一種藥粒封包裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種藥粒封包裝置，屬于醫用設備技術領域，包括機架，所述機架上依次設置有供紙機構、打印機構、封裝機構和輸送機構，所述打印機構包括對應設置的碳帶供紙軸和緩沖打印頭，所述緩沖打印頭處設置有折紙部，所述折紙部包括相連接的折紙板和劃痕針，本發明能夠自動完成藥袋的續接及打印、藥粒投藥、藥袋封口及裁剪、藥袋輸送等一系列操作，具有結構緊湊、集成化程度高、工作效率高的特點。
【專利說明】
一種藥粒封包裝置
技術領域
[0001]本發明屬于醫用設備技術領域，具體地說涉及一種藥粒封包裝置。
【背景技術】
[0002]隨著醫療政策和醫療需求的不斷變化，藥粒自動封包機是一種適用于醫院、藥房及診所的小型設備，其作為藥房自動化建設的里程碑。藥粒自動封包機可以按照設定的程序完成打印醫囑、投藥、封口及輸送等操作，可以有效提高工作效率，降低差錯率，以確保患者的人身安全。同時，可以避免人工操作時易產生的藥品損耗，避免藥品長時間與空氣接觸氧化而影響藥效。
[0003]現有的藥粒自動封包劑具有結構復雜、體積龐大的特點，占用一定的藥房空間，且工作效率低；由于結構復雜，導致各機構的協同性較低，設備的故障率高，同時，要求各部件的加工精度高;另外，在輸送過程中，容易出現壓碎藥品、引起藥袋褶皺的情況，只能實現單一方向的藥袋輸送，靈活度差。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種藥粒封包裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0006]—種藥粒封包裝置，包括機架，所述機架上依次設置有供紙機構、打印機構、封裝機構和輸送機構，所述打印機構包括對應設置的碳帶供紙軸和緩沖打印頭，所述緩沖打印頭處設置有折紙部，所述折紙部包括相連接的折紙板和劃痕針。
[0007]進一步，所述打印機構處設置有安裝板，所述碳帶供紙軸包括軸本體和彈性件一，所述軸本體上依次設置有軸套、軸承一和回彈塊，所述軸承一位于安裝板上，所述彈性件一的兩端分別與軸承一、回彈塊連接，所述軸本體上還設置有壓緊套，所述壓緊套上依次設置有頂蓋、彈性件二和止動套，所述止動套與軸套相抵，所述頂蓋與壓緊套連接。
[0008]進一步，所述緩沖打印頭位于安裝板上，所述緩沖打印頭包括打印頭、固定塊和導塊，所述導塊內部嵌套有導桿，所述固定塊的兩端分別與打印頭、導桿固定連接，所述導桿外圍設置有彈性件三，所述彈性件三的兩端分別與固定塊、導塊相抵，所述安裝板上對應打印頭處設置有膠棒一。
[0009]進一步，所述折紙板設置為倒三角結構，其頂部設置有固定軸，其底部設置有劃痕槽，所述固定軸與機架連接，所述固定軸處設置有滑槽，所述滑槽內設置有緊固件，所述緊固件將固定軸、機架連接在一起，所述劃痕針的針頭端位于劃痕槽內，其針尾端設置有連接桿，所述連接桿處設置有凸輪一。
[0010]進一步，所述封裝機構依次包括集藥部和熱封部，所述集藥部包括相連接的集藥電機、連接臂和藥斗，所述藥斗底部設置活動板，所述連接臂的一端連接活動板，其另一端設置有軸承二，所述集藥電機處設置有驅動輪軸，所述驅動輪軸與集藥電機的輸出端之間設置有聯軸器，所述驅動輪軸上設置弧形槽，所述軸承二位于弧形槽內，所述藥斗與活動板之間設置有彈性件四。
[0011]進一步，所述熱封部包括相對設置的輥軸一和輥軸二，所述兩者內部均設置有加熱棒，且所述兩者表面均設置有橫封部和豎封部，所述熱封部處還設置有牽引部，所述牽引部包括牽引軸一和牽引軸二，所述牽引軸一上設置有牽引齒輪一和牽引輪一，所述牽引軸二上相對應的設置有牽引齒輪二和牽引輪二。
