一種玻璃自動包裝系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃自動包裝系統，包括可在玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間往復運動的玻璃傳送機構；玻璃包裝工位處對應設有：緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構和攝像機；玻璃傳送機構將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位；攝像機獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據待包裝玻璃圖像計算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機構；緩沖泡沫條取料機構截取相應長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機構取用；緩沖泡沫條粘貼機構將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，玻璃傳送機構將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。本發明能夠實現玻璃的全自動在線包裝，顯著提高玻璃包裝的工作效率。
【專利說明】
_種玻璃自動包裝系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種玻璃自動包裝系統。
【背景技術】
[0002]玻璃作為易碎物品，生產完整后的防震包裝是必經程序，現有技術中的玻璃包裝多是通過人工手動進行包裝的，普遍存在包裝工作效率低下的技術問題，另外，在包裝的搬運過程中難免造成玻璃損壞，影響企業生產效率。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種玻璃自動包裝系統，解決現有技術中玻璃通過人工包裝存在工作效率低下、玻璃易損壞的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:
一種玻璃自動包裝系統，包括依序設置的:玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位;所述玻璃上料工位與玻璃下料工位之間設有可在玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間往復運動的玻璃傳送機構;所述玻璃包裝工位處對應設有:緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機;所述玻璃傳送機構、緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構和攝像機分別與總控制器信號連接；
玻璃傳送機構將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位;攝像機獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據待包裝玻璃圖像計算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機構;緩沖泡沫條取料機構截取相應長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機構取用；緩沖泡沫條粘貼機構將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，玻璃傳送機構將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。
[0005]所述玻璃傳送機構包括:縱向設有若干空氣孔的移載板和用于驅動移載板在玻璃上料工位與玻璃下料工位之間往復運動的移載板平移驅動機構，所述空氣孔連接真空栗；玻璃置于移載板上時，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空栗通過對空氣孔抽真空將玻璃固定于移載板上。
[0006]所述移載板與移載板平移驅動機構之間還設有移載板旋轉驅動機構，玻璃相對的兩條側邊包裝完成后，移載板旋轉驅動機構帶動玻璃旋轉90°，對玻璃的另外兩條側邊進行包裝。
[0007]所述緩沖泡沫條取料機構包括:緩沖泡沫條拉取機構和緩沖泡沫條切割機構，緩沖泡沫條拉取機構從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機構進行緩沖泡沫棉切割。
[0008]所述緩沖泡沫條粘貼機構包括:緩沖泡沫條抓取機構和粘貼膠涂覆機構；
緩沖泡沫條抓取機構從緩沖泡沫條取料機構抓取緩沖泡沫條，粘貼膠涂覆機構對緩沖泡沫條的粘貼邊進行粘貼膠涂覆，隨后緩沖泡沫條抓取機構將涂覆有粘貼膠的緩沖泡沫條粘貼于玻璃側邊上。
[0009]所述緩沖泡沫條抓取機構選用取料針。
[0010]與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是:能夠實現玻璃的全自動在線包裝，顯著提高玻璃包裝的工作效率，相對于人工包裝，具有省時省力、節約人力資源的優點；通過玻璃傳送機構進行自動傳輸，減少玻璃搬運，明顯降低了玻璃破損率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發明的結構原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0013]如圖1所示，玻璃自動包裝系統，包括:總控制器、玻璃傳送機構、緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機，玻璃傳送機構、緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構和攝像機分別與總控制器信號連接。
