一種柑橘套袋機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種柑橘套袋機，特點是包括包裝袋存放盒、包裝袋傳送機構、撐袋機構、落料機構、封口機構、傳送帶和控制系統，包裝袋傳送機構包括殼體、多根軸接在殼體內的傳送輥和傳送輥轉動驅動機構，包裝袋存放盒設置在殼體中，包裝袋存放盒的一端與殼體之間設置有盒體抬升機構，傳送輥的一側固定設置有第一導向板且與傳送輥之間具有供包裝袋穿過的間隙，殼體的上端設置有出袋口，出袋口的上方固定設置有使包裝袋下行的出口導向板，出袋口的下方固定設置有向落料機構延伸的第三導向板；優點是該套袋機在常溫下對柑橘進行全自動套袋包裝，對環境無污染，在套袋過程中也不會對柑橘的質量和口感產生影響，而且實現了柑橘的全自動化包裝。
【專利說明】
一種柑橘套袋機
技術領域
[0001]本發明涉及用于給水果套袋的設備，尤其涉及一種柑橘套袋機。
【背景技術】
[0002]隨著柑橘包裝、儲運、保鮮等要求的不斷提高，傳統的手工包裝已經無法適應當前迅猛發展的水果市場，人們希望有更多的水果套袋設備問世。目前，市面上常見的水果套袋設備主要有網套機和熱塑模水果包裝機兩種，網套機主要采用網狀泡沫塑料作為包裝材料，用于對多個或單個水果的套網包裝，防止水果受碰撞而損傷，但是其無法對水果起到保鮮作用，而且目前的網套機基本都只能實現半自動化包裝，加工效率不高;而熱塑模水果包裝機主要以塑模紙、塑模袋為包裝材料，對水果逐個進行包裝，但是熱塑模水果包裝機在封塑的過程中由于采用熱封原理，會造成大量的空氣污染，同時對水果的質量和口感也會造成一定程度的影響，而且熱塑模水果包裝機的結構復雜，成本高昂。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種無污染、不會對柑橘的質量和口感產生影響，且可實現全自動化包裝的柑橘套袋機。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種柑橘套袋機，包括包裝袋存放盒、包裝袋傳送機構、撐袋機構、落料機構、封口機構、傳送帶和控制系統，所述的包裝袋傳送機構包括殼體、多根軸接在所述的殼體內的傳送棍和傳送棍轉動驅動機構，所述的包裝袋存放盒上部開口且設置在所述的殼體中，所述的包裝袋存放盒的一端與所述的殼體之間設置有盒體抬升機構，所述的傳送輥從下到上排列且與所述的傳送輥轉動驅動機構相連接，所述的傳送輥的一側固定設置有第一導向板且與所述的傳送輥之間具有供包裝袋穿過的間隙，相鄰的兩根傳送輥之間固定設置有防止包裝袋掉落的第二導向板，所述的殼體的上端設置有出袋口，所述的出袋口的上方固定設置有使包裝袋下行的出口導向板，所述的出袋口的下方固定設置有向所述的落料機構延伸的第三導向板，所述的落料機構位于所述的傳送帶的上方。
[0005]所述的盒體抬升機構包括驅動電機和驅動軸，所述的驅動軸軸接在所述的殼體上，所述的驅動軸與所述的驅動電機的輸出軸同軸固定連接，所述的驅動軸上同軸固定套設有驅動齒輪，所述的包裝袋存放盒的一側固定設置有齒條，所述的齒條與所述的驅動齒輪相嚙合，所述的驅動電機與所述的控制系統電連接。
[0006]所述的撐袋機構包括第一驅動氣缸、第一吸盤和第二吸盤，所述的第一驅動氣缸水平設置，所述的第一吸盤固定安裝在所述的第一驅動氣缸的驅動桿上，所述的第二吸盤固定安裝在所述的第三導向板上，所述的第一吸盤與所述的第二吸盤相對設置，所述的第一驅動氣缸與所述的控制系統電連接。