[0012]進一步，所述輸送裝置包括基座、非平行設置的引入部和輸出部，所述引入部包括非平行設置的圓皮帶組一和圓皮帶組二，所述圓皮帶組一包括主動輪軸一、從動輪軸一和圓皮帶一，所述圓皮帶組二包括從動輪軸二和圓皮帶二，所述圓皮帶二連接主動輪軸一和從動輪軸二，所述基座上設置有彈性輪，所述圓皮帶組一、圓皮帶組二分別與彈性輪相切。
[0013]進一步，所述輸出部包括相連接的從動輪軸三、從動輪軸四和平皮帶，所述從動輪軸三與基座活動連接，所述從動輪軸三、從動輪軸四之間設置有換向輪軸，且所述從動輪軸三、換向輪軸、從動輪軸四設置為非直線結構，所述輸出部還包括支架，所述支架上設置有與平皮帶平行的壓緊板，所述壓緊板上設置有多個壓緊輪。
[0014]進一步，所述熱封部和輸送機構之間還設置有裁剪機構，所述裁剪機構包括裁剪板、裁剪電機和交叉設置的2個刀片，述裁剪板上設置有開槽一、2個開槽二和開槽三，所述裁剪電機的輸出端設置有凸輪二，所述凸輪二上設置有軸承三，所述軸承三位于開槽一內，所述2個刀片的交叉處設置有連接件，所述連接件位于開槽三內，所述2個刀片的端部分別設置有軸承四，所述軸承四分別位于開槽二內。
[0015]進一步，所述供紙機構與打印機構之間設置有藥袋續接機構，所述藥袋續接機構包括連接架一和連接架二，所述連接架一與機架固定連接，所述連接架二與機架活動連接，所述連接架一上設置有加熱板，所述連接架二上對應加熱板處設置有膠棒二，所述機架上設置有微動開關，所述連接架二上對應微動開關處設置有開關壓板。
[0016]本發明的有益效果是:
[0017]1、本發明自動完成藥袋的續接及打印、藥粒投藥、藥袋封口及裁剪、藥袋輸送等一系列操作，具有結構緊湊、集成化程度高的特點。
[0018]2、本發明設置有緩沖打印頭，當打印頭加工存在誤差時，在所述導桿、導塊與彈性件三的協同作用下，促使打印頭與膠棒一全面貼合，避免出現打印不全或者打印頭損壞的現象。
[0019]3、本發明的碳帶供紙軸具有差動轉動的功能，即不妨礙碳帶的正常使用，又能防止碳帶轉動過度，保證碳帶始終處于張緊狀態。
[0020]4、本發明設置折紙部，用于將藥袋折成V型結構，有助于集藥部與熱封部工作，具有工作效率高、結構新穎的特點。
[0021]5、本發明通過驅動輪軸帶動軸承二在弧形槽內滑動，以控制活動板的打開和關閉操作，保證活動板的打開、關閉操作與其他機構的工作匹配。
[0022]6、本發明通過輥軸一、輥軸二上的橫封部和豎封部，對藥袋同時完成橫封和豎封的工作，具有熱封同步、工作效率高的特點，通過牽引輪一和牽引輪二，對藥袋進行牽引工作，有利于藥袋的順暢輸送。
[0023]7、本發明通過非平行設置的圓皮帶組一和圓皮帶組二，實現藥袋輸送方向的首次改變，通過所述從動輪軸三、換向輪軸、從動輪軸四設置為非直線結構，實現藥袋輸送方向的二次改變，在有限的空間內，實現藥袋輸送方向的改變，靈活度高。
[0024]8、本發明通過2個刀片的相對運動，對藥袋進行裁剪，具有結構簡單、易于裝配的特點。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0026]圖2是本發明的打印機構結構示意圖；
[0027]圖3是本發明的緩沖打印頭結構示意圖；
[0028]圖4是本發明的碳帶供紙軸結構示意圖；
[0029]圖5是本發明的折紙部和熱封部結構示意圖；
[0030]圖6是本發明的折紙部結構示意圖；
[0031 ]圖7是本發明的集藥部結構示意圖；
[0032]圖8是本發明的熱封部結構示意圖；
[0033]圖9是圖8中A-A剖面示意圖；
[0034]圖10是本發明的輥軸一結構示意圖；
