向第六驅動裝置6運動，使到達第六驅動裝置6的工位板速度達到第二驅動裝置2驅動工位板的導出速度，第六驅動裝置6將此安裝玻璃后的工位板導向驅動向第二驅動裝置2，第六驅動裝置6驅動工位板的速度與第二驅動裝置2驅動工位板7的導出速度相同，也就是與此內飾線的初始線速度相同，具體設置時，第三驅動裝置3到第六驅動裝置6之間的行程所依次進行的限位驅動調節、加速、靜止安裝、再加速至與初始線速度相同速度，各階段配合銜接所需要的時間與內飾線以正常初始速度從第三驅動裝置3到第六驅動裝置6之間的行程連續運行的時間相同。上述的各驅動裝置可以采用現有的電機驅動裝置實現，通過電機驅動裝置驅動工位板沿輸送導軌運動。
[0031]較好的是，第一驅動裝置1、第二驅動裝置2、第三驅動裝置3和多級驅動裝置均為摩擦驅動裝置。摩擦驅動裝置包括驅動電機、變速箱和通過摩擦帶動工位板運動的摩擦輪，驅動電機通過變速箱與摩擦輪連接。具體的說，驅動電機的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸與摩擦輪連接;摩擦輪設置在工位板的兩側位置，控制驅動電機轉動，經過變速箱減速后帶動摩擦輪轉動，由摩擦輪給工位板提供摩擦力，通過摩擦輪轉動帶動工位板沿輸送導軌運動。
[0032]為了便于自動化控制，該輸送系統還包括控制器，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和多級驅動裝置均與控制器連接。具體的說，第一驅動裝置I包括第一摩擦輪、第一變速箱和第一驅動電機，第二驅動裝置2包括第二摩擦輪、第二變速箱和第二驅動電機，第三驅動裝置3包括第三摩擦輪、第三變速箱和第三驅動電機，第四驅動裝置4包括第四摩擦輪、第四變速箱和第四驅動電機，第五驅動裝置5包括第五摩擦輪、第五變速箱和第五驅動電機，第六驅動裝置6包括第六摩擦輪、第六變速箱和第六驅動電機。第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、第四驅動電機、第五驅動電機和第六驅動電機均通過控制器進行編程調節。通過控制器控制各個驅動電機的驅動轉速頻率調節，進而相應的控制各摩擦輪的驅動，使相應的各個驅動裝置完成調節配合工作。
[0033]為了便于摩擦輪與工位板能夠進行較好的摩擦接觸工作，摩擦驅動裝置包括彈簧壓緊裝置，彈簧壓緊裝置帶動摩擦輪壓緊在工位板兩側。此彈簧壓緊裝置可以采用現有的方法實現，這里不再過多螯述。
[0034]此汽車總裝內飾線工位板輸送系統的工藝流程，包括如下步驟:
[0035]步驟一，將工位板依次送入第一驅動裝置I，通過第一驅動裝置I驅動工位板沿著輸送軌道朝向第二驅動裝置2方向運動；
[0036]步驟二，通過第三驅動裝置3的調節驅動使輸送的相鄰工位板無間隙；
[0037]步驟三，將第三驅動裝置3驅動出的工位板經第四驅動裝置4加速輸送到第五驅動裝置5的驅動端；
[0038]步驟四，通過第五驅動裝置5驅動使工位板停止，并通過機器人將玻璃安裝于工位板的車身上，之后將安裝后的工位板快速驅動向第六驅動裝置6;
[0039]步驟五，通過第六驅動裝置6將輸送入的工位板沿輸送導軌驅動向第二驅動裝置2；
[0040]其中，第一驅動裝置1、第二驅動裝置2、第三驅動裝置3和第六驅動裝置6驅動工位板導出的速度均相同。且第三驅動裝置3到第六驅動裝置6之間的行程所依次進行的限位驅動調節、加速、靜止安裝、再加速至與初始線速度相同速度，各階段配合銜接所需要的時間與內飾線以正常初始速度從第三驅動裝置3到第六驅動裝置6之間的行程連續運行的時間相同。此工藝流程中所涉及的運動機理同上述的一樣，這里不再過多螯述。
[0041]通過此輸送系統及工藝流程，能夠實現內飾線主線速度不變，安裝位置停止工作狀態，通過機器人自動安裝玻璃后離開玻璃安裝工位，進入內飾線正常連續運行狀態。其機器人自動安裝玻璃的技術可以通過現有的方法來實現。
[0042]實施例2
