一種導爆管分切裝置的制造方法
【專利摘要】一種導爆管分切裝置，它涉及一種分切裝置。在現有導爆管生產過程中，從擠塑機出來的導爆管需要進行卷繞、剪斷和捆扎的工序，需要人工配合操作，勞動強度大且生產效率低。本發明中所述操作平臺的形狀為L形，所述牽引送線機構和儲線緩沖機構并列設置在操作平臺的水平端上，所述劃線夾持機構、剪切導爆管機構和捆扎機構依次并列設置在操作平臺豎直端上，所述儲線緩沖機構靠近劃線夾持機構設置，單體導爆管的一端設置在擠塑機上，所述單體導爆管的另一端依次通過牽引送線機構、儲線緩沖機構、劃線夾持機構和剪切機構形成多個分段式導爆單管，多個分段式導爆單管依次通過捆扎機構綁扎形成多個捆式導爆管。本發明用于處理導爆管。
【專利說明】
一種導爆管分切裝置
技術領域
[0001 ]本發明具體涉及一種導爆管分切裝置。
【背景技術】
[0002]導爆管，全稱應為“塑料導爆管一非電雷管起爆系統”，常被簡稱為“導爆管”由“塑料導爆管”和“非電雷管”二部份組成，塑料導爆管內有黑索金高能炸藥與鋁粉，被火雷管/電雷管/非電導爆系統/導爆索/炸藥/發令槍引爆后，以沖擊波形式將爆炸能量高速傳遞至非電雷管，塑料導爆管本身無任何變化。
[0003]由于導爆管的安全性非常優秀，在爆破行業得到廣泛的應用。由于導爆管使用范圍廣泛且需求量大，也迫切需要提高導爆管的生產效率，但在現有導爆管生產過程中，從擠塑機出來的導爆管需要進行卷繞、剪斷和捆扎等工序，需要人工配合操作，勞動強度大且生產效率低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種導爆管分切裝置，以解決在現有導爆管生產過程中，從擠塑機出來的導爆管需要進行卷繞、剪斷和捆扎的工序，需要人工配合操作，勞動強度大且生產效率低的問題。
[0005]本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是:
[0006]—種導爆管分切裝置，它包括牽引送線機構、儲線緩沖機構、劃線夾持機構、剪切導爆管機構和捆扎機構，所述牽引送線機構、儲線緩沖機構、劃線夾持機構、剪切導爆管機構和捆扎機構均設置在操作平臺上，所述操作平臺的形狀為L形，所述牽引送線機構和儲線緩沖機構并列設置在操作平臺的水平端上，所述劃線夾持機構、剪切導爆管機構和捆扎機構依次并列設置在操作平臺的豎直端上，所述儲線緩沖機構靠近劃線夾持機構設置，單體導爆管的一端設置在擠塑機上，所述單體導爆管的另一端依次通過牽引送線機構、儲線緩沖機構、劃線夾持機構和剪切導爆管機構形成多個分段式導爆單管，多個分段式導爆單管依次通過捆扎機構綁扎形成多個捆式導爆管。
[0007]所述牽引送線機構包括第一電機、減速器、底座、減速器支座、同步帶、主動免鍵同步帶輪、接頭支架、驅動主軸、軸承座、過線導輪、旋轉編碼器、驅動免鍵同步帶輪、浮動接頭和壓線輪，所述減速器設置在減速器支座上，所述減速器通過減速器支座設置在底座上，所述第一電機的輸出軸與減速器相連接，所述減速器的輸出軸上套裝有主動免鍵同步帶輪，所述接頭支架為“匚”字形結構，所述軸承座和接頭支架并列設置在底座上，所述驅動主軸的一端依次穿過接頭支架和軸承座，所述驅動主軸的另一端與旋轉編碼器相連接，所述驅動免鍵同步帶輪套裝在驅動主軸上且其靠近旋轉編碼器設置，所述過線導輪套裝在驅動主軸上且其遠離旋轉編碼器設置，所述主動免鍵同步帶輪和驅動免鍵同步帶輪之間通過同步帶相連接，所述壓線輪套裝在浮動接頭的一端，所述浮動接頭的另一端鉸接在接頭支架的頂部，所述壓線輪與過線導輪相嚙合且二者之間的滾壓處設置有單體導爆管。
[0008]所述儲線緩沖機構包括儲線輪支座、固定架、浮動儲線輪、浮動支座、兩條直線導軌、兩個固定條、多個固定儲線輪和多個浮動儲線輪;所述儲線輪支座固定連接在操作平臺頂面的邊緣處，所述多個固定儲線輪沿儲線輪支座的長度方向均勻布置在儲線輪支座上，兩個固定條通過固定架豎直并列設置在操作平臺的底面上，每個固定條上對應設置有一條直線導軌，浮動支座水平設置在兩條直線導軌上且浮動支座的兩端各對應有一條直線導軌，浮動支座的兩端分別與其對應的直線導軌滑動配合，浮動支座上沿其長度方向均勻布置有多個浮動儲線輪。