[0035]圖11是本發明的輸送機構結構示意圖；
[0036]圖12是本發明的輸出部結構示意圖；
[0037I圖13是圖12中B處放大示意圖；
[0038]圖14是本發明的裁剪機構結構示意圖；
[0039]圖15是圖14中C-C剖面示意圖；
[0040]圖16是本發明的刀片結構示意圖；
[0041]圖17是本發明的藥袋續接機構結構示意圖。
[0042]附圖中:1-機架、2-供紙機構、3-打印機構、31-安裝板、32-碳帶供紙軸、321-軸本體、322-軸套、323-軸承一、324-回彈塊、325-頂蓋、326-止動套、327-壓緊套、328-彈性件二、33-緩沖打印頭、331-打印頭、332-固定塊、333-導塊、334-導桿、34-碳帶回收軸、35-打印電機、36-旋轉孔；
[0043]4-折紙部、41-折紙板、42-劃痕針、43-固定軸、44-劃痕槽、45-滑槽、46-緊固件、47-連接桿、48-折紙電機；
[0044]5-集藥部、51-集藥電機、52-藥斗、53-連接臂、54-活動板、55-合頁、56-驅動輪軸、561-弧形槽、57-聯軸器、58-彈性件四、59-軸承二；
[0045]6-熱封部、61-左側板、62-右側板、63-輥軸一、631-加熱棒、632-豎封部、633-橫封部、64-棍軸二、65-齒輪一、66-齒輪二、67-牽引軸一、671-牽引輪一、672-牽引齒輪一、68_牽引軸二、681-牽引輪二、682-牽引齒輪二、683-零點齒輪一、69-錐齒輪二、610-拉緊柱、611 -彈性件四、612-調節件、613-彈性件五；
[0046]7-裁剪機構、71-裁剪板、72-裁剪電機、73-刀片、74-凸輪二、75-軸承三、76-開槽一、77-開槽二、78-開槽三、79-連接件、710-軸承四；
[0047]8-輸送機構、81-基座、82-輸出部、83-圓皮帶組一、831-主動輪軸一、832-從動輪軸一、833-圓皮帶一、84-圓皮帶組二、841-從動輪軸二、842-圓皮帶二、85-彈性輪、86-支架、87-從動輪軸三、88-換向輪軸、89-從動輪軸四、810-平皮帶、811-壓緊板、812-鎖緊件、813-磁性件、814-壓緊輪、815-輸送電機、816-支撐架、817-彈性件六、818-壓緊輪座、819-張緊件、820-張緊座；
[0048]9-膠棒一、10-藥袋續接機構、101-連接架一、102-連接架二、103-加熱板、104-膠棒二、105-微動開關、106開關壓板、107-彈性件七、11-藥袋11、12_凸輪一、13-錐齒輪一。
【具體實施方式】
[0049]為了使本領域的人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0050]實施例一:
[0051]如圖1所示，一種藥粒封包裝置，包括機架I，所述機架I上依次設置有供紙機構2、打印機構3、封裝機構和輸送機構8，所述封裝機構依次包括集藥部5和熱封部6，所述打印機構3與集藥部5之間設置折紙部4，所述供紙機構2與打印機構3之間設置有藥袋續接機構10，所述熱封部6和輸送機構8之間還設置有裁剪機構7，所述藥袋11依次經過供紙機構2、藥袋續接機構10、打印機構3、折紙部4、集藥部5、熱封部6和裁剪機構7，最終經輸送機構8輸出，整個裝置結構緊湊，集成化程度高。
[0052]如圖1、2所示，所述打印機構3包括安裝板31、碳帶供紙軸32、緩沖打印頭33和碳帶回收軸34，碳帶供紙軸32和碳帶回收軸34的一端安裝在安裝板31上，未使用的碳帶套在碳帶供紙軸32上，使用之后的碳帶通過碳帶回收軸34回收，所述安裝板31上設置打印電機35、旋轉孔36，所述安裝板31與機架I連接。
