吊具的偏擺機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種吊具的偏擺機構，包括驅動小車、圓弧形的弧形軌道和與之對應的弧形齒條；所述驅動小車包括電機、減速機、車軸、軸承座和齒形滾輪，所述電機的輸出端與減速機相連，車軸橫向穿過減速機的輸出孔，車軸與減速機的輸出軸成90，減速機帶動車軸轉動；齒形滾輪固定于車軸兩端的端部；齒形滾輪包括齒形滾輪上圓柱面和齒形滾輪上齒輪，齒形滾輪上圓柱面與弧形軌道嚙合，齒形滾輪上齒輪與弧形齒條嚙合。本發明所述吊具的偏擺機構，用于風葉吊具在高空無人狀態安裝、拆卸風葉時，輔助風葉姿態進行調整；整體結構簡單，使用方便，與現有的偏擺機構相比，不容易因吊物重心有偏斜而出現卡死的現象。
【專利說明】
吊具的偏擺機構
技術領域
[0001]本發明涉及一種偏擺機構，尤其涉及一種用于風葉吊具在高空無人狀態安裝、拆卸風葉時，輔助風葉姿態進行調整的偏擺機構，屬于風葉吊具輔助工具領域。
【背景技術】
[0002]風葉的起吊主要有兩種方式，一種是適用于小型風電機組風葉吊裝的整體式起吊，一種是適用于大型風電機組風葉吊裝的分體式逐步起吊。
[0003]由于風電機組安裝地點多位于風力資源豐富的陸地或海洋地區，對于較為大型的風葉多用于海上，起吊或是拆卸風葉都極為不便。隨著風電機組的逐步增加，裝機容量的進一步加大，對起吊風葉的吊裝工藝與吊具也有著不同的技術需求。
[0004]目前，在國內使用的風葉吊具多是購買國外產品，在使用過程中都存在著或多或少的不便。風電機組的安裝需要適應自然環境、使用可靠的吊裝設備與吊具，對每一項要求都非常嚴格，其中風葉吊具則是其必不可少的關鍵裝備，無論是起吊或拆卸風葉還是風葉的空中姿態調整等均需要風葉吊具來完成，所以其在風葉的安全起吊過程中的作用非常重要。風葉吊具的國產化能夠降低成本、擴大其適用性。
[0005]如申請號為:CN201410143354.1，發明名稱為一種海上風機分體式安裝工藝的中國發明專利，其公開了一種海上風機分體式安裝的工藝步驟:首先海上風電安裝平臺定位抬升到風機安裝場地;在海上風電安裝平臺上將風葉與輪轂進行組裝;風輪組裝完畢后安裝塔筒的內部附件；內部附件安裝之后在導管架上依次吊安裝三節塔筒;將機艙吊裝到頂端塔筒的上部;葉輪整體翻身吊裝;葉輪整體吊裝到位。本發明具有解決了近海及深海風電現場分體安裝的問題，取消了需要在碼頭上將海上風電設備整體先安裝好，再整機運輸至安裝場地進行二次安裝;大大減低了施工成本，減少了施工環節，極大的降低了安全風險，加快了海上風機安裝的效率的優點。
[0006]但是，在該風機分體式安裝工藝過程中，并沒有提及風葉吊具的具體結構。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于:提供一種吊具的偏擺機構，用于風葉吊具在高空無人狀態安裝、拆卸風葉時，輔助風葉姿態進行調整;承載風葉的支架組件與偏擺機構固定聯接，共同實現風葉姿態調整的功能，從而能有效的解決上述現有技術中存在的問題。
[0008]本發明目的通過下述技術方案來實現:一種吊具的偏擺機構，包括驅動小車、圓弧形的弧形軌道和與之對應的弧形齒條;所述驅動小車包括電機、減速機、車軸、軸承座和齒形滾輪，所述電機的輸出端與減速機相連，車軸橫向穿過減速機的輸出孔，車軸與減速機的輸出軸成90，減速機帶動車軸轉動;齒形滾輪固定于車軸兩端的端部;齒形滾輪包括齒形滾輪上圓柱面和齒形滾輪上齒輪，齒形滾輪上圓柱面與弧形軌道嚙合，齒形滾輪上齒輪與弧形齒條嚙合。
