一種吊掛輸送系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種吊掛輸送系統，包括驅動機構、輸送軌道，所述輸送軌道包括齒條主軌、柔性齒條和衣架主軌，所述衣架主軌位于齒條主軌的下方；在所述齒條的上端、下端，所述齒條的兩側設置有支撐凸臺，所述齒條的兩端設置有與相鄰齒條連接的扣合結構；所述齒條主軌的下端具有對向開口的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩側的支撐凸臺分別安裝在左腔室、右腔室中。本發明利用柔性齒條的彈性變形，取消了鏈傳動機構的張緊裝置，實現齒條環形驅動，結構簡單，可實現同時在兩個方向上的拐彎變向。
【專利說明】
一種吊掛輸送系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種吊掛輸送系統。
【背景技術】
[0002] 目前輸送線軌道大多是平面環形封閉結構，不能實現垂直面里的彎曲變軌，有些 即使能實現其彎軌變軌都是采用的鋁型材或鋼型材軌道彎曲加工而成，型材內腔變形大， 回彈不易控制，尺寸進度低，加工時報廢率高。在傳動機構上都是采用的鏈傳動方式，整體 笨重，對架構的強度要求高，不便于安裝和維護；由于鏈條使用過程中的磨損會引起鏈條伸 長，所以需設置張緊結構，機構復雜，鏈條使用壽命短。
【發明內容】
[0003] 為解決現有技術存在的問題，本發明提供一種吊掛輸送系統，利用柔性齒條的彈 性變形，取消了鏈傳動機構的張緊裝置，結構簡單，可實現同時在兩個方向上的拐彎變軌。
[0004] 本發明提供的吊掛輸送系統，包括驅動機構、輸送軌道，其特征在于:所述輸送軌 道包括齒條主軌、柔性齒條和衣架主軌，所述衣架主軌位于齒條主軌的下方;在所述齒條的 上端、下端，所述齒條的兩側設置有支撐凸臺，所述齒條的兩端設置有與相鄰齒條連接的扣 合結構;所述齒條主軌的下端具有對向開口的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩 側的支撐凸臺分別安裝在左腔室、右腔室中。通過支撐凸臺將齒條掛載在齒條主軌的左、右 腔室中，通過驅動機構驅動齒條在齒條主軌上移動，由于采用柔性齒條，可以彈性變形，使 得輸送線機構簡單，裝配方便，實現同時在兩個方向上的拐彎變向。齒條、支撐凸臺優選高 耐磨塑料制成。
[0005] 為減小齒條組件的重量，所述齒條的橫截面呈波紋狀，所述齒條兩側的支撐凸臺 可分別設置在波紋的波峰、波谷位置，只要控制波紋狀齒條的強度適當，在確保質量可靠的 同時，大大減輕齒條重量。
[0006] 為增強齒條的強度和彈性變形量，實現可在所述齒條兩側都能采用齒輪驅動，所 述齒條的橫截面呈波紋狀，包括平行設置的上波紋齒條和下波紋齒條，上波紋齒條和下波 紋齒條的波峰均向外側，并錯開半個波長的距離，所述上波紋齒條與下波紋齒條連接，所述 齒條兩側的支撐凸臺分別設置在上波紋齒條和下波紋齒條的波峰位置，相互連接、平行設 置的兩波紋齒條增加了齒條的整體強度，同時不失齒條的柔性。上波紋齒條、下波紋齒條的 連接位置優選在齒條高度方向的中間部位，同時，在齒條端部也進行連接。
[0007] 為避免齒條與齒條主軌直接接觸產生噪音和柔性齒條的快速磨損，采用襯將柔性 齒條和齒條主軌隔離，即，所述齒條主軌的左腔室、右腔室內填充有襯，所述支撐凸臺安裝 在所述襯的滑槽內；所述齒條主軌下端還設置有防止所述襯從齒條主軌上脫落的防脫凸 臺，使襯一旦裝入主軌左、右腔室內就實現了可靠固定而不能分離，結構簡單，聯接可靠。