[0009]所述劃線夾持機構包括第一氣缸組件、張力傳感器、傳感器支座、劃線筆、第二氣缸組件、第一氣缸支座、第二氣缸支座、第一浮動接頭、第一氣動手指連接塊、第一氣動手指和劃線筆用連接塊，所述張力傳感器通過傳感器支座設置在操作平臺上，第一氣缸組件通過第一氣缸支座固定安裝在傳感器支座的一側，第一氣動手指連接在第一氣動手指連接塊上，第一氣動手指連接塊通過第一浮動接頭連接在第一氣缸組件上，第二氣缸支座可拆卸連接在操作平臺上且其靠近第一氣動手指連接塊設置，第二氣缸組件固定安裝在第二氣缸支座上，劃線筆通過劃線筆用連接塊與第二氣缸支座相連接，劃線筆的劃線端與第一氣動手指相配合設置。
[0010]所述剪切導爆管機構包括第三氣缸組件、第一氣缸連接塊、第四氣缸組件、第二浮動接頭、四連桿組件、鉸鏈、導軌平臺、第一導軌組件、第三氣缸支座和第四氣缸支座，所述第一導軌組件位于操作平臺上且其靠近劃線筆設置，所述導軌平臺設置在第一導軌組件上且與第一導軌組件滑動配合，所述第四氣缸支座固定連接在導軌平臺上，第四氣缸組件設置在第四氣缸支座上且其活動端通過第二浮動接頭與四連桿組件相連接，四連桿組件上設置有鉸鏈，所述第三氣缸支座固定連接在操作平臺上且其靠近第四氣缸支座設置，第三氣缸支座上設置有第三氣缸組件，所述第三氣缸組件的活動端通過第一氣缸連接塊與導軌平臺相連接。
[0011]所述捆扎機構的外形為L形，所述捆扎機構包括捆扎繩送線機構、卡線機構、捆扎繩剪斷機構、捆扎繩捆綁機構和繞線機構，所述捆扎繩送線機構設置在操作平臺上，所述捆扎繩送線機構靠近卡線機構設置，所述卡線機構、捆扎繩剪斷機構、繞線機構和捆扎繩捆綁機構依次設置在操作平臺上，所述卡線機構、捆扎繩剪斷機構、繞線機構和捆扎繩捆綁機構分別與捆扎繩送線機構相垂直；
[0012]所述捆扎繩送線機構包括第五氣缸支座、第一豎直支架、第五氣缸組件、第三浮動接頭、第二氣缸連接塊、毛細鋼管、第二導軌組件、第二氣動手指連接塊、第一導軌連接件和兩個第二氣動手指，所述第一豎直支架豎直設置在操作平臺上，所述第五氣缸支座固定安裝在第一豎直支架的一側，所述第五氣缸支座上設置有第五氣缸組件，所述第五氣缸組件的活動端設置有第三浮動接頭，所述第五氣缸組件依次通過第三浮動接頭和第二氣缸連接塊與第一導軌連接件相連接，第一導軌連接件與第五氣缸支座共面設置且其固定連接在第一豎直支架上，兩個第二氣動手指并列設置且每個第二氣動手指通過第二氣動手指連接塊與第一導軌連接件滑動配合，所述第二導軌組件設置在操作平臺上且其與第一導軌連接件垂直設置，第二導軌組件上穿設有毛細鋼管，捆扎線穿設在毛細鋼管內并夾持在第二氣動手指上；
[0013]所述卡線機構包括第六氣缸支座、第六氣缸組件、第四浮動接頭、第一氣缸連接架、第三導軌組件、捋線桿連接架、第二豎直支架、旋轉氣缸組件、捋線桿組件、旋轉氣缸連接塊和第二導軌連接件，所述第二豎直支架豎直設置在操作平臺上，第三導軌組件設置在第二豎直支架的一側面上，所述旋轉氣缸組件的尾部依次通過旋轉氣缸連接塊與導軌連接塊固定安裝在第二豎直支架上，旋轉氣缸組件的首部依次通過捋線桿組件和捋線桿連接架設置在在第三導軌組件上，所述第六氣缸支座豎直設置在操作平臺上，第六氣缸支座上設置有第六氣缸組件，第六氣缸組件的一端通過第四浮動接頭與第一氣缸連接架相連接；
[0014]所述捆扎繩剪斷機構包括第五浮動接頭、連桿用連接塊、連桿、支座用連接塊、第七氣缸支座和第七氣缸組件，所述支座用連接塊設置在第二豎直支架的另一側面上，所述第七氣缸支座設置在支座用連接塊上，所述第七氣缸組件設置在第七氣缸支座上，所述第七氣缸組件通過第五浮動接頭與連桿相連接，所述連桿通過連桿用連接塊鉸接在第二豎直支架上，所述連桿用連接塊與支座用連接塊共面設置；
[0015]所述捆扎繩捆綁機構包括第八氣缸支座、第八氣缸組件、電機連接塊、第二電機、第三氣動手指連接塊和第三氣動手指，所述第八氣缸支座固定安裝在操作平臺上，所述第八氣缸組件設置在第八氣缸支座上，第八氣缸組件通過電機連接塊與第二電機相連接，所述第二電機的輸出軸上套裝有第三氣動手指連接塊，所述第三氣動手指連接塊上設置有第三氣動手指，所述第三氣動手指朝向繞線機構設置。
