一種廚柜板材的機械手上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種廚柜板材的機械手上料裝置，包括有輸入帶，設置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設置于升降平臺側方的電動機械推板和機械手抓取裝置，以及控制器；升降平臺的驅動機構、電動機械推板的驅動機構、機械手臂的驅動機構和氣壓吸盤均與控制器連接。本發明機械手自動化上料，上料速度快，上料定位準確；本發明的升降平臺、電動機械推板和機械手抓取裝置均與控制器連接，準確控制各機構的操作時間，自動化完成快速上料，無需人為操作，降低了勞動力。
【專利說明】一種廚柜板材的機械手上料裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及櫥柜加工領域，具體是一種廚柜板材的機械手上料裝置。
【背景技術】
[0003]廚柜包括有柜體、門板和臺面，柜體主要是由側板、頂板、底板、隔板和支撐柱組成，所有柜體板材的加工步驟包括有裁切、銑造型、去毛刺、噴膠貼膜、打孔等步驟。但是每個工序完成后，都需要將加工完成的板材輸送到下個工序上料進行加工，上料即是采用人為將板材一一平鋪于輸入帶上進行上料，上料速度慢，且勞動力需求量大。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種廚柜板材的機械手上料裝置，機械手自動化上料，上料速度快，上料定位準確，且大大降低了勞動力。
[0005]本發明的技術方案為:
一種廚柜板材的機械手上料裝置，包括有輸入帶，設置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設置于升降平臺側方的電動機械推板和機械手抓取裝置，以及控制器；所述的電動機械推板包括有支撐架、設置于支撐架上兩條平行的水平支架，兩端分別與兩個水平支架固定連接的連桿、兩個設置于連桿上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座、兩個推桿、推板和與推板連接的氣缸，所述的兩個L形定位座的水平部分固定連接于連桿的兩端，其豎直部分上設置有定位孔，所述的兩個推桿分別插入對應L形定位座的定位孔中，且兩個推桿朝向升降平臺的一端均與推板的內側面固定連接，所述的氣缸的活塞與推板的內端面固定連接；
所述的機械手抓取裝置包括有底座、設置于底座上的機械手臂和連接于機械手臂末端的氣壓吸盤；
所述的升降平臺的驅動機構、電動機械推板的氣缸、機械手臂的驅動機構和氣壓吸盤均與控制器連接。
[0006]所述的升降平臺與電動機械推板相對的一側邊豎直設置有護板。
[0007]所述的護板的內端面上且鄰近頂端設置有電動頂板，所述的電動頂板上設置有接觸傳感器，所述的電動頂板的驅動機構、接觸傳感器均與控制器連接。
[0008]所述的升降平臺的后端設置有輸出帶。
[0009]本發明的優點:
本發明采用機械手帶動吸盤對單塊板材進行抓料，然后機械手自動將板材抓取至輸入帶完成上料，上料速度快，上料定位準確;本發明設置有升降平臺，當機械手的吸盤完成吸料操作后，控制器即控制升降平臺上移，便于機械手抓取裝置的下次定位吸料;本發明設置有電動機械推板，對設置有升降平臺上最頂端的單塊板材進行推移，防止其與下方的板材粘接，避免機械手無法完成單塊板材的吸料;本發明的升降平臺、電動機械推板和機械手抓取裝置均與控制器連接，準確控制各機構的操作時間，自動化完成快速上料，無需人為操作，降低了勞動力;本發明護板用于防止板材倒塌，且護板上的電動頂板在與單塊板材接觸時，自動將單塊板材的一端頂起，進一步防止單塊板材與下方板材粘接。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012]見圖1，一種廚柜板材的機械手上料裝置，包括有輸入帶I，設置于輸入帶I后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺2，設置于升降平臺2的后端的輸出帶3，設置于升降平臺2側方的電動機械推板和機械手抓取裝置，以及控制器；
電動機械推板包括有支撐架41、設置于支撐架41上兩條平行的水平支架42，兩端分別與兩個水平支架42固定連接的連桿43、兩個設置于連桿43上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座44、兩個推桿45、推板46和與推板46連接的氣缸47，兩個L形定位座44的水平部分固定連接于連桿43的兩端，其豎直部分上設置有定位孔，兩個推桿45分別插入對應L形定位座44的定位孔中，且兩個推桿45朝向升降平臺2的一端均與推板46的內側面固定連接，氣缸47的活塞與推板46的內端面固定連接；
機械手抓取裝置包括有底座51、設置于底座51上的機械手臂52和連接于機械手臂52末端的氣壓吸盤53;
升降平臺2與電動機械推板相對的一側邊豎直設置有護板6，護板6的內端面上且鄰近頂端設置有電動頂板7，電動頂板7上設置有接觸傳感器8，所述的均與控制器連接。
[0013]升降平臺2的驅動機構、電動機械推板的氣缸47、機械手臂52的驅動機構和氣壓吸盤53、電動頂板7的驅動機構、接觸傳感器8均與控制器連接。
[0014]本發明的工作原理:
首先控制器控制升降平臺2升高一個板材的高度使最頂端板材位于推板46的側方，然后氣缸47驅動推板46將最頂端的板材9向護板6方向移動，當最頂端的板材9移動至電動頂板7的上方，從而壓住接觸傳感器8，控制器即控制電動頂板7上移一小段距離，將最頂端的板材9側邊頂起，然后控制器控制機械手抓取裝置的機械手臂52移動，直至氣壓吸盤53壓住最頂端的板材9，控制器再控制氣壓吸盤53吸住最頂端的板材9后機械手臂52將板材轉移至輸入帶I上，且氣壓吸盤53將板材松開，同時在氣壓吸盤53吸住最頂端的板材9后，控制器控制升降平臺2升高一個板材的高度使下方的板材10位于推板46的側方。
[0015]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種廚柜板材的機械手上料裝置，其特征在于:包括有輸入帶，設置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設置于升降平臺側方的電動機械推板和機械手抓取裝置，以及控制器； 所述的電動機械推板包括有支撐架、設置于支撐架上兩條平行的水平支架，兩端分別與兩個水平支架固定連接的連桿、兩個設置于連桿上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座、兩個推桿、推板和與推板連接的氣缸，所述的兩個L形定位座的水平部分固定連接于連桿的兩端，其豎直部分上設置有定位孔，所述的兩個推桿分別插入對應L形定位座的定位孔中，且兩個推桿朝向升降平臺的一端均與推板的內側面固定連接，所述的氣缸的活塞與推板的內端面固定連接； 所述的機械手抓取裝置包括有底座、設置于底座上的機械手臂和連接于機械手臂末端的氣壓吸盤； 所述的升降平臺的驅動機構、電動機械推板的氣缸、機械手臂的驅動機構和氣壓吸盤均與控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種廚柜板材的機械手上料裝置，其特征在于:所述的升降平臺與電動機械推板相對的一側邊豎直設置有護板。3.根據權利要求2所述的一種廚柜板材的機械手上料裝置，其特征在于:所述的護板的內端面上且鄰近頂端設置有電動頂板，所述的電動頂板上設置有接觸傳感器，所述的電動頂板的驅動機構、接觸傳感器均與控制器連接。4.根據權利要求1所述的一種廚柜板材的機械手上料裝置，其特征在于:所述的升降平臺的后端設置有輸出帶。
【文檔編號】B25J9/00GK105923428SQ201610470194
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月26日
【發明人】王軍, 穆利
【申請人】合肥志邦家居有限公司