[0007]所述的落料機構包括機架、料斗和支撐板，所述的料斗固定安裝在所述的機架的上端，所述的料斗的出料口的直徑略大于柑橘的直徑，所述的料斗的出料口的內表面固定設置有光電傳感器，所述的光電傳感器與所述的控制系統電連接，所述的料斗的出料口設置有兩塊相對開的擋板，每塊所述的擋板上分別連接有擋板平移驅動機構，所述的支撐板固定安裝在所述的機架上且位于所述的料斗的下方，所述的第三導向板向所述的支撐板延伸，所述的支撐板上設置有位于所述的料斗正下方的托板，所述的托板位于所述的傳送帶的正上方，所述的機架上設置有托板平移驅動機構。
[0008]所述的擋板平移驅動機構包括水平設置的第二驅動氣缸，所述的第二驅動氣缸的驅動桿與所述的擋板固定連接，所述的第二驅動氣缸與所述的控制系統電連接。
[0009]所述的托板平移驅動機構包括水平設置的第三驅動氣缸，所述的第三驅動氣缸的驅動桿與所述的托板固定連接，所述的第三驅動氣缸與所述的控制系統電連接。
[0010]所述的托板上固定設置有重力傳感器。
[0011]所述的封口機構位于所述的支撐板的上方，所述的封口機構包括相對設置的半圓形的左封口臂和右封口臂，所述的右封口臂上設置有可供所述的左封口臂穿過的嵌入槽，所述的左封口臂和所述的右封口臂分別與第四驅動氣缸的驅動桿固定連接，所述的第四驅動氣缸水平設置且與所述的控制系統電連接，所述的左封口臂內固定設置有膠帶扎口機構。
[0012]所述的機架上固定安裝有豎直設置的第五驅動氣缸，所述的第五驅動氣缸的驅動桿與所述的第四驅動氣缸固定連接，所述的第五驅動氣缸與所述的控制系統電連接;通過第五驅動氣缸可調節封口機構相對包裝袋的高度。
[0013]所述的第四驅動氣缸的驅動桿上固定設置有距離傳感器。
[0014]與現有技術相比，本發明的優點是該套袋機在常溫下對柑橘進行全自動套袋包裝，對環境無污染，在套袋過程中也不會對柑橘的質量和口感產生影響，而且實現了柑橘的全自動化包裝，結構也相對簡單，成本相對較低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的立體結構示意圖；
圖2為本發明的正視圖；
圖3為本發明的包裝袋傳送機構的立體結構示意圖；
圖4為本發明的包裝袋傳送機構的內部結構示意圖；
圖5為本發明的落料機構的結構示意圖；
圖6為本發明的封口機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0017]如圖所示，一種柑橘套袋機，包括包裝袋存放盒1、包裝袋傳送機構、撐袋機構、落料機構、封口機構、傳送帶2和控制系統(圖中未顯示)，包裝袋傳送機構包括殼體3、多根軸接在殼體3內的傳送輥31和傳送輥轉動驅動機構(圖中未顯示)，包裝袋存放盒I上部開口且設置在殼體3中，包裝袋存放盒I的一端與殼體3之間設置有盒體抬升機構，盒體抬升機構包括驅動電機(圖中未顯示)和驅動軸4，驅動軸4軸接在殼體3上，驅動軸4與驅動電機(圖中未顯示)的輸出軸同軸固定連接，驅動軸4上同軸固定套設有驅動齒輪41，包裝袋存放盒I的一側固定設置有齒條11，齒條11與驅動齒輪41相嚙合，驅動電機(圖中未顯示)與控制系統(圖中未顯示)電連接，傳送輥31從下到上排列且與傳送輥轉動驅動機構(圖中未顯示)相連接，傳送輥31的一側固定設置有第一導向板32且與傳送輥31之間具有供包裝袋穿過的間隙，相鄰的兩根傳送輥31之間固定設置有防止包裝袋掉落的第二導向板33，殼體3的上端設置有出袋口 34，出袋口 34的上方固定設置有使包裝袋下行的出口導向板35，出袋口 34的下方固定設置有向落料機構延伸的第三導向板36;
撐袋機構包括第一驅動氣缸5、第一吸盤51和第二吸盤52，第一驅動氣缸5水平設置，第一吸盤51固定安裝在第一驅動氣缸5的驅動桿上，第二吸盤52固定安裝在第三導向板36上，第一吸盤51與第二吸盤52相對設置，第一驅動氣缸5與控制系統(圖中未顯示)電連接；
