電轉向搬運車的制作方法
【專利摘要】本發明提出一種電轉向搬運車，包括車體，車體分為電控箱和機械箱；機械箱內設有電驅動機構和電轉向機構；電轉向機構包括安裝在車架體上的旋轉座，旋轉座內設有軸孔，軸孔內設有上軸承、下軸承和旋轉軸；旋轉軸上纏設有阻尼帶；旋轉座的側壁上設有調緊件，調緊件與阻尼帶相接；旋轉軸的底端固定安裝有轉盤，轉盤的外側上開設有缺口；車架體的底面固定有安裝板，安裝板的下方固定安裝有與旋轉軸同軸心的電位計，電位計的上方設有搖桿，搖桿的外端與卡設在缺口內的定位柱連接。本發明增加電轉向的“手感”；阻力調整靈敏；具有轉動靜音及耐磨等優點；使得電位計準確度高，安裝方便；規避車輛制造的誤差，降低電位計強行工作的可能性，保證行駛安全。
【專利說明】
電轉向搬運車
技術領域
[0001]本發明涉及機械技術領域，具體是一種電轉向搬運車。
【背景技術】
[0002]搬運車的轉向系統中，傳統的機械轉向因為轉向手柄與轉向輪為機械連接，隨著叉車噸位的增加，轉向輪負荷增加，手動轉向就顯得“吃力”，進而產生電轉向技術。電轉向技術實現了轉向手柄與轉向輪間無機械連接，所以轉向手柄轉動很靈活，但同時產生“無手感”問題。
[0003]現有的增加摩擦阻力的結構是在軸向安裝尼龍等摩擦片，通過在軸向增加尼龍片與轉動部位的摩擦，來實現增加手感的目的。但是這種結構阻尼不好調整、易磨損、且產生雜音。
[0004]另一方面，電轉向大多是使用電位計來實時采集轉向操縱桿或方向盤的轉角，通過控制器處理電位計的轉角數據來實時控制驅動輪的轉動角度，從而實現車輛可以輕便地轉向。電位計所采集的實時轉角數據的準確性將直接影響到操縱者的轉向體驗和車輛行駛的安全性。
【發明內容】
[0005]本發明提出一種電轉向搬運車，解決了現有技術中搬運車的電轉向結構阻尼不好調整、易磨損、且產生雜音，電位計測量準確性易出現偏差的問題。
[0006]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0007]—種電轉向搬運車，包括車體，所述車體分為電控箱和機械箱；
[0008]所述電控箱內設置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機構連接有貨叉，所述貨叉的下方設置有從動輪；
[0009]所述機械箱內設置有電驅動機構和電轉向機構，所述電驅動機構和電轉向機構與所述電控裝置電連接；
[0010]所述機械箱的上方設置有手柄，所述手柄與所述電轉向機構相連；
[0011]所述電驅動機構的下端設置有驅動輪；
[0012]所述機械箱內設置有車架體，所述電轉向機構包括安裝在所述車架體上的旋轉座，所述旋轉座內設置有軸孔，所述軸孔內設置有上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承內穿設有旋轉軸；
[0013]所述旋轉軸上纏設有阻尼帶，所述阻尼帶位于所述上軸承和下軸承之間；
[0014]所述旋轉座的側壁上設置有調緊件，所述調緊件與所述阻尼帶相接；
[0015]所述旋轉軸的底端穿過所述車架體，所述旋轉軸的底端固定安裝有轉盤，所述轉盤的外側上開設有缺口 ；
[0016]所述車架體的底面固定有安裝板，所述安裝板的下方固定安裝有與所述旋轉軸同軸心的電位計，所述電位計的上方設有搖桿，所述搖桿的外端與卡設在所述缺口內的定位柱連接。
[0017]進一步地，所述調緊件為頂絲，所述旋轉座的側壁上設置有頂絲孔，所述頂絲設于所述頂絲孔內；
[0018]所述頂絲的頂端頂在所述阻尼帶上。
[0019]進一步地，所述頂絲孔的數量為至少兩個。
[0020]進一步地，所述頂絲孔的數量為兩個，對稱設置在所述旋轉座的兩側。
