一種具備微調功能的傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種具備微調功能的傳送裝置包括移動裝置、設于移動裝置上的升降裝置和升降微調裝置。升降裝置包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿、第六連接桿、支架和第一傳送裝置。第三連接桿上設有第一滑塊；所述第一連接桿上設有第二滑塊。本發明的一種具備微調功能的傳送裝置采用機械傳動，利用液壓原理、鉸鏈連接、輸送帶微調輸送、滑塊與桿之間形成移動副、桿與桿之間形成的轉動副等機械零部件組合傳動方式，以實現升降傳送裝置在各個場合都可應用，結構簡單、工作精度高、整體操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作為簡單的落物平臺使用，成本小，價格低廉，實用性好。
【專利說明】
一種具備微調功能的傳送裝置
技術領域
[0001]本發明屬于卸載搬運貨物領域，具體涉及一種具備微調功能的傳送裝置。
【背景技術】
[0002]目前升降平臺裝置是一種垂直運送人或物的起重機械。也指在工廠、自動倉等物流系統中進行垂直輸送的設備，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應用于高空的安裝、維修等作業。升降平臺裝置自由升降的特點已經廣泛的應用于市政維修，碼頭等，其升降平臺穩定性好、應用廣泛、適應性廣等特點。
[0003]現有升降平臺裝置大多為簡式升降平臺，在搬運物體上主要實現水平或豎直方向上的單方向的搬運，且很難實現微調的輸送搬運，可能造成一些易碎物品的破損的情況。并且大多升降平臺功能簡單，因此應用的范圍有限，在物體搬運的效率方面略顯不足。因此有必要設計一種多功能升降平臺裝置解決把重物在水平和上下方向上同時移動，沿斜上方搬運困難的問題，難以實現微調輸送搬運的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種可實現物體水平和垂直方向上同時搬運的傳送裝置，使用時安全方便，已解決升降平臺只能一個方向上的輸送貨物，在輸送貨物與落物方面更加方便。
[0005]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種具備微調功能的傳送裝置，包括移動裝置、設于移動裝置上的升降裝置和升降微調裝置；
所述升降裝置包括第一連接桿(3 )、第二連接桿(7 )、第三連接桿(8 )、第四連接桿(18)、第五連接桿(22)、第六連接桿(27)、支架(6)和第一傳送裝置;所述第三連接桿(8)上設有第一滑塊(10);所述第一連接桿(3)上設有第二滑塊(26);
所述支架(6)、第四連接桿(18)、第五連接桿(22)和第一連接桿(3)首尾依次順序鉸接連接，所述第三連接桿(8)的兩端分別與第四連接桿(18)、第一連接桿(3)鉸接連接;所述第六連接桿(27)的兩端分別于第一滑塊(10)和第二滑塊(26)鉸接連接;所述第二連接桿(7)的一端與第三連接桿(8 )和第一連接桿(3 )連接點鉸接連接;所述第二連接桿(7 )的另一端與所述第六連接桿(27)的中點鉸接連接；
所述支架(6)、第三連接桿(8)和第五連接桿(22)平行且長度相等;所述第一連接桿(3)和第四連接桿(18)平行且長度相等;所述第四連接桿(18)上設有升降微調裝置。
[0006]所述升降微調裝置包括卸載裝置和液壓缸，所述第四連接桿(18)上設有兩個支撐架，所述卸載裝置的底部一端與其中一個支撐架鉸接連接，所述液壓缸的一端與第四連接桿鉸接連接，所述液壓缸的另一端與所述卸載裝置的底部的中部鉸接連接；
所述卸載裝置包括卸物支架(34)，所述卸物支架(34)上設有第二傳送裝置和第三傳送裝置，所述卸物支架(34)上間距設有若干第二滾輪(32)，第二傳送裝置包括第二傳送帶(42)，第二傳送帶(42)套設于第二滾輪上;所述卸物支架(34)還設有第一滾筒(36)第二滾筒，第三傳送裝置包括第三傳送帶(43)，第三傳送帶(43)套設于第一滾筒和第二滾筒上。