[0008] 為方便運輸、安裝，單個齒條的長度較短，齒條之間通過扣合結構連接，齒條也可 以通過扣合機構進行首尾連接，形成環形輸送通道，為實現齒條的穩定連接，防止運行過程 中脫落，所述扣合結構包括位于齒條兩端的插接部、扣合部;所述插接部包括L形凸臺和Η 形凸臺，L形凸臺、Η形凸臺分別與齒條形成開口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸 臺、Η形凸臺還與齒條形成開口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之間； 所述扣合部包括L形凸臺、t形凸臺，L形凸臺、嚴形凸臺與齒條形成開口向左的第二插口， 第二插口及其開口分別與Η形凸臺的豎邊、橫邊適配;所述齒條上還設置有與第一插槽適 配的凸臺；第一插口、第二插槽分別與嚴形凸臺的豎邊、L形凸臺的豎邊適配。
[0009]為解決采用鋁型材或鋼型材軌道彎曲加工時型材內腔變形大，回彈不易控制，尺 寸精度低，加工時報廢率高的問題，在所述輸送軌道拐彎處，齒條主軌及衣架主軌由多個連 接在一起的彎頭替換;所述彎頭包括彎頭主體，該彎頭主體大致呈C形，具有上開口端和下 開口端;所述彎頭主體的兩個側面在水平面的投影之間具有夾角，實現水平方向的變向彎 曲；所述彎頭主體的上開口端的下部具有對向設置的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列 齒條兩側的支撐凸臺分別安裝在彎頭主體的左腔室、右腔室中；所述彎頭主體的下開口端 的上部設置有頂部開口的凹槽，所述彎頭主體的凹槽內裝有滑軌。相鄰彎頭可通過螺絲連 接，也可以在彎頭主體的側面設置燕尾槽和燕尾筋，燕尾槽、燕尾筋可以設置于彎頭主體的 同側或異側，利用燕尾槽、燕尾筋進行插接，連接成輸送線，由于彎頭的側面在水平面投影 具有夾角，可以利用不同角度的彎頭拼接成不同角度的輸送線軌道，實現不同角度的變向 拐彎。滑軌使用具有自潤滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦導致彎頭容易受損。
[0010]為避免齒條與齒條主軌直接接觸產生噪音和柔性齒條的快速磨損，采用襯將柔性 齒條和彎頭主體隔離，即所述彎頭主體上的左腔室、右腔室內安裝有襯，所述支撐凸臺安裝 在襯的滑槽內，所述彎頭主體的上開口端的下部還設置有防止襯從彎頭主體的上開口端脫 落的防脫凸臺，使襯一旦裝入主軌左、右腔室內就實現了可靠固定而不能分離，結構簡單， 聯接可靠。
[0011] 優選地，所述夾角范圍在1-10°之間。基于不同的角度，彎頭可以設計成內彎塊、外 彎塊、上彎塊、下彎塊，根據需要四種彎塊可單獨使用，也可任意組合使用，以滿足用戶的不 同需求，設計時保留原軌道有用的結構特征。當彎頭的兩側面設有不同的角度時，裝配后就 可獲得在水平面上的內彎和外彎軌道以及在垂直面上的上彎和下彎軌道。使用時在水平面 內軌道的彎曲角度多為90度和180度，在垂直面內軌道的彎曲角度多為15度到45度之間，因 此優先推薦將內彎塊、外彎塊二側面在水平面投影的夾角設計為5度，將上彎塊、下彎塊二 側面在垂直面投影的夾角設計為3度，數值太大組裝后的彎軌不平滑，導致運動不順暢，反 之結構太小，強度差。
[0012] 所述驅動機構包括馬達、驅動套、驅動盤、齒輪盤以及彈簧;所述驅動套與馬達輸 出軸連接;所述驅動盤套在所述驅動套上并與驅動套固定連接，所述齒輪盤活動地套在驅 動套上;所述驅動盤、齒輪盤在彈簧的作用下接觸，所述驅動盤、齒輪盤的接觸面上都設置 有相互匹配的波形齒。
