行星齒輪組件的制作方法
【專利摘要】一種行星齒輪箱或驅動器(48)，和齒輪箱與驅動器馬達的布置，允許電的、光的或其他類型的電纜或電線通過行星齒輪箱延著行星齒輪箱的旋轉軸被傳遞。行星齒輪箱驅動或旋轉，例如，纏繞管的卷筒(30)。電的、液壓的、光的和其他類型的線纜，用于通過纏繞管降低進入井口，通過穿過行星齒輪箱的中心的通道傳遞，進入卷筒的輪轂的一端，并且然后進入插入在井孔中的纏繞管中。卷筒的輪轂的另一端能夠被連接到旋轉接頭，旋轉接頭可以被連接到泵，用于將流體泵送進入纏繞管。
【專利說明】
行星齒輪組件
技術領域
[0001]本發明一般涉及行星齒輪，并且更具體地涉及為纏繞管注入機(coiledtubinginjector)傳送纏繞管的卷筒以及由行星齒輪系統驅動的類似的機械裝置。
【背景技術】
[0002]纏繞管油井干涉在石油生產工業中已為眾人所知多年。通常超過15，000英尺的超長長度的鋼管，通過將其纏繞在大型卷筒上來操作，這解釋了纏繞管的名字來由。管道卷筒不能被用作絞車卷筒。將其用作絞車產生的壓力將損壞管道。在石油工業中可被接受的解決方案是，將管道依其需要從卷筒上拉出，并將管道圍繞彎曲的導拱傳遞，以便管道與井孔位于共同的垂直軸線。為了將管道移動進出井孔，一種稱為纏繞管注入機的裝置被暫時地安裝在井口上方，在導拱的下方。纏繞管注入機的實例包括在美國專利申請號5，309，990、6,059,029和6，173，769中展示和描述的內容，在此通過引入的方式并入本文。
[0003]卷取張力由管道卷筒驅動系統控制，并且無論注入機頭部是正在將管道送入還是送出油井，或者無論注入機頭部是正在拉動還是突然停止，都能大致保持恒定不變。卷取張力與管道重量及管道在井孔中承載的有效載荷相比是微不足道的，因此不會危及到管道的完整性。
[0004]雖然實現這個目標的其他方法是已知的，但是用于油井干涉和鉆井的注入機頭部使用多個鏈環，在鏈環上安裝用于夾持管道的夾持器。這樣的注入機頭部的實例有許多。大多數都依靠輥鏈和匹配的鏈輪齒的形式作為將驅動從驅動軸傳送至鏈環組件的方式。對于操作油管的注入機頭部，它將夾持管道的夾持器從相對的兩側推動，然后通過旋轉同時移動夾持器，以將管道移動進出井孔。
[0005]纏繞管卷筒組件包括用于支撐在其上存儲管道的卷軸的支架，用于旋轉卷筒并在操作卷筒的期間產生反向張力的驅動系統，以及當管道從卷軸上解開和纏繞在卷軸上時，引導管道的“水平纏繞”系統。水平纏繞系統將管道在卷筒上橫向地移動，以至于管道以整齊并且有序的方式橫置在卷筒上。纏繞管卷筒組件必須旋轉卷軸以將管道送入注入機和井孔以及從注入機和井孔送出。纏繞管卷筒組件還必須在正常運行期間通過始終牽引注入機而拉緊管道。注入機必須施加與張力反向的力，從管道卷筒取出管道，并且當管道被注入機從井孔拉出時，卷筒必須具有足夠的牽引力和速度，以跟上注入機并保持在管道上的張力。在管道上的張力必須總是保持在足以適當地纏繞管道在卷軸上并且保持管道纏繞在卷軸上的量。
[0006]雖然卷軸可借助于鏈條和安裝在纏繞管卷軸的輪軸上的鏈輪齒旋轉，但是行星齒輪驅動器通常被用于旋轉卷軸。行星齒輪驅動器能夠在沒有鏈條和鏈輪齒的重量和開銷的情況下，以低速傳送高轉矩。封閉式中心行星齒輪驅動器通常是優選的。這樣的驅動器的所有部件圍繞旋轉中心對稱安裝，包括驅動馬達，其可以是電動的或液壓的。
