基板傳輸裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種基板傳輸裝置，包括多個并排設置的傳輸輥，所述傳輸輥包括傳輸軸和設置在該傳輸軸上的多個輥輪，所述傳輸軸用于帶動所述輥輪繞所述傳輸軸的軸線轉動，所述輥輪能夠沿所述傳輸軸的軸線方向與所述傳輸軸發生相對移動。本發明能夠減少基板在傳輸過程中受到的劃傷。
【專利說明】
基板傳輸裝置
技術領域
[0001]本發明涉及顯示裝置的生產領域，具體涉及一種基板傳輸裝置。【背景技術】
[0002]顯示基板的制備過程中需要進行多種工藝，例如，清洗涂布、曝光、顯影等，然后再將，在各個工序之間需要經過基板傳輸裝置進行傳輸。圖1為現有的基板傳輸裝置的結構示意圖，其包括多個傳輸輥10;如圖2和圖3所示，傳輸輥10包括傳輸軸11和卡合設置在所述傳輸軸上的多個輥輪12，傳輸軸11帶動輥輪12轉動以傳輸基板。在傳輸過程中，顯示基板的顯示區與輥輪一旦接觸，容易造成對顯示區的損壞，從而影響顯示器的顯示效果。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提出了一種基板傳輸裝置，以減少基板在傳輸過程中受到的損傷。
[0004]為了解決上述技術問題之一，本發明提供一種基板傳輸裝置，包括多個并排設置的傳輸輥，所述傳輸輥包括傳輸軸和設置在該傳輸軸上的多個輥輪，所述傳輸軸用于帶動所述輥輪繞所述傳輸軸的軸線轉動，所述輥輪能夠沿所述傳輸軸的軸線方向與所述傳輸軸發生相對移動。
[0005]優選地，所述輥輪包括設置在所述傳輸軸上的滑動件、環繞所述傳輸軸和所述滑動件設置的外殼、以及固定支撐在所述外殼與所述滑動件之間的支撐件，所述滑動件用于繞所述傳輸軸的軸線和所述傳輸軸同步轉動，且所述滑動件能夠沿所述傳輸軸的軸線方向與所述傳輸軸發生相對移動。
[0006]優選地，所述傳輸軸上設置有導軌，所述導軌沿所述傳輸軸的軸線方向延伸，所述滑動件可滑動地設置在所述導軌上。
[0007]優選地，所述滑動件為環繞所述傳輸軸的筒狀結構，所述支撐件包括多個支撐桿， 所述支撐桿的一端固定在所述筒狀結構的筒壁上，另一端固定在所述外殼上，多個所述支撐桿沿所述筒狀結構的周向均勻分布。
[0008]優選地，所述傳輸輥還包括環繞所述傳輸軸和所述滑動件而設置的保護殼，所述輥輪的殼體位于所述保護殼外側，所述保護殼上形成有與所述支撐桿對應的條形通孔，所述條形通孔沿所述傳輸軸的軸線方向延伸，所述支撐桿穿過所述條形通孔，且能夠沿所述條形通孔的延伸方向在所述條形通孔內移動。
[0009]優選地，所述支撐桿的沿所述條形通孔長度方向的尺寸在5mm?10mm之間，所述條形通孔的長度在100mm?150mm之間。
[0010]優選地，待傳輸的基板包括多行顯示區和位于每相鄰兩行顯示區之間的間隔區，
[0011]所述基板傳輸裝置還包括檢測機構和控制機構，所述檢測機構用于檢測所述間隔區在所述傳輸軸的軸線方向上的位置，并將檢測結果發送給所述控制機構;所述控制機構分別與所述檢測機構和各個輥輪相連，用于根據所述檢測結果控制所述輥輪沿所述傳輸軸的軸線方向移動至與所述基板的間隔區對應的位置。