[0016]本發明具有以下有益效果:
[0017]1、本發明通過牽引送線機構、儲線緩沖機構、劃線夾持機構、剪切導爆管機構和捆扎機構之間的相互配合有效實現對導爆管的主動牽引、存儲緩沖、劃線、捆扎、張力控制的一系列的效果。能夠實現導爆管流水線式的連貫有序處理。
[0018]2、本發明實現了導爆管定長切斷、劃線標記、繞把捆扎工序的自動化，利用張力傳感器便于自動調節導爆管張力大小和繞線機構的轉速，提高了成品率。
[0019]3、本發明提高了導爆管生產效率，減輕了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的主視結構示意圖。
[0021]圖2為牽引送線機構81布置在操作平臺17上的立體結構示意圖；
[0022]圖3為儲線緩沖機構82布置在操作平臺17上的立體結構示意圖；
[0023]圖4為劃線夾持機構83布置在操作平臺17上的立體結構示意圖；
[0024]圖5為剪切導爆管機構84布置在操作平臺17上的立體結構示意圖；
[0025]圖6為捆扎機構85布置在操作平臺17上的立體結構示意圖；
[0026]圖7為卡線機構87的立體結構示意圖；
[0027]圖8為捆扎繩剪斷機構88的立體結構示意圖；
[0028]圖9為捆扎繩送線機構86的立體結構示意圖；
[0029]圖10為捆扎繩捆綁機構89的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]【具體實施方式】一:結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6說明本實施方式，本實施方式包括牽引送線機構81、儲線緩沖機構82、劃線夾持機構83、剪切導爆管機構84和捆扎機構85，所述牽引送線機構81、儲線緩沖機構82、劃線夾持機構83、剪切導爆管機構84和捆扎機構85均設置在操作平臺17上，所述操作平臺17的形狀為L形，所述牽引送線機構81和儲線緩沖機構82并列設置在操作平臺17的水平端上，所述劃線夾持機構83、剪切導爆管機構84和捆扎機構85依次并列設置在操作平臺17的豎直端上，所述儲線緩沖機構82靠近劃線夾持機構83設置，單體導爆管的一端設置在擠塑機上，所述單體導爆管的另一端依次通過牽引送線機構81、儲線緩沖機構81、劃線夾持機構83和剪切導爆管機構84形成多個分段式導爆單管，多個分段式導爆單管依次通過捆扎機構85綁扎形成多個捆式導爆管。
[0031 ]現有導爆管長度是系列的，具體有2m、2.5m、3m、5m、6m、8m、9m、10m、12m、15m、20m、30m、50m和100m系列，本發明具有通用性且適用范圍廣泛，根據樣品試驗得到本發明適用在2m?20m系列范圍。
[0032]【具體實施方式】二:結合圖2說明本實施方式，本實施方式中所述牽引送線機構81包括第一電機1、減速器、底座2、減速器支座3、同步帶4、主動免鍵同步帶輪5、接頭支架6、驅動主軸7、軸承座8、過線導輪9、旋轉編碼器10、驅動免鍵同步帶輪12、浮動接頭13和壓線輪14，所述減速器設置在減速器支座3上，所述減速器通過減速器支座3設置在底座2上，所述第一電機I的輸出軸與減速器相連接，所述減速器的輸出軸上套裝有主動免鍵同步帶輪5，所述接頭支架6為“C”字形結構，所述軸承座8和接頭支架6并列設置在底座2上，所述驅動主軸7的一端依次穿過接頭支架6和軸承座8，所述驅動主軸7的另一端與旋轉編碼器10相連接，所述驅動免鍵同步帶輪12套裝在驅動主軸7上且其靠近旋轉編碼器10設置，所述過線導輪9套裝在驅動主軸7上且其遠離旋轉編碼器10設置，所述主動免鍵同步帶輪5和驅動免鍵同步帶輪12之間通過同步帶4相連接，所述壓線輪14套裝在浮動接頭13的一端，所述浮動接頭13的另一端鉸接在接頭支架6的頂部，所述壓線輪14與過線導輪9相嚙合且二者之間的滾壓處設置有單體導爆管。
