果蔬自動保鮮包膜機的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種果蔬自動保鮮包膜機，包括機箱，所述的機箱上設有包膜機構，其特征在于，所述的包膜機構包括分別具有開放式內腔且對稱設置的第一罩體和第二罩體，當第一罩體和第二罩體靠近時兩個內腔組成用于包覆果蔬的包覆工位，所述的第一罩體的內腔中設有第一滾動組件，所述的第二罩體的內腔中設有第二滾動組件，所述的第二滾動組件上設有驅動第二滾動組件轉動進而帶動包覆工位內的果蔬滾動的驅動裝置，所述的第一罩體上設有能夠將果蔬從升降送料機構轉移至包覆工位的驅動組件，所述的機箱上設有能夠將薄膜拉取至包覆工位用于包覆果蔬的薄膜拉取切斷機構。本發明具有自動包膜的功能，且包膜效率高。
【專利說明】
果蔬自動保鮮包膜機
技術領域
[0001]本發明屬于包膜機技術領域，尤其是涉及一種果蔬自動保鮮包膜機。
【背景技術】
[0002]果蔬，就是水果和蔬菜的簡稱。果蔬除了對人體健康有利外，也因為果蔬中含有各種有機酸、芳香物質及各種色素成分，對調解人們的口味也有重要的意義。當果蔬被采摘后，其運輸和銷售過程中均需要對果蔬進行保鮮，而對果蔬進行手工薄膜效率低下，成本較尚O
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對上述問題，提供一種果蔬自動保鮮包膜機，具有自動包膜的功能，且包膜效率高。
[0004]為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案:本果蔬自動保鮮包膜機，包括機箱，所述的機箱上設有包膜機構，其特征在于，所述的包膜機構包括分別具有開放式內腔且對稱設置的第一罩體和第二罩體，當第一罩體和第二罩體靠近時兩個內腔組成用于包覆果蔬的包覆工位，所述的第一罩體的內腔中設有第一滾動組件，所述的第二罩體的內腔中設有第二滾動組件，所述的第二滾動組件上設有驅動第二滾動組件轉動進而帶動包覆工位內的果蔬滾動的驅動裝置，所述的第一罩體上設有能夠將果蔬從升降送料機構轉移至包覆工位的驅動組件，所述的機箱上設有能夠將薄膜拉取至包覆工位用于包覆果蔬的薄膜拉取切斷機構。
[0005]作為優選，所述的第一滾動組件包括至少一個設置于第一罩體內腔中的第一滾輪，所述的第二滾動組件包括至少一個設置于第二罩體內腔中的第二滾輪，所述的驅動裝置包括能夠驅動第二滾輪轉動的驅動電機，所述的驅動電機與設置于第二罩體外側的驅動控制器相連接。
[0006]作為優選，所述的第一滾輪和第二滾輪的周向表面均設置有至少一個柔性橡膠墊。
[0007]作為優選，所述第一罩體設置于第二罩體的正上方，所述的第一罩體上連接有設置于機箱上的驅動組件，所述的第二罩體固定設置于機箱上。
[0008]作為優選，所述的第一罩體上設有至少一個與第一罩體的內腔相連通的抽氣通道，所述的抽氣通道通過連接管與抽氣裝置相連接。
[0009]作為優選，所述的薄膜拉取切斷機構包括設置于包膜機構一側的卷繞有薄膜的放卷輥，包膜機構另一側設有能夠抓取薄膜并朝遠離放卷輥一側拉取的抓拉結構，所述的抓拉結構和放卷輥之間設有薄膜切斷結構，所述的薄膜切斷結構包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側彎折的切邊的刀片組件。
[0010]作為優選，所述的刀片組件包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片，棱形刀片與能夠控制棱形刀片豎直運動的第一切斷氣缸相連接，薄膜的上方設有頂座，所述的頂座上開設有與棱形刀片吻合的刀片槽，所述的頂座與能夠控制頂座豎直運動的第二切斷氣缸相連接。
[0011]作為優選，所述的升降送料機構包括儲存箱，所述的儲存箱具有上端呈開放式的腔體，所述的儲存箱內設有用于托承果蔬的升降板，所述的升降板與果蔬接觸的一面設有重量傳感器，所述的升降板與能夠間隙性驅動升降板在儲存箱內升降運動的送料升降結構相連接，所述的送料升降結構通過PLC控制器與重量傳感器控制連接。
[0012]作為優選，所述的儲存箱的至少一側面上開設有豎直設置的槽體，所述的送料升降結構包括設置于具有槽體一側面外側的送料氣缸，所述的送料氣缸通過一端穿過槽體的彎桿與升降板相連接。
[0013]作為優選，所述的腔體為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體。
[0014]與現有的技術相比，本發明的優點在于:通過第一罩體和第二罩體的內腔組合形成包覆工位，第一罩體和第二罩體內分別設有第一滾輪和第二滾輪，第二滾輪上的驅動電機能夠驅動第二滾輪轉動進而帶動包覆工位中的果蔬轉動，從而將薄膜包覆于果蔬的表面，具有自動薄膜的功能，且薄膜效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明提供的果蔬自動保鮮包膜機的結構圖。