[0013]驅動固定在驅動套上，驅動盤設有波形齒的一面向下，齒輪盤活動地套聯在驅動 套的外徑上，齒輪盤具有波形齒的表面向上與驅動盤上的波形齒相對，齒輪盤上的波形齒 與驅動盤上的波形齒的齒形相同，在彈簧的壓力下凸凹相扣，馬達旋轉時其力矩通過驅動 套、驅動盤傳遞到齒輪盤上，如機構偶然出現卡的現象而過載時，阻力矩會增加，當出現齒 輪盤上的波形齒與驅動盤上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時，二波形齒將 產生打滑，馬達驅動力矩將不能被傳遞到齒輪盤，實現馬達空轉，從而保護機構免被損壞。
[0014] 優選地，所述衣架主軌包括軌道座，所述軌道座的上端設置有頂部開口的凹槽，所 述軌道座的凹槽內安裝有滑軌，滑軌使用具有自潤滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦 導致彎頭容易受損。
[0015] 優選地，所述齒條主軌與衣架主軌通過掛架連接，避免直接做成整體增加重量、浪 費材料、增加成本。
[0016] 本發明具有以下有益效果：（1)傳動機構采用了柔性齒條傳動組件結構，利用柔性 齒條的彈性變形，解決了一般傳動機構不能同時在兩個方向變向的問題；（2)利用柔性齒條 的彈性變形，取消了鏈傳動機構的張緊裝置，簡化了結構，減低了成本，方便了安裝；（3)采 用4種彎塊組合，方便地實現了軌道在水平面和垂直面上的彎曲變向，避免了型材彎曲加工 的諸多缺陷；（4)柔性齒條傳動組件結構的主要零件采用了高耐磨塑料制成，解決了傳統鏈 傳動機構結構笨重、難以安裝和壽命短的問題;而且結構簡單，運行平穩，噪音低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明結構不意圖；
[0018]圖2為本發明結構不意圖；
[0019] 圖3為內彎塊立體圖；
[0020] 圖4為圖3俯視圖；
[0021] 圖5為外彎塊立體圖；
[0022]圖6為圖5俯視圖；
[0023] 圖7為上彎塊立體圖；
[0024]圖8為圖7俯視圖；
[0025] 圖9為下彎塊立體圖；
[0026] 圖10為圖9俯視圖；
[0027] 圖11為圖3左視圖；
[0028] 圖12為圖5左視圖；
[0029] 圖13為圖7左視圖；
[0030] 圖14為圖9左視圖；
[0031]圖15為本發明齒條機構示意圖；
[0032]圖16為本發明齒條主軌示意圖；
[0033]圖17為本發明襯不意圖；
[0034] 圖18為本發明所述齒條組件主視圖（未示出扣合結構）；
[0035] 圖19為本發明所述齒條組件側視圖；
[0036]圖20為本發明所述齒條組件俯視圖；
[0037]圖21為本發明驅動機構示意圖；
[0038]圖22為本發明驅動盤示意圖；
[0039]圖23為本發明齒輪盤示意圖。
[0040]圖24為本發明衣架主軌示意圖；
[00411圖25為本發明掛架示意圖；
[0042]圖26為本發明所述齒條組件立體圖。
[0043]圖中：1-內彎塊;2-下彎塊;3-上彎塊;4-外彎塊;5-齒條機構;6-驅動機構;7-衣架 主軌;8-掛架;9、右腔室；10、下燕尾筋；11、弧形凹槽；12、上燕尾槽；13-彎頭主體；14、下燕 尾槽;15、軌道固定孔;16、左腔室；17、左防脫凸臺；18、右防脫凸臺；19、上燕尾筋；