[0033]本實施方式中旋轉編碼器10和驅動免鍵同步帶輪12設置有梅花聯軸器11。
[0034]【具體實施方式】三:結合圖3說明本實施方式，本實施方式中所述儲線緩沖機構82包括儲線輪支座16、固定架、浮動儲線輪20、浮動支座21、兩條直線導軌18、兩個固定條22、多個固定儲線輪15和多個浮動儲線輪20;所述儲線輪支座16固定連接在操作平臺17頂面的邊緣處，所述多個固定儲線輪15沿儲線輪支座16的長度方向均勻布置在儲線輪支座16上，兩個固定條22通過固定架豎直并列設置在操作平臺17的底面上，每個固定條22上對應設置有一條直線導軌18，浮動支座21水平設置在兩條直線導軌18上且浮動支座21的兩端各對應有一條直線導軌18，浮動支座21的兩端分別與其對應的直線導軌18滑動配合，浮動支座21上沿其長度方向均勻布置有多個浮動儲線輪20。
[0035]本實施方式還包括接近開關組件23和限位螺釘19，所述接近開關組件23設置在兩條直線導軌18中的一條所述直線導軌18上，所述限位螺釘19設置在兩條直線導軌18中的另一條所述直線導軌18上。
[0036]本實施方式中固定條22為鋁型材制成的條體。
[0037]【具體實施方式】四:結合圖4說明本實施方式，本實施方式中所述劃線夾持機構83包括第一氣缸組件24，張力傳感器25、傳感器支座26、劃線筆27、第二氣缸組件28、第一氣缸支座、第二氣缸支座29、第一浮動接頭30、第一氣動手指連接塊31、第一氣動手指32和劃線筆用連接塊33，所述張力傳感器25通過傳感器支座26設置在操作平臺17上，第一氣缸組件24通過第一氣缸支座固定安裝在傳感器支座26的一側，第一氣動手指32連接在第一氣動手指連接塊31上，第一氣動手指連接塊31通過第一浮動接頭30連接在第一氣缸組件24上，第二氣缸支座29可拆卸連接在操作平臺17上且其靠近第一氣動手指連接塊31設置，第二氣缸組件28固定安裝在第二氣缸支座29上，劃線筆27通過劃線筆用連接塊33與第二氣缸支座29相連接，劃線筆27的劃線端與第一氣動手指32相配合設置。
[0038]【具體實施方式】五:結合圖5說明本實施方式，本實施方式中所述剪切導爆管機構84包括第三氣缸組件34、第一氣缸連接塊35、第四氣缸組件36、第二浮動接頭37、四連桿組件38、鉸鏈39、導軌平臺40、第一導軌組件41、第三氣缸支座43和第四氣缸支座42，所述第一導軌組件41位于操作平臺17上且其靠近劃線筆27設置，所述導軌平臺40設置在第一導軌組件41上且與第一導軌組件41滑動配合，所述第四氣缸支座42固定連接在導軌平臺40上，第四氣缸組件36設置在第四氣缸支座42上且其活動端通過第二浮動接頭37與四連桿組件38相連接，四連桿組件38上設置有鉸鏈39，所述第三氣缸支座43固定連接在操作平臺17上且其靠近第四氣缸支座42設置，第三氣缸支座43上設置有第三氣缸組件34，所述第三氣缸組件34的活動端通過第一氣缸連接塊35與導軌平臺40相連接。
[0039]【具體實施方式】五:結合圖6、圖7、圖8、圖9和圖10說明本實施方式，本實施方式中所述捆扎機構85的外形為L形，所述捆扎機構85包括捆扎繩送線機構86、卡線機構87、捆扎繩剪斷機構88、捆扎繩捆綁機構89和繞線機構77，所述捆扎繩送線機構86設置在操作平臺17上，所述捆扎繩送線機構86靠近卡線機構87設置，所述卡線機構87、捆扎繩剪斷機構88、繞線機構77和捆扎繩捆綁機構89依次設置在操作平臺17上，所述卡線機構87、捆扎繩剪斷機構88、繞線機構77和捆扎繩捆綁機構89分別與捆扎繩送線機構86相垂直；