[0016]圖2是本發明提供的包膜機構的結構圖。
[0017]圖3是本發明提供的薄膜拉取切斷機構的結構圖。
[0018]圖4是本發明提供的升降送料機構的結構圖。
[0019]圖中，內腔1、機箱d、包膜機構a、薄膜拉取切斷機構b、升降送料機構C、第一罩體al、第二罩體a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滾輪all、第二滾輪a21、驅動電機a41、驅動控制器a42、柔性橡膠墊a5、取料升降氣缸al 2、取料平移氣缸al3、抽氣通道a6、連接管a7、抽氣裝置a8、機箱d、薄膜e、放卷輥b1、抓拉結構b2、薄膜切斷結構b3、切邊e1、刀片組件b4、棱形刀片b41、第一切斷氣缸b42、頂座b43、刀片槽b44、第二切斷氣缸b45、夾頭b21、抓取氣缸b22、拉取伸縮氣缸b23、托架結構b6、儲存箱Cl、腔體c2、升降板c3、重量傳感器c4、送料升降結構c5、PLC控制器c6、槽體c7、送料氣缸c51、彎桿c52。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，本方案包括機箱d，機箱d上設有包膜機構a，其特征在于，包膜機構a包括分別具有開放式內腔I且對稱設置的第一罩體al和第二罩體a2，當第一罩體al和第二罩體a2靠近時兩個內腔I組成用于包覆果蔬2的包覆工位a3，第一罩體al的內腔I中設有第一滾動組件，第二罩體a2的內腔I中設有第二滾動組件，第二滾動組件上設有驅動第二滾動組件轉動進而帶動包覆工位a3內的果蔬2滾動的驅動裝置，第一罩體al上設有能夠將果蔬從升降送料機構c轉移至包覆工位a3的驅動組件，機箱d上設有能夠將薄膜拉取至包覆工位a3用于包覆果蔬的薄膜拉取切斷機構b，第一罩體al和第二罩體a2的內腔的形狀為半球體結構或者其他形狀的結構，本方案主要用于對類球體結構的果蔬進行包覆，例如蘋果、橘子、西瓜等果蔬，罩體的大小可以根據果蔬種類的大小進行更換。
[0021 ]具體地說，第一滾動組件包括至少一個設置于第一罩體al內腔I中的第一滾輪al I，第二滾動組件包括至少一個設置于第二罩體a2內腔I中的第二滾輪a21，驅動裝置包括能夠驅動第二滾輪a21轉動的驅動電機a41，驅動電機與設置于第二罩體a2外側的驅動控制器a42相連接。
[0022]其中，第一滾輪all和第二滾輪a21的周向表面均設置有至少一個柔性橡膠墊a5，柔性橡膠墊a5可以采用硅膠材料，能夠使得滾輪表面與果蔬更好的凹凸面更好的貼合，同時增大滾輪與果蔬表面的摩擦力，能夠更好的帶動果蔬轉動，提高包膜效果。
[0023]進一步的，可以在柔性橡膠墊a5的底部設置壓力傳感器，壓力傳感器能夠將壓力信號通過控制系統傳輸給取料升降氣缸al2，當壓力過大時取料升降氣缸al2停止驅動第一罩體al繼續向下運動，防止果蔬被壓壞。
[0024]具體地說，驅動組件包括能夠驅動第一罩體al豎直運動的取料升降氣缸al2，取料升降氣缸al2上設有能夠驅動第一罩體al橫向移動的取料平移氣缸al3，第一罩體al上設有至少一個與第一罩體al的內腔I相連通的抽氣通道a6，抽氣通道a6通過連接管a7與抽氣裝置a8相連接，當第一罩體運動至升降送料機構c上方時，抽氣裝置a8將第一罩體al內進行抽氣形成負壓從而將果蔬從升降送料機構c中吸取，能夠防止果蔬被傳統的機械手抓壞，驅動組件能夠控制第一罩體al將果蔬從升降送料機構c轉移至包覆工位a3中。
[0025]為了便于果蔬的輸送和包覆，第一罩體al設置于第二罩體a2的正上方，第一罩體al上連接有設置于機箱d上的驅動組件，第二罩體a2固定設置于機箱d上。
[0026]具體地說，薄膜拉取切斷機構b包括設置于包膜機構a—側的卷繞有薄膜e的放卷棍bl，包膜機構a另一側設有能夠抓取薄膜e并朝遠離放卷棍bl—側拉取的抓拉結構b2，抓拉結構b2和放卷輥bl之間設有薄膜切斷結構b3，薄膜切斷結構b3包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側彎折的切邊e I的刀片組件b4。
[0027]為了能夠使切斷后的薄膜具有向外側彎折的切邊，刀片組件b4包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片b41，棱形刀片b41與能夠控制棱形刀片b41豎直運動的第一切斷氣缸b42相連接，薄膜的上方設有頂座b43，頂座上開設有與棱形刀片b41吻合的刀片槽b44，頂座b43與能夠控制頂座b43豎直運動的第二切斷氣缸b45相連接，第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45固定設置于機箱上。當具有向外側彎折的切邊的薄膜在包覆工位a3進行包覆果蔬時，能夠使得薄膜e上的折邊el更好的形成封閉結構，薄膜利用率高。