[0009]作為一種優選方式，電機運行時，電機帶動減速機轉動，減速機的輸出軸帶動車軸轉動，車軸帶動齒形滾輪轉動。
[0010]作為進一步優選方式，齒形滾輪轉動時，驅動小車沿弧形軌道做圓周動作，旋轉軌跡的圓心與風葉轉轂的圓心重合。
[0011 ]作為一種優選方式，還包括車架，減速機固定于車架上。
[0012]作為進一步優選方式，車軸的兩端分別設有一軸承座，軸承座嵌套于車架上。
[0013]作為一種優選方式，偏擺機構設于風葉吊具的主橫梁的兩端，偏擺機構的車架與風葉吊具的支架組件通過銷軸鉸接。
[0014]作為進一步優選方式，弧形軌道通過螺栓固定于主橫梁上。
[0015]本發明的工作原理如下:
[0016]當需要實現風葉偏擺功能時:啟動電機，由電機減速機帶動車軸、齒形滾輪做旋轉運動，通過齒形滾輪上的齒輪與弧形齒條之間的嚙合以驅動驅動小車運動，做為偏擺的驅動力矩，由齒形滾輪上的圓柱面沿弧形軌道走出弧形軌跡，完成驅動小車的偏擺運動。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果:本發明所述吊具的偏擺機構，用于風葉吊具在高空無人狀態安裝、拆卸風葉時，輔助風葉姿態進行調整;整體結構簡單，使用方便，與現有的偏擺機構相比，不容易因吊物重心有偏斜而出現卡死的現象。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明所述偏擺機構與風葉吊具支架組件的位置示意圖。
[0019]圖2是所述偏擺機構與風葉吊具主橫梁的位置示意圖。
[0020]圖3是圖2中的A-A剖面示意圖。
[0021]其中:偏擺機構-101，風葉吊具的支架組件-102，風葉吊具主橫梁-103，弧形軌道-2，弧形齒條-3，驅動小車-4，電機-41，車軸-42，軸承座-43，齒形滾輪-44，車架-45，減速機_46，齒形滾輪上圓柱面-47，齒形滾輪上齒輪-48。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0023]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。
[0024]實施例:
[0025]如圖1-3所示，本發明所述吊具的偏擺機構設于風葉吊具的主橫梁103的兩端，起調整風葉姿態的作用。偏擺機構101的車架45與風葉吊具的支架組件102通過銷軸鉸接，起承載、固定風葉的作用。
[0026]偏擺機構101包括驅動小車4、圓弧形的弧形軌道2和與之對應的弧形齒條3;弧形軌道2通過螺栓固定于主橫梁103上。
[0027]所述驅動小車4包括電機41、減速機46、車軸42、軸承座43、齒形滾輪44和車架45。減速機46固定于車架45上;車軸42的兩端分別設有一軸承座43，軸承座43嵌套于車架45上，起到支撐軸承的作用。
[0028]所述電機41的輸出端與減速機46相連，車軸42橫向穿過減速機46的輸出孔，車軸42與減速機46的輸出軸成90度，減速機46帶動車軸42轉動；齒形滾輪44固定于車軸42兩端的端部;齒形滾輪44包括齒形滾輪上圓柱面47和齒形滾輪上齒輪48，齒形滾輪上圓柱面47與弧形軌道2嚙合，齒形滾輪上齒輪48與弧形齒條3嚙合；電機41運行時，電機41帶動減速機46轉動，減速機46的輸出軸帶動車軸42轉動，車軸42帶動齒形滾輪44轉動;齒形滾輪44轉動時，驅動小車4沿弧形軌道2做圓周動作，旋轉軌跡的圓心與風葉轉轂的圓心重合。