[0040]所述捆扎繩送線機構86包括第五氣缸支座61、第一豎直支架62、第五氣缸組件63、第三浮動接頭64、第二氣缸連接塊65、毛細鋼管66、第二導軌組件67、第二氣動手指連接塊68、第一導軌連接件70和兩個第二氣動手指69，所述第一豎直支架62豎直設置在操作平臺17上，所述第五氣缸支座61固定安裝在第一豎直支架62的一側，所述第五氣缸支座61上設置有第五氣缸組件63，所述第五氣缸組件63的活動端設置有第三浮動接頭64，所述第五氣缸組件63依次通過第三浮動接頭64和第二氣缸連接塊65與第一導軌連接件70相連接，第一導軌連接件70與第五氣缸支座61共面設置且其固定連接在第一豎直支架62上，兩個第二氣動手指69并列設置且每個第二氣動手指69通過第二氣動手指連接塊68與第一導軌連接件70滑動配合，所述第二導軌組件67設置在操作平臺17上且其與第一導軌連接件70垂直設置，第二導軌組件67上穿設有毛細鋼管66，捆扎線穿設在毛細鋼管66內并夾持在第二氣動手指69上；
[0041 ]所述卡線機構87包括第六氣缸支座44、第六氣缸組件45、第四浮動接頭46、第一氣缸連接架47、第三導軌組件48、捋線桿連接架49、第二豎直支架50、旋轉氣缸組件51、捋線桿組件52、旋轉氣缸連接塊53和第二導軌連接件54，所述第二豎直支架50豎直設置在操作平臺17上，第三導軌組件48設置在第二豎直支架50的一側面上，所述旋轉氣缸組件51的尾部依次通過旋轉氣缸連接塊53與導軌連接塊54固定安裝在第二豎直支架50上，旋轉氣缸組件51的首部依次通過捋線桿組件52和捋線桿連接架49設置在在第三導軌組件48上，所述第六氣缸支座44豎直設置在操作平臺17上，第六氣缸支座44上設置有第六氣缸組件45，第六氣缸組件45的一端通過第四浮動接頭46與第一氣缸連接架47相連接；
[0042]所述捆扎繩剪斷機構88包括第五浮動接頭55、連桿用連接塊56、連桿57、支座用連接塊58、第七氣缸支座59和第七氣缸組件60，所述支座用連接塊58設置在第二豎直支架50的另一側面上，所述第七氣缸支座59設置在支座用連接塊58上，所述第七氣缸組件60設置在第七氣缸支座59上，所述第七氣缸組件60通過第五浮動接頭55與連桿57相連接，所述連桿57通過連桿用連接塊56鉸接在第二豎直支架50上，所述連桿用連接塊56與支座用連接塊58共面設置；
[0043]所述捆扎繩捆綁機構89包括第八氣缸支座71、第八氣缸組件72、電機連接塊73、第二電機74、第三氣動手指連接塊75和第三氣動手指76，所述第八氣缸支座71固定安裝在操作平臺17上，所述第八氣缸組件72設置在第八氣缸支座71上，第八氣缸組件72通過電機連接塊73與第二電機74相連接，所述第二電機74的輸出軸上套裝有第三氣動手指連接塊75，所述第三氣動手指連接塊75上設置有第三氣動手指76，所述第三氣動手指76朝向繞線機構77設置。
[0044]本實施方式中當剪斷后定長的捆扎線由捋線桿組件49進行彎折變為“門”型，由旋轉氣缸51將其旋轉90度角，由直線氣缸45驅動將其卡在纏繞完畢的導爆管線把上。
[0045]本實施方式中捆扎線穿過毛細鋼管由氣動手指夾持，在氣缸驅動作用下向下一個工位傳輸捆扎線。
[0046]本實施方式中氣動手指76夾緊捆扎線，電機74轉動帶動氣動手指76對捆扎線進行扭結。
[0047]本實施方式中繞線機構77為市場銷售的成品件。繞線機構77包括底座、軸承座、空心軸、第三電機和傳送帶。第三電機通過傳送帶與空心軸連接，空心軸通過軸承安裝在軸承座內，軸承座固定在底座上，空心軸前端固定有支撐盤，支撐盤通過支撐桿固定內縮式繞線盤，傳送帶為一種同步帶。空心軸內有推軸，推軸后端與氣缸連接，前端法蘭通過連桿繞線鉤相連接，繞線鉤后端連接在支撐桿上，并可轉動，同時推軸前端固定夾緊塊，方便夾緊導爆管線頭。夾緊塊的作用是當導爆管由氣缸組件83牽引到繞線機構處，夾緊塊在氣缸推動作用下夾緊線頭，當繞線結束后，夾緊塊在氣缸帶動下縮回，線頭自然松弛。
[0048]本發明的工作過程:
[0049]當接通電源時，牽引送線機構81的第一電機I轉動，帶動減速器、同步帶4、主動免鍵同步帶輪5和驅動免鍵同步帶輪12轉動，將從擠塑機出來的冷卻過的導爆管在過線導輪9的槽中用壓線輪14壓住，過線導輪9轉動以滾動摩擦的方式將導爆管進行牽引送線，同時旋轉編碼器10對過線導輪9的轉動進行記錄實現對到導爆管的長度測量。一方面劃線夾持機構83的第一氣動手指32在第二氣缸組件28的作用下夾持導爆管到達繞線機構77的一側，此時繞線機構77中的氣缸推動繞線機構77中的夾緊塊夾緊導爆管線頭開始纏繞。