[0053]如圖1、2、4所示，所述碳帶供紙軸32包括軸本體321和彈性件一(圖中未標出)，所述軸本體321上依次設置有軸套322、軸承一 323和回彈塊324，所述軸承一 323位于安裝板31上，所述彈性件一(圖中未標出)的兩端分別與軸承一323、回彈塊324連接，所述回彈塊324與軸本體321固定連接，所述軸本體321設有法蘭盤，所述軸套322與法蘭盤相抵，所述軸本體321上還設置有壓緊套327，并與軸本體321固定連接，所述壓緊套327上依次設置有頂蓋325、彈性件二 328和止動套326，所述止動套326與軸套322相抵，所述頂蓋325與壓緊套327連接，所述彈性件二 328的兩端分別與止動套326和頂蓋325相抵，所述止動套326的一端設置有法蘭盤。
[0054]使用時，碳帶套在軸套322外側，當碳帶受到牽引轉動時，常常由于慣性造成碳帶轉動過度，使碳帶不能始終處于張緊狀態。本發明的碳帶供紙軸32在使用時，由于軸套322與碳帶之間有摩擦力，軸套322也會隨著碳帶轉動，同時軸本體321、止動套326與軸套322之間都存在摩擦力，并且回彈塊324與軸本體321連接為一體，所以軸本體321和回彈塊324也會發生轉動，由于所述彈性件一(圖中未標出)的兩端分別與軸承一 323、回彈塊324連接，而軸承一 323固定在安裝板31上，軸承一 323不會發生轉動，因此，回彈塊324轉動之后使彈性件一(圖中未標出)處于拉伸狀態。當碳帶和軸套322停止轉動后，在彈性件一(圖中未標出)的拉力作用下，回彈塊324和軸本體321發生反向轉動，從而帶動軸套322和碳帶也反向轉動，使碳帶始終處于張緊狀態，所述碳帶供紙軸32具有差動轉動的功能，即不妨礙碳帶的正常使用，又能防止碳帶轉動過度，保證碳帶始終處于張緊狀態。彈性件二328的兩端分別與止動套326和頂蓋325相抵，軸套322的兩端分別與止動套326、軸本體321的法蘭盤相靠緊，通過擰動頂蓋325調整彈性件二 328的壓縮程度，調整軸套322與軸本體321之間的摩擦力，最終實現軸本體321和軸套322帶動碳帶回彈，并且回彈的力度恰到好處，既能夠將碳帶張緊，又不至于將碳帶拉斷，另外，所述供紙機構2處的藥袋供紙軸的結構與碳帶供紙軸32相同。
[0055]如圖1-3所示，所述緩沖打印頭33位于安裝板31上，所述緩沖打印頭33包括打印頭331、固定塊332和導塊333，所述導塊333內部嵌套有導桿334，導桿334的外徑小于導塊333的內徑，即導桿334能夠在導塊333內輕微晃動，所述固定塊332的兩端分別與打印頭331、導桿334固定連接，所述導桿334外圍設置有彈性件三(圖中未標出)，所述彈性件三(圖中未標出)的兩端分別與固定塊332、導塊333相抵，所述打印頭331、固定塊332和導塊333的一端均與安裝板31固定連接，所述安裝板31上對應打印頭331處設置有膠棒一 9，打印頭331和膠棒一 9都具有一定的長度，在加工打印頭331和膠棒一 9時，如果存在一定的加工誤差，往往會造成兩者不能全部貼合，本發明由于導桿334能夠在導塊333內輕微晃動，從而使打印頭331具有一定的自由度，保證即使存在加工誤差的情況下，打印頭331和膠棒一9全面貼合，避免出現打印不全或者打印頭損壞的現象。
[0056]所述旋轉孔36處設置旋轉部，所述旋轉部與打印電機35的輸出端連接，通過所述旋轉部帶動所述安裝板31旋轉，從而帶動安裝板31上的打印機構3轉動，實現打印頭331與膠棒一 9的接觸。
[0057]實施例二:
