一種菌棒裝袋封口裝置和裝袋封口方法
【專利摘要】本發明公開了一種菌棒裝袋封口裝置和一種裝袋封口方法，包括裝袋機構、封口機構和控制單元，封口結構包括機架二和設置在機架二上的支撐座、夾子、弧形板二、扎口結構和推桿二，機架二設置在機架一遠離進料斗的一端，弧形板一設置在支撐板前方，弧形板二位于支撐座后方，夾子為多個設置在支撐座上方，扎口結構位于夾子和支撐座中間，弧形板二位于支撐座后方，推桿二位于所述支撐座一側；控制單元控制驅動機構和扎口結構工作。本發明通過設置推桿二實現自動送出菌棒的效果。
【專利說明】
一種菌棒裝袋封口裝置和裝袋封口方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及菌類加工設備和方法，具體涉及一種菌棒裝袋封口裝置和裝袋封口方法。
【背景技術】
[0002]在培養食用菌的過程中，常用棒狀培養基容納培養料，在裝袋過程中由于塑料袋的開口較小，人工操作需要多人配合作業，存在浪費人力物力的缺點，所以菌種市場出現了不同的菌棒裝袋裝置。
[0003]CN201510677903.8公開一種菌棒裝袋扎口裝置，包括機架，所述機架上設置有進料斗，所述進料斗的出料端連接有臥式螺桿輸送機，所述臥式螺桿輸送機外套設有可橫向往復滑動的抱筒結構，所述抱筒結構的出料端設置有用以扶直菌棒的落袋結構，所述落袋結構上方設置有用以夾持菌棒袋口的夾爪結構，所述夾爪結構的下方設置有用以壓實菌棒的可升降板，所述夾爪結構與可升降板之間還設置有氣動扎口結構。該結構生產完畢的菌棒需要手動將其取出，浪費人力物力；另外，該結構的落袋結構為滑落式結構，菌棒在下落過程中由于重量較大在接觸升降板時容易造成菌棒袋破損的現象發生;此外，菌棒在可升降板上僅適用夾爪結構進行固定存在不穩定的問題。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種菌棒裝袋封口裝置和裝袋封口方法，通過設置推桿二實現自動送出菌棒的效果。
[0005]為達到上述目的，本發明采用以下技術方案:
菌棒裝袋封口裝置，包括裝袋機構、封口機構和控制單元，所述裝袋機構包括機架一、進料斗、螺旋送料機構、電機、輸料筒、驅動機構、滑軌、扶直結構和與輸料筒相對應的抱筒，所述驅動結構用于給所述抱筒提供動力，所述扶直結構包括鉸接的弧形板一和推桿一，所述弧形板一和所述推桿一的另一端均與所述機架一鉸接，所述封口結構包括機架二和設置在所述機架二上的支撐座、夾子、弧形板二、扎口結構和推桿二，所述機架二設置在所述機架一遠離所述進料斗的一端，所述弧形板一設置在所述支撐板前方，所述弧形板二位于所述支撐座后方，所述夾子為多個設置在所述支撐座上方，所述扎口結構位于所述夾子和所述支撐座中間，所述弧形板二位于所述支撐座后方，所述推桿二位于所述支撐座一側;所述控制單元控制所述驅動機構和所述扎口結構工作。
[0006]優選的，所述裝袋機構包括機架一、進料斗、螺旋送料機構、電機、輸料筒、驅動機構、滑軌、扶直結構和與輸料筒相對應的抱筒;所述螺旋送料機構和所述電機均安裝在機架一上，所述電機的輸出端與所述螺旋送料機構相連接，所述進料斗固定連接在所述螺旋送料機構上方，所述輸料筒固定連接在所述螺旋送料機構一側，所述滑軌滑動連接抱筒支架，所述抱筒支架與所述驅動機構相連接，所述抱筒包括相互鉸接的上半筒和下半筒，所述上半筒與抱筒支架固定連接，所述滑軌下方設置支撐桿，所述支撐桿包括固定連接的水平部和傾斜部，所述下半筒下端面設置滾輪一，所述滾輪一與所述支撐桿接觸連接;所述扶直結構設置在所述傾斜部上并位于所述下半筒的下方，所述弧形板一下端兩側對稱設置滾輪二;所述控制單元包括動力模塊和控制模塊，所述動力模塊輸出端與所述推桿一、所述夾子、所述弧形板二、所述扎口結構和所述推桿二相連接;所述弧形板一和所述弧形板二相互配合。