[0050]另一方面捆扎線通過毛細鋼管66由第二氣動手指69夾持，在捆扎繩送線機構86中的第五氣缸組件63驅動下沿第二導軌組件67運動220?230mm范圍，當捆扎線的一端運動捋線桿組件52的下方時，由旋轉氣缸組件51上的夾板進行夾持，此時捆扎繩剪斷機構88中的第七氣缸組件60帶動連桿57將捆扎線剪斷然后第七氣缸組件60回到原位，此時捆扎繩送線機構86的第五氣缸組件63帶動第二氣動手指69及毛細鋼管66回到原位。
[0051 ]當導爆管到達2m?20m后旋轉編碼器10發出信號，繞線機構77的繞線電機停轉，捆扎機構85中的卡線機構87的捋線桿組件52在第六氣缸組件45帶動下將捆扎線由原來的平直轉為“門”型后推回至原位，同時旋轉第六氣缸組件45將其旋轉90度，在卡線機構87中的第六氣缸組件45的帶動下到達繞線機構77中繞線盤上形成多個捆式導爆管，捆扎線剛好卡著導爆管，此時捆扎機構85中的捆扎繩捆綁機構89中的第八氣缸組件72伸出，第三氣動手指76的夾板將兩端捆扎線頭夾緊，在第二電機74的轉動下扭結數圈，直至完全捆扎導爆管。動作完成后，第三氣動手指76的夾板松開，第二電機74停轉，在第八氣缸組件72帶動下回到原位，同時卡線機構87中的第六氣缸組件45的夾板松開，第六氣缸組件45帶動卡線機構87退回到原位，旋轉第六氣缸組件45反向旋轉90度。劃線夾持機構83在第一氣缸組件24驅動下劃線筆27對導爆管做上標記然后返回至原位，剪切導爆管機構84在第四氣缸組件36帶動下到達導爆管處并利用四連桿組件38將其剪斷，然后返回原位。繞線機構77的氣缸縮回帶動繞線機構77的卡爪內縮，導爆管脫離，同時夾緊塊松開導爆管線頭。完成一個循環周期。
[0052]儲線緩沖機構82方便導爆管適應不同工況。當后續工位進行剪斷操作時，由于擠塑機出線速度不變，而后續工位暫停，浮動儲線輪20沿著直線導軌18向下運動對導爆管進行存儲，當后續工位開始卷繞動作，若卷繞速度大于擠塑機出線速度，則浮動儲線輪20沿著直線導軌18向上運動實現導爆管的連續順利輸出。接近開關組件23對浮動儲線輪20進行一級限位，當浮動儲線輪20達到接近開關組件23處時，接近開關組件23輸出信號，儲線緩沖機構82中的電機轉速減小使得浮動儲線輪20上升，限位螺釘19對浮動儲線輪20進行二級限位，當遇到特殊工況時能夠保證浮動儲線輪20始終在直線導軌18上。導爆管在儲線緩沖機構82中完成連續穩定的順利輸送。
[0053]張力傳感器25時刻記錄導爆管的張力值，當超出設定范圍時對第三電機的轉速做出調節，實現對導爆管的張力控制。
【主權項】
1.一種導爆管分切裝置，其特征在于:它包括牽引送線機構(81)、儲線緩沖機構(82)、劃線夾持機構(83)、剪切導爆管機構(84)和捆扎機構(85)，所述牽引送線機構(81)、儲線緩沖機構(82)、劃線夾持機構(83)、剪切導爆管機構(84)和捆扎機構(85)均設置在操作平臺(17)上，所述操作平臺(17)的形狀為L形，所述牽引送線機構(81)和儲線緩沖機構(82)并列設置在操作平臺(17)的水平端上，所述劃線夾持機構(83)、剪切導爆管機構(84)和捆扎機構(85)依次并列設置在操作平臺(17)的豎直端上，所述儲線緩沖機構(82)靠近劃線夾持機構(83)設置，單體導爆管的一端設置在擠塑機上，所述單體導爆管的另一端依次通過牽引送線機構(81)、儲線緩沖機構(81)、劃線夾持機構(83)和剪切導爆管機構(84)形成多個分段式導爆單管，多個分段式導爆單管依次通過捆扎機構(85)綁扎形成多個捆式導爆管。2.