[0007]在典型的布置中，行星齒輪驅動器的輸出支撐卷筒的一端，直接連接到卷筒的輪軸。整體制動器通常被裝配到行星驅動器，以提供停駐制動器，用于在驅動馬達未通電時防止所存儲的管道的解開。行星齒輪傳動裝置也稱為周轉齒輪傳動裝置。行星齒輪傳動裝置包括一個或多個齒輪，稱為行星齒輪，它們圍繞著稱為太陽齒輪的中心齒輪旋轉。行星齒輪被安裝到載體上，該載體可相對于太陽齒輪旋轉。一個外部齒輪傳動裝置，稱為環(anulus)，與行星齒輪嚙合。行星齒輪傳動裝置可以是單一的或復合的。一個單一的行星齒輪具有一個太陽，一個環(ring)，一個載體和一組行星齒輪。一個復合的行星齒輪具有更復雜的結構。復合結構的例子有很多，不勝枚舉。在纏繞管卷筒應用中，行星齒輪驅動器起到減速齒輪傳動裝置的作用，例如從液壓馬達獲取相對高速和低轉矩輸入，并提供與卷筒的輪轂耦合的相對低速和高轉矩的輸出，其中，行星齒輪傳動裝置的輸入與其輸出及卷軸同軸旋轉。
[0008]流體旋轉接頭連接到卷筒的輪軸的另一端，用于將流體源耦合至纏繞在卷筒上的纏繞管。因為行星齒輪驅動器被連接到卷軸的中心輪軸的一端，并且流體輪軸被連接到另一端，所以同心的旋轉部件或滑環組件被用于將電器和其他電線運行入纏繞管中，以將電信號發送給傳感器和其他連接至纏繞管的端部的設備以及從傳感器和其他連接至纏繞管的端部的設備接收電信號。同心的旋轉部件必須有足夠地大的內部中心，能夠被拔出以穿過卷筒的輪軸。或者，為避免必須并入同心的旋轉環，會使用鏈條和鏈輪齒。
【發明內容】
[0009]本發明一般涉及改進的行星齒輪箱或驅動器，和齒輪箱與驅動器馬達的布置，允許電的、光的、液壓的或其他類型的電纜、電線、或線纜被傳遞通過行星齒輪箱。當行星齒輪被連接到纏繞管的卷筒的一端，電纜能直接通過行星齒輪箱傳遞進入卷筒的輪轂的一端，然后進入注入在井孔的纏繞管的端部，而卷筒的輪轂的另一端被連接到旋轉接頭，旋轉接頭能被連接到栗，用于將流體栗送進入纏繞管。
[0010]在一個代表性的實施例中，導管通過行星齒輪箱殼體的中心和它的太陽齒輪延伸，所述導管的軸線與行星齒輪箱的輸入和輸出的旋轉軸線對齊，輸出被耦合至例如纏繞管卷筒的輪軸。從行星齒輪的中心軸線偏移的驅動馬達的輸出軸，被耦合至行星齒輪箱的旋轉輸入，通過，例如，一個或多個齒輪、鏈條，或其他的方式，用于將驅動馬達的輸出軸耦合至行星齒輪箱的輸入。
【附圖說明】
[0011]圖1是展開在井場的纏繞管單元的一個代表性實施例的側視圖，其中具有安裝在拖車上的冷卻管道卷筒組件，將纏繞管運輸進入連接至在井口頂部的隔水管(riser)的纏繞管注入機。
[0012]圖2是包括支架和卷軸的纏繞管卷筒的部分截面的側視圖。
[0013]圖3是圖2的側視圖的放大部分，示出了行星齒輪驅動器的細節。
【具體實施方式】
[0014]在以下說明性實施例的詳細描述中，涉及了形成本文一部分的附圖。這些實施例被足夠詳細地描述以使本領域的技術人員能夠實踐本發明，并且應當理解，在不偏離本發明的情況下，其他實施例可以被利用，并做出邏輯結構的，機械的，電的以及化學的變化。在以下的附圖和描述中，相同的部件通常在整個說明書和附圖中被分別使用相同的附圖標記標注。附圖可以不是按比例的。本發明的某些特征可以在比例上或以示意的形式放大顯示，并且常規的元件的細節可以為了清楚和簡明而省略。術語“包括”和“包含”旨在包容的或開放式的，而不是排他性的。除非另外指出，如本文通篇使用的，“或”不要求互斥性。
[0015]除非另外指明，術語“連接”、“嚙合”、“耦合”、“附著”任何形式的任何使用，或描述元件之間的相互作用的任何其他術語并不意味著限制元件之間的直接接觸的相互作用，除非上下文清楚地指出除外。它可以包括元件之間的間接相互作用。短語“液壓地耦合”，“液壓地連接”，“以液壓連通”，“流體耦合”，“流體連接”和“流體連通”指的是關于流體的耦合、連接或連通的形式，并且相應的流量或壓力與這些流體有關。關于流體耦合、連接、或兩個組件之間的流體連通描述了允許流體在組件之間流動的裝置。液壓耦合、連接或連通的部件可以包括某些裝置，其中流體不在組件之間流動，但在其中的流體的壓力可以例如經由隔膜或活塞被傳送。類似地，電耦合、連接、或兩個或多個部件之間的電連通描述了允許通過一個或多個電路或電磁波在部件之間傳輸信息的裝置。術語“密封”、“密封件”、“密封嚙合”、和“密封耦合”并不意圖暗示完美的密封件，或在任何情況下工作的密封件的形成，除非上下文另有說明。