[0012]優選地，所述基板的間隔區設置有對位標記，所述檢測機構包括設置在所述傳輸輥上方、且能夠沿所述傳輸軸的軸線方向移動的圖像采集器件，所述圖像采集器件包括朝向所述傳輸輥設置的圖像采集窗口，所述圖像采集窗口用于采集所述對位標記的圖像，所述圖像采集器件采集到所述對位標記的圖像時的位置即為與該對位標記對應的所述間隔區在所述傳輸軸的軸線方向上的位置。[〇〇13]優選地，所述圖像采集器件的數量與同一個傳輸軸上的輥輪的數量相同，沿從所述傳輸軸的第一端至第二端的方向，每個傳輸軸上的第n個輥輪均與第n個所述圖像采集器件對應，當所述圖像采集器件采集到對位標記的圖像時，所述控制機構能夠控制與該圖像采集器件對應的多個輥輪移動至與該圖像采集器件相對應的位置，其中，n為不小于1且不大于所述圖像采集器件數量的整數。[〇〇14]優選地，多個所述圖像采集器件均設置在沿所述基板傳輸裝置傳輸方向排列的第一個傳輸輯的上方。
[0015]在本發明中，在基板20的傳輸過程中，由于輥輪能夠沿傳輸軸的軸線方向移動，因此，可以通過調節輥輪在傳輸軸上的位置，使得輥輪與相鄰兩行顯示區之間的間隔區對應， 從而減少基板傳輸的過程中輥輪與基板的顯示區的接觸，減少對顯示區的損傷，進而改善產品質量。【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0017]圖1是現有技術中基板傳輸裝置的部分結構示意圖；
[0018]圖2是現有技術中傳輸輥的側視圖；
[0019]圖3是現有技術中沿垂直于傳輸輥的軸線方向對其剖切得到的剖視圖；
[0020]圖4是本發明的實施例中提供的基板傳輸裝置傳輸基板時的示意圖；
[0021]圖5本發明的實施例中沿垂直于傳輸輥的軸線方向對其剖切得到的剖視圖；[〇〇22]圖6是本發明的實施例中保護殼的側視圖；
[0023]圖7是本發明的實施例中圖像采集器件與輥輪的位置關系示意圖。[〇〇24] 其中，附圖標記為:
[0025]10、傳輸輥;11、傳輸軸；12、輯輪;121、滑動件；122、外殼；123、支撐桿；13、保護殼； 13a、條形通孔;20、基板;21、顯示區；22、間隔區；23、對位標記;30、控制機構;41、圖像采集器件。【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0027]本發明提供一種基板傳輸裝置，如圖4所示，所述基板傳輸裝置包括多個并排設置的傳輸輥1 〇，傳輸輥1 〇包括傳輸軸11和設置在該傳輸軸11上的多個輥輪12，傳輸軸11用于帶動輥輪12繞傳輸軸11的軸線轉動，其中，輥輪12能夠沿傳輸軸11的軸線方向與傳輸軸11發生相對移動。
[0028] 如圖4所示，待傳輸的基板20可以為包括多個顯示區21的顯示基板母板，多個顯示區21排列為多行多列，S卩，可以將所述顯示基板母板切割為多個陣列基板或多個彩膜基板。 以基板的傳輸方向為多個顯示區21排列的行方向為例，在基板20的傳輸過程中，由于本發明中的基板傳輸裝置的輥輪12能夠沿傳輸軸11的軸線方向移動，因此，可以通過調節輥輪 12在傳輸軸11上的位置，使得輥輪12與相鄰兩行顯示區21之間的間隔區22對應，從而減少基板傳輸的過程中輥輪12與基板的顯示區21的接觸，減少對顯示區21的損傷，進而改善產品質量。[〇〇29]具體地，如圖5所示，輥輪12包括設置在傳輸軸11上的滑動件121、環繞傳輸軸11和滑動件121設置的外殼122、以及固定支撐在外殼122與滑動件121之間的支撐件，滑動件121 用于繞傳輸軸11的軸線和傳輸軸11同步轉動，且滑動件121能夠沿傳輸軸11的軸線方向與傳輸軸11發生相對移動。所述支撐件用于實現外殼122與滑動件121之間的相對位置保持固定，因此，可以通過電機帶動傳輸軸11轉動，從而帶動滑動件121、外殼122同步轉動，并且， 可以通過調節滑動件121在傳輸軸11上的位置而使得外殼122與基板的間隔區22對應，其中，外殼122的外表面可以直接與基板20接觸。