[0044] 5-1、齒條主軌;5-2、襯;5-3、齒條組件;5-1-1、左腔室;5-1-2、左防脫凸臺；5-1-3、 右防脫凸臺；5-1-4右腔室;5-2-1、滑槽;5-2-2、坑槽;5-3-1、支撐凸臺；5-3-2、上波紋齒條； 5-3-3、凸臺外緣;5-3-4、插口一； 5-3-5 凸臺一；5-3-6 插槽一；5-3-7、凸臺二；5-3-8、插口 二;5-3-9、凸臺三;5-3-10、插槽二;5-3-11、凸臺四；5-3-12、下波紋齒條;5-3-13、下波紋齒 條波峰線;5-3-14、下波紋齒條波谷線;5-3-15、凸臺五；
[0045] 6-1、馬達;6-2、馬達固定板;6-3、驅動套;6-4、驅動盤;6-5、齒輪盤;6-6、墊片;6-7、彈簧;6-8、彈簧固定螺母;6-9、驅動套固定螺母;6-10、波形齒；
[0046] 7-1、軌道座;7-2、滑軌。
【具體實施方式】
[0047] 如圖1所示，吊掛輸送系統包括齒條機構5、驅動機構6、衣架主軌7，衣架主軌7與齒 條機構5通過掛架8連接，掛架8的結構如圖25所示。該吊掛輸送系統為環形輸送系統，在拐 彎處，由內彎塊1拼接形成內彎，下彎塊2拼接形成下彎，上彎塊3拼接形成上彎，外彎塊4拼 接形成外彎，在這些位置，齒條機構5的齒條主軌、衣架主軌被替換。如圖24所述，衣架主軌7 包軌道座7-1，軌道座7-1上具有兩個頂部開口的凹槽，凹槽內安裝有滑軌7-2，衣架由齒條 機構5帶動在滑軌7-2上移動。
[0048] 如圖2-14所示，彎頭采用高強度塑料注塑加工而成，包括彎頭主體3,彎頭主體3大 致呈C形，具有上開口端和下開口端;燕尾槽、燕尾筋可以設置在彎頭主體3的同一側，也可 以分別設置在兩側。燕尾槽、燕尾筋成對設計，其數量和位置可根據零件具體大小和形狀確 定。如圖所示，上燕尾筋19、上燕尾槽12位于彎頭主體的上端、分列兩側，下燕尾槽14設置在 彎頭主體的下端(下燕尾筋位于另一側，未示出）。彎頭主體13上設置有多個軌道固定孔，通 過軌道固定孔將彎頭與齒條主軌、衣架主軌連接。彎頭主體13的上開口端的下部設置有左 腔室16和右腔室9，，左腔室16、右腔室9成U形，左腔室16和右腔室9分別設置有左防脫凸臺 17和右防脫凸臺18。彎頭主體13的下開口端的上部設置開口向上的弧形凹槽11，弧形凹槽 11用于裝填圓形滑軌，也可設計成其它形狀如卡扣的形式。滑軌采用具有自潤滑特性的塑 料加工，弧形凹槽的開口略小于滑軌的直徑，滑軌裝入弧形凹槽后難以從凹槽內脫出。結合 圖3-14,彎頭主體13的兩個側面在水平面的投影之間具有夾角，夾角范圍在1-10°之間，根 據夾角的不同，可以將彎頭設計成內彎、外彎、上彎、下彎，根據需要四種彎塊可單獨使用， 也可任意組合使用，以滿足用戶的不同需求，設計時保留原軌道有用的結構特征。當彎頭的 兩側面設有不同的角度時，裝配后就可獲得在水平面上的內彎和外彎軌道以及在垂直面上 的上彎和下彎軌道。使用時在水平面內軌道的彎曲角度多為90度和180度，在垂直面內軌道 的彎曲角度多為15度到45度之間，因此優先推薦將內彎塊、外彎塊二側面在水平面投影的 夾角設計為5度，將上彎塊、下彎塊二側面在垂直面投影的夾角設計為3度，數值太大組裝后 的彎軌不平滑，導致運動不順暢，反之結構太小，強度差。
[0049] 如圖3、4、11所述為內彎塊1，用在形成內彎的拐彎處;如圖5、6、12所示為外彎塊4， 用在形成外彎的拐彎處;如圖7、8、13所示為上彎塊3,用在形成上彎的拐彎處;如圖9、10、14 所示為下彎塊2,用在形成下彎的拐彎處。四種彎塊可根據現場廠房形狀、產品工藝流程、輸 送系統的布局等參數需要單獨與柔性齒條機構組合使用，也可任意品種與柔性齒條機構組 合使用，以實現輸送線不同結構形狀，滿足用戶的不同需求。