[0028]具體地說，抓拉結構b2包括具有夾頭b21的抓取氣缸b22，抓取氣缸b22上連接有能夠驅動抓取氣缸b22伸縮運動的拉取伸縮氣缸b23。
[0029]提高薄膜的輸送平整度，放卷輥bl與薄膜切斷結構b3之間設有兩根平行設置的輸送輥b5，薄膜從兩根輸送輥b5之間穿過，輸送輥b5和薄膜切斷結構b3之間設有能夠使薄膜e在拉取過程中保持平整的托架結構b6，托架結構b6固定設置于機箱d上。
[0030]如圖4所示，升降送料機構c包括儲存箱Cl，儲存箱Cl具有上端呈開放式的腔體c2，儲存箱Cl內設有用于托承果蔬的升降板c3，升降板c3與果蔬接觸的一面設有重量傳感器C4，升降板c3與能夠間隙性驅動升降板c3在儲存箱Cl內升降運動的送料升降結構c5相連接，送料升降結構c5通過PLC控制器c6與重量傳感器c4控制連接。
[0031]其中，儲存箱Cl的至少一側面上開設有豎直設置的槽體c7，送料升降結構c5包括設置于具有槽體c7—側面外側的送料氣缸c51，送料氣缸c51通過一端穿過槽體c7的彎桿C52與升降板c3相連接。
[0032]具體地說，升降板c3上開設有安裝槽，重量傳感器c4設置于安裝槽內且重量傳感器c4的上表面與升降板c3的上表面齊平，PLC控制器c6設置于箱體的外側，送料氣缸c51通過PLC控制器c6與重量傳感器c4控制連接。
[0033]為了使得第一罩體al能夠更好的吸取果蔬，腔體c2為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體，提高了果蔬吸取的成功率，提高了薄膜效率。
[0034]工作原理:通過第一罩體al和第二罩體a2的內腔I組合形成包覆工位a3，第一罩體al和第二罩體a2內分別設有第一滾輪all和第二滾輪a21，第二滾輪上a21的驅動電機能夠驅動第二滾輪a21轉動進而帶動包覆工位a3中的果蔬轉動，從而將薄膜包覆于果蔬的表面，具有自動薄膜的功能，且薄膜效率高。
[0035]薄膜拉取切斷機構b通過抓取氣缸b22控制夾頭b21將薄膜e的一側夾住，通過拉取伸縮氣缸b23將薄膜e拉取至設定位置時，棱形刀片b41和頂座b43分別在第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45的控制下相對運動，將薄膜在刀片槽b44內進行切斷，并且形成向薄膜e外側彎折的折邊el，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高。
[0036]升降送料機構c工作時，當一個果蔬被第一罩體al取走后，能夠通過重量傳感器c4感應升降板c3上的重量變化，重量傳感器c4將信號通過PLC控制器c6后使得送料氣缸c5帶動升降板c3向上運動一定的距離，使得帶加工的果蔬露出儲存箱Cl的上端，便于后續加工，且腔體為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體，能夠實現果蔬的單個輸送。
[0037]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0038]盡管本文較多地使用了內腔1、機箱d、包膜機構a、薄膜拉取切斷機構b、升降送料機構c、第一罩體al、第二罩體a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滾輪al 1、第二滾輪a21、驅動電機a41、驅動控制器a42、柔性橡膠墊a5、取料升降氣缸al2、取料平移氣缸al3、抽氣通道a6、連接管a7、抽氣裝置a8、機箱d、薄膜e、放卷輥b 1、抓拉結構b2、薄膜切斷結構b3、切邊e 1、刀片組件b4、棱形刀片b41、第一切斷氣缸b42、頂座b43、刀片槽b44、第二切斷氣缸b45、夾頭b21、抓取氣缸b22、拉取伸縮氣缸b23、托架結構b6、儲存箱Cl、腔體c2、升降板c3、重量傳感器c4、送料升降結構c5、PLC控制器c6、槽體c7、送料氣缸c51、彎桿c52等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【主權項】