[0016]圖1示出了纏繞管注入機單元的一個實施例。該實施例并不是為了成為限制。它旨在通常地成為纏繞管注入機單元和它們的組件的代表。纏繞管的卷筒10安裝在拖車11上用于運輸到現場。纏繞管注入機、控制艙和用于操作注入機的其他設備有時統稱為一個“纏繞管單元”，并且通常在圖中用附圖標記12指代。當纏繞管14從卷筒上解開，或纏繞回卷筒上，它通過管道支撐引導件16被引導跟纏繞管注入機的鏈條對齊。由于這樣的引導件通常是拱形的，因此它們有時被稱為“鸛頸”支撐件。當纏繞管注入機被展開時，引導件被連接到纏繞管注入機的框架上，從而在操作注入機時，引導件與纏繞管注入機有固定的關系。通常，弓丨導拱形件被定位或定向，從而使得纏繞管在它的旋轉鏈之間被插入注入機頭部的頂部，或者，可選地，纏繞管被插入安裝于在注入機頭部的頂部的框架上的矯直機，用于在管道進入注入機頭部之前除去管道的彎曲。(如在本說明書中所使用的，“纏繞管注入機”指的是具有或沒有矯直機的注入機，除非上下文另有指明。)當卷筒被解開或纏繞時，它必須保持纏繞管上的張力以將管道纏繞在卷筒上，并且保持管道纏繞在卷筒上。引導拱形件防止纏繞管被彎曲或被卷筒施加在管道上的張力損壞。然而，引導拱形件通常以允許其在不同的位置或方位被附著或連接的方式，連接到纏繞管注入機的框架上。例如，最好的方位或方向可以取決于所使用的管道的直徑，和管道是被降低，或被推入井孔，或被拉出井孔。當管即將脫離卷筒，它比它被從井中拉出時相對更加彎曲，這樣可能會影響引導拱形件固定到注入機上。因此，“固定的關系”并不意味著不允許調整的關系。
[0017]在使用時，纏繞管注入機被放置在井口上，足夠高以容納一個或多個防噴器20、隔水管22，和其他可能被連接至井口的，纏繞管在進入井孔前必須經過的設備。隔水管由直管的一個或多個部分組成，直管從連接在井口的防噴器延伸。隔水管用于容納在纏繞管被降低進入井孔前，被連接在纏繞管的端部的細長剛性工具。使用剝離器(stripper)將纏繞管注入機連接至隔水管，通過剝離器推動或拉動纏繞管。由于沒有井架或平臺，在井口上方建立的臨時結構，或被駕駛到現場的移動式起重機，用于放置和保持注入機在合適的位置。
[0018]纏繞管卷筒組件包括用于支撐在其上存儲管道的卷軸的支架，用于旋轉卷筒并在操作卷筒的期間產生反向張力的驅動系統，以及當管道從卷軸上解開和纏繞在卷軸上時，引導管道的“水平纏繞”系統。水平纏繞系統將管道在卷筒上橫向地移動，以至于管道以整齊并且有序的方式橫置在卷筒上。纏繞管卷筒組件必須旋轉卷軸以將管道送入注入機和井孔以及從注入機和井孔送出。纏繞管卷筒組件還必須在正常操作期間通過始終牽引注入機而拉緊管道。注入機必須施加與張力反向的力，從管道卷筒取出管道，并且當管道被注入機從井孔拉出時，卷筒必須具有足夠的牽引力和速度，以跟上注入機并保持在管道上的張力。必須總是保持在管道上的張力。張力還必須足以適當地將管道纏繞在卷軸上，并足以保持管道纏繞在卷軸上。因此，纏繞管卷筒組件受到相當大的力和負荷。在歷史上，纏繞管卷筒組件已經與所需要的纏繞在卷軸上的纏繞管被運送到油井，并且卷軸安裝在卷筒組件上。這樣的卷軸是專門為了特別的卷筒組件設計的，通常并不意味著在正常操作期間與卷筒組件不連接或從卷筒組件中移除。然而，存在允許從卷筒組件中移除卷軸的系統，例如在美國專利申請第6，672，529號中示出的系統，在此通過弓I用并入本文。