[0030]本發明可以采用不同的形式使得滑動件121與傳輸軸11同步轉動且滑動件121能夠沿傳輸軸11的軸線方向移動。例如，將滑動件121設置為環繞傳輸軸11的筒狀結構，并在筒壁上開設條形通孔，同時在傳輸軸11上設置凸起，凸起穿過所述條形通孔且只能沿條形通孔的長度方向移動，從而可以實現滑動件121與傳輸軸11的同步轉動且滑動件121沿能夠傳輸軸11的軸線方向移動。[〇〇31]作為本發明的一種【具體實施方式】，傳輸軸11上設置有導軌，所述導軌沿傳輸軸11 的軸線方向延伸，滑動件121可滑動地設置在所述導軌上，從而使得傳輸軸11的轉動能夠帶動滑動件121同步轉動，且當滑動件121沿所述導軌滑動時，輥輪12整體沿傳輸軸11的軸線方向移動。
[0032]如圖5所示，滑動件121為環繞傳輸軸11的筒狀結構，所述支撐件包括多個支撐桿 123,支撐桿123的一端固定在所述筒狀結構的筒壁上，另一端固定在外殼122上，多個支撐桿123沿所述筒狀結構的周向均勻分布。[〇〇33]進一步地，如圖5和圖6所示，傳輸輥10還包括環繞傳輸軸11和滑動件121而設置的保護殼13,輥輪12的外殼122位于保護殼13外側(S卩，背離輥輪12的一側)，保護殼13上形成有與支撐桿123對應的條形通孔13a，條形通孔13a沿傳輸軸11的軸線方向延伸，支撐桿123 穿過條形通孔13a，且能夠沿條形通孔13a的延伸方向在條形通孔13a內移動。保護殼13的長度可以與傳輸軸11的長度一致，保護殼13能夠起到防塵和對傳輸軸11的保護作用，防止傳輸軸11受到外界的撞擊。[0〇34] 具體地，支撐桿123的沿條形通孔13a長度方向的尺寸在5mm?10mm之間，條形通孔 13a的長度在100mm?150mm之間。支撐桿123沿條形通孔13a的寬度方向的尺寸可以與條形通孔13a的寬度相同，或略小于條形通孔13a的寬度，只要支撐桿123可以沿條形通孔13a的長度方向在條形通孔13a內移動、且保護殼13能夠在傳輸軸11的轉動過程中保持穩定即可。 [〇〇35] 如上文所述，待傳輸的基板20包括多行顯示區21和位于每相鄰兩行顯示區21之間的間隔區22,如圖4所示。優選地，所述基板傳輸裝置還包括檢測機構和控制機構30(如圖7所示)，所述檢測機構用于檢測間隔區22在傳輸軸11的軸線方向上的位置，所述檢測機構可以設置在傳輸輥10的上方或下方，只要能夠在傳輸基板20時檢測出間隔區22在傳輸軸11的軸線方向上的位置即可。控制機構30用于根據所述檢測結果控制輥輪12沿傳輸軸11的軸線方向移動至與基板20的間隔區22對應的位置。可以理解的是，當將間隔區22的長度方向與基板20的傳輸方向一致時，在基板20在傳輸過程中，間隔區22在傳輸軸11的軸線方向上的位置是不變的。輥輪12所要到達的目標位置即，基板20的間隔區22朝向傳輸軸11進行投影時的投影位置。通過所述檢測機構的檢測和控制機構30的控制，可以實現對輥輪12位置的自動調節，從而在提尚廣品質量的情況下，提尚工作效率，節省人力。[〇〇36]為了便于檢測基板20的間隔區22的位置，可以在基板20的間隔區22設置對位標記 23(如圖4所示)，通過檢測對位標記23的位置來獲取間隔區22的位置。如圖7所示，所述檢測機構包括設置在傳輸輥10上方、且能夠沿傳輸軸11的軸線方向移動的圖像采集器件41，圖像采集器件41包括朝向傳輸輥12設置的圖像采集窗口，所述圖像采集窗口用于采集對位標記23的圖像，圖像采集器件41采集到對位標記23的圖像時的位置即為與該對位標記23對應的間隔區22在傳輸軸11的軸線方向上的位置。