[0058]如圖1、5和6所示，所述折紙部4包括折紙板41、劃痕針42和折紙電機48，所述折紙板41設置為倒三角結構，其頂部設置有固定軸43，其底部設置有劃痕槽44，所述藥袋11圍繞倒三角結構的腰設置，所述劃痕針42的針頭端與藥袋11接觸，在藥袋11表面劃出痕跡，藥袋11沿著劃出的痕跡對折成V型結構，有助于集藥部5與熱封部6工作，工作效率高，結構新穎，所述固定軸43與機架I連接，所述固定軸43處設置有滑槽45，所述滑槽45設置為弧形結構，所述滑槽45內設置有緊固件46，所述緊固件46將固定軸43、機架I連接在一起，所述緊固件46沿著滑槽45移動，以調節折紙板41的傾斜角度。
[0059]所述劃痕針42的針頭端位于劃痕槽44內，其針尾端設置有連接桿47，所述劃痕針42的針尾端與折紙板41活動連接，所述連接桿47處設置有凸輪一 12，所述折紙電機48的輸出端與凸輪一 12連接，所述凸輪一 12處設置有錐齒輪一 13，所述凸輪一 12和錐齒輪一 13同軸設置，所述折紙電機48驅動凸輪一 12轉動，帶動所述劃痕針42的針頭端在劃痕槽44內擺動，完成劃痕操作。
[0060]實施例三:
[0061]如圖1和7所示，所述集藥部5包括相連接的集藥電機51、連接臂53和藥斗52，所述藥斗52與機架I連接，所述藥斗52底部設置活動板54，所述活動板54、藥斗52之間設置有合頁55，所述活動板54可以圍繞合頁55執行打開、關閉操作，所述連接臂53的一端連接活動板54，其另一端設置有軸承二 59。
[0062]所述集藥電機51處設置有驅動輪軸56，所述驅動輪軸56與集藥電機51的輸出端之間設置有聯軸器57，啟動所述集藥電機51，帶動所述驅動輪軸56轉動，所述驅動輪軸56上設置弧形槽561，所述軸承二59位于弧形槽561內，所述驅動輪軸56轉動過程中，帶動軸承二59在弧形槽561滑動，由于軸承二 59通過連接臂53與活動板54連接，因此，間接控制所述活動板54完成打開、關閉操作，所述藥斗52與活動板54之間設置有彈性件四58，由于設置單獨的集藥電機51，保證活動板54的打開、關閉操作與其他機構的工作匹配。
[0063]實施例四:
[0064]如圖1、6和8所示，所述熱封部6包括左側板61、右側板62、輥軸一63和輥軸二64，所述棍軸一63和棍軸二64相對設置在左側板61、右側板62之間，所述棍軸一63的端部設置有齒輪一 65，所述輥軸二 64的端部依次同軸設置有齒輪二 66、錐齒輪二 69，所述齒輪一 65、齒輪二 66相嚙合，所述錐齒輪二 69與錐齒輪一 13相嚙合，驅動折紙電機48，依次帶動錐齒輪一13、錐齒輪二 69、齒輪二 66和齒輪一 65轉動，進而帶動所述輥軸一 63和輥軸二 64相對轉動。
[0065]所述熱封部處還設置有牽引部，所述牽引部包括牽引軸一 67和牽引軸二 68，所述牽引軸一 67上設置有牽引齒輪一672和牽引輪一 671，所述牽引軸二 68上相對應的設置有牽引齒輪二 682和牽引輪二 681，所述牽引齒輪一 672、牽引齒輪二 682相嚙合，所述牽引輪一671、牽引輪二 681相貼合，所述牽引軸二 68端部設置有零點齒輪一 683，所述右側板62上設置有與零點齒輪一683嚙合的零點齒輪二，所述零點齒輪一 683通過零點齒輪二與齒輪二 66連接，在所述齒輪二66轉動過程中，帶動所述牽引軸一67和牽引軸二68相對轉動，對所述藥袋11進行牽引，所述右側板62上設置有拉緊柱610，所述牽引軸一67與拉緊柱610之間設置有彈性件四611，促使所述牽引輪一 671、牽引輪二 681始終相貼合，保證藥袋11的牽引操作順暢進行。
[0066]如圖6-8所示，所述輥軸一 63和輥軸二 64內部均設置有加熱棒631，且所述兩者表面均設置有橫封部633和豎封部632，所述加熱棒631對橫封部633、豎封部632進行加熱，所述橫封部633之間和豎封部632之間均相貼合，在所述輥軸一 63和輥軸二 64相對轉動過程中，對所述藥袋11進行同步熱封，工作效率高。