[0019]高容量、自行式的起重機26用于在井維修作業期間提升和保持纏繞管注入機18和引導拱形件在適當的位置。起重機通常與纏繞管卷筒10的井口相對地放置，或者，如果必要，可以放置在一側。注入機和管道的一些或所有的重量被轉移到起重機的臂架上。
[0020]圖2和圖3是具有行星齒輪驅動器的纏繞管卷筒組件的一個代表性實施例的部分截面側視圖。在該圖中沒有示出纏繞管環繞在卷筒之上。卷筒的輪轂的細節已被省略。卷筒組件30包括安裝在支架上的卷軸32，支架通常用附圖標記34表示。卷軸由中心部分，或滾筒36，左法蘭或左輪緣38，和右法蘭或右輪緣40組成。支架由框架42 (部分示出)組成。滾筒被支柱的框架46連接到中心輪轂。輪轂44在本實施例中具有中空的圓柱形狀。它與卷軸一起旋轉。輪轂44由支架的框架42支撐在相對的兩端，以便它可以在被轉動的時候在支架上旋轉。
[0021]行星齒輪驅動器，通常用附圖標記48指代，直接安裝在輪轂44的一端內。行星齒輪驅動器的外部殼體50，作為行星齒輪驅動器的輸出，在本實施例中與輪轂44連接，通過將其固定在輪轂的開口端的內部，并且連接至端部法蘭52 ο行星齒輪驅動器48被連接到在法蘭54上的支架，法蘭54是框架42的一部分。行星驅動器的輸入是軸56，它被連接到太陽齒輪58。軸56旋轉太陽齒輪。它由前徑向軸承60和后徑向軸承62支撐。軸從行星齒輪箱驅動器的一側延伸至另一側。穿過軸的中心形成中空的通道或導管64，具有外部或前開口 66和內部或后開口 68。雖然驅動軸被表示為一個單一的部件，但它可以包括多個共軸元件，這些共軸元件一起旋轉并共同地形成導管，該導管限定了沿著行星齒輪驅動器的旋轉軸延伸的單一通道，這適應于或在其他方面適用于將電纜或光纜沿著行星齒輪的旋轉中心軸從行星齒輪的一側傳遞至行星齒輪的另一側。行星齒輪的旋轉中心軸與卷軸32(和輪轂44)的旋轉中心軸一致，用虛線69表示。導管可以因此由一個或多個結構部件或部分組成。術語“導管”并不意圖暗示單個長度的管。盡管圖中未示出，用于供電或控制井下工具，或用于從傳感器傳遞信號的電纜、液壓控制線纜，或光纜(每個統稱為“線纜”)，可以通過導管64被傳送，以插入環繞在卷軸32上的纏繞管的一端(未示出)。導管70可以用于將線纜導向輪轂的相對側，在該處線纜將離開并被傳送入纏繞管的開口端，纏繞管的開口端不會被連接到出口 74。或者，線纜可以通過一個裝置(未示出)被輸送或輸入，該裝置連接至流體輪軸72的出口 74，并允許線纜被送入纏繞管，或允許流體被通過纏繞管栗送，或者兩者均允許。線纜也可以用于供電或控制卷軸32上的裝置，例如用于關閉纏繞管和流體輪軸72之間的連接的閥。
[0022]輪轂44的另一端被連接到流體輪軸72上。流體輪軸被安裝到在法蘭73上的支架的框架42上。纏繞管可以被連接到管76的出口74，以允許流體被栗送通過纏繞管。管76耦合至旋轉接頭78，以便管76可以相對于該接頭旋轉。在卷軸外部的高壓流體源被連接到旋轉接頭78的固定側。
[0023]驅動馬達80被耦合至輸入軸56。驅動馬達被偏移以形成輸入軸56的軸，允許進入導管64的開口 66 ο驅動馬達，在本實施例中，通過由齒輪82和齒輪84組成的齒輪系，耦合至輸入軸。齒輪82連接至驅動馬達80的輸出軸，并且齒輪84連接至輸入軸56。在本實施例中，齒輪形成在輸入軸56上減速和增加轉矩的減速齒輪系。可選地，一個以上的驅動馬達可以通過在輸入軸56周圍設置驅動馬達而被利用，每個驅動馬達以排列的方式放置在輸入軸的旋轉軸的一側，每個驅動馬達通過一個齒輪系耦合至輸入軸。驅動馬達可以是液壓的和/或電動的。