[0007]作為上述方案的進一步優化，所述第一連接桿(3)設于移動支撐平臺(I)上，所述第一連接桿(3)的左端與支架(6)的下端鉸接連接，所述第一連接桿(3)的右端與第五連接桿(22)的下端鉸接連接，所述支架(6)的上端與第四連接桿(18)的左端鉸接連接，第四連接桿(18)的右端與第五連接桿(22)的下端鉸接連接。
[0008]作為上述方案的進一步優化，所述支架(6)上設有第一傳送裝置，所述支架(6)上間距設有8個第一滾輪(29);第一傳送裝置包括第一傳送帶(30)，所述第一傳送帶(30)套設于第一滾輪上。
[0009]作為上述方案的進一步優化，所述移動裝置包括移動支撐平臺(I)和設于底座下方的車輪(28)，所述車輪帶動移動支撐平臺水平移動。
[0010]作為上述方案的進一步優化，
作為上述方案的進一步優化，第三傳送裝置還包括壓緊滾輪(39)，所述壓緊滾輪(39)壓緊傳送第三傳送帶(43)。
[0011]與現有技術相比，本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的有益效果如下:
1.本發明的一種具備微調功能的傳送裝置，采用機械傳動，利用液壓原理、鉸鏈連接、輸送帶微調輸送、滑塊與桿之間形成移動副、桿與桿之間形成的轉動副等機械零部件組合傳動方式，以實現升降裝置在各個場合都可應用，功能的多變又使得升降平臺應用廣泛。
[0012]2.本發明的一種具備微調功能的傳送裝置，一種多功能升降平臺裝置的結構簡單、工作精度高、整體操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作為簡單的落物平臺使用，成本小，價格低廉，實用性好應用廣泛等。
[0013]3.本發明的一種具備微調功能的傳送裝置，結構穩定，易于制造。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的主視圖。
[0015]圖2為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的置俯視圖。
[0016]圖3為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的卸載裝置的主視圖。
[0017]圖4為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的卸載裝置的俯視圖。
[0018]圖中:移動支撐平臺1、第一轉動副2、第一連接桿3、第二轉動副4、第三轉動副5、支架6、第二連接桿7、第三連接桿8、第六轉動副9、第一滑塊10、第一移動副11、第七轉動副12、第八轉動副13、卸載裝置14、第九轉動副15、第十轉動副16、液壓缸17、第四連接桿18、第十一轉動副19、第十二轉動副20、第五轉動副21、第五連接桿22、第十三轉動副23、第四轉動副24、第二移動副25、第二滑塊26、第六連接桿27、車輪28、第一滾輪29、第一傳送帶30、第十四轉動副31、第二滾輪32、第十五轉動副33、卸物支架34、第十六轉動副35、第一滾筒36、第三滾輪37、第十七轉動副38、壓緊滾輪39、第二滾筒40、第十八轉動副41、第二傳送帶42、第三傳送帶43。
【具體實施方式】
[0019]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。但是應該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限制本發明的范圍。
[0020]參見圖1-圖，2，圖1為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的主視圖；圖2為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的置俯視圖。一種具備微調功能的傳送裝置，包括移動裝置、設于移動裝置上的升降裝置和升降微調裝置;升降裝置包括第一連接桿3、第二連接桿7、第三連接桿8、第四連接桿18、第五連接桿22、第六連接桿27支架6和第一傳送裝置；第三連接桿8上設有第一滑塊10，第一連接桿3上設有第二滑塊26。本優選實施例中，支架6、第四連接桿18、第五連接桿22和第一連接桿3首尾依次順序鉸接連接，所述第三連接桿8的兩端分別與第四連接桿18、第一連接桿3鉸接連接;所述第六連接桿27的兩端分別于第一滑塊10和第二滑塊26鉸接連接;所述第二連接桿7的一端與第三連接桿8和第一連接桿3連接點鉸接連接;所述第二連接桿7的另一端與所述第六連接桿27的中點鉸接連接。支架6、第三連接桿8和第五連接桿22平行且長度相等;所述第一連接桿3和第四連接桿18平行且長度相等;所述第四連接桿18上設有升降微調裝置。