[0050] 如圖18、19、20、26所示，齒條組件5-3包括柔性齒條和支撐凸臺5-3-1，支撐凸臺5-3-1設置在齒條的兩側，齒條的上下兩端都設置有支撐凸臺。上端支撐凸臺用于安裝在襯5-2的滑槽內滑行，下端支撐凸臺用于安裝驅動附件，如沒有必要也可以去除。支撐凸臺的外 緣設置成弧形，方便齒條組件的拐彎。齒條的橫截面呈波紋狀。如圖20,齒條包括上波紋齒 條5-3-2和下波紋齒條5-3-12,上波紋齒條5-3-2、下波紋齒條5-3-12平行設置且相互連接， 為了在齒條組件5-3的兩側都能采用齒輪驅動，上波紋齒條和下波紋齒條的波峰均向外側， 并錯開半個波長的距離，即一個相鄰波峰和波谷的距離;上波紋齒條5-3-2、下波紋齒條5-3-12的連接部位位于齒條厚度方向的中間位置，方便模具設計和受力平衡;齒條兩側的支 撐凸臺5-3-3分別設置在上波紋齒條5-3-2和下波紋齒條5-3-12的波峰位置。上波紋齒條、 下波紋齒條的波紋形狀采用夾角為40度的等腰梯形，便于與壓力角為20度的標準齒輪嚙 合。
[0051] 在實際生產中，單根齒條的長度較短，為實現齒條的連接，以及形成環形輸送線， 齒條的兩端設置有扣合結構，利用扣合結構連接兩個齒條構件或實現齒條組件首尾相連形 成環形輸送線。扣合部件包括位于齒條兩端的插接部和扣合部，插接部可以做成圓柱狀，扣 合部做成具有一開口的圓環狀(開口用于容納圓柱狀插接部與齒條的連接部位），將圓柱狀 插接部插入圓環狀扣合部即實現插接。扣合部件也可以使用如圖20所示的結構，插接部包 括L形的凸臺五5-3-15、H形的凸臺一5-3-5，凸臺五5-3-15、凸臺一5-3-5分別與上波紋齒 條5-3-2形成開口向上的插槽二5-3-10以及開口向下的插槽一5-3-6，凸臺五5-3-15、凸臺 一5-3-5還與上波紋齒條5-3-2形成開口向右的插口一5-3-4，其中，插口一5-3-4位于插槽 一5-3-6、插槽二5-3-10之間；扣合部包括L形的凸臺二5-3-7、形的凸臺三5-3-9，凸臺二 5-3-7、凸臺三5-3-9與上波紋齒條5-3-2形成開口向左的插口二5-3-8，插口二5-3-8及其開 口分別與凸臺一5-3-5的豎邊、橫邊適配;上波紋齒條5-3-2的波峰內側還設置有與插槽二 5-3-10適配的凸臺四5-3-11;插口一5-3-4、插槽一 5-3-6分別與凸臺三5-3-9的豎邊、凸臺 二5-3-7的豎邊適配。插接時，將凸臺一 5-3-5的豎邊對準插口二5-3-8、凸臺四5-3-11對準 插槽二5-3-10，完成插接后，凸臺一5-3-5的豎邊插入插口二5-3-8，凸臺四5-3-11插入插槽 二5-3-10，凸臺三5-3-9的豎邊插入插口一5-3-4，凸臺二5-3-7的豎邊插入插槽一5-3-6中， 確保了齒條的穩定連接，避免脫落。
[0052] 如圖15、16、17所示，齒條主軌5-1下端設置有左腔室5-1-1和右腔室5-1-4,齒條主 軌5-1上還設置有左防脫凸臺5-1-2、右防脫凸臺5-1-3。襯5-2左端具有滑槽5-2-1、右端具 有坑槽5-2-2,襯5-2近似成工字形。結合圖2、15、20,彎頭的上開口端與齒條主軌的下端結 構基本相同，齒條組件5-3安裝在彎頭的上開口端、齒條主軌的下端。具體來說，襯5-2分別 安裝在左腔室（5-1-1、16)、右腔室(5-1-4、9)內，由于防脫凸臺的設置，襯5-2-旦裝入左、 右端U形腔內，就實現了可靠固定而不能分離，結構簡單，聯接可靠，避免襯5-2從左、右端U 形腔內掉落。齒條上端、兩側的支撐凸臺5-3-3安裝在襯5-2的滑槽5-2-1內，齒條下端、兩側 的支撐凸臺用于掛載其他部件，如衣架拖鉤機構等。襯5-2、齒條都采用高耐磨塑料制成，因 此不但耐磨性高，而且在水平面和垂直面上均具有一定的彈性，利用這一特性實現在水平 面和垂直面上的彎曲變向。