[0021]進一步地，所述阻尼帶為聚四氟乙烯材料。
[0022]進一步地，所述旋轉軸的下端的左右兩側各開有螺紋孔，所述轉盤的左右兩側各開有通孔，所述轉盤通過螺釘安裝在所述旋轉軸下端的螺紋孔上。
[0023]進一步地，所述旋轉軸的下端的左右兩側的外壁上設有定位平面，所述螺紋孔開設在所述定位平面上。
[0024]進一步地，所述轉盤的外周設有一圈向外側延伸的外沿，所述缺口設于所述外沿上。
[0025]本發明的有益效果為:
[0026]本發明結構簡單，設計合理;本發明在軸孔內增加阻尼帶，利用阻尼帶自身的物理性能，增加徑向摩擦力，增加電轉向轉動手柄轉動時的“手感”；通過頂絲調整，實現阻力調整靈敏;具有轉動靜音及耐磨等優點。本發明的設計使得電位計準確度高，安裝方便;通過電位計和安裝板組件安裝的方式，電位計在上下位置上有一定的浮動空間，可以規避車輛制造的誤差，降低電位計強行工作的可能性，提高使用壽命，保證行駛安全。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本發明一個實施例的結構示意圖；
[0029]圖2是電轉向機構一個實施例的結構示意圖；
[0030]圖3是旋轉座處一個實施例的結構示意圖；
[0031 ]圖4是旋轉軸下端一個實施例的結構示意圖；
[0032]圖5是轉盤一個實施例的結構示意圖。
[0033]其中:
[0034]1、車架體;2、轉盤;3、缺口；4、安裝板;5、電位計;6、搖桿;7、定位柱;8、螺紋孔;9、通孔；10、定位平面；11、外沿；12、車體；13、電控箱；14、機械箱；15、貨叉；16、從動輪；17、手柄；18、驅動輪;21、旋轉座;22、軸孔;23、上軸承;24、下軸承;25、旋轉軸;26、阻尼帶;27、頂絲。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036]如圖1-圖5所示，本實施例中的電轉向搬運車，包括車體12，所述車體12分為電控箱13和機械箱14;所述電控箱13內設置電控裝置;所述電控箱13的前端通過提升機構連接有貨叉15，所述貨叉15的下方設置有從動輪16;所述機械箱14內設置有電驅動機構和電轉向機構，所述電驅動機構和電轉向機構與所述電控裝置電連接。
[0037]所述機械箱14的上方設置有手柄17，所述手柄17與所述電轉向機構相連;所述電驅動機構的下端設置有驅動輪18。
[0038]參見圖2，所述機械箱14內固定設置有車架體I，所述電轉向機構包括安裝在車架體I上的旋轉座21，所述旋轉座21內設置有軸孔22，所述軸孔22內設置有上軸承23和下軸承24，所述上軸承23和下軸承24內穿設有旋轉軸25。旋轉軸25可在上軸承23和下軸承24的作用下在旋轉座21內轉動。
[0039]所述旋轉軸25上纏設有阻尼帶26，所述阻尼帶26位于所述上軸承23和下軸承24之間。阻尼帶26位于旋轉軸25和軸孔22之間，增加摩擦。
[0040]所述旋轉座21的側壁上設置有調緊件，所述調緊件與所述阻尼帶26相接。本實施例中，所述調緊件為頂絲27，所述旋轉座21的側壁上設置有頂絲孔，所述頂絲27設于所述頂絲孔內；所述頂絲27的頂端頂在所述阻尼帶26上，可從外部對頂絲27進行調整，調整頂絲27對阻尼帶26的壓緊力，進而調整旋轉軸25和軸孔22之間的徑向摩擦力的大小。
[0041]本實施例中，所述頂絲孔的數量為兩個，對稱設置在所述旋轉座21的兩側。實際應用中頂絲孔的數量可以多于兩個，均勻分布在旋轉座21的徑向圓周上。
[0042]本實施例中，所述阻尼帶26為聚四氟乙烯材料。
[0043]本實施例在軸孔22內增加阻尼帶26，利用聚四氟乙烯阻尼帶26自身的物理性能，增加徑向摩擦力，增加手柄17轉動時的“手感”；通過頂絲27調整，實現阻力調整靈敏;具有轉動靜音及耐磨等優點。