[0067]所述左側板61、右側板62上均設置有調節件612，所述調節件612與輥軸一63之間設置有彈性件五613，通過調節件612和彈性件五613的配合作用，促使橫封部633之間和豎封部632之間相貼合，提尚熱封效果。
[0068]實施例五:
[0069]如圖1和11所示，所述輸送裝置8包括基座81、輸送電機815、非平行設置的引入部和輸出部82，所述引入部包括非平行設置的圓皮帶組一 83和圓皮帶組二 84，實現藥袋11輸送方向的首次改變，所述圓皮帶組一 83包括主動輪軸一 831、從動輪軸一 832和圓皮帶一833，所述圓皮帶組二 84包括從動輪軸二 841和圓皮帶二 842，所述圓皮帶二 842連接主動輪軸一831和從動輪軸二841，所述基座81上設置有彈性輪85，所述彈性輪85可自主旋轉，作為優選，所述彈性輪85為海綿輪，所述圓皮帶組一83、圓皮帶組二84分別與彈性輪85相切，SP圓皮帶一833、圓皮帶二842分別與彈性輪85相切。
[0070]如圖11-13所示，所述輸出部82包括相連接的從動輪軸三87、換向輪軸88、從動輪軸四89和平皮帶810，所述從動輪軸三87、換向輪軸88、從動輪軸四89設置為非直線結構，實現藥袋11輸送方向的二次改變，在有限的空間內，實現藥袋11輸送方向的改變，靈活度高，所述輸出部82還包括支架86，所述從動輪軸三87、換向輪軸88、從動輪軸四89和平皮帶810均位于支架86上，所述從動輪軸三87與基座81活動連接，促使所述輸出部82可以圍繞從動輪軸三87轉動，改變輸送裝置內部的空間，所述從動輪軸三87處設置有限位塊，當輸出部82圍繞從動輪軸三17轉動到極限位置時，限位塊起到限位作用，此時輸送裝置內部的空間最大，便于維護和保養。
[0071]所述支架86上設置有與平皮帶810平行的壓緊板811，所述壓緊板811與支架86連接，所述壓緊板811上設置有多個壓緊輪814，壓緊輪814與平皮帶810配合以夾緊藥袋11，具有夾緊力均勻、輸送效率高的特點，作為優選，所述壓緊輪814位于壓緊板811上部，對所述藥袋11的頂部進行夾持，有效避免壓碎藥袋11中的藥品，并且藥袋11表面不會出現壓痕、褶皺等，運行穩定，所述壓緊輪814與壓緊板811之間設置有壓緊輪座818、彈性件六817和支撐架816，所述壓緊輪座818與壓緊板811連接，所述支撐架816與壓緊輪814連接，所述彈性件六817分別連接壓緊輪座818和支撐架816，作為優選，所述彈性件六817設置為扭轉彈簧，在所述彈性件六817的壓力作用下，促使壓緊輪814與平皮帶810貼合在一起。
[0072]所述主動輪軸一831與輸送電機815的輸出端之間設置有同步帶一，所述主動輪軸一 831與從動輪軸三87之間設置有同步帶二，所述同步帶一、同步帶二均位于基座81下方，驅動所述輸送電機815，帶動所述圓皮帶組一 83、圓皮帶組二 84和平皮帶810工作，在圓皮帶一833、圓皮帶二842與彈性輪85的相切作用下，實現藥袋11的引入操作，在所述平皮帶810與壓緊輪814的貼合作用下，實現藥袋11的輸出操作。
[0073]所述從動輪軸四89處設置有張緊件819、張緊座820，所述張緊件819貫穿張緊座820與從動輪四89相抵，通過擰緊或松動張緊件819，改變從動輪軸四89與換向輪軸88的間距，促使所述平皮帶810處于張緊或松弛狀態，所述支架86底部與基座81相接處設置有鎖緊件812和磁性件813，在鎖緊件812和磁性件813的作用下，對輸出部82與基座81進行固定，將藥袋11輸出輸送裝置。