[0007]優選的，所述動力模塊為液壓動力或氣缸動力，所述動力模塊通過輸送管道與所述推桿一、所述夾子、所述弧形板二、所述扎口結構和所述推桿二相連接。
[0008]優選的，所述驅動機構輸出端為齒輪，所述抱筒支架上設置與所述齒輪相配合的齒O
[0009]優選的，所述支撐座遠離所述推桿二的一側鉸接出料口，所述出料口與所述支撐座之間設置扭簧，所述出料口為弧形。
[0010]菌棒裝袋封口方法，包括如上述的菌棒裝袋封口裝置，按照以下步驟進行:
步驟一:將菌種培養基進料斗內，螺旋送料機構在電機的帶動下將菌種培養基輸送至輸料筒內；
步驟二:將菌袋套在所述輸料筒外，驅動機構輸出端帶動抱筒支架套合在所述菌袋外，菌種培養基在螺旋送料機構的推動下進入菌袋內并對菌袋產生遠離螺旋送料結構方向的力F1，此時驅動機構施力F2作用在菌袋上，Fl與F2的方向相反且F1>F2。
[0011 ]步驟三:菌袋裝滿菌種培養基成菌棒后繼續向后移動，下半筒滑動至撐桿的傾斜部，菌棒滑落至扶直結構的弧形板一內，經過弧形板一下端的兩個滾輪進行緩沖減速，菌棒的下端與封口的支撐座相接觸；
步驟四:控制單元控制推桿一推動弧形板一為豎直狀態并同時控制弧形板二向弧形板一的位置移動，從而使菌棒被夾在弧形板一和弧形板二之間，進而控制單元控制夾子向下運動并加緊菌袋的開口處，控制單元控制扎口結構對菌袋扎口，以此完成扎口工序形成密封的菌棒；
步驟五:控制單元控制夾子松開菌袋并回落至初始狀態并控制推桿二向外推動菌棒使菌棒移動至機架二外。
[0012]本發明的有益效果是:
1.本發明公開的封口結構包括機架二和設置在機架二上的支撐座、夾子、弧形板二、扎口結構和推桿二，使用時弧形板一和弧形板二均為豎直狀態，弧形板一、弧形板二和支撐座對菌棒的進行定位，防止封口過程中菌棒位置發生變化從而造成夾子無法準確夾持菌棒塑料袋的問題發生，有效降低本發明封口過程中的失誤率。
[0013]2.在機架二上設置推桿二，當封口完畢后，控制單元控制推桿二進行推頂菌棒的動作，使菌棒被推出裝置外，有效節約人力和作業時間。
[0014]3.弧形板一下端兩側對稱設置滾輪二，兩個滾輪二之前的約等于菌棒的直徑，當菌棒在弧形板一內向下滑落時，兩個滾輪二對菌棒起緩沖作用，有效預防菌棒袋滑落速度過快造成下端受損的問題發生。
[0015]4.驅動機構輸出端為齒輪，抱筒支架上設置與齒輪相配合的齒，通過齒輪的圓周運動帶動抱筒支架作水平運動，本結構設計有效提高抱筒支架行進過程中的穩定性，提高菌棒的密實度。
[0016]5.支撐座遠離推桿二的一側鉸接出料口，出料口與支撐座之間設置扭簧，出料口的初始狀態與水平面存在銳角夾角，當封口工序完畢后推桿二對菌棒進行推頂，菌棒落在出料口內，由于出料口在扭簧的緩沖作用下向下運動，當出料口的自由端低于水平面時，菌棒滑出出料口，本結構設計有效預防菌棒出料速度過大造成損失的問題發生。