[0024]驅動馬達的旋轉轉動輸入軸56，從而轉動太陽齒輪58。太陽齒輪58旋轉行星齒輪86和行星齒輪88。行星驅動器可以可選地僅有一個行星齒輪。它也可以有兩個以上的行星齒輪。在本實施例中，行星齒輪可旋轉地安裝在載體90的臂上，載體90被連接至框架42的法蘭54。太陽齒輪58是可組裝的，或整體形成的，是具有至少兩個臂92和94的載體。行星齒輪96和行星齒輪98分別被安裝在臂92和臂94上。行星齒輪86、88、96和98與一個在殼體50的側部形成的環或外部齒輪嚙合，導致它在輸入軸被旋轉的時候旋轉。與行星齒輪驅動器48成為一體的是制動器102。該制動器的一部分安裝在輸入軸56上，另一部分安裝在固定的載體90上。
[0025]行星齒輪驅動器48的繪制是簡化的，以展示行星驅動器的代表性元件。它只是復合行星齒輪的一個例子。它意在僅僅成為代表性的，而不是限制性的關于行星齒輪驅動器或行星齒輪箱的例子，通常是為了說明操作行星齒輪驅動器或行星齒輪箱的基本原理，以及關于通過行星齒輪裝置的中心延伸以允許電纜或電線通過的導管66。
[0026]在一個替代的實施例中，卷筒支架組件被更改為包括在卷軸和支架之間的連接件，以允許相對更快地從支架上移除卷軸。在這個實施例中，行星驅動器被連接到外部連接件(例如一個輪軸)以及卷軸的輪轂被連接到內部連接件。導管或通道66的與行星齒輪同軸的延伸部分，通過連接件的兩部分延伸，并進入卷軸的輪轂。
[0027]上述描述是示例性和優選的實施例。本發明，由所附的權利要求限定，并不限于所描述的實施例。對所公開的實施例的改變和修改可以在不背離本發明的情況下做出。在本說明書中使用的術語的含義，除非另有說明，意在表明普通和通常的含義，并不意在被所說明的結構或實施例的細節限制。
【主權項】
1.一種驅動器組件，包括: 具有至少一級的行星齒輪箱，所述行星齒輪箱包括與太陽齒輪耦合的輸入軸和與環形齒輪耦合的旋轉的輸出，所述太陽齒輪和所述環形齒輪通過至少多個行星齒輪耦合;其中所述輸出位于所述行星齒輪箱的背側，與所述行星齒輪箱的前側相對，所述輸入軸位于所述前側，并且所述輸入和所述輸出中每一個都能夠圍繞共同的軸旋轉； 中空的通道，通過所述輸入軸從所述行星齒輪箱的所述前側延伸至所述行星齒輪箱的所述背側，在所述通道的每一端具有開口；和 耦合至所述輸入軸的至少一個馬達，所述至少一個馬達從所述行星齒輪組的所述共同的軸偏移，位于不會遮擋所述通道的所述開口的位置。2.根據權利要求1所述的驅動器組件，進一步包括至少一個電的、液壓的或光的線纜，通過所述通道延伸。3.根據權利要求1或2所述的驅動器組件，其中所述至少一個馬達通過一個或多個齒輪，耦合至所述行星齒輪組的所述輸入。4.根據權利要求3所述的驅動器組件，進一步包括通過多個齒輪與所述輸入軸耦合的多個馬達，每個馬達從所述行星齒輪組的所述共同的軸偏移，位于不會遮擋所述通道的所述開口的位置。5.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動器組件，其中所述中空的通道至少部分地由一個具有與所述共同的軸重合的軸的導管形成，所述導管與所述輸出接合，以與所述輸出一起旋轉。6.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動器組件，其中所述行星齒輪箱的所述輸出由與旋轉的輸入相對的旋轉蓋構成，并且所述導管被固定在所述旋轉蓋上。7.