落料機構包括機架6、料斗61和支撐板62，料斗61固定安裝在機架6的上端，料斗61的出料口的直徑略大于柑橘的直徑，料斗61的出料口的內表面固定設置有光電傳感器(圖中未顯示)，光電傳感器與控制系統電連接，料斗61的出料口設置有兩塊相對開的擋板6 3，每塊擋板63分別與第二驅動氣缸64的驅動桿固定連接，第二驅動氣缸64水平設置，第二驅動氣缸64與控制系統(圖中未顯示)電連接，支撐板62固定安裝在機架6上且位于料斗61的下方，第三導向板36向支撐板62延伸，支撐板62上設置有位于料斗61正下方的托板65，托板65位于傳送帶2的正上方，托板65上固定設置有重力傳感器66，機架6上固定安裝有水平設置的第三驅動氣缸67，第三驅動氣缸67的驅動桿與托板65固定連接，第三驅動氣缸67與控制系統(圖中未顯示)電連接；
封口機構位于支撐板62的上方，封口機構包括相對設置的半圓形的左封口臂71和右封口臂72，右封口臂72上設置有可供左封口臂71穿過的嵌入槽73，左封口臂71內固定設置有膠帶扎口機構7，左封口臂71和右封口臂72分別與第四驅動氣缸74的驅動桿固定連接，第四驅動氣缸74水平設置，第四驅動氣缸74的驅動桿上固定設置有距離傳感器75，機架6上固定安裝有豎直設置的第五驅動氣缸76，第五驅動氣缸76的驅動桿與第四驅動氣缸74固定連接，第四驅動氣缸74和第五驅動氣缸76分別與控制系統(圖中未顯示)電連接。
[0018]上述實施例中，傳送輥轉動驅動機構采用電機與皮帶輪組件或鏈輪組件的組合結構，膠帶扎口機構7采用目前超市中所使用的膠帶扎口機;此外，該柑橘套袋機也可對蘆柑、橙子、橘子、胡柚等水果進行套袋包裝。
[0019]上述實施例中，該柑橘套袋機對柑橘進行自動套袋包裝的具體過程為:將柑橘裝入料斗61中，控制系統控制傳送輥轉動驅動機構工作，傳送輥31將放在包裝袋存放盒I中的包裝袋搓起并經傳送輥31傳到到殼體I的出袋口 34處，在出口導向板35的導向作用下，包裝袋下行并沿著第三導向板36移動，當包裝袋移動到位后，控制系統控制第一驅動氣缸5工作，推動第一吸盤51向第二吸盤52移動，吸住包裝袋的兩側后，第一驅動氣缸5帶動第一吸盤51退回，將包裝袋撐開，然后控制系統控制第二驅動氣缸64工作，帶動兩塊擋板63反向移動打開料斗61的出料口，當光電傳感器檢測到一個柑橘通過出料口時，控制系統控制第二驅動氣缸64帶動兩塊擋板63相向移動，關閉料斗61的出料口，柑橘落入包裝袋并掉在托板65上時，安裝在托板65上的重力傳感器66發送信號給控制系統，控制系統控制第四驅動氣缸74工作，第四驅動氣缸74分別帶動左封口臂71和右封口臂72相向移動將包裝袋的袋口收攏，同時安裝在左封口臂71上的膠帶扎口機構7將包裝袋的袋口通過膠帶扎牢，然后第四驅動氣缸74分別帶動左封口臂71和右封口臂72復位，安裝在第四驅動氣缸74的驅動桿上的距離傳感器75發送信號給控制系統，控制系統控制第三驅動氣缸67帶動托板65移動，使裝有柑橘的包裝袋落到傳送帶2上，送到包裝箱中。
【主權項】
1.一種柑橘套袋機，其特征在于包括包裝袋存放盒、包裝袋傳送機構、撐袋機構、落料機構、封口機構、傳送帶和控制系統，所述的包裝袋傳送機構包括殼體、多根軸接在所述的殼體內的傳送輥和傳送輥轉動驅動機構，所述的包裝袋存放盒上部開口且設置在所述的殼體中，所述的包裝袋存放盒的一端與所述的殼體之間設置有盒體抬升機構，所述的傳送輥從下到上排列且與所述的傳送輥轉動驅動機構相連接，所述的傳送輥的一側固定設置有第一導向板且與所述的傳送輥之間具有供包裝袋穿過的間隙，相鄰的兩根傳送輥之間固定設置有防止包裝袋掉落的第二導向板，所述的殼體的上端設置有出袋口，所述的出袋口的上方固定設置有使包裝袋下行的出口導向板，所述的出袋口的下方固定設置有向所述的落料機構延伸的第三導向板，所述的落料機構位于所述的傳送帶的上方。