1.一種果蔬自動保鮮包膜機，包括機箱(d)，所述的機箱(d)上設有包膜機構(a)，其特征在于，所述的包膜機構(a)包括分別具有開放式內腔(I)且對稱設置的第一罩體(al)和第二罩體(a2)，當第一罩體(al)和第二罩體(a2)靠近時兩個內腔(I)組成用于包覆果蔬(2)的包覆工位(a3)，所述的第一罩體(al)的內腔(I)中設有第一滾動組件，所述的第二罩體(a2)的內腔(I)中設有第二滾動組件，所述的第二滾動組件上設有驅動第二滾動組件轉動進而帶動包覆工位(a3)內的果蔬(2)滾動的驅動裝置，所述的第一罩體(al)上設有能夠將果蔬從升降送料機構(C)轉移至包覆工位(a3)的驅動組件，所述的機箱(d)上設有能夠將薄膜拉取至包覆工位(a3)用于包覆果蔬的薄膜拉取切斷機構(b)。2.根據權利要求1所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的第一滾動組件包括至少一個設置于第一罩體(al)內腔(I)中的第一滾輪(all)，所述的第二滾動組件包括至少一個設置于第二罩體(a2)內腔(I)中的第二滾輪(a21)，所述的驅動裝置包括能夠驅動第二滾輪(a21)轉動的驅動電機(a41)，所述的驅動電機與設置于第二罩體(a2)外側的驅動控制器(a42)相連接。3.根據權利要求2所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的第一滾輪(all)和第二滾輪(a21)的周向表面均設置有至少一個柔性橡膠墊(a5)。4.根據權利要求1所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述第一罩體(al)設置于第二罩體(a2)的正上方，所述的第一罩體(al)上連接有設置于機箱(d)上的驅動組件，所述的第二罩體(a2)固定設置于機箱(d)上。5.根據權利要求1所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的第一罩體(al)上設有至少一個與第一罩體(al)的內腔(I)相連通的抽氣通道(a6)，所述的抽氣通道(a6)通過連接管(a7)與抽氣裝置(a8)相連接。6.根據權利要求1所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的薄膜拉取切斷機構(b)包括設置于包膜機構(a)—側的卷繞有薄膜(e)的放卷輥(bl)，包膜機構(a)另一側設有能夠抓取薄膜(e)并朝遠離放卷輥(bl)—側拉取的抓拉結構(b2)，所述的抓拉結構(b2)和放卷輥(bl)之間設有薄膜切斷結構(b3)，所述的薄膜切斷結構(b3)包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側彎折的切邊(eI)的刀片組件(b4)。7.根據權利要求6所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的刀片組件(b4)包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片(b41)，棱形刀片(b41)與能夠控制棱形刀片(b41)豎直運動的第一切斷氣缸(b42)相連接，薄膜的上方設有頂座(b43)，所述的頂座上開設有與棱形刀片(b41)吻合的刀片槽(b44)，所述的頂座(b43)與能夠控制頂座(b43)豎直運動的第二切斷氣缸(b45)相連接。8.根據權利要求1所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的升降送料機構(c)包括儲存箱(Cl)，所述的儲存箱(Cl)具有上端呈開放式的腔體(c2)，所述的儲存箱(Cl)內設有用于托承果蔬的升降板(c3)，所述的升降板(c3)與果蔬接觸的一面設有重量傳感器(c4)，所述的升降板(c3)與能夠間隙性驅動升降板(c3)在儲存箱(Cl)內升降運動的送料升降結構(C5)相連接，所述的送料升降結構(c5)通過PLC控制器(c6)與重量傳感器(c4)控制連接。9.根據權利要求8所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的儲存箱(Cl)的至少一側面上開設有豎直設置的槽體(c7)，所述的送料升降結構(c5)包括設置于具有槽體(c7)一側面外側的送料氣缸(c51)，所述的送料氣缸(c51)通過一端穿過槽體(c7)的彎桿(c52)與升降板(c3)相連接。10.根據權利要求8所述的果蔬自動保鮮包膜機，其特征在于:所述的腔體(c2)為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體。
【文檔編號】B65B11/56GK105936344SQ201610363033
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】戚寶忠
【申請人】德清縣鑫寶蔬果專業合作社