—種纏繞管卷筒組件，包括: 支架； 卷軸，被裝配以在所述支架上旋轉，并包括中心輪轂，所述中心輪轂用于裝配在所述支架上旋轉的所述卷軸； 安裝至所述支架的行星齒輪箱，所述行星齒輪箱具有至少一級，并且包括與太陽齒輪耦合的輸入軸，和與環形齒輪耦合的旋轉的輸出，所述太陽齒輪和所述環形齒輪通過至少一個行星齒輪耦合，所述輸入和所述輸出中的每個都圍繞著共同的軸旋轉;其中所述行星齒輪箱的所述輸出被耦合至所述輪轂的一端，并支撐在所述支架上旋轉的卷軸； 中空的通道，通過所述行星齒輪箱沿著所述共同的軸延伸;和 耦合至所述輸入軸的至少一個馬達，所述至少一個馬達從所述行星齒輪組的中心軸偏移，位于不會遮擋所述通道的位置。8.根據權利要求7所述的纏繞管卷筒組件，進一步包括圍繞所述卷軸纏繞的纏繞管，和至少一個電的、液壓的或光的線纜，延伸進入所述輸入軸，通過所述通道，并進入所述中心輪轂。9.根據權利要求8所述的纏繞管卷筒組件，其中所述線纜進一步延伸進入纏繞在所述纏繞管卷軸上的管道。10.根據權利要求7至9中任一項所述的纏繞管卷筒組件，其中所述至少一個馬達通過一個或多個齒輪耦合至所述行星齒輪組的所述輸入。11.根據權利要求7至10中任一項所述的纏繞管卷筒組件，其中所述中空的通道至少部分地由中空的導管形成，所述中空的導管具有與所述輸出的旋轉軸重合的中心軸，所述導管與所述輸出接合，以與所述輸出一起旋轉。12.根據權利要求11所述的纏繞管卷筒組件，其中所述行星齒輪箱的所述輸出由旋轉的殼體組成，并且所述導管被固定于所述殼體。13.根據權利要求7至12中任一項所述的纏繞管卷筒組件，進一步包括連接至所述支架的輪軸，具有通過其延伸的流體通道，所述輪軸與所述輪轂的一端耦合，所述一端在與所述行星齒輪箱耦合的所述輪轂的端部對面，用來支撐在所述支架上旋轉的卷軸。14.一種通過纏繞管將電的、液壓的、或光的線纜插入井孔的方法，其中所述纏繞管從卷筒組件上解開，并被輸送給纏繞管注入機以插入井孔，所述卷筒組件包括: 支架； 卷軸，被裝配以在所述支架上旋轉，并包括中心輪轂，所述中心輪轂用于裝配在所述支架上旋轉的所述卷軸； 安裝至所述支架的行星齒輪箱，所述行星齒輪箱具有至少一級并包括與太陽齒輪耦合的輸入軸，和與環形齒輪耦合的旋轉的輸出，所述太陽齒輪和所述環形齒輪通過至少一個行星齒輪耦合，所述輸入和所述輸出中的每個都能夠圍繞共同的軸旋轉;其中所述行星齒輪箱的所述輸出被耦合至所述輪轂的一端，并支撐在所述支架旋轉的卷軸;和， 耦合至所述輸入軸的至少一個馬達，所述至少一個馬達從所述行星齒輪組的所述共同的軸偏移； 其中所述方法包括: 將所述線纜穿過沿著所述共同的軸延伸通過所述行星齒輪箱的中空的通道，送入所述中心輪轂，并且然后送入圍繞所述卷軸纏繞的纏繞管;和 將轉矩施加到所述至少一個驅動馬達。15.根據權利要求14所述的方法，其中所述至少一個馬達通過一個或多個齒輪耦合至所述行星齒輪的所述輸入。16.根據權利要求14或15所述的方法，其中所述中空的通道至少部分地由導管組成，所述導管具有與所述共同的軸重合的中心軸。17.根據權利要求16所述的方法，其中所述行星齒輪箱的所述輸出由旋轉的殼體構成，并且所述導管被固定在所述殼體上。18.根據權利要求14至17中任一項所述的方法，進一步包括連接至所述支架的輪軸，具有通過其延伸的流體通道，所述輪軸被耦合至所述輪轂的一端，所述一端在與所述行星齒輪箱耦合的所述輪轂的端部對面，用來支撐在所述支架上旋轉的卷軸。
【文檔編號】B66D1/22GK105916797SQ201480073396
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2014年11月20日
【發明人】威廉·B·懷特
【申請人】國民油井華高有限公司