2.如權利要求1所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的盒體抬升機構包括驅動電機和驅動軸，所述的驅動軸軸接在所述的殼體上，所述的驅動軸與所述的驅動電機的輸出軸同軸固定連接，所述的驅動軸上同軸固定套設有驅動齒輪，所述的包裝袋存放盒的一側固定設置有齒條，所述的齒條與所述的驅動齒輪相嚙合，所述的驅動電機與所述的控制系統電連接。3.如權利要求1所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的撐袋機構包括第一驅動氣缸、第一吸盤和第二吸盤，所述的第一驅動氣缸水平設置，所述的第一吸盤固定安裝在所述的第一驅動氣缸的驅動桿上，所述的第二吸盤固定安裝在所述的第三導向板上，所述的第一吸盤與所述的第二吸盤相對設置，所述的第一驅動氣缸與所述的控制系統電連接。4.如權利要求1所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的落料機構包括機架、料斗和支撐板，所述的料斗固定安裝在所述的機架的上端，所述的料斗的出料口的直徑略大于柑橘的直徑，所述的料斗的出料口的內表面固定設置有光電傳感器，所述的光電傳感器與所述的控制系統電連接，所述的料斗的出料口設置有兩塊相對開的擋板，每塊所述的擋板上分別連接有擋板平移驅動機構，所述的支撐板固定安裝在所述的機架上且位于所述的料斗的下方，所述的第三導向板向所述的支撐板延伸，所述的支撐板上設置有位于所述的料斗正下方的托板，所述的托板位于所述的傳送帶的正上方，所述的機架上設置有托板平移驅動機構。5.如權利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的擋板平移驅動機構包括水平設置的第二驅動氣缸，所述的第二驅動氣缸的驅動桿與所述的擋板固定連接，所述的第二驅動氣缸與所述的控制系統電連接。6.如權利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的托板平移驅動機構包括水平設置的第三驅動氣缸，所述的第三驅動氣缸的驅動桿與所述的托板固定連接，所述的第三驅動氣缸與所述的控制系統電連接。7.如權利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的托板上固定設置有重力傳感器。8.如權利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的封口機構位于所述的支撐板的上方，所述的封口機構包括相對設置的半圓形的左封口臂和右封口臂，所述的右封口臂上設置有可供所述的左封口臂穿過的嵌入槽，所述的左封口臂和所述的右封口臂分別與第四驅動氣缸的驅動桿固定連接，所述的第四驅動氣缸水平設置且與所述的控制系統電連接，所述的左封口臂內固定設置有膠帶扎口機構。9.如權利要求8所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的機架上固定安裝有豎直設置的第五驅動氣缸，所述的第五驅動氣缸的驅動桿與所述的第四驅動氣缸固定連接，所述的第五驅動氣缸與所述的控制系統電連接。10.如權利要求8所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的第四驅動氣缸的驅動桿上固定設置有距離傳感器。
【文檔編號】B65B43/30GK105947277SQ201610502959
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】王英, 謝彬彬, 張岳君, 榮權升, 陶德華
【申請人】寧波大學