[0014]玻璃傳送機構可在順序設置的玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間做往復運動。玻璃傳送機構包括:移載板、移載板平移驅動機構和移載板旋轉驅動機構。移載板上縱向設有若干空氣孔，空氣孔下端連接真空栗，玻璃置于移載板上時，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空栗通過對空氣孔抽真空將玻璃吸附固定于移載板上。移載板平移驅動機構用于驅動移載板在玻璃上料工位、玻璃包裝工位與玻璃下料工位之間往復運動。移載板旋轉機構設于移載板與移載板平移驅動機構之間，玻璃相對的兩條側邊包裝完成后，移載板旋轉驅動機構帶動玻璃旋轉90°，對玻璃的另外兩條側邊進行包裝。
[0015]緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構及攝像機均對應設置于玻璃包裝工位處。
[0016]攝像機置于玻璃包裝工位的上方，當待包裝玻璃移動至玻璃包裝工位時，攝像機抓拍待包裝玻璃的圖像上傳至總控制器，總控制器根據待包裝玻璃的圖像計算待包裝玻璃的側邊的長度。
[0017]緩沖泡沫條取料機構包括:緩沖泡沫條拉取機構和緩沖泡沫條切割機構，緩沖泡沫條拉取機構從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機構進行緩沖泡沫棉切割。緩沖泡沫條拉取機構可以選用電動夾爪，電動夾爪設置于一運動機構上，電動夾爪夾住緩沖泡沫條的起始端，運動機構帶動電動夾爪行走待包裝玻璃側邊長度的距離，緩沖泡沫條切割機構將緩沖泡沫條切斷，即得到與待包裝玻璃側邊長度相等的緩沖泡沫條。
[0018]緩沖泡沫條粘貼機構包括:緩沖泡沫條抓取機構和粘貼膠涂覆機構。緩沖泡沫條抓取機構可以選用取料針，通過取料針扎取緩沖泡沫條，實現緩沖泡沫條取料。粘貼膠涂覆機構可以選用涂料刷，在涂料刷的植毛板上開設若干通孔，通孔連通粘貼膠供應裝置，粘貼膠供應裝置可以選用電動擠壓的方式為涂料刷提供粘貼膠，涂料刷從緩沖泡沫條上刷過，然后由緩沖泡沫條抓取機構將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上。
[0019]緩沖泡沫條取料機構和緩沖泡沫條粘貼機構可在玻璃包裝工位的左右兩側各設置一組，對待包裝玻璃相對的兩個側邊同時進行包裝。
[0020]本發明工作時，玻璃傳送機構將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位;攝像機獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據待包裝玻璃圖像計算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機構;緩沖泡沫條取料機構截取相應長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機構取用；緩沖泡沫條粘貼機構將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，然后玻璃傳送機構旋轉90°，再次對待包裝玻璃的另外兩個側邊進行包裝，完成后，玻璃傳送機構將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。
[0021]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種玻璃自動包裝系統，其特征在于，包括依序設置的:玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位;所述玻璃上料工位與玻璃下料工位之間設有可在玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間往復運動的玻璃傳送機構;所述玻璃包裝工位處對應設有:緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機;所述玻璃傳送機構、緩沖泡沫條取料機構、緩沖泡沫條粘貼機構和攝像機分別與總控制器信號連接； 玻璃傳送機構將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位;攝像機獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據待包裝玻璃圖像計算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機構;緩沖泡沫條取料機構截取相應長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機構取用；緩沖泡沫條粘貼機構將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，玻璃傳送機構將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。2.根據權利要求1所述的玻璃自動包裝系統，其特征在于，所述玻璃傳送機構包括:縱向設有若干空氣孔的移載板和用于驅動移載板在玻璃上料工位與玻璃下料工位之間往復運動的移載板平移驅動機構，所述空氣孔連接真空栗;玻璃置于移載板上時，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空栗通過對空氣孔抽真空將玻璃固定于移載板上。3.根據權利要求2所述的玻璃自動包裝系統，其特征在于，所述移載板與移載板平移驅動機構之間還設有移載板旋轉驅動機構，玻璃相對的兩條側邊包裝完成后，移載板旋轉驅動機構帶動玻璃旋轉90°，對玻璃的另外兩條側邊進行包裝。4.根據權利要求1所述的玻璃自動包裝系統，其特征在于，所述緩沖泡沫條取料機構包括:緩沖泡沫條拉取機構和緩沖泡沫條切割機構，緩沖泡沫條拉取機構從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機構進行緩沖泡沫棉切割。5.根據權利要求1所述的玻璃自動包裝系統，其特征在于，所述緩沖泡沫條粘貼機構包括:緩沖泡沫條抓取機構和粘貼膠涂覆機構； 緩沖泡沫條抓取機構從緩沖泡沫條取料機構抓取緩沖泡沫條，粘貼膠涂覆機構對緩沖泡沫條的粘貼邊進行粘貼膠涂覆，隨后緩沖泡沫條抓取機構將涂覆有粘貼膠的緩沖泡沫條粘貼于玻璃側邊上。6.根據權利要求5所述的玻璃自動包裝系統，其特征在于，所述緩沖泡沫條抓取機構選用取料針。
【文檔編號】B65B65/00GK105936347SQ201610461292
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】陸志文
【申請人】蘇州市靈通玻璃制品有限公司