[0017]6.本發明公開的菌棒裝袋封口方法，菌棒滑落至扶直結構的弧形板一內，經過弧形板一下端的兩個滾輪進行緩沖減速，有效預防菌棒袋滑落速度過快造成下端受損的問題發生；另外，控制單元控制推桿一推動弧形板一為豎直狀態并同時控制弧形板二向弧形板一的位置移動，從而使菌棒被夾在弧形板一和弧形板二之間，進而控制單元控制夾子向下運動并加緊菌袋的開口處，控制單元控制扎口結構對菌袋扎口，本方法可有效防止封口過程中菌棒位置發生變化從而造成夾子無法準確夾持菌棒塑料袋的問題發生，有效降低本發明封口過程中的失誤率;此外，控制單元控制夾子松開菌袋并回落至初始狀態并控制推桿二向外推動菌棒使菌棒移動至機架二外，有效節約人力和作業時間。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的結構示意圖。
[0019]圖2為本發明的抱筒支架的結構示意圖。
[0020]圖3為本發明弧形出料口的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0022 ]本發明包括裝袋機構、封口機構和控制單元，其中:
如圖1至圖3所示，裝袋機構包括機架一 1、進料斗2、螺旋送料機構3、電機4、輸料筒5、驅動機構、滑軌(圖未不)、扶直結構和與輸料筒相對應的抱筒;螺旋送料機構3和電機4均安裝在機架一上，電機4的輸出端與螺旋送料機構3相連接，進料斗2固定連接在螺旋送料機構3上方，輸料筒5固定連接在螺旋送料機構外，滑軌滑動連接抱筒支架6，抱筒支架6與驅動機構相連接，抱筒包括相互鉸接的上半筒7和下半筒8，上半筒7與抱筒支架6固定連接，滑軌下方設置支撐桿，支撐桿包括固定連接的水平部9和傾斜部10，下半筒8下端面設置滾輪一 11，滾輪一 11與支撐桿接觸連接;驅動機構輸出端為齒輪12，抱筒支架6上設置與齒輪12相配合的齒13;扶直結構設置在傾斜部10上并位于下半筒8的下方，扶直結構包括鉸接的弧形板一14和推桿一 15，所述弧形板一 14和推桿一 15的另一端均與機架一 I鉸接；
封口結構包括機架二 16和設置在機架二 16上的支撐座17、夾子18、弧形板二 19、扎口結構20和推桿二 21，機架二 16設置在機架一 I遠離進料斗2的一端，弧形板一 14設置在支撐板17前方，弧形板二 19位于支撐座17后方，夾子18為兩個設置在支撐座17上方，扎口結構20位于夾子18和支撐座17中間，弧形板二 19位于支撐座17后方，推桿二21位于支撐座17—側;支撐座17遠離推桿二21的一側鉸接弧形出料口 22，弧形出料口 22與支撐座17之間設置扭簧(圖未示)，弧形板一 14、弧形板二 19和弧形出料口 22均與菌棒的外表面相匹配；
控制單元包括氣缸23和控制模塊24，氣缸23輸出端通過管道與推桿一 15、夾子16、弧形板二 17、扎口結構20和推桿二 21相連接；。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種菌棒裝袋封口裝置，包括裝袋機構、封口機構和控制單元，所述裝袋機構包括機架一、進料斗、螺旋送料機構、電機、輸料筒、驅動機構、滑軌、扶直結構和與輸料筒相對應的抱筒，所述驅動結構用于給所述抱筒提供動力，所述扶直結構包括鉸接的弧形板一和推桿一，所述弧形板一和所述推桿一的另一端均與所述機架一鉸接，其特征在于:所述封口結構包括機架二和設置在所述機架二上的支撐座、夾子、弧形板二、扎口結構和推桿二，所述機架二設置在所述機架一遠離所述進料斗的一端，所述弧形板一設置在所述支撐板前方，所述弧形板二位于所述支撐座后方，所述夾子為多個設置在所述支撐座上方，所述扎口結構位于所述夾子和所述支撐座中間，所述弧形板二位于所述支撐座后方，所述推桿二位于所述支撐座一側;所述控制單元控制所述驅動機構和所述扎口結構工作。