[0029]風葉吊具的安裝和拆卸過程中，需要用到本發明所述偏擺機構:
[0030]風葉安裝:先將風葉置于地面的吊裝平臺之上，保證其基本平衡;起吊風葉吊具，此時左鉗腳、右鉗腳處于開啟狀態;將風葉吊具移動至風葉之上，緩慢下降風葉吊具至兩端支架組件上的風葉夾具與風葉接觸后停止;左鉗腳、右鉗腳旋轉至鉗腳上安裝的雙向鎖銷機構安裝孔對接上后鎖銷螺母插入安裝定位孔內；膠囊開始充氣，當達到一定壓力值后停止并保壓;再次起吊風葉吊具將風葉移動至轉轂安裝位置后，啟動偏擺機構調整風葉與轉轂安裝孔對齊;人工緊固好轉轂與風葉的安裝螺栓后，膠囊卸壓;釋放雙向鎖銷機構；左鉗腳、右鉗腳旋轉復位后;后可移開風葉吊具完成一次風葉的安裝。
[0031]風葉拆卸:檢查風葉吊具左鉗腳、右鉗腳處于開啟狀態，起吊風葉吊具從風葉上方緩慢下放風葉吊具，至風葉吊具兩端的風葉夾具與風葉接觸后停止;如風葉夾具與風葉接觸不好，可以啟動偏擺機構調整風葉吊具姿態至接觸面穩合后再啟動下一步;左鉗腳、右鉗腳旋轉至鉗腳上安裝的雙向鎖銷機構安裝孔對接上后鎖銷螺母插入安裝定位孔內；膠囊開始充氣，當達到一定壓力值后停止并保壓;人工松開風葉與轉轂的聯接螺栓后開始下放風葉吊具，直至將風葉安放到地面的風葉吊裝平臺上之后停止;膠囊卸壓;釋放雙向鎖銷機構;左鉗腳、右鉗腳旋轉復位后;移開風葉吊具完成一次風葉的拆卸。
[0032]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.吊具的偏擺機構，其特征在于:包括驅動小車(4)、圓弧形的弧形軌道(2)和與之對應的弧形齒條(3);所述驅動小車(4)包括電機(41)、減速機(46)、車軸(42)、軸承座(43)和齒形滾輪(44)，所述電機(41)的輸出端與減速機(46)相連，車軸(42)橫向穿過減速機(46)的輸出孔，車軸(42)與減速機(46)的輸出軸成90度，減速機(46)帶動車軸(42)轉動;齒形滾輪(44)固定于車軸(42)兩端的端部;齒形滾輪(44)包括齒形滾輪上圓柱面(47)和齒形滾輪上齒輪(48)，齒形滾輪上圓柱面(47)與弧形軌道(2)嚙合，齒形滾輪上齒輪(48)與弧形齒條(3)嚙合。2.如權利要求1所述的吊具的偏擺機構，其特征在于:電機(41)運行時，電機(41)帶動減速機(46)轉動，減速機(46)的輸出軸帶動車軸(42)轉動，車軸(42)帶動齒形滾輪(44)轉動。3.如權利要求2所述的吊具的偏擺機構，其特征在于:齒形滾輪(44)轉動時，驅動小車(4)沿弧形軌道(2)做圓周動作，旋轉軌跡的圓心與風葉轉轂的圓心重合。4.如權利要求1所述的吊具的偏擺機構，其特征在于:還包括車架(45)，減速機(46)固定于車架(45)上。5.如權利要求4所述的吊具的偏擺機構，其特征在于:車軸(42)的兩端分別設有一軸承座(43)，軸承座(43)嵌套于車架(45)上。6.如權利要求1所述的吊具的偏擺機構，其特征在于:偏擺機構(101)設于風葉吊具的主橫梁(103)的兩端，偏擺機構(101)的車架(45)與風葉吊具的支架組件(102)通過銷軸鉸接。7.如權利要求6所述的吊具的偏擺機構，其特征在于:弧形軌道(2)通過螺栓固定于主橫梁(103)上。
【文檔編號】B66C13/08GK105905808SQ201610479120
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】黃建偉, 黃可唯, 鄧艷, 蘇偉
【申請人】成都世唯科技有限公司