[0037]所述基板傳輸裝置尤其適用于傳輸彩膜基板的母板，S卩，基板20能夠被切割為多個彩膜基板。為了便于檢測到對位標記23,對位標記23可以與所述彩膜基板的黑矩陣同層設置，其長度和寬度可以均在2cm?4cm之間。并且，為了盡早地檢測到對位標記23的位置， 同時保證對位標記的厚度的均勻性，對位標記23可以靠近基板20邊緣的位置，例如，其與基板20邊緣的距離在10mm?13mm之間。[〇〇38]所述檢測機構可以通過一個圖像采集器件41來對所有的對位標記23的位置進行檢測，即，每檢測到一個對位標記23的位置，控制機構30控制傳輸軸11上的一個輥輪12移動至相應的位置。例如，圖像采集器件41檢測到第n個對位標記23的位置時，控制每個傳輸軸 11上的第n個輥輪12移動至與圖像采集器件41的當前位置對應。[〇〇39]可以理解，當只設置一個圖像采集器件41時，該圖像采集器件41所移動的距離應足夠大，才能夠檢測出每個對位標記23的位置。為了提高對位效率，在本發明中，圖像采集器件41的數量與同一個傳輸軸11上的輥輪12的數量相同，沿從傳輸軸11的第一端至第二端的方向，每個傳輸軸11上的第n個輥輪均與第n個所述圖像采集器件41對應，當圖像采集器件41采集到對位標記23的圖像時，控制機構30能夠控制與該圖像采集器件41對應的多個輥輪12移動至與該圖像采集器件41相對應的位置，其中，n為不小于1且不大于圖像采集器件 41數量的整數。
[0040]每個圖像采集器件41可以在一定范圍內移動，每個圖像采集器件41可移動范圍可以設置為，當圖像采集器件41在其對應的范圍內移動時，不同的圖像采集器件11能夠檢測出不同的對位標記23的位置，并且，多個圖像采集器件11能夠采集到所有對位標記23的圖像。例如，當待傳輸的基板20的間隔區22的數量與同一個傳輸軸11上輥輪12的數量相同時， 第n個圖像采集器件采集到的第n個間隔區的對位標記23時，控制機構30控制每個傳輸軸11 上的第n個輥輪12移動至與圖像采集器件41當前對應的位置，S卩，每個傳輸軸11上第n個輥輪12在該傳輸軸11上的位置與圖像采集器件41當前在該傳輸軸11上所對應的位置是相同的。應當理解的是，當輥輪12移動至與圖像采集器件41對應的位置時，可以控制輥輪12在傳輸軸11上的位置保持固定，從而使得在基板20的傳輸過程中，該輥輪12始終與基板20的間隔區22接觸。[〇〇41]優選地，多個圖像采集器件41均設置在沿所述基板傳輸裝置傳輸方向的第一個傳輸輥10的上方，從而使得多個圖像采集器件41可以盡早地檢測到對位標記23,以盡早地控制輥輪12的移動，減少輥輪12與顯示區21的接觸。
[0042]可以看出，本發明提供的基板傳輸裝置在傳輸基板的過程中，可以通過調節輥輪在傳輸軸上的位置，以減少輥輪與基板的顯示區的接觸，并且，可以通過檢測機構對間隔區的檢測和控制機構對輥輪的控制，實現對輥輪位置的自動調節，從而在改善產品質量的同時提高工作效率。[〇〇43]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發明并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本發明的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基板傳輸裝置，包括多個并排設置的傳輸輥，所述傳輸輥包括傳輸軸和設置在 該傳輸軸上的多個輥輪，所述傳輸軸用于帶動所述輥輪繞所述傳輸軸的軸線轉動，其特征 在于，所述輥輪能夠沿所述傳輸軸的軸線方向與所述傳輸軸發生相對移動。2.