2.根據權利要求1所述的菌棒裝袋封口裝置，其特征在于:所述裝袋機構包括機架一、進料斗、螺旋送料機構、電機、輸料筒、驅動機構、滑軌、扶直結構和與輸料筒相對應的抱筒；所述螺旋送料機構和所述電機均安裝在機架一上，所述電機的輸出端與所述螺旋送料機構相連接，所述進料斗固定連接在所述螺旋送料機構上方，所述輸料筒固定連接在所述螺旋送料機構一側，所述滑軌滑動連接抱筒支架，所述抱筒支架與所述驅動機構相連接，所述抱筒包括相互鉸接的上半筒和下半筒，所述上半筒與抱筒支架固定連接，所述滑軌下方設置支撐桿，所述支撐桿包括固定連接的水平部和傾斜部，所述下半筒下端面設置滾輪一，所述滾輪一與所述支撐桿接觸連接;所述扶直結構設置在所述傾斜部上并位于所述下半筒的下方，所述弧形板一下端兩側對稱設置滾輪二;所述控制單元包括動力模塊和控制模塊，所述動力模塊輸出端與所述推桿一、所述夾子、所述弧形板二、所述扎口結構和所述推桿二相連接;所述弧形板一和所述弧形板二相互配合。3.根據權利要求2所述的菌棒裝袋封口裝置，其特征在于:所述動力模塊為液壓動力或氣缸動力，所述動力模塊通過輸送管道與所述推桿一、所述夾子、所述弧形板二、所述扎口結構和所述推桿二相連接。4.根據權利要求2所述的菌棒裝袋封口裝置，其特征在于:所述驅動機構輸出端為齒輪，所述抱筒支架上設置與所述齒輪相配合的齒。5.根據權利要求2所述的菌棒裝袋封口裝置，其特征在于:所述支撐座遠離所述推桿二的一側鉸接出料口，所述出料口與所述支撐座之間設置扭簧，所述出料口為弧形。6.一種菌棒裝袋封口方法，其特征在于:包括如權利要求2至5任一項所述的菌棒裝袋封口裝置，按照以下步驟進行:步驟一:將菌種培養基進料斗內，螺旋送料機構在電機的帶動下將菌種培養基輸送至輸料筒內；步驟二:將菌袋套在所述輸料筒外，驅動機構輸出端帶動抱筒支架套合在所述菌袋外，菌種培養基在螺旋送料機構的推動下進入菌袋內并對菌袋產生遠離螺旋送料結構方向的力Fl，此時驅動機構施力F2作用在菌袋上，Fl與F2的方向相反且F1>F2;步驟三:菌袋裝滿菌種培養基成菌棒后繼續向后移動，下半筒滑動至撐桿的傾斜部，菌棒滑落至扶直結構的弧形板一內，經過弧形板一下端的兩個滾輪進行緩沖減速，菌棒的下端與封口的支撐座相接觸;步驟四:控制單元控制推桿一推動弧形板一為豎直狀態并同時控制弧形板二向弧形板一的位置移動，從而使菌棒被夾在弧形板一和弧形板二之間，進而控制單元控制夾子向下運動并加緊菌袋的開口處，控制單元控制扎口結構對菌袋扎口，以此完成扎口工序形成密封的菌棒;步驟五:控制單元控制夾子松開菌袋并回落至初始狀態并控制推桿二向外推動菌棒使菌棒移動至機架二外。
【文檔編號】B65B43/46GK105947246SQ201610525003
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】申志強, 劉軍飛
【申請人】內黃縣日星食用菌自動化設備廠