[0074]實施例六:
[0075]如圖1、14、15和16所示，所述裁剪機構7包括裁剪板71、裁剪電機72和交叉設置的2個刀片73，述裁剪板71上設置有開槽一 76、2個開槽二 77和開槽三78，所述開槽一 76沿水平方向設置，所述2個開槽二 77呈“八”字型設置，所述裁剪電機72的輸出端設置有凸輪二 74，所述凸輪二74上設置有軸承三75，所述軸承三75位于開槽一76內，所述2個刀片73的交叉處設置有連接件79，所述連接件79位于開槽三78內，所述2個刀片73的端部分別設置有軸承四710，所述軸承四710分別位于開槽二77內，啟動所述裁剪電機72，凸輪二74帶動軸承三75旋轉，在垂直方向產生位移，由于軸承三75位于開槽一76內，因此，帶動所述裁剪板71產生垂直方向的位移，在所述裁剪板71上下運動的過程中，帶動所述連接件79、軸承四710上下移動，完成2個刀片73的張開、閉合操作，對所述藥袋11進行裁剪，結構簡單、易于裝配。
[0076]實施例七:
[0077]如圖1和17所示，所述藥袋續接機構10包括連接架一101和連接架二 102，所述連接架一 101與機架I固定連接，所述連接架二 102與機架I活動連接，所述連接架一 101上設置有加熱板103，所述連接架二 102上對應加熱板103處設置有膠棒二 104，所述機架I上設置有微動開關105，所述連接架二 102上對應微動開關105處設置有開關壓板106，所述連接架二 102與機架I之間設置有彈性件七107。
[0078]非工作狀態下，在所述彈性件七107的作用下，連接架一101和連接架二 102、加熱板103和膠棒二 104、微動開關105和開關壓板106均呈分離狀態，當需要換新藥袋11時，將新舊藥袋11貼合在一起后，促使加熱板103和膠棒二 104接觸，帶動微動開關105和開關壓板106接觸，從而觸發加熱板103工作，完成藥袋11的續接工作，省掉了纏繞藥袋11的操作，續接便捷。
[0079]以上已將本發明做一詳細說明，以上所述，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能限定本發明實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本發明涵蓋范圍內。
【主權項】
1.一種藥粒封包裝置，包括機架，所述機架上依次設置有供紙機構、打印機構、封裝機構和輸送機構，其特征在于:所述打印機構包括對應設置的碳帶供紙軸和緩沖打印頭，所述緩沖打印頭處設置有折紙部，所述折紙部包括相連接的折紙板和劃痕針。2.根據權利要求1所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述打印機構處設置有安裝板，所述碳帶供紙軸包括軸本體和彈性件一，所述軸本體上依次設置有軸套、軸承一和回彈塊，所述軸承一位于安裝板上，所述彈性件一的兩端分別與軸承一、回彈塊連接，所述軸本體上還設置有壓緊套，所述壓緊套上依次設置有頂蓋、彈性件二和止動套，所述止動套與軸套相抵，所述頂蓋與壓緊套連接。3.根據權利要求2所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述緩沖打印頭位于安裝板上，所述緩沖打印頭包括打印頭、固定塊和導塊，所述導塊內部嵌套有導桿，所述固定塊的兩端分別與打印頭、導桿固定連接，所述導桿外圍設置有彈性件三，所述彈性件三的兩端分別與固定塊、導塊相抵，所述安裝板上對應打印頭處設置有膠棒一。4.