[0053] 如圖21、22、23所示，驅動機構具有過載保護，包括馬達6-1、驅動套6-3、驅動盤6-4、齒輪盤6-5、彈簧6-7;馬達6-1安裝在馬達固定板6-2上，驅動套6-3通過鍵連接到馬達6-1 的輸出軸上，與馬達一起旋轉，驅動盤6-4的中心孔與驅動套6-3的外徑相配，驅動盤6-4平 整的一面與驅動套6-3上的法蘭貼緊并用螺釘緊固，驅動盤6-4設有波形齒6-10的一面向 下，齒輪盤6-5活動地套聯在驅動套6-3的外徑上，齒輪盤6-5設有波形齒6-10的一面向上與 驅動盤6-4上的波形齒相對，彈簧6-7位于齒輪盤的下方，彈簧6-7與齒輪盤6-5之間設有墊 片6-6。齒輪盤上的波形齒與驅動盤上的波形齒的齒形相同，在彈簧6-7的壓力下凸凹相扣， 以使將馬達的動力傳遞的齒輪盤上。驅動套6-3法蘭的另一端的端部設有外螺紋，用于安裝 彈簧固定螺母6-8,彈簧固定螺母6-8將彈簧壓緊;驅動套6-3的內腔設有臺階孔，用于安裝 推力球軸承，推力球軸承的外圈與臺階孔接觸，推力球軸承的內圈與驅動套固定螺母接觸， 驅動套固定螺母安裝在馬達輸出軸上。過載力的大小可通過彈簧參數和彈簧固定螺母調 節。為了聯接可靠，彈簧固定螺母和驅動套固定螺母均成對使用，以防止松動。還有一種次 優的安裝方式，即，將彈簧的位置與驅動盤對調，安裝順序由上到下為彈簧、齒輪盤、驅動 盤，由于驅動盤與驅動套固定連接，此時可以省略彈簧固定螺母，驅動裝置組裝時需要考慮 彈簧對齒輪盤的壓力。當需要調整彈簧的壓力時，需要先卸下驅動盤，相對來說要繁瑣些。 [0054]如圖1所示，結合附圖2-26,在吊掛輸送線的直線段，齒條安裝在齒條主軌上，衣架 主軌位于齒條主軌、齒條的下方，齒條主軌和衣架主軌的軌道座一般采用鋁型材等制作。由 于鋁型材等制作彎段多為不便，因此，在拐彎處，齒條主軌、衣架主軌的軌道座為多個拼接 在一起的彎頭代替，彎頭之間通過燕尾槽、燕尾筋連接，拼接在一起的彎頭與直線段的齒條 主軌、軌道座連接，在這些位置，齒條安裝在彎頭上開口端，滑軌安裝在彎頭下開口端。本發 明提供了四種彎頭(上彎塊、下彎塊、內彎塊、外彎塊），拼接后適應各種彎道(上彎、下彎、內 彎、外彎），滿足不同場合的需要。齒條主軌同彎頭形成環形，衣架主軌也利用彎頭形成環 形，齒條通過扣合機構相互連接，并首尾連接形成環形，構成一條環形輸送線。申請號 2015210974128提供的衣架拖鉤機構可安裝在齒條下端的支撐凸臺上，衣架掛在衣架主軌 上，利用衣架拖鉤機構拖動衣架。驅動機構一般安裝在直線段，驅動機構安裝在齒條主軌上 方，結合圖18、26,驅動機構齒輪盤的齒輪大致插入兩條下波紋齒條波峰線5-3-13之間的下 波紋齒條波谷線5-3-14的位置(齒輪也可以設置對面位置，相應地，齒輪大致插入上波紋齒 條波峰線之間的上波紋齒條波谷線的位置），通過轉動的齒輪帶動齒條在齒條主軌、彎頭上 移動。驅動機構的馬達旋轉時其力矩通過驅動套、驅動盤傳遞到齒輪盤上，齒輪盤帶動齒條 在齒條主軌、彎頭上移動，齒條帶動安裝其上的衣架拖鉤機構移動，衣架拖鉤機構拖著衣架 在衣架主軌上移動；如出現卡阻現象而過載時，如齒條無法移動，阻力矩會增加，當出現齒 輪盤上的波形齒與驅動盤上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時，二波形齒將 產生打滑，馬達驅動力矩將不能被傳遞，從而保護機構免被損壞。
【主權項】