根據權利要求1所述的一種導爆管分切裝置，其特征在于:所述牽引送線機構(81)包括第一電機(I)、減速器、底座(2)、減速器支座(3)、同步帶(4)、主動免鍵同步帶輪(5)、接頭支架(6)、驅動主軸(7)、軸承座(8)、過線導輪(9)、旋轉編碼器(10)、驅動免鍵同步帶輪(12)、浮動接頭(13)和壓線輪(I4)，所述減速器設置在減速器支座(3)上，所述減速器通過減速器支座(3)設置在底座(2)上，所述第一電機(I)的輸出軸與減速器相連接，所述減速器的輸出軸上套裝有主動免鍵同步帶輪(5)，所述接頭支架(6)為“匚”字形結構，所述軸承座(8)和接頭支架(6)并列設置在底座(2)上，所述驅動主軸(7)的一端依次穿過接頭支架(6)和軸承座(8)，所述驅動主軸(7)的另一端與旋轉編碼器(10)相連接，所述驅動免鍵同步帶輪(12)套裝在驅動主軸(7)上且其靠近旋轉編碼器(10)設置，所述過線導輪(9)套裝在驅動主軸(7)上且其遠離旋轉編碼器(10)設置，所述主動免鍵同步帶輪(5)和驅動免鍵同步帶輪(12)之間通過同步帶(4)相連接，所述壓線輪(14)套裝在浮動接頭(13)的一端，所述浮動接頭(13)的另一端鉸接在接頭支架(6)的頂部，所述壓線輪(14)與過線導輪(9)相嚙合且二者之間的滾壓處設置有單體導爆管。3.根據權利要求1或2所述的一種導爆管分切裝置，其特征在于:所述儲線緩沖機構(82)包括儲線輪支座(16)、固定架、浮動儲線輪(20)、浮動支座(21)、兩條直線導軌(18)、兩個固定條(22)、多個固定儲線輪(15)和多個浮動儲線輪(20);所述儲線輪支座(16)固定連接在操作平臺(17)頂面的邊緣處，所述多個固定儲線輪(15)沿儲線輪支座(16)的長度方向均勻布置在儲線輪支座(16)上，兩個固定條(22)通過固定架豎直并列設置在操作平臺(17)的底面上，每個固定條(22)上對應設置有一條直線導軌(18)，浮動支座(21)水平設置在兩條直線導軌(18)上且浮動支座(21)的兩端各對應有一條直線導軌(18)，浮動支座(21)的兩端分別與其對應的直線導軌(18)滑動配合，浮動支座(21)上沿其長度方向均勻布置有多個浮動儲線輪(20)。4.根據權利要求3所述的一種導爆管分切裝置，其特征在于:所述劃線夾持機構(83)包括第一氣缸組件(24)、張力傳感器(25)、傳感器支座(26)、劃線筆(27)、第二氣缸組件(28)、第一氣缸支座、第二氣缸支座(29)、第一浮動接頭(30)、第一氣動手指連接塊(31 )、第一氣動手指(32)和劃線筆用連接塊(33)，所述張力傳感器(25)通過傳感器支座(26)設置在操作平臺(17)上，第一氣缸組件(24)通過第一氣缸支座固定安裝在傳感器支座(26)的一側，第一氣動手指(32)連接在第一氣動手指連接塊(31)上，第一氣動手指連接塊(31)通過第一浮動接頭(30)連接在第一氣缸組件(24)上，第二氣缸支座(29)可拆卸連接在操作平臺(17)上且其靠近第一氣動手指連接塊(31)設置，第二氣缸組件(28)固定安裝在第二氣缸支座(29)上，劃線筆(27)通過劃線筆用連接塊(33)與第二氣缸支座(29)相連接，劃線筆(27)的劃線端與第一氣動手指(32)相配合設置。5.根據權利要求1或4所述的一種導爆管分切裝置，其特征在于:所述剪切導爆管機構(84)包括第三氣缸組件(34)、第一氣缸連接塊(35)、第四氣缸組件(36)、第二浮動接頭(37)、四連桿組件(38)、鉸鏈(39)、導軌平臺(40)、第一導軌組件(41)、第三氣缸支座(43)和第四氣缸支座(42)，所述第一導軌組件(41)位于操作平臺(17)上且其靠近劃線筆(27)設置，所述導軌平臺(40)設置在第一導軌組件(41)上且與第一導軌組件(41)滑動配合，所述第四氣缸支座(42)固定連接在導軌平臺(40)上，第四氣缸組件(36)設置在第四氣缸支座(42)上且其活動端通過第二浮動接頭(37)與四連桿組件(38)相連接，四連桿組件(38)上設置有鉸鏈(39)，所述第三氣缸支座(43)固定連接在操作平臺(17)上且其靠近第四氣缸支座(42)設置，第三氣缸支座(43)上設置有第三氣缸組件(34)，所述第三氣缸組件(34)的活動端通過第一氣缸連接塊(35)與導軌平臺(40)相連接。6.