根據權利要求1所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述輥輪包括設置在所述傳輸軸 上的滑動件、環繞所述傳輸軸和所述滑動件設置的外殼、以及固定支撐在所述外殼與所述 滑動件之間的支撐件，所述滑動件用于繞所述傳輸軸的軸線和所述傳輸軸同步轉動，且所 述滑動件能夠沿所述傳輸軸的軸線方向與所述傳輸軸發生相對移動。3.根據權利要求2所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸軸上設置有導軌，所述 導軌沿所述傳輸軸的軸線方向延伸，所述滑動件可滑動地設置在所述導軌上。4.根據權利要求2所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述滑動件為環繞所述傳輸軸的 筒狀結構，所述支撐件包括多個支撐桿，所述支撐桿的一端固定在所述筒狀結構的筒壁上， 另一端固定在所述外殼上，多個所述支撐桿沿所述筒狀結構的周向均勻分布。5.根據權利要求4所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸輥還包括環繞所述傳輸 軸和所述滑動件而設置的保護殼，所述輥輪的殼體位于所述保護殼外側，所述保護殼上形 成有與所述支撐桿對應的條形通孔，所述條形通孔沿所述傳輸軸的軸線方向延伸，所述支 撐桿穿過所述條形通孔，且能夠沿所述條形通孔的延伸方向在所述條形通孔內移動。6.根據權利要求5所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述支撐桿的沿所述條形通孔長 度方向的尺寸在5mm?1 Omm之間，所述條形通孔的長度在100mm?150mm之間。7.根據權利要求1至6中任意一項所述的基板傳輸裝置，其特征在于，待傳輸的基板包 括多行顯示區和位于每相鄰兩行顯示區之間的間隔區，所述基板傳輸裝置還包括檢測機構和控制機構，所述檢測機構用于檢測所述間隔區在 所述傳輸軸的軸線方向上的位置，并將檢測結果發送給所述控制機構;所述控制機構分別 與所述檢測機構和各個輥輪相連，用于根據所述檢測結果控制所述輥輪沿所述傳輸軸的軸 線方向移動至與所述基板的間隔區對應的位置。8.根據權利要求7所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述基板的間隔區設置有對位標 記，所述檢測機構包括設置在所述傳輸輥上方、且能夠沿所述傳輸軸的軸線方向移動的圖 像采集器件，所述圖像采集器件包括朝向所述傳輸輥設置的圖像采集窗口，所述圖像采集 窗口用于采集所述對位標記的圖像，所述圖像采集器件采集到所述對位標記的圖像時的位 置即為與該對位標記對應的所述間隔區在所述傳輸軸的軸線方向上的位置。9.根據權利要求8所述的基板傳輸裝置，其特征在于，所述圖像采集器件的數量與同一 個傳輸軸上的輥輪的數量相同，沿從所述傳輸軸的第一端至第二端的方向，每個傳輸軸上 的第n個輥輪均與第n個所述圖像采集器件對應，當所述圖像采集器件采集到對位標記的圖 像時，所述控制機構能夠控制與該圖像采集器件對應的多個輥輪移動至與該圖像采集器件 相對應的位置，其中，n為不小于1且不大于所述圖像采集器件數量的整數。10.根據權利要求9所述的基板傳輸裝置，其特征在于，多個所述圖像采集器件均設置 在沿所述基板傳輸裝置傳輸方向排列的第一個傳輸輥的上方。
【文檔編號】B65G39/04GK105947524SQ201610352829
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】劉瀏, 張鶴群, 彭金寶, 李意峰, 楊龍根, 石鵬程
【申請人】京東方科技集團股份有限公司, 合肥京東方光電科技有限公司