[0044]所述旋轉軸25的底端穿過所述車架體I，所述旋轉軸25的底端固定安裝有轉盤2，所述轉盤2的外側上開設有缺口 3，所述車架體I的底面固定有安裝板4，這里的安裝板4為U形結構，所述安裝板4的下方固定安裝有與所述旋轉軸25同軸心的電位計5，所述電位計5的上方設有搖桿6，所述搖桿6的外端與卡設在所述缺口 3內的定位柱7連接。
[0045]所述旋轉軸25的下端的左右兩側各開有螺紋孔8，所述轉盤2的左右兩側各開有通孔9，各螺紋孔8和通孔9在一條直線上，所述轉盤2通過螺釘安裝在所述旋轉軸25下端的螺紋孔8上。所述旋轉軸25的下端的左右兩側的外壁上設有定位平面10，所述螺紋孔8開設在所述定位平面10上。所述轉盤2的外周設有一圈向外側延伸的外沿11，所述缺口 3設于所述外沿11上。
[0046]旋轉軸25連接手柄17，當人工操作轉向時，旋轉軸25轉動，帶動轉盤2轉動，進而電位計5可以測量旋轉軸25的旋轉角度。
[0047]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電轉向搬運車，其特征在于，包括車體，所述車體分為電控箱和機械箱； 所述電控箱內設置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機構連接有貨叉，所述貨叉的下方設置有從動輪； 所述機械箱內設置有電驅動機構和電轉向機構，所述電驅動機構和電轉向機構與所述電控裝置電連接； 所述機械箱的上方設置有手柄，所述手柄與所述電轉向機構相連； 所述電驅動機構的下端設置有驅動輪； 所述機械箱內設置有車架體，所述電轉向機構包括安裝在所述車架體上的旋轉座，所述旋轉座內設置有軸孔，所述軸孔內設置有上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承內穿設有旋轉軸； 所述旋轉軸上纏設有阻尼帶，所述阻尼帶位于所述上軸承和下軸承之間； 所述旋轉座的側壁上設置有調緊件，所述調緊件與所述阻尼帶相接； 所述旋轉軸的底端穿過所述車架體，所述旋轉軸的底端固定安裝有轉盤，所述轉盤的外側上開設有缺口 ； 所述車架體的底面固定有安裝板，所述安裝板的下方固定安裝有與所述旋轉軸同軸心的電位計，所述電位計的上方設有搖桿，所述搖桿的外端與卡設在所述缺口內的定位柱連接。2.如權利要求1所述的電轉向搬運車，其特征在于，所述調緊件為頂絲，所述旋轉座的側壁上設置有頂絲孔，所述頂絲設于所述頂絲孔內； 所述頂絲的頂端頂在所述阻尼帶上。3.如權利要求2所述的電轉向搬運車，其特征在于，所述頂絲孔的數量為至少兩個。4.如權利要求3所述的電轉向搬運車，其特征在于，所述頂絲孔的數量為兩個，對稱設置在所述旋轉座的兩側。5.如權利要求4所述的電轉向搬運車，其特征在于，所述阻尼帶為聚四氟乙烯材料。6.如權利要求5所述的電轉向搬運車，其特征在于，所述旋轉軸的下端的左右兩側各開有螺紋孔，所述轉盤的左右兩側各開有通孔，所述轉盤通過螺釘安裝在所述旋轉軸下端的螺紋孔上。7.如權利要求6所述的電轉向搬運車，其特征在于，所述旋轉軸的下端的左右兩側的外壁上設有定位平面，所述螺紋孔開設在所述定位平面上。8.如權利要求7所述的電轉向搬運車，其特征在于，所述轉盤的外周設有一圈向外側延伸的外沿，所述缺口設于所述外沿上。
【文檔編號】B66F9/06GK105923575SQ201610555385
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月14日
【發明人】項衛鋒
【申請人】安徽宇鋒倉儲設備有限公司