[0021]其中，第一連接桿3設于移動支撐平臺I上，所述第一連接桿3的左端與支架6的下端鉸接連接，所述第一連接桿3的右端與第五連接桿22的下端鉸接連接，所述支架6的上端與第四連接桿18的左端鉸接連接，第四連接桿18的右端與第五連接桿22的下端鉸接連接。支架6上設有第一傳送裝置。本優選實施例的一種具備微調功能的傳送裝置的，支架6與第一連接的鉸接連接構成第一轉動副2;第二連接桿7與第一連接桿3的鉸接連接構成第四轉動副4。第三連接桿8與第一連接桿3的鉸接連接構成第三轉動副5;第六連接桿27與第二滑塊26構成第四轉動副24;第一連接桿33與第二滑塊26構成第二移動副25。第二連接桿7與第六連接桿27連接構成第五轉動副21;第二滑塊26通過動力源驅動，第二滑塊26滑動的同時第二滑塊26帶著第六連接桿27繞著第二連接桿7轉動;第六連接桿27與第一滑塊10構成第六轉動副9;第一滑塊10與第三連接桿8構成第一移動副11;支架6與第四連接桿18連接構成第七轉動副12;第四連接桿18與第三連接桿8連接構成第八轉動副13;卸載平臺裝置與第四連接桿18構成第九轉動副15;卸載裝置14與液壓缸17伸出端連接構成第十轉動副16;液壓缸17的下端與第四連接桿18構成第^^一轉動副19，液壓缸17的作用可使卸載裝置14抬起一定高度;第四連接桿18與第五連接桿22連接構成第十二轉動副20;第一連接桿3與第五連接桿22連接構成第十三轉動副23。
[0022]所述支架6上間距設有8個第一滾輪29;第一傳送裝置包括第一傳送帶30，第一傳送帶30套設于第一滾輪上。移動裝置包括移動支撐平臺I和設于底座下方的車輪28，所述車輪帶動移動支撐平臺水平移動。本優選實施例的一種具備微調功能的傳送裝置，車輪28有4個，安裝在移動支撐平臺I的下端，本優選實施例的一種具備微調功能的傳送裝置可通過車輪28在地面上移動;第一傳送帶30套在第一滾輪29上，且與支架6構成第十四轉動副31。
[0023]作為上述方案的進一步優化，參見圖3-圖4，圖3為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的卸載裝置的主視圖；圖4為本發明的一種具備微調功能的傳送裝置的卸載裝置的俯視圖。升降微調裝置包括卸載裝置14和液壓缸14，所述第四連接桿18上設有兩個支撐架，所述卸載裝置的底部一端與其中一個支撐架鉸接連接，所述液壓缸的一端與第四連接桿鉸接連接，所述液壓缸的另一端與所述卸載裝置的底部的中部鉸接連接。所述卸載裝置包括卸物支架34，所述卸物支架34上設有第二傳送裝置和第三傳送裝置，所述卸物支架34上間距設有若干第二滾輪32，第二傳送裝置包括第二傳送帶42，第二傳送帶42套設于第二滾輪上;所述卸物支架34還設有第一滾筒36和第二滾筒40，第三傳送裝置包括第三傳送帶43，第三傳送帶43套設于第一滾筒上。第三傳送裝置還包括壓緊滾輪39，壓緊滾輪39壓緊傳送第三傳送帶43。
[0024]其中，第二滾輪二32有7個，與卸物支架34形成第十五轉動副33;第二傳送帶42套在第二滾輪32上;第一滾筒36安裝在卸物支架34上，與卸物平臺支架34形成第十六轉動副35;第二滾筒40安裝在卸物支架34上，與卸物支架34形成第十八轉動副41;第三滾輪37有9個，與平臺支架34形成第十七轉動副38;第三傳送帶43套在第一滾筒36與第二滾筒40上;壓緊滾輪39壓緊第三傳送帶43，使得第三傳送帶43處于張緊的狀態。
[0025]使用時:搬運物體時，將需要升降的物體放置在卸載裝置14上，移動裝置地車輪28連接在地面上，可在地面上帶動移動支撐平臺I移動到合適位置。上升過程:通過動力驅動第二滑塊26，第二滑塊26在第一桿連接3上向左滑動，第二滑塊26滑動的同時第二滑塊26帶著第六連接桿27繞著第二連接桿7運動，第二連接桿7在第一連接桿3上轉動，第二連接桿7運動時第一滑塊10沿著第三連接桿8向下方滑動，第三連接桿8在第一連接桿3上逆時針轉動，第四連接桿18做左斜上方的平動，達到了上升的目的。液壓缸17的作用可使卸載裝置14抬起一定高度，第三傳送帶43的轉動使得物體更容易搬運，第二傳送帶42的作用和第三傳送帶43的作用相同，以達到搬運物體升高的目的。