[0043]本實施例與實施例1的不同點在于，摩擦驅動裝置還包括設于摩擦輪的摩擦接觸面兩端的傳感器，傳感器和驅動電機均與控制器連接。傳感器可以為壓力傳感器或紅外傳感器。具體的說，第一摩擦輪的摩擦接觸面兩端設有第一傳感器，第二摩擦輪的摩擦接觸面兩端設有第二傳感器，第三摩擦輪的摩擦接觸面兩端設有第三傳感器，第四摩擦輪的摩擦接觸面兩端設有第四傳感器，第五摩擦輪的摩擦接觸面兩端設有第五傳感器，第六摩擦輪的摩擦接觸面兩端設有第六傳感器。具體的運動機理為:通過第一傳感器采集工位板的輸送進入信號并將此信號傳遞到控制器，由控制器控制第一驅動電機轉動，第一驅動電機帶動第一摩擦輪工作進而帶動工位板沿輸送軌道運動，當工位板輸送到第三驅動裝置位置時，通過第三傳感器采集此輸入信號，并將此信號傳遞到控制器，由控制器調節控制第三驅動電機轉動，通過轉速調節使第三驅動電機帶動第三摩擦輪調節工位板使相鄰工位板之間相互擠壓無間隙運動，當工位板輸送到第四驅動裝置位置，第四傳感器采集此時工位板輸入信號并將此信號傳遞到控制器，通過控制器調節控制第四驅動電機轉動，第四驅動電機帶動第四摩擦輪工作進而帶動工位板加速運動，當工位板輸送到第五驅動裝置位置時，第五傳感器采集此時工位板的輸送信號并將此信號傳遞到控制器，由控制器控制第五驅動電機轉動，第五驅動電機帶動第五摩擦輪工作使此工位板制動，然后控制機器人進行安裝玻璃，機器人從安裝玻璃開始到安裝結束的時間固定，此固定時間值設置于控制器中，控制器以此時間值作為參照，當工位板從制動開始計時，達到此時間值時通過控制器控制第五驅動電機反向轉動，使第五驅動電機帶動摩擦輪工作進而帶動此時的工位板繼續運動，當工位板輸送到第六驅動裝置位置時，第六傳感器采集此時的輸送信號并將此信號傳遞到控制器，由控制器控制第六驅動電機轉動，第六驅動電機帶動第六摩擦輪工作使工位板的速度與初始線速度相同，同樣的道理，通過第二傳感器采集此輸送信號，并將此信號傳遞到控制器，由控制器控制第二驅動電機轉動，第二驅動電機帶動第二摩擦輪工作使安裝玻璃后的工位件輸出。
[0044]以上結合附圖對本發明進行了示例性描述。顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進;或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車總裝內飾線工位板輸送系統，包括輸送軌道和設于輸送軌道兩端用于同速驅動工位板沿輸送軌道進出運動的第一驅動裝置與第二驅動裝置，其特征在于:所述輸送系統還包括設于第一驅動裝置與第二驅動裝置之間的第三驅動裝置、設于第三驅動裝置與第二驅動裝置之間使第三驅動裝置驅動出的工位板加速增加間隔進行靜止安裝玻璃并由靜止加速至第二驅動裝置驅動工位板導出速度的多級驅動裝置。2.根據權利要求1所述汽車總裝內飾線工位板輸送系統，其特征在于:所述多級驅動裝置包括從第三驅動裝置到第二驅動裝置方向依次設置的用于對第三驅動裝置驅動出的工位板進行加速的第四驅動裝置、用于制動第四驅動裝置驅動輸送出的工位板進行安裝玻璃且使安裝后的工位板沿輸送導軌加速至第二驅動裝置驅動工位板導出速度的第五驅動裝置和用于將第五驅動裝置驅動輸送出的工位板驅動導向第二驅動裝置的第六驅動裝置。3.根據權利要求1所述汽車總裝內飾線工位板輸送系統，其特征在于:所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和多級驅動裝置均為摩擦驅動裝置。4.根據權利要求3所述汽車總裝內飾線工位板輸送系統，其特征在于:所述摩擦驅動裝置包括驅動電機、變速箱和通過摩擦帶動工位板運動的摩擦輪，所述驅動電機通過變速箱與摩擦輪連接。5.根據權利要求4所述汽車總裝內飾線工位板輸送系統，其特征在于:所述摩擦驅動裝置包括彈簧壓緊裝置，彈簧壓緊裝置帶動摩擦輪壓緊在工位板兩側。6.根據權利要求1所述汽車總裝內飾線工位板輸送系統，其特征在于:所述輸送系統還包括控制器，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和多級驅動裝置均與控制器連接。7.根據權利要求1至6任一項所述汽車總裝內飾線工位板輸送系統的工藝流程，其特征在于，所述工藝流程包括如下步驟: 步驟一，將工位板依次送入第一驅動裝置，通過第一驅動裝置驅動工位板沿著輸送軌道朝向第二驅動裝置方向運動； 步驟二，通過第三驅動裝置的調節驅動使輸送的相鄰工位板無間隙； 步驟三，將第三驅動裝置驅動出的工位板經第四驅動裝置加速輸送到第五驅動裝置的驅動端； 步驟四，通過第五驅動裝置驅動使工位板停止，并通過機器人將玻璃安裝于工位板的車身上，之后將安裝后的工位板快速驅動向第六驅動裝置； 步驟五，通過第六驅動裝置將輸送入的工位板沿輸送導軌驅動向第二驅動裝置； 其中，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第六驅動裝置驅動工位板導出的速度均相同。
【文檔編號】B65G37/02GK105947576SQ201610482589
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】吳建中, 湯傳維, 朱琛琦, 朱宇斌, 張燾, 馬兆嶺, 李鑫, 屈曉
【申請人】江蘇金壇汽車工業有限公司