1. 一種吊掛輸送系統，包括驅動機構、輸送軌道，其特征在于:所述輸送軌道包括齒條 主軌、柔性齒條和衣架主軌，所述衣架主軌位于齒條主軌的下方;在所述齒條的上端、下端， 所述齒條的兩側設置有支撐凸臺，所述齒條的兩端設置有與相鄰齒條連接的扣合結構;所 述齒條主軌的下端具有對向開口的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩側的支撐 凸臺分別安裝在左腔室、右腔室中。2. 如權利要求1所述的吊掛輸送系統，其特征在于:所述齒條的橫截面呈波紋狀。3. 如權利要求2所述的吊掛輸送系統，其特征在于:所述齒條的橫截面呈波紋狀，包括 平行設置的上波紋齒條和下波紋齒條，上波紋齒條和下波紋齒條的波峰均向外側，并錯開 半個波長的距離，所述上波紋齒條與下波紋齒條連接，所述齒條兩側的支撐凸臺分別設置 在上波紋齒條和下波紋齒條的波峰位置。4. 如權利要求1、2或3所述的吊掛輸送系統，其特征在于:所述齒條主軌的左腔室、右腔 室內填充有襯，所述支撐凸臺安裝在所述襯的滑槽內；所述齒條主軌下端還設置有防止所 述襯從齒條主軌上脫落的防脫凸臺。5. 如權利要求1、2或3所述的吊掛輸送系統，其特征在于:所述扣合結構包括位于齒條 兩端的插接部、扣合部;所述插接部包括L形凸臺和Η形凸臺，L形凸臺、Η形凸臺分別與齒 條形成開口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸臺、Η形凸臺還與齒條形成開口向右的 第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之間；所述扣合部包括L形凸臺、Ρ形凸臺，L 形凸臺、嚴形凸臺與齒條形成開口向左的第二插口，第二插口及其開口分別與Η形凸臺的 豎邊、橫邊適配;所述齒條上還設置有與第一插槽適配的凸臺；第一插口、第二插槽分別與 t形凸臺的豎邊、L形凸臺的豎邊適配。6. 如權利要求1所述的吊掛輸送系統，其特征在于:在所述輸送軌道拐彎處，齒條主軌 及衣架主軌由多個連接在一起的彎頭替換；所述彎頭包括彎頭主體，該彎頭主體大致呈C 形，具有上開口端和下開口端;所述彎頭主體的兩個側面在水平面的投影之間具有夾角;所 述彎頭主體的上開口端的下部具有對向設置的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條 兩側的支撐凸臺分別安裝在彎頭主體的左腔室、右腔室中；所述彎頭主體的下開口端的上 部設置有頂部開口的凹槽，所述彎頭主體的凹槽內裝有滑軌。7. 如權利要求6所述的吊掛輸送系統，其特征在于:夾角范圍在1-10°之間。8. 如權利要求6所述的吊掛輸送系統，其特征在于:所述彎頭主體上的左腔室、右腔室 內安裝有襯，所述支撐凸臺安裝在襯的滑槽內，所述彎頭主體的上開口端的下部還設置有 防止襯從彎頭主體的上開口端脫落的防脫凸臺。9. 如權利要求1所述的吊掛輸送系統，其特征在于:所述驅動機構包括馬達、驅動套、驅 動盤、齒輪盤以及彈簧;所述驅動套與馬達輸出軸連接;所述驅動盤套在所述驅動套上并與 驅動套固定連接，所述齒輪盤活動地套在驅動套上;所述驅動盤、齒輪盤在彈簧的作用下接 觸，所述驅動盤、齒輪盤的接觸面上都設置有相互匹配的波形齒。10. 如權利要求1所述的吊掛輸送系統，其特征在于:所述衣架主軌包括軌道座，所述軌 道座的上端設置有頂部開口的凹槽，所述軌道座的凹槽內安裝有滑軌。
【文檔編號】B65G35/00GK105947559SQ201610459268
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月22日
【發明人】孫建國, 余云林, 陳海峰, 劉爽, 程志偉
【申請人】寧波圣瑞思工業自動化有限公司