根據權利要求3所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述折紙板設置為倒三角結構，其頂部設置有固定軸，其底部設置有劃痕槽，所述固定軸與機架連接，所述固定軸處設置有滑槽，所述滑槽內設置有緊固件，所述緊固件將固定軸、機架連接在一起，所述劃痕針的針頭端位于劃痕槽內，其針尾端設置有連接桿，所述連接桿處設置有凸輪一。5.根據權利要求4所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述封裝機構依次包括集藥部和熱封部，所述集藥部包括相連接的集藥電機、連接臂和藥斗，所述藥斗底部設置活動板，所述連接臂的一端連接活動板，其另一端設置有軸承二，所述集藥電機處設置有驅動輪軸，所述驅動輪軸與集藥電機的輸出端之間設置有聯軸器，所述驅動輪軸上設置弧形槽，所述軸承二位于弧形槽內，所述藥斗與活動板之間設置有彈性件四。6.根據權利要求5所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述熱封部包括相對設置的輥軸一和輥軸二，所述兩者內部均設置有加熱棒，且所述兩者表面均設置有橫封部和豎封部，所述熱封部處還設置有牽引部，所述牽引部包括牽引軸一和牽引軸二，所述牽引軸一上設置有牽引齒輪一和牽引輪一，所述牽引軸二上相對應的設置有牽引齒輪二和牽引輪二。7.根據權利要求6所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括基座、非平行設置的引入部和輸出部，所述引入部包括非平行設置的圓皮帶組一和圓皮帶組二，所述圓皮帶組一包括主動輪軸一、從動輪軸一和圓皮帶一，所述圓皮帶組二包括從動輪軸二和圓皮帶二，所述圓皮帶二連接主動輪軸一和從動輪軸二，所述基座上設置有彈性輪，所述圓皮帶組一、圓皮帶組二分別與彈性輪相切。8.根據權利要求7所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述輸出部包括相連接的從動輪軸三、從動輪軸四和平皮帶，所述從動輪軸三與基座活動連接，所述從動輪軸三、從動輪軸四之間設置有換向輪軸，且所述從動輪軸三、換向輪軸、從動輪軸四設置為非直線結構，所述輸出部還包括支架，所述支架上設置有與平皮帶平行的壓緊板，所述壓緊板上設置有多個壓緊輪。9.根據權利要求8所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述熱封部和輸送機構之間還設置有裁剪機構，所述裁剪機構包括裁剪板、裁剪電機和交叉設置的2個刀片，述裁剪板上設置有開槽一、2個開槽二和開槽三，所述裁剪電機的輸出端設置有凸輪二，所述凸輪二上設置有軸承三，所述軸承三位于開槽一內，所述2個刀片的交叉處設置有連接件，所述連接件位于開槽三內，所述2個刀片的端部分別設置有軸承四，所述軸承四分別位于開槽二內。10.根據權利要求9所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述供紙機構與打印機構之間設置有藥袋續接機構，所述藥袋續接機構包括連接架一和連接架二，所述連接架一與機架固定連接，所述連接架二與機架活動連接，所述連接架一上設置有加熱板，所述連接架二上對應加熱板處設置有膠棒二，所述機架上設置有微動開關，所述連接架二上對應微動開關處設置有開關壓板。
【文檔編號】B65B51/10GK105947267SQ201610279770
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】鐘國勝, 孫平, 邱彩躍, 盧方妙, 陶新宇, 朱江偉, 馮光輝
【申請人】青島三維海容機電有限公司