根據權利要求5所述的一種導爆管分切裝置，其特征在于:所述捆扎機構(85)的外形為L形，所述捆扎機構(85)包括捆扎繩送線機構(86)、卡線機構(87)、捆扎繩剪斷機構(88)、捆扎繩捆綁機構(89)和繞線機構(77)，所述捆扎繩送線機構(86)設置在操作平臺(17)上，所述捆扎繩送線機構(86)靠近卡線機構(87)設置，所述卡線機構(87)、捆扎繩剪斷機構(88)、繞線機構(77)和捆扎繩捆綁機構(89)依次設置在操作平臺(17)上，所述卡線機構(87)、捆扎繩剪斷機構(88)、繞線機構(77)和捆扎繩捆綁機構(89)分別與捆扎繩送線機構(86)相垂直; 所述捆扎繩送線機構(86)包括第五氣缸支座(61 )、第一豎直支架(62)、第五氣缸組件(63)、第三浮動接頭(64)、第二氣缸連接塊(65)、毛細鋼管(66)、第二導軌組件(67)、第二氣動手指連接塊(68)、第一導軌連接件(70)和兩個第二氣動手指(69)，所述第一豎直支架(62)豎直設置在操作平臺(17)上，所述第五氣缸支座(61)固定安裝在第一豎直支架(62)的一側，所述第五氣缸支座(61)上設置有第五氣缸組件(63)，所述第五氣缸組件(63)的活動端設置有第三浮動接頭(64)，所述第五氣缸組件(63)依次通過第三浮動接頭(64)和第二氣缸連接塊(65)與第一導軌連接件(70)相連接，第一導軌連接件(70)與第五氣缸支座(61)共面設置且其固定連接在第一豎直支架(62)上，兩個第二氣動手指(69)并列設置且每個第二氣動手指(69)通過第二氣動手指連接塊(68)與第一導軌連接件(70)滑動配合，所述第二導軌組件(67)設置在操作平臺(17)上且其與第一導軌連接件(70)垂直設置，第二導軌組件(67)上穿設有毛細鋼管(66)，捆扎線穿設在毛細鋼管(66)內并夾持在第二氣動手指(69)上； 所述卡線機構(87)包括第六氣缸支座(44)、第六氣缸組件(45)、第四浮動接頭(46)、第一氣缸連接架(47)、第三導軌組件(48)、捋線桿連接架(49)、第二豎直支架(50)、旋轉氣缸組件(51)、捋線桿組件(52)、旋轉氣缸連接塊(53)和第二導軌連接件(54)，所述第二豎直支架(50)豎直設置在操作平臺(17)上，第三導軌組件(48)設置在第二豎直支架(50)的一側面上，所述旋轉氣缸組件(51)的尾部依次通過旋轉氣缸連接塊(53)與導軌連接塊(54)固定安裝在第二豎直支架(50)上，旋轉氣缸組件(51)的首部依次通過捋線桿組件(52)和捋線桿連接架(49)設置在在第三導軌組件(48)上，所述第六氣缸支座(44)豎直設置在操作平臺(17)上，第六氣缸支座(44)上設置有第六氣缸組件(45)，第六氣缸組件(45)的一端通過第四浮動接頭(46)與第一氣缸連接架(47)相連接； 所述捆扎繩剪斷機構(88)包括第五浮動接頭(55)、連桿用連接塊(56)、連桿(57)、支座用連接塊(58)、第七氣缸支座(59)和第七氣缸組件(60)，所述支座用連接塊(58)設置在第二豎直支架(50)的另一側面上，所述第七氣缸支座(59)設置在支座用連接塊(58)上，所述第七氣缸組件(60)設置在第七氣缸支座(59)上，所述第七氣缸組件(60)通過第五浮動接頭(55)與連桿(57)相連接，所述連桿(57)通過連桿用連接塊(56)鉸接在第二豎直支架(50)上，所述連桿用連接塊(56)與支座用連接塊(58)共面設置； 所述捆扎繩捆綁機構(89)包括第八氣缸支座(71)、第八氣缸組件(72)、電機連接塊(73)、第二電機(74)、第三氣動手指連接塊(75)和第三氣動手指(76)，所述第八氣缸支座(71)固定安裝在操作平臺(I7)上，所述第八氣缸組件(72)設置在第八氣缸支座(71)上，第八氣缸組件(72)通過電機連接塊(73)與第二電機(74)相連接，所述第二電機(74)的輸出軸上套裝有第三氣動手指連接塊(75)，所述第三氣動手指連接塊(75)上設置有第三氣動手指(76)，所述第三氣動手指(76)朝向繞線機構(77)設置。
【文檔編號】B65B63/04GK105923218SQ201610438001
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】周亮, 劉硯文, 金光遠, 高勝東
【申請人】哈爾濱工業大學