[0026]下降過程原理:通過動力驅動第二滑塊26，第二滑塊26在第一連接桿3上向右滑動，第二滑塊26滑動的同時第二滑塊26帶著第六連接桿27繞著第六連接桿7運動，第六連接桿7在第一連接桿3上轉動，第二連接桿7運動時第一滑塊10沿著第三連接桿8向上方滑動，第三連接桿8在第一連接桿3上順時針轉動，第四連接桿18做右斜下方的平動，達到了下降的目的。卸載落物時，當卸載裝置14在一定高度時，第二傳送帶42搭在第一傳送帶30上面，第一傳送帶30、第二傳送帶42、第三傳送帶43形成一個落物平面。所載物體可在第一傳送帶30、第二傳送帶42、第三傳送帶43從高處落到低處達到緩沖的目的，且在卸載落物過程中，第一傳送帶30、第二傳送帶42、第三傳送帶43的運動可精密控制。
[0027]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具備微調功能的傳送裝置，其特征在于:包括移動裝置、設于移動裝置上的升降裝置和升降微調裝置； 所述升降裝置包括第一連接桿(3 )、第二連接桿(7 )、第三連接桿(8 )、第四連接桿(18)、第五連接桿(22)、第六連接桿(27)、支架(6)和第一傳送裝置;所述第三連接桿(8)上設有第一滑塊(10);所述第一連接桿(3)上設有第二滑塊(26); 所述支架(6)、第四連接桿(18)、第五連接桿(22)和第一連接桿(3)首尾依次順序鉸接連接，所述第三連接桿(8)的兩端分別與第四連接桿(18)、第一連接桿(3)鉸接連接;所述第六連接桿(27)的兩端分別于第一滑塊(10)和第二滑塊(26)鉸接連接;所述第二連接桿(7)的一端與第三連接桿(8 )和第一連接桿(3 )連接點鉸接連接;所述第二連接桿(7 )的另一端與所述第六連接桿(27)的中點鉸接連接； 所述支架(6)、第三連接桿(8)和第五連接桿(22)平行且長度相等;所述第一連接桿(3)和第四連接桿(18)平行且長度相等;所述第四連接桿(18)上設有升降微調裝置； 所述升降微調裝置包括卸載裝置和液壓缸，所述第四連接桿(18)上設有兩個支撐架，所述卸載裝置的底部一端與其中一個支撐架鉸接連接，所述液壓缸的一端與第四連接桿鉸接連接，所述液壓缸的另一端與所述卸載裝置的底部的中部鉸接連接； 所述卸載裝置包括卸物支架(34)，所述卸物支架(34)上設有第二傳送裝置和第三傳送裝置，所述卸物支架(34)上間距設有若干第二滾輪(32)，第二傳送裝置包括第二傳送帶(42)，第二傳送帶(42)套設于第二滾輪上;所述卸物支架(34)還設有第一滾筒(36)第二滾筒，第三傳送裝置包括第三傳送帶(43)，第三傳送帶(43)套設于第一滾筒和第二滾筒上。2.根據權利要求1所述的一種具備微調功能的傳送裝置，其特征在于:所述第一連接桿(3)設于移動支撐平臺(I)上，所述第一連接桿(3)的左端與支架(6)的下端鉸接連接，所述第一連接桿(3)的右端與第五連接桿(22)的下端鉸接連接，所述支架(6)的上端與第四連接桿(18 )的左端鉸接連接，第四連接桿(18 )的右端與第五連接桿(22 )的下端鉸接連接。3.根據權利要求1所述的一種具備微調功能的傳送裝置，其特征在于:所述支架(6)上設有第一傳送裝置，所述支架(6)上間距設有8個第一滾輪(29);第一傳送裝置包括第一傳送帶(30)，所述第一傳送帶(30)套設于第一滾輪上。4.根據權利要求1所述的一種具備微調功能的傳送裝置，其特征在于:所述移動裝置包括移動支撐平臺(I)和設于底座下方的車輪(28)，所述車輪帶動移動支撐平臺水平移動。5.根據權利要求1所述的一種具備微調功能的傳送裝置，其特征在于:第三傳送裝置還包括壓緊滾輪(39)，所述壓緊滾輪(39)壓緊傳送第三傳送帶(43)。
【文檔編號】B65G41/00GK105923345SQ201610276979
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】吳明洋, 艾永冠
【申請人】吳明洋